組態(tài)控制技術(shù)及應(yīng)用（微課版）課件 項(xiàng)目一 物料傳送控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試

[項(xiàng)目描述]某生產(chǎn)車間根據(jù)產(chǎn)品加工類別，分為取料區(qū)、半成品加工區(qū)、成品加工區(qū)三個(gè)區(qū)域。在進(jìn)行產(chǎn)品加工時(shí)，送料小車從原材料取料區(qū)取出被加工件，并根據(jù)待加工產(chǎn)品類別,將其送到不同加工區(qū)，取料區(qū)存放著毛坯料、雛形料、配件料三種貨品，此項(xiàng)目中假設(shè)送料小車從取料區(qū)取出的是雛形料，小車右行，將配件料送至半成品加工區(qū)進(jìn)行半成品加工。加工結(jié)束后，小車?yán)^續(xù)右行,將其送至成品加工區(qū)，進(jìn)行成品裝配,裝配結(jié)束后小車返回，一個(gè)工作周期結(jié)束。如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。取料區(qū)、半成品加工區(qū)、成品加工區(qū)的限位控制分別由行程開關(guān)SO1、SQ2、SQ3實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用S7-200CPU224XPAC/DC/RLYPLC完成控制。項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述物料傳送控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)要求：1.繪制用戶窗口界面為“物料傳送控制系統(tǒng)”，顯示分揀系統(tǒng)示意圖。2.按下啟動按鈕時(shí)，通過檢測取料區(qū)行程開關(guān)SQ1動作，小車從取料區(qū)取出雛形料，取料時(shí)間10s。10s后小車右行,將雛形料送至半成品加工區(qū)。到達(dá)半成品加工區(qū)行程開關(guān)SQ2動作，加工時(shí)間5s。5s后小車右行,將其送至成品加工區(qū)，到達(dá)成品加工區(qū)行程開關(guān)SQ3動作，進(jìn)行成品加工，加工時(shí)間為10s。加工結(jié)束后小車返回，如此循環(huán)。3.按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。4.上位機(jī)對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行指示。（1）按下啟動按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)運(yùn)行指示燈綠色常亮，停止熄滅。（2）小車前進(jìn)、后退有對應(yīng)的移動動畫。（3）小車到達(dá)取料點(diǎn)或加工區(qū)，對應(yīng)行程開關(guān)有動作指示，同時(shí)顯示取料時(shí)間和加工時(shí)間。參考效果圖學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1．培養(yǎng)信息化素養(yǎng)。2．培養(yǎng)腳踏實(shí)地、兢兢業(yè)業(yè)的匠心。3．培養(yǎng)堅(jiān)持不懈的信念。4．培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)、專注、精益求精、追求極致的工匠精神。5．培養(yǎng)分析問題，解決問題的能力。1．會下載和安裝MCGS通用版組態(tài)軟件。2．能使用MCGS通用版開發(fā)簡單監(jiān)控界面。3．會根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)并添加數(shù)據(jù)對象。4．能根據(jù)要求設(shè)置畫面圖形動畫屬性。5．會使用定時(shí)器策略構(gòu)件。6．會編寫簡單的腳本控制程序。7．會連接西門子S7-200PLC設(shè)備，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。1.了解組態(tài)軟件的基本知識。2.掌握MCGS通用版組態(tài)軟件安裝方法。3.掌握MCGS通用版組態(tài)軟件工作臺各部分簡單開發(fā)流程。4.掌握定時(shí)器策略構(gòu)建的使用。5.熟悉MCGS腳本程序語法規(guī)則及簡單腳本編寫。通用監(jiān)控系統(tǒng)（MonitorandControlGeneratedSystem，MCGS）是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運(yùn)行。MCGS功能：對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，以動畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案。它比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性。MCGS組態(tài)軟件家族：通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版組態(tài)軟件。三類產(chǎn)品風(fēng)格相同，功能各異。（1）網(wǎng)絡(luò)版處于監(jiān)控系統(tǒng)最頂層，完成整個(gè)系統(tǒng)的信息收集與發(fā)布。（2）通用版處于中間層，主要完成通用工作站的數(shù)據(jù)采集和加工、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制設(shè)置、流程控制、動畫顯示、曲線顯示和報(bào)表輸出等日常性監(jiān)控事務(wù)。（3）嵌入版處于工控系統(tǒng)的最下層，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、前端數(shù)據(jù)處理和控制。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件1．什么是MCGS組態(tài)軟件一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)MCGS的五大部分及各部分功能一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)確定工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運(yùn)行流程、菜單命令、特性參數(shù)和啟動特性等項(xiàng)內(nèi)容，是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)備窗口是MCGS系統(tǒng)與外部設(shè)備聯(lián)系的媒介，專門用來放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備的操作和控制。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)窗口中可以放置三種不同類型的圖形對象：圖元、圖符和動畫構(gòu)件。使用圖形對象搭制多個(gè)用戶窗口，用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面，用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)是MCGS系統(tǒng)的核心，相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心，同時(shí)也起到公用數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件2.MCGS組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)運(yùn)行流程實(shí)現(xiàn)有效控制的手段，運(yùn)行策略本身是系統(tǒng)提供的一個(gè)框架，其里面放置有策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的“策略行”，通過對運(yùn)行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、控制用戶窗口的打開、關(guān)閉，并確定設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等，從而實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備工作過程的精確控制。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件3.MCGS軟件常用術(shù)語（1）工程。（2）對象。（3）選中對象。（4）組態(tài)。（5）屬性。（6）菜單。（7）構(gòu)件。（8）策略。（9）啟動策略。（10）循環(huán)策略。（11）退出策略。（12）用戶策略。（13）事件策略。（14）熱鍵策略。（15）變量類型。（16）事件對象。（17）組對象。（18）動畫刷新周期。（19）父設(shè)備。（20）子設(shè)備。（21）模擬設(shè)備。（22）數(shù)據(jù)庫存盤文件。一、認(rèn)知MCGS組態(tài)軟件4.組建組態(tài)工程的一般流程（1）工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析。（2）工程立項(xiàng)搭建框架。（3）設(shè)計(jì)菜單基本體系。（4）制作動畫顯示畫面。（5）編寫控制流程程序。（6）完善菜單按鈕功能。（7）編寫程序調(diào)試工程。（8）連接設(shè)備驅(qū)動程序。（9）工程完工綜合測試。二、MCGS通用版組態(tài)軟件安裝運(yùn)行Setup.exe文件二、MCGS通用版組態(tài)軟件安裝勾選“安裝MCGS主程序”“安裝MCGS驅(qū)動”選擇安裝路徑”二、MCGS通用版組態(tài)軟件安裝桌面快捷圖標(biāo)二、MCGS通用版組態(tài)軟件安裝三、MCGS通用版組態(tài)工程創(chuàng)建與運(yùn)行1.新建工程1雙擊桌面“MCGS組態(tài)環(huán)境”快捷方式圖標(biāo)，打開MCGS通用版組態(tài)環(huán)境；在菜單欄的“文件”中選擇“新建工程”菜單項(xiàng)；23進(jìn)入新建工程工作臺界面后，單擊菜單欄的“文件”，選擇“工程另存為”，彈出文件保存窗口，按希望的路徑保存文件。三、MCGS通用版組態(tài)工程創(chuàng)建與運(yùn)行2.運(yùn)行工程單擊工具欄中的“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”，組態(tài)工程運(yùn)行一、建立工程（1）雙擊桌面“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，打開MCGS通用版組態(tài)環(huán)境，進(jìn)入樣例工程。（2）在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項(xiàng)，新建工程并保存，將工程文件命名為“物料傳送控制系統(tǒng)”。二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面①②1.創(chuàng)建用戶窗口二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面（1）制作窗口標(biāo)題標(biāo)簽按鈕二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面設(shè)置屬性（1）制作窗口標(biāo)題二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面（2）繪制物料傳送控制系統(tǒng)繪制傳送軌道“矩形”圖形“矩形”圖形繪制行程開關(guān)“畫線”“橢圓”（2）繪制物料傳送控制系統(tǒng)繪制取料區(qū)、半成品加工區(qū)成品加工區(qū)“矩形”圖形二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面繪制小車“插入元件”執(zhí)行“排列”→“對齊”→“左對齊”→“上對齊”選2個(gè)小車（2）繪制物料傳送控制系統(tǒng)二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面繪制按鈕“按鈕”執(zhí)行“排列”→“對齊”→“左對齊”（3）繪制按鈕設(shè)置按鈕名稱二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面繪制指示燈“插入元件”（4）繪制指示燈二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面繪制標(biāo)簽（5）標(biāo)簽二、繪制物料傳送系統(tǒng)畫面2.繪制傳送系統(tǒng)畫面標(biāo)簽按鈕三、定義物料傳送控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象名稱類型注釋啟動開關(guān)型控制系統(tǒng)啟動，按下為1，松開為0停止開關(guān)型控制系統(tǒng)停止，按下為1，松開為0運(yùn)行指示開關(guān)型系統(tǒng)處在運(yùn)行狀態(tài)左行開關(guān)型控制小車電機(jī)正轉(zhuǎn)右行開關(guān)型控制小車電機(jī)反轉(zhuǎn)左行可見開關(guān)型小車左行時(shí)可見右行可見開關(guān)型小車右行時(shí)可見SQ1開關(guān)型取料區(qū)限位開關(guān)SQ2開關(guān)型半成品加工區(qū)限位開關(guān)SQ3開關(guān)型成品加工區(qū)限位開關(guān)定時(shí)器啟動1開關(guān)型取料定時(shí)器啟動定時(shí)器啟動2開關(guān)型半成品加工定時(shí)器啟動定時(shí)器啟動3開關(guān)型成品加工定時(shí)器啟動定時(shí)器復(fù)位1開關(guān)型取料定時(shí)器復(fù)位定時(shí)器復(fù)位2開關(guān)型半成品加工定時(shí)器復(fù)位定時(shí)器復(fù)位3開關(guān)型成品加工定時(shí)器復(fù)位時(shí)間到1開關(guān)型取料時(shí)間到時(shí)間到2開關(guān)型半成品加工時(shí)間到時(shí)間到3開關(guān)型成品加工時(shí)間到計(jì)時(shí)時(shí)間1數(shù)值型取料定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)時(shí)間2數(shù)值型半成品加工定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)時(shí)間3數(shù)值型成品加工定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間水平移動量數(shù)值型小車水平移動量①②③三、定義物料傳送控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象一、按鈕及指示燈動畫連接1.啟動、停止按鈕屬性設(shè)置雙擊按鈕進(jìn)入屬性設(shè)置單擊“？”一、按鈕及指示燈動畫連接2.指示燈動畫連接雙擊指示燈進(jìn)入屬性設(shè)置“可見度”屬性一、按鈕及指示燈動畫連接2.指示燈動畫連接第2個(gè)三維圓球“可見度”屬性二、小車動畫連接1.水平移動動畫連接①單擊菜單“查看”，勾選“狀態(tài)條”，窗口右下方出現(xiàn)選中對象的位置和大小的數(shù)據(jù)。②選中軌道，查看狀態(tài)條數(shù)據(jù)③選中車頭朝右的小車（以下簡稱“小車1”）雙擊小車1，進(jìn)入“單元屬性設(shè)置”窗口。二、小車動畫連接1.水平移動動畫連接④單擊“動畫連接”屬性項(xiàng)，進(jìn)入動畫連接窗口，選中第一行“組合圖形”⑤單擊第一行右側(cè)折線“>”按鈕，進(jìn)入“水平移動”窗口頁⑥將“水平移動”標(biāo)簽窗口中表達(dá)式連接改為“水平移動量”，最大移動偏移量改為“510”（從左到右的距離，根據(jù)實(shí)際測量定），如圖1.46所示。即表示最開始小車在初始位置，當(dāng)“水平移動量”數(shù)據(jù)對象值按一定規(guī)律增加至100時(shí)，小車將往右移動至軌道最右端。二、小車動畫連接2.小車可見度動畫連接勾選“可見度”特殊動畫連接表達(dá)式“右行可見=1or水平移動量=0”小車1“可見度”屬性二、小車動畫連接2.小車可見度動畫連接小車2“可見度”屬性三、行程開關(guān)動畫連接1.填充顏色動畫連接①勾選“填充顏色”和“按鈕動作”選項(xiàng)②“填充顏色”屬性三、行程開關(guān)動畫連接2.按鈕動作動畫連接③“按鈕動作”屬性按同樣方法完成SQ2和SQ3兩個(gè)圖符的“填充顏色”和“按鈕動作”屬性設(shè)置，“填充顏色”表達(dá)式連接和“數(shù)據(jù)對象值操作”連接分別對應(yīng)“SQ2”和“SQ3”。四、時(shí)間顯示動畫連接2.按鈕動作動畫連接設(shè)置“顯示輸出”動畫連接同樣方法設(shè)置第2個(gè)和第3個(gè)計(jì)時(shí)時(shí)間的顯示動畫，分別連接“計(jì)時(shí)時(shí)間2”和“計(jì)時(shí)時(shí)間3”。一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試1.添加定時(shí)器策略和腳本策略①回到MCGS工作臺，進(jìn)入運(yùn)行策略設(shè)置策略循環(huán)時(shí)間為100ms進(jìn)入循環(huán)策略組態(tài)窗口。右鍵單擊“”圖標(biāo)，勾選“策略工具箱”和“新增策略行”從策略工具箱中拖出“定時(shí)器”“腳本程序”添加至空策略塊一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試2.設(shè)置定時(shí)器策略一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試3.編寫物料傳送控制腳本程序雙擊“腳本程序”策略塊，打開腳本程序編輯窗口。①系統(tǒng)運(yùn)行與停止腳本程序。if啟動=1then運(yùn)行指示=1endifif停止=1then停止標(biāo)志=1endifif停止標(biāo)志=1andSQ1=1then運(yùn)行指示=0停止標(biāo)志=0一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試3.編寫物料傳送控制腳本程序②小車水平移動動畫腳本程序。if右行=1then水平移動量=水平移動量+1endifif左行=1then水平移動量=水平移動量-1endif③小車可見度動畫腳本程序。if右行=1orSQ1=1orSQ2=1orSQ3=1then右行可見=1左行可見=0endifif左行=1then左行可見=1右行可見=0endif一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試3.編寫物料傳送控制腳本程序if運(yùn)行指示=1andSQ1=1then定時(shí)器啟動1=1定時(shí)器復(fù)位3=0endifif時(shí)間到1=1then右行=1SQ1=0定時(shí)器啟動1=0定時(shí)器復(fù)位1=1endifif右行=1andSQ2=1then定時(shí)器啟動2=1定時(shí)器復(fù)位1=0右行=0endifif時(shí)間到2=1then右行=1SQ2=0定時(shí)器啟動2=0定時(shí)器復(fù)位2=1endifif右行=1andSQ3=1then定時(shí)器啟動3=1定時(shí)器復(fù)位2=0右行=0endifif時(shí)間到3=1then左行=1SQ3=0定時(shí)器啟動3=0定時(shí)器復(fù)位3=1endifif左行=1andSQ1=1then左行=0endif④定時(shí)器控制與小車前進(jìn)、后退控制腳本程序。單擊工具欄“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”按鈕，進(jìn)入“物料傳送控制”監(jiān)控界面。初始界面顯示小車1在初始位置，SQ1動作（顯示紅色），小車2不可見，運(yùn)行指示燈為紅色。①單擊啟動按鈕，運(yùn)行指示燈變?yōu)榫G色，定時(shí)器1計(jì)時(shí)時(shí)間增加。②定時(shí)器1計(jì)時(shí)達(dá)到10s，小車1啟動右行，單擊SQ1使其復(fù)位；小車1到達(dá)SQ2位置，鼠標(biāo)單擊SQ2，小車1停下，定時(shí)器2開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間2增加。③計(jì)時(shí)時(shí)間2達(dá)到5s。小車1再次啟動右行，單擊SQ2使其復(fù)位；小車1到達(dá)SQ3位置，鼠標(biāo)單擊SQ3，小車1停下，計(jì)時(shí)時(shí)間3增加。④定時(shí)器3計(jì)時(shí)10s結(jié)束，小車左行，單擊SQ3使其復(fù)位，此時(shí)小車1不可見，小車2可見；小車到達(dá)SQ1位置，鼠標(biāo)單擊SQ1，小車啟動第2個(gè)周期的運(yùn)行。⑤小車運(yùn)行過程中單擊停止按鈕，根據(jù)小車運(yùn)行位置，操作不同限位開關(guān)，使小車完成當(dāng)前周期，回到原位停止運(yùn)行。如小車運(yùn)行與系統(tǒng)控制要求不符，返回循環(huán)策略修改腳本程序，直至小車運(yùn)行與項(xiàng)目要求一致。一、物料傳送控制系統(tǒng)模擬運(yùn)行調(diào)試4.運(yùn)行調(diào)試二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)1.地址分配及與組態(tài)數(shù)據(jù)對象對照表地址數(shù)據(jù)對象地址數(shù)據(jù)對象地址連接外部信號連接上位機(jī)信號連接外部信號連接上位機(jī)信號I0.0M0.0啟動Q0.0右行I0.1M0.1停止Q0.1左行I0.2SQ1Q0.2運(yùn)行指示I0.3SQ2

I0.4SQ3

/VW0計(jì)時(shí)時(shí)間1

/VW2計(jì)時(shí)時(shí)間2

/VW4計(jì)時(shí)時(shí)間3

二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2.系統(tǒng)接線圖二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3.PLC程序設(shè)計(jì)①制作符號表二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3.PLC程序設(shè)計(jì)二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3.PLC程序設(shè)計(jì)二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備（1）添加設(shè)備進(jìn)入設(shè)備窗口→進(jìn)入設(shè)備組態(tài)窗口打開“設(shè)備工具箱”二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備（1）添加設(shè)備單擊“設(shè)備管理”添加設(shè)備至設(shè)備管理窗口二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備添加父設(shè)備和子設(shè)備至設(shè)備組態(tài)窗口（1）添加設(shè)備二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備（2）設(shè)置屬性①設(shè)置父設(shè)備屬性二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備①設(shè)置子設(shè)備屬性子設(shè)備基本屬性（2）設(shè)置屬性二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備①設(shè)置子設(shè)備屬性（2）設(shè)置屬性通道窗口二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備①設(shè)置子設(shè)備屬性（2）設(shè)置屬性添加I0.2～I(xiàn)0.4（只讀）添加Q0.0～Q0.2（只讀）添加M0.0～M0.1（只寫）添加VW0～VW4（只讀）二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備①設(shè)置子設(shè)備屬性子設(shè)備通道屬性設(shè)置（2）設(shè)置屬性二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.組態(tài)設(shè)備④通道連接二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.組態(tài)修改（1）刪除上位機(jī)MCGS中3個(gè)定時(shí)器策略行二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.組態(tài)修改（2）修改腳本程序（刪除控制腳本，保留動畫腳本）if右行=1then水平移動量=水平移動量+1endifif左行=1then水平移動量=水平移動量-1endifif右行=1orSQ1=1orSQ2=1orSQ3=1then右行可見=1左行可見=0endifif左行=1then左行可見=1右行可見=0endif二、物料傳送控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)6.運(yùn)行調(diào)試關(guān)鍵字①將PLC程序下載至硬件中，關(guān)閉PLC編程軟件，打開物料傳送控制系統(tǒng)組態(tài)工程，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境②按外部啟動按鈕，