T-WLJC 60-2021 桁架式柔性車削單元

ICS

50團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/WLJC

60－

2021－01－

發(fā)布2021－01－31

實施

60-2021

60-2021

1.1-2020

II

60-2021市場銷售前景良好的機(jī)床工具產(chǎn)品，制定嚴(yán)于國家標(biāo)準(zhǔn)（）和機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（心、臥式數(shù)控車床、加工中心等，以及機(jī)床組合生產(chǎn)線。目前機(jī)床年生產(chǎn)量已達(dá)

5500

臺，

602021

602021III

60-2021

本文件適用于床身最大回轉(zhuǎn)直徑至500

、線性軸線行程至1000

、工件重量小于40

的桁架式柔

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范化引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文

數(shù)控車床和車削中心檢驗條件

部分：臥式機(jī)床幾何精度檢驗（

數(shù)控車床和車削中心檢驗條件

數(shù)控車床和車削中心檢驗條件

13041-6:

8896-1999

3.1

60-2021以臥式數(shù)控車床為主，集成桁架機(jī)械手和自動料倉，可重復(fù)編程，能實現(xiàn)工件全自動加工的多用途數(shù)

5.1

a)

9061-2006b) c) d) e) 5.2

a)成套設(shè)備顏色應(yīng)協(xié)調(diào)，漆皮表面光潔，不應(yīng)有漏噴、起皮，脫落等缺陷，金屬零件不應(yīng)有銹蝕及b) c)d)

e)柔性車削單元結(jié)構(gòu)應(yīng)比例協(xié)調(diào)，立柱固定牢靠穩(wěn)定，桁架機(jī)械手在其上運動時不影響機(jī)床加工精

60-2021 5.3

a) b) c) d) e) 5.4

a) b)c)d) e)

h) 5.5

12Ω。

柔性車削單元動力交流電源電路與鄰近的非帶電導(dǎo)體間，應(yīng)能承受交流（50

）電壓有效值1500

每個能啟動柔性車削單元運動或造成其他危險狀況的控制點都應(yīng)有手動的急停功能，該急停功能應(yīng)符a) b)c)

60-2021d)e)

當(dāng)柔性車削單元在工作過程中出現(xiàn)超負(fù)載，超運行速度、超最大行程等故障時，控制系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出報

a) 20

b) 5.5.10

a)

1000b)c) 5.5.11

a)桁架機(jī)械手的運動區(qū)域應(yīng)具有安全防護(hù)柵欄，操作人員不能觸摸到桁架上的運動部件運動部件的10

b) 因維護(hù)需要，需要預(yù)留安全門時，安全門應(yīng)安裝安全門鎖，控制系統(tǒng)應(yīng)具有相應(yīng)的安全回路，在5.6

75

5.7

72

5.8

5.9

60-2021柔性車削單元的可靠性用平均無故障時間（）和平均修復(fù)時間（）來衡量，一般500030

5.10 a)柔性車削單元應(yīng)包括數(shù)控車床、桁架機(jī)械手、自動料倉、控制裝置、動力源裝置、連接管線等成b) c) 柔性車削單元出廠時，應(yīng)提供特性數(shù)據(jù)表、技術(shù)說明書或操作、安裝、維修說明書等技術(shù)文件以

6.1

85%6.2

a) 按鈕功能和顯示裝置檢查：按柔性車削單元的技術(shù)要求，檢查各按鈕的功能和顯示裝置的顯示是b) c) 各種動作檢查：人工操作按鈕，使每個軸往復(fù)運動三次，檢查各軸動作是否正確，各軸位移量是d) 聯(lián)鎖功能檢查：按柔性車削單元的要求，檢查全部件聯(lián)鎖功能，特別是按下“停止”或“急停6.3

桁架機(jī)械手停止時，實際到達(dá)的位置和要求到達(dá)的位置的誤差，以及同一個位置多次定位所產(chǎn)生的誤a)

60-2021b)

3.1c)柔性車削單元應(yīng)完成裝配并充分運轉(zhuǎn)，在開始檢驗精度之前，柔性車削單元應(yīng)調(diào)平，幾何精度和d)按數(shù)控編制程序使運動部件運動到目標(biāo)位置，并在目標(biāo)位置停留足夠的時間，以便測量和記錄實e)

6.7

使被測軸進(jìn)入穩(wěn)定的工作狀態(tài)，其他軸固定。令被測軸以最大速度做最大范圍的運動，測出速度的最1010

被測軸進(jìn)入穩(wěn)定的工作狀態(tài)，其他軸固定，被測軸以最大加速度做運動，測出各軸加速度的分量合成1010

6.7

6.66.4

72

6.5

10

100

0.5

6.6

0.5

6.7

2.0

6.8

切削冷卻系統(tǒng)壓力加至

6.9

5.15.36.25.4

6.3.1

b)6.3.25.4

6.3.3

d)6.3.45.4

6.3.55.4

6.3.6

6.3.7

h)6.3.85.4

i)6.3.95.56.66.75.66.85.76.45.86.9105.96.105.10

60-2021產(chǎn)品空運轉(zhuǎn)時，整機(jī)噪聲聲壓級不應(yīng)超過75

10

6.10

8896-19996.11

500030

7.1

a) b)

60-2021c)500d)e)7.3

a)b) 當(dāng)產(chǎn)品性能試