管道機(jī)器人及其應(yīng)用教案

管道機(jī)器人及其應(yīng)用-教案-圖文(精)管道機(jī)器人及其應(yīng)用-教案-圖文(精)/管道機(jī)器人及其應(yīng)用-教案-圖文(精)管道機(jī)器人及其應(yīng)用RoboticsSEU-QSunday,April03,20111?管道機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)管道,工程管道,微型管道。?管形圓形,矩形,定直徑直管,含直角彎頭(L形,T形、彎道、臺(tái)階、凹坑、徑向尺寸變化的管道,水平、傾斜、鉛垂布置。?管道機(jī)器人的作業(yè)類型管內(nèi)作業(yè)(管內(nèi)不同介質(zhì),管外作業(yè),管間作業(yè)RoboticsSEU-QSunday,April03,20112RoboticsSEU-QSunday,April03,20113?管道機(jī)器人的自身功能特定管況下行進(jìn)定位負(fù)載密封防腐數(shù)據(jù)傳輸,等?管道機(jī)器人的用途(外延功能管道環(huán)境信息獲取,管道工況檢測(cè)與故障修復(fù),管內(nèi)障礙檢測(cè)與排除,管道清洗,管道表面噴涂,工程驗(yàn)收,等。直行(前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎;行進(jìn)方式:輪式,足式,爬行式,蠕動(dòng)式,履帶式履帶式,可在豎直管道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)RoboticsSEU-QSunday,April03,20116RoboticsSEU-QSunday,April03,20117爬竿管道兩用機(jī)器人RoboticsSEU-QSunday,April03,20118RoboticsSEU-QSunday,April03,20119RoboticsSEU-QSunday,April03,201110螺旋傳動(dòng)管道機(jī)器人RoboticsSEU-QSunday,April03,201111管道爬行器RoboticsSEU-QSunday,April03,201112細(xì)小工業(yè)管道機(jī)器人移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)——上海大學(xué)研制螺旋輪式推進(jìn)RoboticsSEU-QSunday,April03,201113RoboticsSEU-QSunday,April03,201114RoboticsSEU-QSunday,April03,201115管道清洗機(jī)器人中央空調(diào)管道或除塵管道的清掃、消毒、噴涂、攝像檢測(cè)等。RoboticsSEU-QSunday,April03,201116管道無損探測(cè)機(jī)器人——上海交通大學(xué)、云南航天管理局,昆明市煤氣總公司共同研制P一200CCTV檢測(cè)機(jī)器人——莫斯科TARIS公司1.查找和清除阻塞Array部分,防止污水溢流;2.查找松脫和破損污水管道;3.發(fā)現(xiàn)不明接人物;4.確定污水管道的技術(shù)狀態(tài),檢測(cè)需要緊急維修的部分和處于良好狀態(tài)的部分。RoboticsSEU-QSunday,April03,201117RoboticsSEU-QSunday,April03,201118RoboticsSEU-QSunday,April03,201119RoboticsSEU-QSunday,April03,201120燃?xì)夤艿罊z測(cè)機(jī)器人——韓國RoboticsSEU-QSunday,April03,201121RoboticsSEU-QSunday,April03,201122RoboticsSEU-QSunday,April03,201123RoboticsSEU-QSunday,Apri