汽車主動安全技術(shù)3-1汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)職業(yè)教育教學設計課件_第1頁
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文檔簡介

2024/2/241第三章汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)學習要點了解驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的作用及發(fā)展歷史；掌握驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的的常用控制算法。2024/2/24第一節(jié)概述第二節(jié)ASR的原理與控制方法第三節(jié)ASR系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)原理第四節(jié)ASR系統(tǒng)的常見控制算法第三章汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)2024/2/24第一節(jié)概述一、汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)（ASR）的作用

ASR的作用是防止汽車在起步、加速時和在滑溜路面行駛時的驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。由于防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的驅(qū)動力(牽引力)來實現(xiàn)，因此又稱為牽引力控制系統(tǒng)（TCS）。

汽車驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)是由于驅(qū)動力大于附著力造成的。驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)程度用滑轉(zhuǎn)率Sd表示：2024/2/24當Vw=Ve時，滑轉(zhuǎn)率=0，車輪自由滾動；當Ve=0時，滑轉(zhuǎn)率=100%，車輪處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)；當Vw>Ve時，0<滑轉(zhuǎn)率<100%，車輪既滾動又滑轉(zhuǎn)。滑轉(zhuǎn)率越大，車輪滑轉(zhuǎn)程度也就越大。2024/2/242024/2/24

車輪滑移率和滑轉(zhuǎn)率與縱向附著系數(shù)的關系2024/2/24

ASR系統(tǒng)的基本控制原理：在車輪滑轉(zhuǎn)時，將滑轉(zhuǎn)率控制在最佳滑轉(zhuǎn)率(10%到30%)范圍內(nèi)，從而獲得較大的附著系數(shù)，使路面能夠提供較大的附著力，車輪的驅(qū)動力能夠得到充分利用。

ASR系統(tǒng)的主要功能：在車輪開始滑轉(zhuǎn)時，通過降低發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩或控制制動系統(tǒng)的制動力等來減小傳遞給驅(qū)動車輪的驅(qū)動力，防止驅(qū)動力超過輪胎與路面之間的附著力而導致驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，提高車輛的通過性，改善汽車的方向操縱性和行駛穩(wěn)定性。通常采用以下兩種方式防止驅(qū)動輪

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