探尋2024年新股擇股路徑（四）：減速器主題探討

證券研究報告 新股研究2024年2月22日探尋2024年新股擇股路徑（四）：減速器主題探討分析師：李蕙S0910519100001本報告僅供華金證券客戶中的專業(yè)投資者參考請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明核心觀點u減速器作為基礎性的機械傳動裝置，目前廣泛應用于機器人、數(shù)控機床等16個配套下游的重要應用之一，我們認為其產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有?（1）勞動力成本不斷推升背景下，隨著機器人價格不斷下降和下游應用領域不斷拓寬，或驅動工業(yè)機器人需求持續(xù)擴容，精密減速器作為其三類零部件成本占比最高（約30%）的環(huán)節(jié)或有望受益；據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預計，2020年全球及國內(nèi)的工業(yè)機器人配套精密減速器需求量分別為223萬臺和98萬臺；據(jù)IFR預計，全球及國內(nèi)的工業(yè)機器人配套精密減速器需求量將在2025年增至507萬臺和273萬臺。我們假設諧波和RV減速器的單價分別為1500元和6500元，則全球及國內(nèi)市場規(guī)模有望在2025年增至159億元?（2）人形機器人產(chǎn)品已處于商業(yè)化前夜，參考TeslaAIDay單臺Optimus約搭載14個諧波減速器的初步披露方案得單臺Optimus機器人配套減速器價值量達2.1萬元；參考Marketsandmarkets所預測增速，預計全球人形機器人市場規(guī)模將在2030年增至289億美金，我們參考頭豹研究院的減速器約占人形機器人成本20%的數(shù)據(jù)，預計全球人形機器人減速器規(guī)模將在2u近些年市場逐步浮現(xiàn)如直驅電機等成本較低的減速器替代方案，但就直驅電機而言u當前國內(nèi)已有通用減速器企業(yè)向精密領域拓展，具體模式包括自研技術及并購賦能兩種；通過研究兩類拓展模式，我們認為：1）深耕軸承、齒輪等底層技術的企業(yè)或更有望發(fā)揮優(yōu)勢實現(xiàn)技術拓展；2）并購亦不失為通用減速器企業(yè)向精密領域拓展的路徑之一?；诖耍覀兺扑]關注相關領域的新股、次新股標的，包括夏廈精密（小模數(shù)齒輪細分龍頭，積極布局機器人用減速器）、威力傳動（國內(nèi)精密風電減速器知名供應商）、豐立智能（穩(wěn)固電動工具齒輪基本盤，或有望以精密減速器打造新增長點）及通力科技（國產(chǎn)請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明2減速器系基礎機械傳動裝置，應用廣泛且市場空間廣闊機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展或為精密減速器帶來較大的增量需求關于兩個減速器關鍵問題的簡單探討建議關注新股風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明3減速器系基礎機械傳動裝置，應用廣泛且市場空間廣闊減速器系用于匹配轉速和傳遞轉矩的基礎性部件減速器下游應用廣泛減速器市場空間廣闊，國內(nèi)市場規(guī)模破千億通用減速器競爭激烈，國產(chǎn)精密減速器嶄露頭角請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明4減速器示意圖1.1減速器系用于匹配轉速和傳遞轉矩的基礎性部件減速器示意圖照精度劃分，減速器分為精密減速器和一般傳動減速器；等特點；一般傳動減速器可進一步分為通用減速器和專用減速器功能及原理減速器功能及原理資料來源：科峰智能招股說明書、納博特斯克官網(wǎng)、哈默納科官網(wǎng)、尼得科官網(wǎng)，華金證券研究所資料來源：科峰智能招股說明書、納博特斯克官網(wǎng)、哈默納科官網(wǎng)、尼得科官網(wǎng)，華金證券研究所請仔細閱備下游應用開花下游應用多點開花新能源汽車鋰備下游應用開花下游應用多點開花新能源汽車鋰電設備u下游主要涉及機器人、數(shù)控機床、半導體設備、工程機械、航空航天等16個配套行業(yè)。人資料來源：華金證券研究所整理資料來源：華金證券研究所整理請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明6圖：2020-2026E國內(nèi)減速器市場規(guī)模（億元）1.3減速器市場空間廣闊，國內(nèi)市場規(guī)模破千億圖：2020-2026E國內(nèi)減速器市場規(guī)模（億元）u全球減速器市場規(guī)模已達上千億美元：據(jù)ReportLinker數(shù)據(jù)，2020年全球減速器市場規(guī)模為1331億美元；隨著全球范圍內(nèi)勞動力成本提高，各國工業(yè)自動化滲透率和制造業(yè)機械設備密度有望逐步提高，或帶動傳動基礎部件減速器的需求持續(xù)上升，預計2026年全球減速器市場規(guī)模可達1766億美元，對應2020-2026年的年復合增速約為4.8%。u國內(nèi)減速器市場規(guī)模超過千億元：據(jù)ReportLinker，我國減速器行業(yè)規(guī)模近年來整體呈現(xiàn)持續(xù)上升態(tài)勢，2020年市場規(guī)模達到1198億元，預計2022年市場規(guī)模達1321億元；預計到2026年，我國減速器行業(yè)市場規(guī)模將達1605億元，對應2020-2026年的年復合增速有望達到5.0%。圖：2020-2026E全球減速器市場規(guī)圖：2020-2026E全球減速器市場規(guī)模（億美元）0 2020202120220 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明71.4通用減速器競爭激烈，國產(chǎn)精密減速器嶄露頭角（1/2）u減速器行業(yè)市場廣闊、業(yè)內(nèi)廠商眾多：據(jù)VolzaGrowGlobal，截至2023年12月18日，全球減速器企業(yè)共計5515家；據(jù)《中國通用機械工業(yè)年鑒》顯示，2019年國內(nèi)減速器行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)約800家。u分品類來看，通用減速器領域，全球及國內(nèi)均呈現(xiàn)較為分散的市場格局：–據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，2019年全球通用減速器CR9約為20%，基本為海外廠商，其中前兩大巨頭分別為弗蘭德(6%)、SEW(6%)，此外還包括倫茨、布雷維尼、邦飛利、?？?、住友、漢森、諾德等知名廠商。–國內(nèi)市場CR8約為27%，其中，中國高速傳動和SEW兩者占據(jù)了通用減速器市場約16%的份額，此外還包括弗蘭德(3.0%)、重齒(2.9%)、國貿(mào)股份(1.7%)、杭齒前進(1.7%)、寧波東力(0.8%)、中大力德(0.6%)等。圖：2019年全球通用減速器行業(yè)競爭格局圖：2019年全球通用減速器行業(yè)競爭格局圖：2019年國內(nèi)通用減速器行業(yè)競爭格局圖：2019年國內(nèi)通用減速器行業(yè)競爭格局3.0%2.9%0.8%3.0%2.9%0.8%圖：2022年國內(nèi)精密減速器企業(yè)競爭梯隊圖：2022年國內(nèi)精密減速器企業(yè)競爭梯隊u精密減速器領域，全球市場由日資廠商主導，國產(chǎn)廠商已進入國內(nèi)市場第一梯隊：–全球市場頭部份額多由日資巨頭占據(jù)：2020年日資三巨頭哈默納科、納博特斯克和住友壟斷了約85%的市場份額，其次是歐洲斯洛伐克的SPINEA（5%）。-國內(nèi)市場，本土廠商嶄露頭角：2022年日系品牌哈默納科、納博特斯克，以及國內(nèi)企業(yè)綠的諧波占據(jù)了國內(nèi)精密減速器市場的第一梯隊；第二梯隊除日本的住友外，多為國內(nèi)企業(yè)，包括來福諧波、同川精密、大族精密傳動（大族激光子公司）、雙環(huán)傳動、珠海飛馬、中大力德、秦川機床、南通振康、臺灣新寶等。圖：2020年全球精密減速器行業(yè)競爭格局圖：2020年全球精密減速器行業(yè)競爭格局第一梯隊：第一梯隊：哈默納科、綠的諧波、納博特斯克第三梯隊：其他廠商減速器系基礎機械傳動裝置，應用廣泛且市場空間廣闊機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展或為精密減速器帶來較大的增量需求關于兩個減速器關鍵問題的簡單探討建議關注新股風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明10工業(yè)機器人和人形機器人在未來或有望迎來行業(yè)催化工業(yè)機器人和人形機器人在未來或有望迎來行業(yè)催化機器人是減速器機器人是減速器資料來源：資料來源：中商情報網(wǎng)，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明11制造強國建設背景下，工業(yè)機器人應用放量或推升精密減速器需求增長2.1.1工業(yè)機器人是精密減速器最核心應用下游2.1.2勞動力成本上升及機器人價格下降或驅動工業(yè)機器人需求擴容2.1.3精密減速器為工業(yè)機器人核心部件，全球規(guī)模近百億2.1.4工業(yè)機器人應用放量有望推升精密減速器需求增長請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明12% 2.1.1工業(yè)機器人是精密減速器最核心應用下游% u國內(nèi)外龍頭情況均表明工業(yè)機器人為精密減速器最核心應用下游。?從具備50年加速器經(jīng)驗的減速器龍頭哈默納科產(chǎn)品下游應用情況來看，2021年其減速器產(chǎn)品應用于工業(yè)機器人的占比超過50%。?根據(jù)綠的諧波招股說明書，2017-2019年其精密減速器最大的下游應用領域為工業(yè)機器人。 圖：2021年哈默納科機器人下游應用分布情況圖：綠的諧波2017-2019年諧波減速器下游應用領域資料來源：哈默納科投資者指南、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院、綠的諧波招股說明書，華金證券研究所資料來源：哈默納科投資者指南、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院、綠的諧波招股說明書，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明13圖：2020年及2050E中國人口結構預測2.1.2勞動力成本上升及機器人價格下降或驅動工業(yè)機器人需求擴容圖：2020年及2050E中國人口結構預測u目前我國工業(yè)機器人密度較海外仍有一定提升空間?根據(jù)《2022年中國機器人產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)》，我國連續(xù)十年成全球最大工業(yè)機器人市u勞動年齡人口不斷減少、勞動力成本持續(xù)?根據(jù)財科院報告，人口紅利的逐漸消退導致企業(yè)顯性用工成本不斷上升。根據(jù)第七次全國人口普查數(shù)據(jù)，2010—2020年，我國16—59從70.14%下降到63.35%，與2010年相比，我國勞動年齡人口據(jù)國家統(tǒng)計局公報解讀，在2021年至2030年間，我國勞圖：2012-2022年中國工業(yè)機器人運營存圖：2012-2022年中國工業(yè)機器人運營存量（千臺）0 圖：2022年各國工業(yè)機器人密度（臺/萬人）圖：2022年各國工業(yè)機器人密度（臺/萬人）0資料來源：國家統(tǒng)計局、人民網(wǎng)、財科院、資料來源：國家統(tǒng)計局、人民網(wǎng)、財科院、《2022年中國機器人產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)》、國際機器人聯(lián)合會（IFR華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明142000200220042006200820102012201420162018202020222.1.2勞動力成本上升及機器人價格下降或驅動工業(yè)機器人需求擴容200020022004200620082010201220142016201820202022u性能提升、價格下降或共同驅動工業(yè)機器人需求提升?工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈條不斷完善，技術性能不斷提升。根據(jù)中國政府網(wǎng)，工業(yè)機器人產(chǎn)品速度、可靠性、負載能力等各項指標不斷提升，部分產(chǎn)品平均無故障運行時間達8萬小時，最大負載能力由原來的500公斤提升到700公斤。?工業(yè)機器人價格隨著技術成熟度提升而不斷下探。我國工業(yè)機器人進口均價從2016年的2.76萬美元/臺下降到2022年的1.30萬美元/臺；雖受到出口結構和應用場景的影響而有所波動，2011年以來我國工業(yè)機器人出口均價整體呈下降趨勢。u工業(yè)機器人應用逐步拓寬?根據(jù)工信部副部長辛國斌，工業(yè)機器人應用領域明顯拓寬；在衛(wèi)浴、陶瓷、五金、家具等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應用更加廣泛，而在新能源汽車、鋰電池、光伏等新型行業(yè)應用加速涌現(xiàn)。圖：1996-2022年我國工業(yè)機器人進口均價（千美元/圖：1996-2022年我國工業(yè)機器人進口均價（千美元/臺）454050—進口均價:工業(yè)機器人:中國圖：2011-2021年我國工業(yè)機器人出口均價（千美元/圖：2011-2021年我國工業(yè)機器人出口均價（千美元/臺）50請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明圖：單臺工業(yè)機器人配套所需精密減速器量價情況圖：單臺工業(yè)機器人配套所需精密減速器量價情況零部件在工業(yè)機器人成本中占比約高達60%，其中精密減速器在三類零部件成本中占比最高，約人小臂、腕部或手部等輕負載領域；RV減速器多應用于多關節(jié)機器u根據(jù)綠的諧波招股說明書，一般來講，單臺諧波減速器的價格區(qū)間在10器在5000-8000元。以六軸多關節(jié)機器人為例，每臺機器人大約搭配6臺精密減速器。資料來源：資料來源：億歐智庫、綠的諧波招股說明書，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明16u2020年全球工業(yè)機器人市場精密減速器需求量約223萬臺，配套減速器市場規(guī)模為90億元。其中諧波和RV減速器需求分別約為110/113萬臺假設諧波和RV減速器單臺1500/6500元，2020圖：2017-2020年全球工業(yè)機器人配套減速器市場需求量（萬臺）圖：2017-2020年全球工業(yè)機器人配套減速器市場需求量（萬臺）0201720182019u2020年國內(nèi)工業(yè)機器人市場精密減速器需求量約98萬臺，配套減速器市場規(guī)模為38億元。其中諧波和RV減速器需求分別約為50和48萬臺?假設諧波和RV減速器單臺1500/6500元，2020年諧波和RV減速器分別7.6/30.9億圖：2017-2020年國內(nèi)工業(yè)機器人配套減速器市場需求量（萬臺）圖：2017-2020年國內(nèi)工業(yè)機器人配套減速器市場需求量（萬臺）0201720182019注：在計算諧波減速器市場規(guī)模時，參考綠的諧波招股書披露的2019年諧波減速器均價(1476.79元/臺)，我們假設諧波減速器在計算RV減速器市場規(guī)模時，參考綠的諧波招股書披露的業(yè)內(nèi)RV減速器價格區(qū)間“5000-資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，綠的諧波招股說明書，華金證券研究所圖：2022-2025年中國工業(yè)機器人配套減速器空間假設測算圖：2022-2025年中國工業(yè)機器人配套減速器空間假設測算--2022年的57萬臺增長到2025年的69萬臺，2022-2025年CAGR為7約為29萬臺，約占全球的51%。根據(jù)我們?據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預測，全球和國內(nèi)的工業(yè)機器人配套精密減速器需求量有望從2022年的305萬臺和151萬臺增長到2025年的507萬臺、273萬臺，2022-2025年全球和國?根據(jù)我們假設，若按諧波減速器和RV減速器單價1500/6500元/臺考慮，則全球和國內(nèi)的工業(yè)機器人配套精密減速器市場規(guī)模有望從2022年的100億元和52億元增長到2025年的159億元、91億元，2022-2025年全球和國內(nèi)的CAGR分別為17%和21%。注：在計算諧波減速器市場規(guī)模時，參考綠的諧波招股書披露的2019年諧波減速器均價(1476.79元/臺)，我們假設諧波減速器單價為1500元/臺；在計算RV減速器市場規(guī)模時，參考綠的諧波招股書披露的業(yè)內(nèi)RV減速器價格區(qū)間“5000-資料來源：國際機器人聯(lián)合會（IFR華金證券研究所資料來源：國際機器人聯(lián)合會（IFR華金證券研究所制造強國建設背景下，工業(yè)機器人應用放量或推升精密減速器需求增長人形機器人處于商業(yè)化前夜，精密減速器作為上游核心高值零部件或受益2.2.1人形機器人有望成為“未來產(chǎn)業(yè)”中的顛覆性產(chǎn)品2.2.2當前人形機器人正處于商業(yè)化前夜2.2.3政策明確助力人形機器人配套減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展2.2.4減速器是人形機器人的核心高值零部件2.2.5Optimus單臺人形機器人配套減速器價值量幾何？2.2.6簡單測算人形機器人配套減速器市場空間請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明19特種環(huán)境應用制造業(yè)典型場景民生及重點行業(yè)惡劣條件危險場景作業(yè)復雜環(huán)境3C汽車醫(yī)療特種環(huán)境應用制造業(yè)典型場景民生及重點行業(yè)惡劣條件危險場景作業(yè)復雜環(huán)境3C汽車醫(yī)療家政農(nóng)業(yè)物流u人形機器人被認為是通用人工智能技術的良好理的能力，行為上具備更高的自由度，具有更智能、更靈活、應u工信部指出，人形機器人集成人工智能、高端繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品；未來有望圍繞特種領域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三類拓展。2023年9月14日，工信部組織開展圖：人形機器人與工業(yè)機器人的對比圖：人形機器人與工業(yè)機器人的對比作資料來源：聯(lián)想控股微空間、工業(yè)和信息化部網(wǎng)站、華金證券資料來源：聯(lián)想控股微空間、工業(yè)和信息化部網(wǎng)站、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明202.2.2當前人形機器人正處于商業(yè)化前夜u全球性科技巨頭紛紛布局，人形機器人逐步邁入產(chǎn)業(yè)化階段。2022年，特斯拉推出人形機器人“擎天柱”、小米發(fā)布全新自研人形機器人，同u部分廠商已開始發(fā)布人形機器人的迭代版本，技術創(chuàng)新加速。2023年12月13日，特斯拉發(fā)布第二代人形機器人視頻，Optimus-Gen2行走速度提高30%，重量減輕10kg，平衡力及全身控制等性能有所提高。相較第一代Optimus，Optimus-Gen2的腳掌分為兩個部分，使得步行姿態(tài)更接近人類，并由于十指均搭載了手指觸覺傳感器，已實現(xiàn)兩指捏起雞蛋。2023世界人工智能大會（WAIC）上，馬斯克表示，Optimus的最終價格或低于資料來源：新浪財經(jīng)、騰訊網(wǎng)、優(yōu)必選官網(wǎng)等，華金證券研究所整理資料來源：新浪財經(jīng)、騰訊網(wǎng)、優(yōu)必選官網(wǎng)等，華金證券研究所整理請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明21u人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為基礎原材料和零部件的生產(chǎn)，中游為機器人本體的設計、制造和測試環(huán)節(jié)，下游為終端應用場景。其中上游零部件包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)三大核心技術模塊。u減速器為人形機器人成本中占比最高的部件。根據(jù)頭豹研究院，人形機器人硬件與零部件合計約占總成本的60%，本體和系統(tǒng)集成分別約占總成本的15%、15%。硬件與零部件中細分來看，減速器為人形機器人總成本最大構成(20%)、其次是伺服系統(tǒng)(15%)、控制器(10%)等。設設計制制造測測試其他零部件及原材料料…資料來源：頭豹研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院、中國政府網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華金證券研究所資料來源：頭豹研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院、中國政府網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明22表：《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》對重點產(chǎn)品和部組件攻關的指導要求到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破發(fā)展目標有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競表：《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》對重點產(chǎn)品和部組件攻關的指導要求到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破發(fā)展目標有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競面向類人外觀、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態(tài)功能，建立人“公版”通用平臺，支持不同場景需求下的結構改開發(fā)低成本交互型人形機器人，強化人類生活環(huán)境適應能力、多模態(tài)人機交機器人，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。開發(fā)器人，強化惡劣環(huán)境生存、復雜地形適應、外力面向復雜環(huán)境感知需求，開發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺仿生聽覺傳感器，開發(fā)高分辨率和具有多點接觸檢測能力的仿人電子皮膚，推出面向人形機器人高爆發(fā)移動需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機、伺服驅動器等融合的高精度電驅動面向高實時協(xié)調(diào)運動控制需求，研發(fā)具有高動態(tài)運動驅動、高速通信等控”一體化的高性能運動控制器。面向人形機器人認知與決策需求，研發(fā)具有多模態(tài)劃建模與自主學習等能力的智能芯片，提升人形機面向人形機器人高動態(tài)、長續(xù)航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關鍵技術，開發(fā)高能效、高緊湊動力能源總成產(chǎn)品，提升人形機器人的續(xù)航與環(huán)境適應能力動力能源國家層面，2023年10月，工信部印發(fā)《人形機器人國家層面，2023年10月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，首次對人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出系統(tǒng)指導性意見。?到2027年，形成安全可靠的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)加速實地方層面，北京、上海、深圳等地紛紛加快建設各地區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。?北京：發(fā)布《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案?深圳：提出將開展通用型具身智能機器人的研發(fā)和應?上海：提出將建設國際算法創(chuàng)新基地，加快人形機器資料來源：中國政府網(wǎng)，華金證券研究所資料來源：中國政府網(wǎng)，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明23u參考TeslaAIDay初步披露的減速器方案，單臺Optimus搭載約40個執(zhí)行器關節(jié)驅動，肩部、肘部、腿部等主要關節(jié)使用14個諧波減速器。假設單個諧波減速器價值量1500元，單u參考TeslaAIDay初步披露的減速器方案，單臺Optimus搭載約40個執(zhí)行器關節(jié)驅動，肩部、肘部、腿部等主要關節(jié)使用14個諧波減速器。假設單個諧波減速器價值量1500元，單臺人形機器人配套的諧波減速器價值量預計在2.1萬元左右。器個器個資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、36氪、網(wǎng)易，華金證券研究所資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、36氪、網(wǎng)易，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明24圖：2022-2030E全球人形機器人及配套減速器市場規(guī)模（億美元）03458圖：2022-2030E全球人形機器人及配套減速器市場規(guī)模（億美元）0345820222023E2024E2025E2026E至289億美元；根據(jù)頭豹研究院，減速器大概占人形機器人成本的20%；預計全球人形機器人減速器規(guī)模將在203考引用的《高扭矩密度仿人機器人驅動單元研究》、《國內(nèi)外雙足人形機器人驅動器研究綜述》等文載實驗，其測試結果表明末端負載10kg的手臂關節(jié)輸出扭矩應≥30Nm，0.87m的雙足關節(jié)輸出扭矩要求50額定輸出扭矩情況，精密行星減速器、諧波減速器圖：人形機器人配套精密減速器說明圖：人形機器人配套精密減速器說明精密行星減速器好貴資料來源：MarketsandMarkets、資料來源：MarketsandMarkets、川銘精工、中商產(chǎn)業(yè)研究院，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明25減速器系基礎機械傳動裝置，應用廣泛且市場空間廣闊機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展或為精密減速器帶來較大的增量需求關于兩個減速器關鍵問題的簡單探討建議關注新股風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明26針對減速器替代方案的討論3.1.1直驅電機為機器人減速器的替代方案3.1.2直驅電機方案具備一系列優(yōu)勢3.1.3當前難言直驅電機在未來能對減速器進行完全的革命通用減速器企業(yè)向精密減速器拓展的討論請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明27扁平直驅驅動電機扁平直驅驅動電機u直驅電機是負載直接連接到電機的旋轉或線性電機，又稱DD馬達，為機器人減速器的替代方案。u與傳統(tǒng)伺服電機相比，直驅電機可以提供更高的扭矩、更低的速度。可以將負載直接安裝到電機上，而不需要使用齒輪和減速器等傳動機構。旋轉式直驅電機通常被稱為力矩電機，其能夠旋轉式直驅電機通常被稱為力矩電機，其能夠時，產(chǎn)生高扭矩。力矩電機多是無刷永磁同步資料來源：上品機電（資料來源：上品機電（Spinmech）官網(wǎng)，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明28圖：直驅電機與“普通伺服電機+減速器”方案的比較u據(jù)科爾摩根官網(wǎng)，就整個系統(tǒng)的長期成本而言，直驅系統(tǒng)或比傳統(tǒng)系統(tǒng)更具成本效益。?如果比較直驅電機和傳統(tǒng)裝置的成本，直驅技術或是更昂貴的解決方案。?但傳統(tǒng)裝置相比，直驅系統(tǒng)因消除齒輪、皮帶輪、密封件、軸承圖：直驅電機與“普通伺服電機+減速器”方案的比較u據(jù)科爾摩根官網(wǎng)，就整個系統(tǒng)的長期成本而言，直驅系統(tǒng)或比傳統(tǒng)系統(tǒng)更具成本效益。?如果比較直驅電機和傳統(tǒng)裝置的成本，直驅技術或是更昂貴的解決方案。?但傳統(tǒng)裝置相比，直驅系統(tǒng)因消除齒輪、皮帶輪、密封件、軸承和其他相關部件，可立即節(jié)省前期成本；由于無需組裝、安裝和校準系統(tǒng)中皮帶輪等零件，節(jié)約了安裝的勞動力成本；因而進一步避免了后續(xù)的維護時間和機器的整體停機時間，減少了維護成本和停機損失。u據(jù)Allyrobotics官網(wǎng)，直驅方案應用到工業(yè)機器人上或降低30%uu據(jù)OFweek智能硬件網(wǎng)，直驅電機方案較齒輪減速器具備下述優(yōu)勢：?更高的定位精度：直驅電機方案無普通的傳動機構中間的減速器等環(huán)節(jié)，因而避免了間隙誤差和機械磨損，進而提高了定位精度?更低的噪音：直驅方案由于無減速器傳動機構的損耗，電機運行更安靜穩(wěn)定?更長的續(xù)航：直驅方案擁有更高的電能利用效率，可提升約30％的續(xù)航時間?更高的剛性：直驅電機馬達擁有較強的剛性?結構緊湊更高的空間利用率：直驅方案節(jié)省了減速器傳動機構的空間，讓機器人內(nèi)部可安裝更多運動類傳感器?避免出現(xiàn)減速器漏油的情況：避免漏油尤其對于食品藥品行業(yè)至關重要?一定程度上緩解對國外高性能減速器的技術依賴圖：直驅電機方案或能降低整體系統(tǒng)成本圖：直驅電機方案或能降低整體系統(tǒng)成本約資料來源：科爾摩根官網(wǎng)、中國工控網(wǎng)、資料來源：科爾摩根官網(wǎng)、中國工控網(wǎng)、OFweek智能硬件網(wǎng)，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明29圖：配置Tecnotion直驅力矩電機的Delta機器人被用于將花卉球莖放置到花盆中種植圖：配置Tecnotion直驅力矩電機的Delta機器人被用于將花卉球莖放置到花盆中種植目前直驅電機方案替換減速器方案存在短板，主要系直驅電機的力矩目前直驅電機方案替換減速器方案存在短板，主要系直驅電機的力矩質量密度或者力矩質量比劣勢。站在當前時點，基于直驅電機應用場景存在局限性，單臺機器人難以站在當前時點，基于直驅電機應用場景存在局限性，單臺機器人難以在每個環(huán)節(jié)使用直驅，以及考慮到較高的轉換成本，或難言直驅電機能對減速器進行完全革命。如在關節(jié)運動軸嵌入科爾摩根無框直驅電機的Univ六軸輕型機器人、應用于1KG以下的食品后道包資料來源：科爾摩根官網(wǎng)、資料來源：科爾摩根官網(wǎng)、ForesightNews、高工機器人、搜狐，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明30針對減速器替代方案的討論通用減速器企業(yè)向精密減速器拓展的討論3.2.1簡要分析通用減速器企業(yè)向精密領域拓展的兩類模式3.2.2雙環(huán)傳動：國內(nèi)齒輪龍頭積極向精密減速器領域拓展3.2.3豐立智能：基于小模數(shù)齒輪底層工藝自研精密減速器3.2.4國茂股份：國內(nèi)通用減速器龍頭，兩次收購布局精密減速器請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明313.2.1簡要分析通用減速器企業(yè)向精密領域拓展的兩類模式u齒輪、軸承等每一種零部件都會影響減速器的精度。通過分析歸納國內(nèi)企業(yè)往精密領域拓展的案例，我們傾向于認為深耕軸承、齒輪等底層技術型企業(yè)或更有望在往精密減速器拓展的過程中發(fā)揮優(yōu)勢。?雙環(huán)傳動?豐立智能u并購后賦能或不失為通用減速器企業(yè)向精密減速器領域拓展的一種路徑。圖：雙環(huán)傳動SHPR-E減速器構造圖圖：雙環(huán)傳動SHPR-E減速器構造圖請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明323.2.2雙環(huán)傳動：國內(nèi)齒輪龍頭積極向精密減速器領域拓展u公司為國內(nèi)齒輪龍頭，深耕齒輪四十余年，基于在高精密齒輪工藝上積累的豐厚的經(jīng)驗，公司不斷向精密減速器領域拓u2014年3月，公司將“工業(yè)機器人用齒輪級關節(jié)減速器開發(fā)項目”正式列入2014年度工作推進計劃；2015年5月，公司定增12億元，部分應用于工業(yè)機器人RV減速器產(chǎn)業(yè)化項目；2018年，減速器開始貢獻營收；2020年5月，公司出資2,000萬元設立機器人減速器子公司環(huán)動科技，推進諧波減速器的產(chǎn)業(yè)化研制；2023年9月25日，擬籌劃環(huán)動科技分拆上市事宜；經(jīng)過多年自主研發(fā)，公司現(xiàn)已實現(xiàn)3-1000KG負載機器人所需的高精密減速機整體方案的全覆蓋。機器人關節(jié)高精密減201306201403201610201611201709201810201912202005202205機市占率第一請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明333.2.3豐立智能：基于小模數(shù)齒輪底層工藝自研精密減速器u根據(jù)公司于2023年5月29日的問詢函回復，加工工藝方面，精密減速器依賴于小模數(shù)齒輪底層工藝技術（齒形設計、加工工藝、質量管控、熱處理等）、質量控制能力、規(guī)?；圃斓?。u公司繼承儲備積累的齒輪、機械件和齒輪減速器等的研發(fā)、設計、制造技術，向精密小模數(shù)齒輪在產(chǎn)業(yè)鏈下游的集成部件產(chǎn)品精密減速器所延伸，在自身齒輪生產(chǎn)相關技術積累的基礎上開發(fā)了小型精密減速器產(chǎn)品。u根據(jù)公司招股書公司首發(fā)募集資金5.90億元，其中1.10億元用于小型精密減速器升級及改造項目。截至2023H1，小型精密減速器升級及改造項目（齒輪箱升級及改造項目）已完成78.07%，預計至2024年12月31日達到項目達到預定可使用狀圖：公司基于齒輪產(chǎn)品向精密減速器拓展圖：公司基于齒輪產(chǎn)品向精密減速器拓展資料來源：公司公告、公司招股書、公司2023年中報、公司官網(wǎng)等，華金證券研究所資料來源：公司公告、公司招股書、公司2023年中報、公司官網(wǎng)等，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明343.2.4國茂股份：國內(nèi)通用減速器龍頭，兩次收購布局精密減速器u公司為國產(chǎn)通用減速機的龍頭企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應用于工程機械、智能物流與倉儲、工業(yè)自動化、冶金、環(huán)保、新能源、食品輕工、港口機械、資源開采等通用機械行業(yè)各領域。u根據(jù)2021年年報顯示，公司于2021年投資6000萬元成立控股子公司國茂精密傳動，完成了對安徽聚隆機器人減速器有限公司和安徽聚隆啟帆精密傳動有限公司與減速器有關的部分業(yè)務及業(yè)務資產(chǎn)的收購，收購的業(yè)務資產(chǎn)包括設備、存貨、專利等，收購目標公司諧波及RV減速器相關資產(chǎn)，并任命其原有的核心技術人員為國茂精密傳動業(yè)務部總經(jīng)理，積極布局精密減速器領域；根據(jù)公司2022年半年報顯示，為順應機器人行業(yè)快速發(fā)展機遇，公司將精密傳動業(yè)務定義為第二成長曲線，依托通用減速機領域規(guī)?；a(chǎn)經(jīng)驗和強大的營銷能力，從人力、資金、銷售渠道等多方位給予國茂精密支持；截至2022年年中，國茂精密具備3萬臺波減速器的年產(chǎn)能。根據(jù)公司2022年年報顯示，通過對控股子公司國茂精密的全力支持，產(chǎn)品角度傳遞精度工藝改進到小于20角秒，達到業(yè)界先進水平；通過新材料的運用及設計端的優(yōu)化，部分產(chǎn)品在性能不變的前提下，重量減少約30%，從而有效降低材料成本；此外，順利完成了10種型號的新品開發(fā)工作。u此外，公司于2024年2月19日與摩多利傳動簽署了《股權轉讓協(xié)議》，擬通過收購摩多利傳動65%的股權，進入精密行星減速器領域。圖：公司在精密減速器領域布局情況圖：公司在精密減速器領域布局情況●2022年末發(fā)●2024年資料來源：公司2021年年報、公司2022年半年報、《關于收購摩多利資料來源：公司2021年年報、公司2022年半年報、《關于收購摩多利減速器系基礎機械傳動裝置，應用廣泛且市場空間廣闊機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展或為精密減速器帶來較大的增量需求關于兩個減速器關鍵問題的簡單探討建議關注新股風險提示請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明36器及其配件、智能家居齒輪和安防齒輪等，其中，減速器配件主要指減速器中的核心部件精密齒輪。u器及其配件、智能家居齒輪和安防齒輪等，其中，減速器配件主要指減速器中的核心部件精密齒輪。u公司主要產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于電動工具、燃油汽車、新能源汽車、機器人、智能家居、醫(yī)療器械、安防等領域。另外，公司成功拓展了關聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈，研發(fā)生產(chǎn)的齒輪加工設備和耗材刀具除滿足自用外，已實現(xiàn)對外銷售。u公司與牧田集團、博世集團、泉峰科技、日本電產(chǎn)、瀚德集團、?？导瘓F、亞薩合萊、奧仕達等國際知名客戶建立長期穩(wěn)定的客戶關系；同時隨著產(chǎn)能增加，逐步開拓了創(chuàng)科集團、比亞迪、舍弗勒、ABB、松下集團等行業(yè)知名客戶。u公司主要產(chǎn)品包括電動工具齒輪、汽車齒輪、減速圖：主要業(yè)務圖示件資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明37圖：公司股權結構（截至招股書意向簽署日）夏廈精密：小模數(shù)齒輪領域細分龍頭，積極布局機器人用減速器圖：公司股權結構（截至招股書意向簽署日）>股權結構與公司治理u股權結構：截至招股意向書簽署日，寧波夏廈投資控股有限公司直接持有公司發(fā)行前總股本的比例為91.92%，為公司控股股東。公司實控人為夏愛娟、夏建敏及夏挺。夏愛娟和夏建敏兩人為夫妻關系，夏挺為夏建敏、夏愛娟之子，夏建敏、夏愛娟及夏挺合計持有夏廈投資100%股權。務理廠學徒、鎮(zhèn)海機床電器廠廠長、寧波夏廈齒輪有限公司董事長、總經(jīng)理等。理廠工人、寧波市鎮(zhèn)海恒澤塑料電器廠廠長助理、夏廈精密董事、副總經(jīng)理等。理理有限公司技術員和質量部經(jīng)理、寧波達爾軸承有限公司銷理楊華東司會計、河南豫恒振會計師事務所有限公司技術部部長、中節(jié)能華禹基金管理有監(jiān)秘書貿(mào)易有限公司銷售助理、申港證券股份有限公司浙江分公司投行業(yè)務崗等。資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明38夏廈精密：小模數(shù)齒輪領域細分龍頭，積極布局機器人用減速器u公司為小模數(shù)齒輪領域細分龍頭，助力推動精密齒輪產(chǎn)業(yè)鏈的進口替代。公司為小模數(shù)齒輪領域的細分龍頭，根據(jù)中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2021年公司在小模數(shù)精密圓柱齒輪產(chǎn)品的全球市場占有率為1.80%。深耕小模數(shù)齒輪行業(yè)二十余年，公司定位高端市場，堅持采用精度高的切削加工工藝，所研產(chǎn)品能夠改善普通齒輪高噪聲、高成本、低可靠、低壽命等諸多不足，助力推動精密齒輪及相關產(chǎn)品的進口替代。此外，公司基于核心業(yè)務開拓了目前主要依賴于國外進口的高端齒輪加工用刀具，目前除滿足自身生產(chǎn)外，還實現(xiàn)向同行業(yè)公司銷售，助力公司快速響應齒輪的產(chǎn)研需求的同時降低生產(chǎn)成本、提質增效。u下游綁定知名客戶；三大業(yè)務齊頭并進，其中近年來汽車齒輪業(yè)務發(fā)展迅速。經(jīng)過長期積累，公司已與牧田、博世、日本電產(chǎn)等國際知名客戶建立起了長期穩(wěn)定關系，并開拓了一批高潛大型客戶，如創(chuàng)科集團、比亞迪、舍弗勒、ABB、松下等。1）電動工具領域，中國電動工具產(chǎn)業(yè)的出口率達80%以上，大批國際知名電動工具生產(chǎn)企業(yè)在中國設廠加大國內(nèi)電動工具齒輪等配件的采購力度；公司憑借長期積累，在電動工具齒輪出口方面擁有較強的競爭優(yōu)勢。2）公司汽車齒輪業(yè)務發(fā)展迅速，收入占比貢獻從2020年的21.98%提高到2023年1-6月的56.46%，汽車行業(yè)客戶比亞迪、舍弗勒等銷售占比迅速提升，2023年1-6月比亞迪一躍成為第一大客戶（15.59%）。3）減速器領域，目前機器人領域精密減速器主要依賴進口，公司產(chǎn)品具有精度高、可靠性優(yōu)、一致性好和性價比高的特點，未來或有望受益于機器人產(chǎn)業(yè)需求擴張以及中高端機器人減速器的國產(chǎn)化率提升。根據(jù)公司于2024年1月4日在Wind投資者問答欄目回復，目前公司生產(chǎn)的減速器及其配件應用于機器人，并已向達闥送樣人形服務機器人關節(jié)減速請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明39請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明39夏廈精密：小模數(shù)齒輪領域細分龍頭，積極布局機器人用減速器0營業(yè)收入-萬元營業(yè)收入增長速度%-右軸銷售毛利率%銷售凈利率%20192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-300歸屬母公司凈利潤-萬元歸母凈利潤增速%-右軸050ROE攤薄% 20192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-3資料來源：資料來源：Wind，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明40威力傳動：國內(nèi)精密風電減速器知名供應商u公司主要從事風電專用減速器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，自主研制多種型號風電偏航減速器、風電變槳減速器產(chǎn)品。u公司主要產(chǎn)品能夠適應不同風力資源和環(huán)境條件，產(chǎn)品廣泛應用于1MW至14MW等各種功率類型的陸上和海上風電機u公司現(xiàn)已成為金風科技、東方風電、遠景能源、湘電風能、運達股份、明陽智能、中車風電等國內(nèi)知名風電企業(yè)的重要供應商，成功進入西門子-歌美颯等國外知名風電企業(yè)的合格供應商名錄。資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明41威力傳動：國內(nèi)精密風電減速器知名供應商>股權結構與公司治理務務理威力有限技術工程師、威力有限產(chǎn)品技術部長、威力理寧夏吳忠儀表有限責任公司操作工、寧夏銀星能源風電設備制理、董書證券股份有限公司機構銷售交易部高級經(jīng)理、復地（集團）股監(jiān)李想分別直接持有公司64.99%、27.85%的股份，為公司的實際控制人，二者系父子關系。圖：公司股權結構（截至招股書意向簽署日）圖：公司股權結構（截至招股書意向簽署日）資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明42威力傳動：國內(nèi)精密風電減速器知名供應商u借助實控人豐富的減速器研制經(jīng)驗、以及較早進入風電領域的先發(fā)優(yōu)勢，公司成為我國風電專用減速器的核心供應商之一。公司實控人之一李阿波先生從事減速器相關領域40余年，曾任銀川起重機器廠減速器研究所員工、全國傳動部件減速器行業(yè)協(xié)會副秘書長、寧夏減速器研究所設計室主任。在實控人的帶領下，公司選擇進入技術難度相對較高的風電精密減速器領域，憑借穩(wěn)定的產(chǎn)品質量較早進入金風科技、東方風電等國內(nèi)知名風電企業(yè)供應鏈，并陸續(xù)開發(fā)了明陽智能、三一重能等新客戶；據(jù)BNEF統(tǒng)計，2022年度我國風電新增吊裝容量前10大企業(yè)中的9家（合計市場份額約93%）已與公司建立了業(yè)務合作，其中8家已進展到批量供貨階段，公司風電減速器市占率也由2019年的5%相應增至2021年的17%，穩(wěn)居國內(nèi)廠商前四。從行業(yè)來看，風電在電力生產(chǎn)結構中的占比仍有較大成長空間，根據(jù)GWEC預測，2023-2027年期間全球新增風電裝機容量為680GW、年均新增風電裝機容量將超過130GW；但由于較高的技術壁壘，風電減速器行業(yè)競爭者相對較少、競爭格局相對良好，或將利好以公司為首的已具備相應先發(fā)優(yōu)勢的減速器廠商。u公司持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，一方面通過豐富產(chǎn)品型號、帶動相關收入的增長，另一方面也通過大功率風電減速器的研制、進一步鞏固公司的行業(yè)地位。報告期間，公司創(chuàng)新研發(fā)了63款新型號風電減速器產(chǎn)品；其中，2020年推出的12款新產(chǎn)品實現(xiàn)收入2.09億元、2021年推出的21款新產(chǎn)品實現(xiàn)收入2.21億元、2022年推出的30款新產(chǎn)品實現(xiàn)收入4.27億元，新產(chǎn)品數(shù)量不斷增加，創(chuàng)新驅動業(yè)績增長的成效也較為顯著。同時，為順應行業(yè)技術發(fā)展趨勢，公司還致力于大功率風電減速器產(chǎn)品的研發(fā)創(chuàng)新。公司是我國首臺10MW海上風電機組、陸上單機大兆瓦風機組EN-220/10MW的偏航減速器和變槳減速器供應商；2022年，公司已開始向遠景能源14MW風電機組、東方風電13MW風電機組交付相應大功率減速器產(chǎn)品，在大功率風電變速器領域形成較為明顯的領先優(yōu)勢。u公司計劃通過募投項目解決風電減速器產(chǎn)能瓶頸，并積極進行新領域精密減速器的開拓。公司募投項目之一“精密風電減速器研發(fā)生產(chǎn)項目”已于2021年提前進入建設期。公司在擴大主要產(chǎn)品精密風電減速器生產(chǎn)規(guī)模的基礎上，計劃通過另一募投項目“研發(fā)中心建設項目”開拓電機業(yè)務、光熱回轉減速器業(yè)務、工程機械減速器業(yè)務等其他業(yè)務領域。資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明43威力傳動：國內(nèi)精密風電減速器知名供應商0營業(yè)收入-萬元營業(yè)收入增長速度%-右軸050銷售凈利率%銷售毛利率銷售凈利率%020192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-3,00歸屬母公司凈利潤-萬元歸母凈利潤增速%-右軸,0ROE攤薄%20192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-3資料來源：資料來源：Wind，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明44豐立智能：穩(wěn)固電動工具齒輪基本盤，精密減速器打造新增長極u公司主要從事小模數(shù)齒輪、齒輪箱以及相關精密機械件等產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售；主要產(chǎn)品包括鋼齒輪、齒輪箱及零部件、精密機械件、粉末冶金制品以及氣動工具等產(chǎn)品。u公司主要產(chǎn)品主要面向電動工具的中高端市場，被廣泛應用于電動工具、農(nóng)林機械、醫(yī)療器械、智能家居、特高壓電網(wǎng)、工業(yè)縫紉機等領域。u公司現(xiàn)已與博世集團、史丹利百得、牧田、創(chuàng)科實業(yè)等大型跨國公司建立了長期穩(wěn)定的合作關系。圖：2022年公司分產(chǎn)品主營業(yè)務構成圖：2022年公司分產(chǎn)品主營業(yè)務構成資料來源：公司招股書、公司2022年年報，華金證券研究所資料來源：公司招股書、公司2022年年報，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明45立電控設備有限公司直接控制公司36.97%的股份；實控人黃偉紅和王友利分別直接控制臺州市黃巖豐立電控設備有限公司50%的股份，二者立電控設備有限公司直接控制公司36.97%的股份；實控人黃偉紅和王友利分別直接控制臺州市黃巖豐立電控設備有限公司50%的股份，二者系夫妻關系。圖：公司股權結構（截至2023年三季度）>股權結構與公司治理u股權結構：截至2023年三季度，臺州市黃巖豐圖：公司高級管理人員主要履歷理體化技術專業(yè)，大專學歷，高級經(jīng)濟師。曾任浙江黃工縫理化學工程專業(yè)，大專學歷、工程師。曾任浙江黃巖農(nóng)藥廠學專業(yè)，本科學歷，高級經(jīng)濟師、會計師。曾任臨海市海市百特日用品制造有限公司財務經(jīng)理、浙江東都節(jié)能請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明46請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明46豐立智能：穩(wěn)固電動工具齒輪基本盤，精密減速器打造新增長極u公司是國內(nèi)較早開展電動工具齒輪產(chǎn)品研發(fā)及生產(chǎn)的企業(yè)之一，與博世集團等電動工具跨國龍頭建立了長期、穩(wěn)定的合作關系。為順應全球電動工具制造向中國轉移的潮流，公司較早地開展電動工具齒輪等相關零配件產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)制造；憑借較為穩(wěn)定的產(chǎn)品質量與快速響應的服務能力，公司成功進入全球一流企業(yè)供應鏈體系，與博世集團、史丹利百得、牧田、創(chuàng)科實業(yè)等大型跨國公司建立了長期穩(wěn)定的合作關系。根據(jù)公司招股書披露，公司與上述企業(yè)的合作時長基本均在15年以上，體現(xiàn)出較強的客戶黏性；同時，上述企業(yè)均為公司報告期間的前五大客戶，且來自上述企業(yè)的銷售收入均呈現(xiàn)出逐年攀升的良好態(tài)勢；尤其是博世集團作為公司的第一大客戶，雙方自2006年合作至今，近三年的銷售收入分別為7,922.57萬元、8,437.55萬元、14,488.71萬元，始終維持著較為穩(wěn)定的增長。u公司依托優(yōu)質的客戶資源，進一步完善產(chǎn)業(yè)鏈延伸戰(zhàn)略，布局精密減速器。目前，我國以精密減速器為代表的高端核心精密零部件產(chǎn)品總體供給量仍存在較大缺口，因此對精密減速器等部件產(chǎn)品的國產(chǎn)替代需求較為強烈。公司在精密減速器領域起步較晚，但憑借著自身在小模數(shù)齒輪產(chǎn)品方面的競爭優(yōu)勢，迅速獲得客戶的信任，目前已成功完成博世集團、牧田等公司小型精密減速器產(chǎn)品的小批量訂單；同時，公司為尋求新的業(yè)務增長點，對諧波減速器產(chǎn)品研發(fā)做了一定前瞻性的積累，不斷進行產(chǎn)業(yè)鏈延伸。根據(jù)公司招股書披露，公司擬投入1.12億元建設“齒輪箱升級及改造項目”，進一步完善產(chǎn)業(yè)鏈布局；預計達產(chǎn)后，將新增電動工具減速器產(chǎn)能205萬件，精密諧波減速器產(chǎn)能3.5萬件；2021年，公司該募投項目已開啟建設。資料來源：公司招股書，華金證券研究所資料來源：公司招股書，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明47豐立智能：穩(wěn)固電動工具齒輪基本盤，精密減速器打造新增長極0營業(yè)收入-萬元營業(yè)收入增長速度%-右軸50銷售凈利率%銷售毛利率%銷售凈利率%20192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-300歸屬母公司凈利潤-萬元歸母凈利潤增速%-右軸050ROE攤薄% 20192019年20202020年20212021年20222022年2023Q1-32023Q1-3資料來源：資料來源：Wind，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明48圖：2022年公司分產(chǎn)品主營業(yè)務構成圖：2022年公司分產(chǎn)品主營業(yè)務構成u公司主要產(chǎn)品“通力”系列減速器可依據(jù)結構細分為通用減速器與工業(yè)齒輪箱；其中通用減速器為系列化、標準化、模塊化設計，產(chǎn)品機型偏中小型，多用于輕載和中等載荷的應用場景，大約為0.4萬元/臺；工業(yè)齒輪箱傳動扭矩大、可靠性高，產(chǎn)品機型偏大型，多用于重載大扭矩、強沖擊的應用場景，大約為3.5萬元/臺。u公司減速器產(chǎn)品公司品種較為齊全，產(chǎn)品廣泛應用于冶金、化工、環(huán)保、能源、制藥、起重、輸送、建材、糧油、礦山、物流、紡織、航空航天、海洋裝備、工程機械等行業(yè)領域。u公司客戶覆蓋面較廣，包括中國一重、中國二重、中國中冶、中糧集團、青山控股、齊魯制藥、寧德時代等下游知名客戶。資料來源：公司招股書、公司2022年年報，華金證券研究所資料來源：公司招股書、公司2022年年報，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明49書書圖：公司股權結構（截至2023年三季度）>股權結構與公司治理u股權結構：截至2023年三季度，通力科技控股有限公司直接控制公司45.27%的股份，為公司的控股股東，實控人之一項獻忠控制通力科技控股有限公司50.55%。同時，項獻忠直接控制公司11.37%的股份。此外，項純堅系項獻忠之子，其通過持有溫州通途2.45%的出資份額間接持有公司股份，二者系公司的共同實控人。理等。此外，還擔任中國重型機械工業(yè)協(xié)會重型基通力控股生產(chǎn)工人、通力控股售后主管、采購部部長、請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明50請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明50通力科技：國產(chǎn)減速器領軍企業(yè)，產(chǎn)品下游應用延展性強u公司具備較強的場景開拓能力，產(chǎn)品下游應用廣泛。公司擁有行業(yè)經(jīng)驗豐富的研發(fā)團隊，擔任中國通用機械工業(yè)協(xié)會減變速機分會副理事長單位。經(jīng)過十余年的積淀，公司掌握了業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的全系列齒輪減速器設計技術，并針對下游行業(yè)多元化的應用需求和未來行業(yè)發(fā)展趨勢積累了較為深刻的認知。主要產(chǎn)品涵蓋通用減速器和齒輪箱兩大板塊，現(xiàn)已被廣泛應用于冶金、化工、環(huán)保、能源、制藥、起重、輸送、建材、糧油等多個傳動機械領域，并可作為大型軋機、大型球磨機、大型輥壓機等重型設備的配套。此外，公司正通過募投項目強化拓展更高精度的減速器、高速齒輪箱、智能化減速器等未來重點發(fā)展方向，并逐步研制開發(fā)例如海工裝備、新能源、生物質加工、捏合機等細分市場領域的減速器。根據(jù)公司招股書的“募集資金承諾項目情況”顯示，募投資金投向主要包括“新增年產(chǎn)5萬臺工業(yè)減速機智能工廠技改項目”和“研發(fā)中心升級技改項目”；同時，根據(jù)2022年年報披露的“遞延收益中的涉及政府補助的項目”顯示，公司年產(chǎn)5000臺工業(yè)機器人用精密傳動裝置技改項目的遞延收益正在確認中。u公司依托技術積累與自有品牌建設，在國內(nèi)中端市場建立了較高的知名度。公司不斷強化技術積累，以“通力”系列自主品牌為依托，在我國減速器行業(yè)的中端市場建立起了較高的知名度和良好的市場口碑，并逐步向高端市場滲入。公司現(xiàn)已直接或間接與中國一重、中國二重、中國中冶、中糧集團、青山控股、齊魯制藥、寧德時代等下游知名客戶建立了合作關系，產(chǎn)品被運用于2022年北京冬奧會主火炬提升、中央電視臺春晚舞臺等各種大型項目中。根據(jù)公司于2023年9月25日在Wind投資者問答欄目回復，杭州亞運會開幕式上的主火炬塔“錢江潮涌”的19根火炬柱均配有獨立的驅動單元，可獨立進行卷曲伸展動作，形成了19個獨立的仿生機械系統(tǒng)，該獨立仿生機械驅動單元的精密減速器由公司獨供。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明51請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明51通力科技：國產(chǎn)減速器領軍企業(yè)，產(chǎn)品下游應用延展性強0營業(yè)收入-萬元營業(yè)收入增長速度%-右軸50銷售毛利率%銷售凈利率%