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文檔簡介

戰(zhàn)爭機(jī)器人Trad-Ellis

納什男爵:

林碧雄

賴超明

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s1設(shè)計理念2機(jī)器人概述3機(jī)器人構(gòu)造4戰(zhàn)斗力介紹設(shè)計理念Trad-Ellis

Trad-Ellis是戰(zhàn)場上的輔助戰(zhàn)斗機(jī)器人,在戰(zhàn)場上輔助士兵完成戰(zhàn)略任務(wù),減少戰(zhàn)爭人員傷亡.設(shè)計理念戰(zhàn)爭機(jī)器人

戰(zhàn)爭伴隨著人類的發(fā)展,社會的進(jìn)步!到了21世紀(jì)戰(zhàn)爭不再是以人為主體,而是以科技為主體。機(jī)器人將會在未來戰(zhàn)爭中占據(jù)著非常大的地位。Trad-Ellis概述GPS電子眼微型電腦機(jī)械蜘蛛以它小巧的體型,可以輕松穿梭于戰(zhàn)場的各個位置,出奇制勝。引擎與液壓系統(tǒng)驅(qū)動裝置Trad-Ellis概述T

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s機(jī)械蜘蛛Trad-Ellis以它小巧的體型,可以輕松穿梭于戰(zhàn)場的各個位置,實現(xiàn)出奇制勝的目的。機(jī)械蜘蛛配備有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、微型電腦,電子眼,傳感器等配件操作者可以輕松的控制它的行動。

機(jī)器人構(gòu)造1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動裝置3、傳動裝置4、檢測裝置和控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體,采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)。驅(qū)動裝置Trad-Ellis的驅(qū)動裝置安裝在蜘蛛腳上,采用的是液壓驅(qū)動裝置,驅(qū)動速度可以在較大范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。傳動裝置Trad-Ellis的傳動裝置采用的是齒輪和連桿配合傳動,利用直齒輪傳遞垂直軸的傳動。連桿將發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動。檢測裝置控制系統(tǒng)

實時檢測機(jī)器人的運動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。戰(zhàn)斗力介紹激光槍激光武器是一種利用定向發(fā)射的激光束直接毀傷目標(biāo)或使之失效的定向能武器。蜘蛛頭部另配備電子眼,身軀內(nèi)置微型電腦,可監(jiān)視周圍環(huán)境,并對敵人做出相應(yīng)的防守與反擊。戰(zhàn)場“漂移”Trad

-Ellis

采用機(jī)械足設(shè)計,每只機(jī)械足有獨立的動力輸出,可以實現(xiàn)疾走,爬坡,越障的能力,

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