數控機床電控課件

機床控制線路的基本環(huán)節(jié)第一章機床控制線路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線路

由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關及導線等組成的線路。電氣控制線路作用（1）實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、反向、制動、調速，運行性能控制。（2）實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)保護。（3）滿足生產工藝要求實現(xiàn)生產加工自動化。機床控制線路的基本環(huán)節(jié)電氣原理圖畫法及閱讀方法§1-1電氣原理圖畫法及閱讀方法電氣控制系統(tǒng)主要由各種電器元件（如接觸器、繼電器、電阻器、開關）和電動機等用電設備組成的。電氣控制線路圖有三類：

1.電氣原理圖；2.電氣設備安裝圖；3.電氣設備接線圖。1.電氣原理圖只表明電氣控制線路的工作原理，各元件的作用和相互關係，不考慮各元件的實際位置和接線的電氣圖。遵循以下原則：

（1）電氣控制線路主要分主電路和控制電路。主電路左邊、粗線，控制電路，右邊細線。（2）同一電器的各導電部件，如線圈和觸點雖不在一處，但應用同一文字標明。（3）線路應按“通?！睜顟B(tài)畫出。

接觸器，繼電器—線圈未帶電時觸點狀態(tài)。按鈕，行程開關—未受外力時觸點狀態(tài)。主令控制器，按照預定程式轉換控制電路的主令電器，手柄處於“零位”時觸點狀態(tài)。電氣原理圖畫法及閱讀方法2.電氣設備安裝圖

用來表示各種電器元件設備在機械設備和電氣控制櫃的實際安裝位置圖。3.電氣設備接線圖用來表示各電器元件之間實際接線情況的圖。(1)同一個電器元件的的不同部分應畫在一起。(2)文字符號，元件連接順序、線路號碼編制與電氣原理圖一致。電氣原理圖畫法及閱讀方法§1-2籠型電動機控制線路籠型電動機的起動方式:1.直接起動；2.降壓起動。一、直接起動控制線路直接起動

直接給籠型電動機的定子繞組加上額定電壓的起動方式。

小型設備電機（臺鑽、砂輪機等）一般採用直接起動。直接起動分為開關式和接觸器式。工作原理演示機床控制線路的基本環(huán)節(jié)自鎖觸點

當放開起動按鈕SB2後，通過接觸器本身的輔助觸點KM1仍可保持接觸器線圈繼續(xù)通電，電動機正常運行的這種觸點，稱為自鎖觸點。自鎖環(huán)節(jié)

通常將這種用接觸器本身的觸點來使接觸器線圈保持通電的環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)?；\型電動機控制線路二、降壓起動控制線路降壓起動先給籠型電動機的三相定子繞組加上低於額定電壓的電壓下起動，然後在額定電壓下運轉的方式。降壓起動方式

主要有星—三角降壓起動和定子串電阻降壓起動。1．星—三角降壓起動控制線路當星形聯(lián)接時線電流與相電流關係當三角聯(lián)接時線電流與相電流關係星形聯(lián)結與三角聯(lián)接時線電流之間的關係籠型電動機控制線路控制線路工作過程如下:籠型電動機控制線路Y-Δ起動控制線路工作過程演示2．定子串電阻降壓起動控制線路

圖a控制線路工作過程如下：

籠型電動機控制線路定子串電阻降壓控制線路工作過程演示控制線路工作過程如下：§1-3電動機正反轉控制線路*把電動機三相定子繞組中的任兩相調換一下接到電源上，即可改變定子繞組的相序，從而就可改變電動機的轉動方向。一、電動機正反轉線路

一般採用兩個接觸器來完成*必須注意操作規(guī)程，否則SB2

、SB3同時接通可造成主電路中電源短路。圖1-7b是非同步電動機正反轉控制線路，在正轉線路中串接了KM2的動斷觸點，在反轉線路中串接KM1的動斷觸點，保證了KM1和KM2不可能同時得電。*用接觸器輔助觸點所進行的互相制約的關係，稱為互鎖。缺點:

由正轉到反轉或由反轉到正轉,必須按SB1停止,後按SB3或SB2才能實現(xiàn)，不方便。措施:

採用複合按鈕控制來實現(xiàn)。電動機正反轉控制線路控制線路工作過程如下：電動機正反轉控制線路

這種接法可以防止主觸點的“失靈”“燒焊”情況發(fā)生時，主電路的電源短路。非同步電動機正反轉控制線路工作過程演示機床控制線路的基本環(huán)節(jié)二、正反轉自動迴圈線路

實質是用行程開關代替複合按鈕來自動實現(xiàn)電動機正反轉控制的。

控制線路工作過程如下：ST3,ST4是當ST1,ST2不起作用時起限位作用。防止執(zhí)行機構超出行程。*行程控制：用行程開關按照機床運動部件的位置或機床運動部件的位置變化所進行的控制，稱作按行程原則的自動控制，或稱行程控制。

該線路是機床和生產自動線上應用最廣泛的控制方法之一。電動機正反轉控制線路用行程開關控制的電動機正反轉控制線路工作過程演示§1-4電動機制動控制線路機械設備的制動有兩類：

機械制動和電氣制動.機械制動:有機械抱閘和液壓裝置制動.電氣制動

實質使電動機產生一個與原來轉子的轉動方向相反的制動轉矩.電氣制動:主要有能耗制動和反接制動.一、能耗制動控制線路*能耗制動原理

電動機要停車時，先切斷三相交流電，同時給定子線圈接通直流電，使定子線圈產生一定的磁場，而轉子由於慣性仍然在原方向轉動。根據右手定則，轉子產生感應電流，然後根據左手定則，判斷安培力的方向。正好和電動機轉動方向相反，產生一個制動轉矩，而使轉子快速停止下來，達到制動作用。實質就是轉子儲存的機械能,轉化成電能,又消耗在轉子的制動上.一、能耗制動控制線路手動控制的能耗制動控制線路工作過程如下:電動機制動控制線路電動機制動控制線路自動控制的能耗制動控制線路工作過程如下：自動控制的能耗制動控制線路工作過程演示一、能耗制動控制線路*制動力的強弱與直流電流的大小和轉速的高低有關。當轉速一定時，電流越大，制動作用就越強。定子線圈通入的直流電流為空載電流3～4倍。過大會使定子過熱。*RP可變電阻用於調節(jié)制動電流的大小。*能耗制動特點：優(yōu)點：制動準確、平穩(wěn)、能量消耗小。

缺點：制動力弱，還有直流電源。*適用於要求制動準確、平穩(wěn)的場合。如磨床，龍門刨床，組合機床的主軸定位。圖1-9b線路是用時間繼電器按時間原則來實現(xiàn)自動控制，稱為時間控制。電動機制動控制線路二、反接制動控制線路

*反接制動

實質改變三相定子繞組中的三相電源相序，使轉子產生與轉子轉動方向相反的力矩，從而起制動作用。*工作過程想停車時，首先切換三相電源，當轉速為零時，切斷三相交流電。電路中採用速度繼電器來判斷轉速是否為零。*電動機轉子和速度繼電器轉子同軸連接轉動。速度繼電器觸點的工作狀態(tài)：當轉速n大於某一個值時，動合觸點閉合。當n→o時，動合觸點斷開。n→o指n小於某一個值。電動機制動控制線路二、反接制動控制線路反接制動控制線路工作過程如下：缺點:就是機床調整時，也制動。二、反接制動控制線路圖1-10b線路可以避免圖1-10a線路情況發(fā)生。*反接制動串電阻是為了防止制動時電機繞組過熱。*反接制動特點優(yōu)點：制動簡單、迅速、效果好。缺點：制動有衝擊，對傳動部件有害，能量消耗大。*適用於不常制動的設備，銑床、鏜床，中型車床主軸制動。圖1-10線路是用速度繼電器按速度原則來實現(xiàn)自動控制，稱為速度控制。電動機制動控制線路反接制動控制線路工作過程演示雙速電機高低速控制線路§1-5雙速電機高低速控制線路只要改變p，就可以實現(xiàn)對不同速度的控制。雙速電機是通過改變定子繞組的磁極對數來得到高、低轉速的。雙速電機高低速控制線路§1-5雙速電機高低速控制線路圖a線路為開關S實現(xiàn)高低速控制。圖b線路採用複合按鈕SB2和SB3實現(xiàn)高、低速控制，採用複合按鈕互鎖，高低速進行轉換，不必經過停止按鈕。功率小的電動機可採用1-11a、b線路控制方式。功率大的採用1-11c線路的控制方式。雙速電機高低速控制線路控制線路的其他基本環(huán)節(jié)§1-7控制線路的其他基本環(huán)節(jié)一、點動控制點動：對機床電動機短時間的工作控制。*點動主要用於機床刀架、橫樑、立柱的快速移動，機床的調整對刀等。長動：機床正常加工時對電動機長時間的工作控制。*點動和長動在控制線路的主要區(qū)別是控制線路中起動按鈕兩端是否有自鎖環(huán)節(jié)。二、聯(lián)鎖或互鎖

1.聯(lián)鎖*聯(lián)鎖：機械設備一般是由多個運動部件組成的，這些不同的運動部件之間存在著一種既相互聯(lián)繫，又相互制約的關係。我們把能實現(xiàn)多個動作之間這種既相互聯(lián)繫，又相互制約的關係的控制，稱為聯(lián)鎖控制。

實質就是能實現(xiàn)多個動作之間邏輯上的“與”、“或”、“非”的關係。聯(lián)鎖主要用於對電動機有順序起停要求的控制線路中。聯(lián)鎖控制可以防止無潤滑運轉，無冷卻切削液就加工等事故的發(fā)生。*順序起?？刂疲簽闈M足工藝流程的要求，保證設備運行的可靠與安全，在一個控制系統(tǒng)的多臺設備只能按一定的順序工作，這種控制稱為順序起停控制。*順序起?？刂凭€路的構成規(guī)則：後通電電器的電路裏要串聯(lián)先通電電器的常開觸點，後斷電電器電路中的觸點（開關）要並聯(lián)先斷電電器的常開觸點；同時通（斷）電的電器，要在這些電器的公共通路中串聯(lián)接通（切斷）它們的觸點。12.互鎖*互鎖：就是能實現(xiàn)多個動作之間那種相互制約的關係，稱為互鎖其實質就是能實現(xiàn)多個動作之間邏輯上“非”的關係，它是聯(lián)鎖控制的特例，就是強調動作之間的那種相互制約關係。控制線路的其他基本環(huán)節(jié)互鎖工作過程演示12三、多點控制圖1-22所示多點控制線路圖a線路：起動按鈕並聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)，分別放於三個不同位置（主要是為了操作方便）。圖b線路：保證操作安全，同時按下起動控鈕，方可起動。四、自動迴圈控制（略）控制線路的其他基本環(huán)節(jié)§1-8電動機的保護

常用的保護環(huán)節(jié)有短路保護、超載保護、過電流保護、零壓和欠壓保護及弱磁保護。一、短路保護*短路保護：電力拖動系統(tǒng)出現(xiàn)短路或嚴重超載時，能夠可靠迅速地切斷電路所採取的保護。危害：（1）產生的短路電流能引起電氣設備絕緣損失、損壞電器元件。

（2）產生強大的電動力使電氣設備損壞。保護方法：短路時，迅速將電源切斷。電動機的保護電動機的保護採取措施：利用熔斷器（FU）、自動開關和過電流繼電器。（1）熔斷器：其熔斷體串聯(lián)在被保護的線路中。（保險絲）當電路出現(xiàn)短路或嚴重超載時自動熔斷，切斷電路。適用於動作準確度和自動化程度較差的系統(tǒng)中。（2）自動（空氣）開關保護又稱自動空氣熔斷器當電路出現(xiàn)短路、超載或欠壓時快速跳閘，切斷電路。適用於動作準確度和自動化程度較高的系統(tǒng)中。二、超載保護*超載保護：是在電動機長時間欠電壓運行、長時間超載運行以及單相運行時能夠可靠切斷電動機電源所採取的保護。電動機長時間超載運行時，電路中表現(xiàn)為電流增大，溫度高於其允許值，電動機的絕緣材料要變脆，壽命減小，嚴重會損壞電機，因此要採取保護。電動機的保護一般用熱繼電器作為超載保護元件。（熱繼電器驅動部分在主電路中，觸點在控制線路中）*熱繼電器：超載電流越小，動作的時間越長（產生動作切斷電路），超載電流越大，動作的時間越短。由於熱慣性的原因，發(fā)生短時間超載衝擊電流或短路電流的影響，熱繼電器不動作。所以在有熱繼電器保護的同時，還應有短路保護。熔斷器熔體的額定電流，不應超過4倍熱繼電器熱元件的額定電流。熱繼電器的工作受環(huán)境溫度的影響。*當電動機的工作環(huán)境溫度和熱繼電器工作環(huán)境溫度不同時，保護的可靠性就受到影響。超載保護工作過程演示電動機的保護三、過電流保護*過電流保護：當不正確起動和過大的負載轉矩引起很大的電流時，快速切斷電源所採取的保護。過電流一般比短路電流要小。過電流保護廣泛用於直流電動機或繞線轉子非同步電動機，一般用過電流繼電器作為過電流保護元件，同時過電流繼電器也起著短路保護的作用。對於三相籠型電動機，由於其短時過電流不會產生嚴重後果，故不採用過電流保護而採用短路保護。一般過電流動作的強度值為起動電流的1～1.2倍左右。電動機的保護四、零電壓和欠電壓保護1．零電壓保護*零電壓保護：防止電源電壓短時間斷電而後又恢復通電，電機自行起動而採取的保護措施。零電壓保護的目的：（1）防止電動機同時起動引起電網電壓的降低。（2）防止電動機自行起動造成設備損壞和人身傷亡等。一般用自鎖環(huán)節(jié)和電壓繼電器來實現(xiàn)零電壓保護。2.欠電壓保護*欠電壓保護：當電源電壓過低造成控制線路不正常工作或引電動機轉速下降，甚至出現(xiàn)停車現(xiàn)象時，迅速將電源切斷所採取的保護，就是欠電壓保護。這就要求線路能在電源電壓降到一定允許值時，迅速將電源切斷。一般用電磁式欠電壓繼電器來實現(xiàn)欠電壓保護。該線路中有以下幾種保護：短路保護：熔斷器FU；超載保護（熱保護）：熱繼電器KR；過流保護：過流繼電器KA1、KA2；零壓保護：電壓繼電器KZ；欠壓保護：欠壓繼電器KV；聯(lián)鎖保護：KM1和KM2的動斷觸點。五、弱磁保護

*弱磁保護：當磁場太弱，會引起直流電動機的起動電流增加很大，或者當磁場突然減弱或消失，會使運行的直流電動機轉速迅速升高，甚至會發(fā)生飛車現(xiàn)象時，迅速將電源切斷所採取的保護，就是弱磁保護。因此當磁場突然減弱或消失時必須採用弱磁保護。

主要是電動機激磁回路中串入弱磁繼電器（欠電流繼電器），電流降低或消失，弱磁繼電器釋放，使電機斷電停車。

繼電接觸器控制系統(tǒng)返回控制電器手動電器自動電器刀開關組合開關按鈕……接觸器繼電器行程開關……11.1常用控制電器返回由操作人員手動操縱按照指令、信號、或某個物理量的變化而自動動作一、刀閘開關控制對象：380V，5.5kW以下小電機

考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值一般選擇：（3-5）非同步電機額定電流電路符號Q返回二、按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB複合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB作用：接通或斷開控制電路返回三、交流接觸器用來接通或斷開電動機或其他設備的主電路作用構成；主要由電磁鐵和觸點兩部分組成，觸點又可分為主觸點和輔助觸點。接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數目等返回返回~~~動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸點彈簧輔助觸點M3~電動機返回接觸器線圈接觸器主觸點－用於主電路(流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸點－用於控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器有關符號返回四、中間繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在於，接觸器的主觸點可以通過大電流，而繼電器的觸點只能通過小電流。中間繼電器速度繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做超載保護）…...繼電器類型：作用：繼電器用來傳遞信號或用於控制電路中。返回發(fā)熱元件1.結構：I常閉觸點雙金屬片2.工作原理：

發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間超載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹係數大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板五、熱繼電器功能：超載保護返回3.熱繼電器的符號發(fā)熱元件常閉觸點FRFR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中返回六、熔斷器電路符號FU

額定電流的選擇：3.頻繁起動的電動機2.一臺電動機（稍大）1.電燈支線的熔絲作用：用於短路保護返回作用：可實現(xiàn)短路、超載、失壓保護。結構：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。七、自動空氣斷路器（自動開關）返回KM自鎖按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機起動；同時輔助觸點（KM）閉合。

即使按鈕鬆開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起動按鈕停車按鈕自鎖的作用11.2鼠籠式電動機直接起動控制電路返回短路保護方法：加熔斷器

選擇熔體額定電流時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。

一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動機立即停車。非同步電機的起動電流Ist=(5-7)額定電流

保護措施返回電動機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用?！?/p>

加熱繼電器，進行超載保護?！?/p>

將任意兩相熱元件串接在電動機任意兩相中?！睢顚⑵涑ｉ]觸點串接在控制電路中。超載保護返回KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸點M3~ABCKMFUQFR熱元件加一個或三個熱元件是否也可以？返回零壓（失壓）保護

零壓保護就是當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，電動機即自動從電源切除。方法：採用繼電器、接觸器控制電源電壓<85%時，接觸器觸點自動斷開，可避免燒壞電機。返回ABCM3~KMFUQ控制電路KMSB1KMSB2在電源停電後突然再來電時，可避免電機自動起動而發(fā)生意外事故。主電路返回方法：起動按鈕並聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR

兩地控制一臺電動機返回方法一：用複合按鈕該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3點動+連續(xù)運行SB3：點動SB2：連續(xù)運行返回方法二：加中間繼電器SB：點動SB2：連續(xù)運行SBKASB1KASB2FRKMKA主電路同方法一返回畫圖要求（1）首先瞭解工藝過程及控制要求，搞清控制系統(tǒng)中各電動機、控制電器的作用以及它們的控制關係；（2）在原理圖中，同一電器的各部件是分散的，為便於識別，它們必須按國家規(guī)定的統(tǒng)一符號來表示；（3）所有電器的觸點均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置；（4）控制電路和主電路要清楚地分開設計和閱讀；（5）控制電路中，根據控制要求按自上而下、自左而

右的順序進行設計或閱讀；（6）繼電器、接觸器線圈只能並聯(lián)，不能串聯(lián)；返回11.3正反轉控制電路一、正反轉控制原理1.基本原理

將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調一頭即可實現(xiàn)電動機的正反轉，為此可用兩個交流接觸器來實現(xiàn)。2.基本要求

必須保證兩個交流接觸器不能同時工作ABCKMRM3~FUQFRKMF返回KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作過程：SBF正轉SBR反轉停車SB13.動作過程接觸器不能同時工作KMFKMRM3~ABCFUQFR返回二、加互鎖的正反轉控制正轉時，SBR不起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖作用：主電路同前返回三、雙重互鎖的正反轉控制電器互鎖機械互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點：正轉過程中要求反轉，必須先按停止按鈕，然後才能按反轉按鈕。返回一、行程開關電路的限位保護、行程控制、自動切換等。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST11.4行程控制

與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。作用結構返回返回KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制

行程控制，就是當運動部件到達一定行程位置時采用行程開關來進行控制。實質為電動機的正反轉控制主電路與電動機的正反轉電路相同返回1.行程控制的基本原理正向行程開關STASTB反向例：要求下圖中的行車運動到A、B兩處時能夠自動停車。KMRM3~ABCFUQFR主電路返回

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF行程開關至右端位置撞開STA

SB2

正向運行電動機停車動作過程反向運行可同樣分析返回KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自動往復運動控制

行程開關採用複合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。措施在前面要求基礎上，到達A、B處能自動返回。返回

行程開關除用來控制電動機正反轉外，還可實現(xiàn)終端保護、自動迴圈、制動等各項要求提示：返回時間繼電器鐘錶式空氣式電子式阻容式數字式11.5時間控制一、時間繼電器時間繼電器有通電延時和斷電延時兩種返回時間繼電器觸點類型斷電式常閉斷電後延時閉合常開斷電後延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電後延時閉合常閉通電後延時斷開常閉觸點常開觸點返回二、時間控制KM1FUQKH電機繞組A'xB'yC'zKM3KM2主電路

電動機Y－

起動控制返回

ZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起動時KM3、KM1工作，電動機接成Y形。運行時KM2工作，電動機接成△形?！睢罘祷豗－

起動控制電路KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KT返回Y

轉換完成使用了通電延時的時間繼電器的兩個觸點：延時斷開的常閉觸點和暫態(tài)閉合的常開觸點☆動作次序Y起動延時KM1通電

KM2通電

KM3通電按SB2KM

通電KT通電KM2斷電KM3通電KM1斷電返回FUABCBCKM2FR2FUM3~AKM1FR1M3~主電路

順序控制電路M1起動後

M2延時起動要求返回KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT

控制電路按SB2

KM1通電KT

通電延時

KM2通電M1起動KT斷電M2起動返回KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下電路可不可以？繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。思考題不可以返回例：設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：

1.小車啟動後，前進到A地。然後做以下往復運動：到A地後停1分鐘等待裝料，然後自動返回B地。到B地後停1分鐘等待卸料，然後自動返回A地。

2.有超載和短路保護。11.6應用舉例☆返回M3~ABCKMFFUQ

FRKMR主電路與電動機的正反轉控制的主電路相同熱繼電器超載保護

熔斷器短路保護返回控制電路STa、STb

為A、B兩處的行程開關

KTa、KTb

為時間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR返回第一講

低壓電器元件之一：接觸器任務一、瞭解低壓電器的分類

任務二、掌握接觸器的工作原理、任務三、熟練掌握接觸器的構成和各部分功用

常用低壓電器元件

一、常用低壓電器低壓電器是指工作在交流電壓小於1200V、直流電壓小於1500V的電路中起通斷、控制、調節(jié)及保護作用的電器。一般按用途可分為：

（1）低壓控制電器包括接觸器、繼電器、主令電器和電磁離合器等，主要用於電氣控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)發(fā)佈指令、控制系統(tǒng)狀態(tài)及執(zhí)行動作等作用。

（2）低壓配電電器包括刀開關、轉換開關、熔斷器和自動開關等，主要用於低壓配電系統(tǒng)中，實現(xiàn)電能的輸送、分配和保護電路及用電設備的作用。

按低壓電器的動作方式不同可分為：

（1）手動電器指依靠人工直接操作完成動作切換的電器，如按鈕、刀開關等。

（2）自動電器指依靠電器本身參數變化或外來信號的作用而自動完成動作切換或狀態(tài)變化的電器，如接觸器、繼電器等。（一）接觸器

接觸器是用于遠距離頻繁地接通與斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動切換電器。

接觸器種類眾多，按主觸頭通過電流的種類，可分為交流和直流接觸器。數控機床控制以交流接觸器應用最為廣泛。

1、交流接觸器

交流接觸器主要由以下四部分組成：（1）電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)由線圈、動鐵心（銜鐵）、靜鐵心和複位彈簧組成。（2）觸點系統(tǒng)觸點是電器的執(zhí)行元件，起接通和斷開電路的作用。（3）滅弧裝置

容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置。（4）其他部分包括反作用彈簧、緩衝彈簧、觸點壓力彈簧、傳動機構、接線柱和外殼等。

接觸器的有關技術參數接觸器的額定電壓：是指主觸點的額定電壓；額定電流：是指主觸點的額定電流。交流接觸器的型號：CJ20\CJX1\CJ12和CJ10等系列。涵義：如CJ10-20，其中CJ表示交流接觸器，10表示設計序號，20表示額定電流為20A。2、直流接觸器

直流接觸器的結構和工作原理與交流接觸器相類似，主要由直流電磁機構、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置等組成。常用的型號有CZ0和CZ18等系列，用於直流電的電氣控制系統(tǒng)電路中。3、接觸器的選用

接觸器的選用主要考慮如下因素：（1）根據負載性質確定接觸器的類型，即直流負載選用直流接觸器，交流負載選用交流接觸器。（2）接觸器的額定電壓與額定電流應大於或等於所控制負載的額定電壓與額定電流。（3）線圈額定電壓應與所控制電路的電壓相一致。（4）接觸器的觸點種類和觸點數量應滿足主電路和控制電路的控制要求。滅弧裝置接觸器用於通斷大電流電路，滅弧分為：1.電動力滅?。弘妱恿瓟嚯娀?.縱縫滅弧：依靠電動力將電弧拉入狹縫，以加快電弧冷卻。3.金屬柵片滅弧：當電器的觸頭分開時，電弧被電動力拉入一組靜止的金屬片中。這些金屬片就是柵片，互相絕緣的，將電弧分割成數股，並被冷卻以達到滅弧的目的。返回

機床電氣控制電路設計機床電氣設計的基本原則機床電氣控制電路的設計內容機床電氣控制電路的經驗設計法常用電器元件選擇機床電氣設計的基本原則機床電氣設計的基本要求機床電氣設計的內容及設計步驟電氣設計的技術條件機床電力傳動方案的確定機床電氣控制方案的確定控制方式的選擇確定電動機容量機床電氣電路的原理圖設計原則機床電氣設計的基本要求熟悉所設計機床（設備）的總體技術要求及工作過程，弄清其他系統(tǒng)對電氣控制系統(tǒng)的技術要求。瞭解機床的現(xiàn)場工作條件，供電情況及測量儀錶的種類。通過技術經濟分析，選擇性能價格比最佳的傳動方案和控制方案。設計簡單合理、技術先進、工作可靠。維修方便的電氣控制電路。進行模擬試驗，驗證控制電路能否滿足機床的工藝要求。保證使用安全性，貫徹最新國家標準。機床電氣設計的內容及設計步驟擬定電氣設計的技術條件確定電力傳動方案和控制方案確定電動機容量設計電氣控制原理圖選擇電氣元器件及裝置；制定電氣設備裝置、元件、器件的清單及備件，易損件的清單繪製電氣安裝圖、位置圖、互連圖設計電氣櫃、操作臺、配電板及非標準器件編寫設計計算說明書及使用說明書電氣設計的技術條件用戶供電電網的種類、電壓、頻率及容量。有關電氣傳動的基本特性有關電氣控制的特性有關操作方面的要求機床主要電氣設備的參數及佈置框圖機床電力傳動方案的確定確定機床傳動的調速方式傳動方式與其負載特性相適應電動機的起制動和正反轉的要求機床電氣控制方案的確定機床電氣控制方案的可靠性電氣控制方案的確定控制方式的選擇控制方式主要有時間控制、速度控制、電流控制及行程控制。應根據實際工作情況決定還必須注意因負載變化而出現(xiàn)的問題。確定電動機容量節(jié)能查表法當電動機的機械特性硬，電動機的轉速在整個工作過程中可以近似不變時，電動機的功率近似與轉矩成正比，此時，等效負載P為：原理圖設計的一般原則

控制系統(tǒng)應滿足生產機械的工藝要求力求控制電路安全可靠，簡單經濟合理選擇各種電器元件符合人機關系，便於維修其設計包括主電路、控制電路和輔助電路。主電路設計對於非同步電動機：選擇電路電動機的起動方式，正反轉控制及主電路的保護環(huán)節(jié)。確定電動機是全壓起動還是降壓起動。對於正反轉控制方式，應防止誤操作而引起的電源相間短路，在控制電路中有互鎖保護。注意主電路的熔斷保護、超載保護及其它安全保護元件的選擇與設置。主電路與控制電路應保持嚴格的對應關係。全壓起動的條件全壓起動的條件為：Seb----電源變壓器額定容量（kvA）Ig----電動機全電壓起動電流（A）Ie----電動機額定電流（A）Pe----電動機額定功率（kW)控制電路的經驗設計法設計過程是逐步完善，不易得到最佳方案需反復修改草圖，會影響設計速度需要一定的經驗才能進行設計，可能影響到系統(tǒng)的可靠性。設計中應注意的問題設計舉例設計中應注意的問題控制電路的電源選擇簡化電路、減少觸頭，提高可靠性正確聯(lián)接電器的線圈避免在控制電路中出現(xiàn)寄生回路根據實際情況合理安排原理圖中元件位置?？刂齐娐冯娫催x擇簡化電路、減少觸頭的方法其主要方法有：合併同類觸頭利用轉換觸頭在直流電路中利用半導體二極體的單向導電性來有效減少觸頭數和利用邏輯電數進行電路化簡。合併同類觸頭利用轉換觸頭利用二極體正確聯(lián)接電器的線圈避免在控制電路中出現(xiàn)寄生回路合理安排元件位置設計舉例（M7120平面磨床為例）機床傳動的總體方案確定電動機型號及參數主電路的設計控制電路的設計電磁吸盤控制電路設計輔助電路設計控制電源的確定及總體電路的完善機床傳動的總體方案

工作臺的往復運動由液壓泵電動機M1拖動，M1電機單向運轉，往復運動由液壓傳動裝置實現(xiàn)。砂輪的旋轉磨削工作由電動機M2拖動。冷卻泵電動機M3提供磨削時你磨削液砂輪架升降由電動機M4拖動，M4雙向運轉。工作臺吸盤電路中應具有欠電壓保護及去磁控制，以確保工件吸牢及取下方便。電動機的確定M1M2M3M4主電路的設計控制電路的設計電磁吸盤控制電路設計輔助電路的設計控制電源的確定及總體電路的完善選用380V作為控制電路電壓。電磁吸盤採用110V直流供電。照明用24V安全電壓，信號指示為6.3V常用電器元件選擇 電器元件的可靠性電器元件選擇的基本原則電器元件的選擇電器元件選擇的基本原則根據對控制元件功能的要求，確定電器元件類型；確定元器件承載能力的臨界值及使用壽命。確定元器預期的工作環(huán)境及供應情況；確定元器件在應用時所需的可靠性等。電器元件選擇按鈕、開關選擇接觸器選用中間繼電器的選用時間繼電器的選用熱繼電器的選用熔斷器選用控制變壓器的選用電磁鐵的選用控制電路中某些電阻的計算。按鈕、開關選擇按鈕刀開關組合開關行程開關自動開關按鈕按鈕是短時切換小電流控制電路的開關，根據控制功能選擇按鈕的結構型式及顏色。按鈕的額定電壓：交流500V,直流440V,額定電流5A.機床上常選用：LA2、LA10、LA18、LA19、LA20等。LA-????L-主令電器,A-按鈕,?-設計序號,?-常開觸頭數,?-常閉觸頭數,?-結構型式代號(K、S、J、X、H、F、Y和D)按鈕K-開啟式S-防水式J-緊急式X-旋轉式H-保護式F-防腐式Y-鑰匙式D-帶燈按鈕刀開關刀開關主要用於接通和切斷長期工作設備的電源。刀開關的種類很多，按級數分單級、雙級、和三極；按刀的轉換方向可分單擲和雙擲等。常用的刀開關有開啟式負荷開關和封閉式負荷開關。根據電源種類、電壓等級、用電設備容量、所需極數及使用場合來選用。開啟式，主要控制5.5kw以下的電機（一般）型號HKI-?含義：HK-開啟式負荷開關，I-設計序號；?-額定電流。封閉式（鐵殼開關），型號HH4-?/?含義：HH-封閉式負荷開關，4-設計序號，?-額定電流，?-極數。組合開關組合開關主要用於電源引入與隔離，可根據電源種類、電壓等級、所需極數及電氣設備額定容量選取。額定電壓500V的開關適用於交流380V，額定電壓250V的開關適用於交流220V控制。開關的額定電流一般取設備額定電流的1.5倍~3倍。常用的型號有HZ系列：HZ1、HZ2、…HZ10組合開關技術參數行程開關用於控制運動機構的行程、訊號轉換、聯(lián)鎖等。根據控制功能、安裝位置、電壓電流等級、觸頭種類及數量來選擇結構和型號。機床上常用的有LX2、LX19、JLXK1型行程開關及JXW-11、JLXK1-11型微動開關等。（LXK3系列新產品，LXW5系列微動開關）JLXK1-???的含義：J-機床電器；L-主令電器；X-行程開關；K-快速；1-設計序號；?-滾輪數目；?-常開觸頭數；?-常閉觸頭數。對於要求動作快、靈敏度高的行程控制，可採用無觸點接近開關。LXK3系列行程開關主要技術數據自動開關（自動空氣開關）自動開關又稱低壓斷路器。常作為機床電路的電源引入開關，並且對電源設備有超載、短路、欠壓保護作用。選用時考慮額定電流和額定電壓以及短路保護的電磁暫態(tài)脫扣器電流整定值應略大於電路最大短路電流。常用的有DZ10系列(額定電流分10、100、200、600A)。小容量的有DZ4、DZ5（額定電流25A、50A兩級）引進西門子公司的新產品3VE1、3VE3系列。（0.1~63A)接觸器選用主要考慮主觸頭的額定電流、額定電壓、吸引線圈的電壓等級，其次考慮輔助觸頭的數量和種類、操作頻率等。吸引線圈的電壓等級應等於控制電路的電壓。交流接觸器多用CJ10系列，直流接觸器多用CZD系列。CJ?-?型號的含義：C-接觸器；J-交流；?-設計序號；?-主觸頭額定電流。還有LC1-D,可與西門子公司3TB系列互換使用的CJX1、CJX2系列。CJ10系列交流接觸器技術數據CZD系列直流接觸器基本技術數據接觸器的選擇選擇類型選擇觸頭的額定電壓選擇主觸頭的額定電流：主觸頭的額定電流應大於或等於負載的額定電流。如負載是電動機，其額定電流按下式推算：選擇線圈電壓選擇觸頭數量和種類中間繼電器的選用中間繼電器用於控制電路中傳遞與轉換信號，擴大控制路數，將小功率控制信號轉換為大容量的觸頭控制，擴充交流接觸器及其它電器的控制作用。中間繼電器主要根據觸點的數量及種類確定型號，吸引線圈的額定電壓等於控制電路的電壓等級。機床上常用JZ7系列，新產品有JDZ1系列、CA2-DN1系列及仿西門子3TH的JZC1系列等。三種系列中間繼電器技術參數時間繼電器的選用時間繼電器的類型有：電磁式、空氣阻尼式、電晶體式和電動機式等。選用時考慮延時方式、延時範圍、延時精度要求、暫態(tài)觸頭數目等。另外，線圈電壓等級應滿足控制電路的要求。對延時精度不高的可選用空氣阻尼式；對直流斷電延時，宜選用價格較低的電磁式；當延時範圍大，延時精度要求高時，可選用電晶體式或電動機式時間繼電器。常用機床時間繼電器主要有JS7系列（空氣式時間繼電器新產品JSKI）熱繼電器的選用熱繼電器主要對非同步電動機進行超載保護。熱繼電器有雙金屬片式和電子式兩種。電子式熱繼電器保護性能好，適用於重要電動機。選擇熱繼電器主要根據電動機的額定電流來確定熱繼電器的額定電流及熱元件的電流等級。對星形接線的電動機可選兩相或三相結構式的，對三角形接線的電動機，應選擇帶斷相保護的熱繼電器。熱元件的額定電流值，一般按電動機額定電流的0.95~1.05倍選用。常用的熱繼電器為JR0系列，新產品JRS1系列、LR1-D系列以及西門子的3UA系列。熔斷器選用熔斷器主要對電氣設備起短路暫態(tài)保護作用。主要類型有：插入式、螺旋式、填料封閉客式等。機床上常用螺旋式RL1系列熔斷器的選擇方法為：根據電路的特點及參數求出熔體電流，再根據熔體電流大小選擇熔斷器的額定電流來確定其規(guī)格型號。對負載電流較平穩(wěn)的電氣設備，如照明，按額定電流進行選用。對具有衝擊電流的電氣設備，則應採用經驗計算方法選用。RL1系列熔斷器的技術參數控制變壓器的選擇當機床的控制電器較多，線路又比較複雜時，最好採用控制變壓器降壓的控制電源，以提高工作的可靠性?？刂谱儔浩鞯娜萘?，可根據兩個條件來選擇根據控制電路在最大工作負載時所需要的功率進行選擇，以保證變壓器在長期工作時不致超過允許溫升，變壓器的容量應能食品店部分已吸合的電器在啟動其他電器時，仍能可靠的保持吸合，同時又能保證將要啟動的電器也能啟動吸合。電磁鐵的選擇電磁鐵是實現(xiàn)機械、液壓、氣動自動控制的動力元件。按功能分類有：牽引電磁鐵、閥用電磁鐵；按電分有交流和直流兩\大類。機床常用牽引電磁鐵有MQ1和MQ2系列。交流有MFB1-YC、MFJ3-yc、MFJ1型及引進美國威格爾公司的MFZ系列。行程開關LX1系列-1

LX1系列行程開關適用於交流50Hz，電壓至380V直流電壓至220V的控制電路中，作為控制速度不小於0.1米/分的運動機構之行程或變換其運動方向或速度之用。行程開關LX1系列-2行程開關LX2系列-1LX2系列行程開關適用於交流50Hz電壓至380V，直流220V的控制電路中，作為控制運動機構的行程或變換其運動方向或速度之用。行程開關LX2系列-2

行程開關LX3系列-1LX3系列行程開關適用於交流50Hz，電壓至380V直流220V的控制電路中，作為控制運動機構的行程或變換其運動方向或速度之用。行程開關LX3系列-2行程開關LX4系列-1

LX4系列行程開關適用於交流50Hz，電壓至380V或直流220V的控制電路中，作限制各種機構和行程之用。行程開關LX4系列-2LX4-11、12型行程開關：適用於惰性行程不甚大的平移機構LX4-21、22型行程開關：適用於惰性行程較大的平移機構LX4-31、32型行程開關：適用於提升機構LX4-41、42型行程開關：適用於需要三個操作位置的平移機構LX4-62型行程開關：適用於速度較大的平移機構LX4-12S型行程開關：適用於需防水場合的惰性行程不甚大的平移機構。行程開關LX4系列-3行程開關LX5系列-1LX5系列行程開關適用於交流50Hz、電壓至380V、電流至3A的控制電路，籍暫態(tài)換接觸頭和很小的控制行程，作控制機床工作之用。行程開關LX5系列-2行程開關LX6系列LX6系列行程開關適用於交流50Hz，電壓至380V，直流電壓至220V，電流20A的電路中，是礦山設備、化工設備、冶金機械設備，作機床自動控制，限制運動機構動作或程式控制保護之用。行程開關LX7系列-1LX7系列行程開關一般用作起重機限制提升機構的行程，亦可作自動化系統(tǒng)或電力拖動裝置的終端開關。行程開關LX7系列-2行程開關LX8系列

LX8系列行程開關適用於交流50Hz，額定電壓交流380V，直流220V，額定電流20A，作為控制電路及安全行車之用。

行程開關LX10系列-1LX10系列行程開關適用於起重機交流50Hz電壓380V，直流220V的控制線路中作為機構行程的終點保護之用。行程開關LX10系列-2行程開關LX12-2系列LX12－2系列行程開關適用於交流50Hz，電壓至500～220V，電流2～4A的控制電路中，用以控制運動機構的行程之用。行程開關LX19系列-1LX19系列行程開關適用於交流50Hz，電壓至380V直流電壓至220V的控制電路，作控制運動機構的行程和變換其運動方向或速度之用。行程開關LX19系列-2行程開關LX22系列LX22系列行程開關適用於交流50Hz，電壓380V及直流220V的控制電路中，作為限制各種機構的行程之用。行程開關LX25系列-1

LX25系列行程開關具有暫態(tài)換接動作機構。適用於交流50赫芝，至380伏及直流電壓至220伏的電路中，作機床自動控制，限制運動機構動作或程式控制用。

行程開關LX25系列-2行程開關LX29系列LX29系列行程開關適用於交流50Hz、電壓至380V及直流電壓至220V的電路中，作為控制運動機構的行程和變換其運動方向或速度之用。行程開關LX44系列-1

LX44系列斷火限位器適用於交流50Hz電壓至380V直流220V的電力線路中，作限制0.5～100噸的CD1，MD1型一般用鋼絲繩式電動葫蘆作升降運動的限位保護，可直接分斷主電路。行程開關LX44系列-2行程開關JLXK1系列-1

JLXK1系列行程開關具有暫態(tài)換接動作機構。適用於交流50赫，電壓至380伏及直流電壓至220伏的電路中，作機床自動控制，限制運動機構動作或程式控制用。行程開關JLXK1系列-2行程開關LXK2系列-1行程開關LXK3系列-1LXK3系列行程開關適用於交流50、60Hz，電壓至380V，直流220V同極使用的控制電路及輔助電路中作為操縱、控制限位信號、連鎖等用途的機械開關。行程開關LXK3系列-2

行程開關LXK3系列-3

行程開關DXZ系列-1DXZ型多功能行程限位開關廣泛應用於建築、港口、礦山等行業(yè)的起重、傳輸機械的空間三座標的控制和限位，具有體積小、功能多、精度高限位可調，通用性強及維護安裝和使用調態(tài)方便等特點。限位器是採用可調式機械記憶結構，性能可靠、靈敏度高等特點。主要技術參數

a.工作環(huán)境環(huán)境溫度：233～328k(-40～+55℃)相對濕度：不大於90%海拔高度：不大於2500m

b.傳動比1:13～960c.重複定位精度：記憶凸輪的轉角誤差不大於0.005rad(0.3o)

d.額定電壓：AC：125-250vDC：30V

e.額定電流：6A

f.控制回路：標準設計回路為1～4，可根據需要增至5～6個控制回路。行程開關DXZ系列-2行程開關JW2系列-1JW2系列行程開關適用於交流50Hz，電壓至380V直流220V的控制電路中作控制運動機構的行程或變換其運動方向或速度之用。行程開關JW2系列-2行程開關X2/X2-N系列-1X2、X2－N系列行程開關適用於交流50電壓至380V的電路中作行程控制和限位之用。行程開關X2/X2-N系列-2行程開關3SE3系列-13SES系列行程開關適用於交流40—60Hz，電壓至500V及直流電壓到660V，電流至10A的控制電路中，將機械信號轉變成電所信號，用來控制機械動作或作程式控制?！裥谐涕_關分開啟式和保護式兩大類，配用塑膠是基座的為開啟式,配用矽鋁合金（寬型、窄型）外殼的為保護式?！裼|頭型式分別有一常開一常閉，一常開二常閉，二常開二常閉；●動作方式有瞬動型和蠕動型?！耦^部結構有直動、杠桿、單輪、雙輪、滾輪擺桿可調、杠桿可調和彈簧桿等。行程開關3SE3系列-2行程開關WL系列行程開關ME系列行程開關HL系列光電開關G系列-1

光電開關G系列-2●漫反射型光電開關由發(fā)射器和接收器組成，由發(fā)射極射出的紅外線經被測物體的表面反射回接收器，轉變成電信號經放大去控制輸出?！耒R面反射型光電開關亦由發(fā)射器和接收器組成，但需與反射器板配合才能使用。發(fā)射器射出的紅外線經反射板反射到接收器上，當光路被某物體遮斷接收器將信號變成電信號控制輸出?！駥ι湫凸怆婇_關的發(fā)射器和接收器被分別安裝在不同的外殼中，發(fā)射器將紅外線向一定距離內的接收器發(fā)射，當目標在發(fā)射器與接收器之間時光路被遮斷而引起接收器信號變化。●漫反射與反射材料材質有關的修正因數

光電開關G系列-3光電開關E系列-1

紅外光電開關是吸收國個先進技術的基礎上，並遵循廣大用戶多年的實踐和要求，而推出的升級換代產品，光電開關是利用被檢測物體對調制的紅外光束的遮光和反射，來檢測物體的有或無，光電開關檢測不局限於金屬，對其他物體均可檢測，可直接替換國內外其他產品。它廣泛用於煙草、機械、紡織、礦山、造紙、計數、鋼鐵、保安、航太、汽車、煙霧檢測，自動化流水線等行業(yè)中。光電開關E系列-2光電開關E系列-3●紅外線光光電開關是利用被檢測物體對紅外光束的遮光或反射，由同步回路、選通而檢測物體的有無，基檢測物體不限於金屬，對非金屬所有物體均可檢測?！窦t外線光電開關可分為擴散反射型、回饋反射型、透過型。產品具有體積小、精度高、檢測距離遠，具有防水、防腐蝕、防震動、抗光、電磁等干擾。大量應用在煙草紡織、機械、鋼鐵、造紙等各種行業(yè)，可直接替代自動化流水線上配套使用，並能代替國外同類進口產品。光電開關E系列-4接近開關OD-F系列

接近開關是種開關型感測器（即無無觸點開關），它即有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率回應快，應用壽命長，抗干擾能力強等、並具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型、外型。接近開關JM/JG/JR系列-1接近開關JM/JG/JR系列-2接近開關SJ/CJ/LJ系列LJ電感式、CJ電容式SJ霍爾式接近開關系列●接近開關是種開關型感測器(即無觸點開關)，它既有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率回應快、使用壽命長，抗干擾能力強，並具有防水、防震、耐腐蝕等特點。●產品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型，外形有M6-M34；圓柱型、方型、普通型、分離型、槽型式等，產品適用於工業(yè)生產自動化流水線上，作定位、檢測、記數等配套使用，並能代替國外同類進口產品。主要技術參數

工作環(huán)境：溫度-20℃～80℃濕度35～95%RH

回應頻率：直流：5～1000Hz；交流：5～25Hz

絕緣電阻：≥20M(DC500V時)耐電壓：直流型開關：DC1.5kV(60s)

交流型開關：AC2kV(60s)抗干擾能力：10～55Hz1.5mm雙幅

差動距離：檢測距離的10%以下防護等級：IP65-IP67

非同步電動機正反轉控制電路SB1SB1×

×

×KM1QSL1L2L3

FRM3~SB3KM1FRSB2KM2KM1KM2KM2SB3

操作步驟：①合閘。②正轉起動。③正轉停止。M3~SB1SB2×

×

×KM1QSL1L2L3

FRM3~