華南理工大學(xué)自動控制原理考研真題與答案

朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁/共頁圖書描述【出版日期】2013年6月25日【編著】碩考官方、華工考研研究中央編【開本】大16開【字?jǐn)?shù)】90千字【頁數(shù)】213頁【購買】/program_info.asp?id=1093

《2014華南理工大學(xué)自動控制原理考研復(fù)習(xí)精編》編寫說明編寫說明文思華工文思華工主要內(nèi)容主要內(nèi)容考試分析——解析考題難度、考試題型、章節(jié)考點分布以及最新試題，做出考試展望等；復(fù)習(xí)之初即可對專業(yè)課有深度控制和宏觀了解。復(fù)習(xí)提醒——揭示各章節(jié)復(fù)習(xí)要點、總結(jié)各章節(jié)常見考查題型、提醒各章節(jié)復(fù)習(xí)重難點與主意。知識框架圖——構(gòu)建章節(jié)主要考點框架、梳理全章主體內(nèi)容與結(jié)構(gòu)，可達(dá)到高屋建瓴和提綱挈領(lǐng)的作用。核心考點解析——去繁取精、高度濃縮初試參考書目各章節(jié)核心考點要點并舉行詳細(xì)展開解析、以星級多寡標(biāo)注知識點重次要程度便于高效復(fù)習(xí)。歷年真題與答案解析——反復(fù)研究近年真題，洞悉考試出題難度和題型；了解?？颊鹿?jié)與重次要章節(jié)，有效指明復(fù)習(xí)方向。主要特色主要特色具有以下特點：（1）立足教材，夯實基礎(chǔ)。以指定教材為根據(jù)，全面梳理知識，注重知識結(jié)構(gòu)的重組與概括。讓考生對基本概念、基本定理等學(xué)科基礎(chǔ)知識有全面、扎實、系統(tǒng)的理解、控制。（2）注重聯(lián)系，強化記憶。復(fù)習(xí)指南分析各章節(jié)在考試中的地位和作用，并將各章節(jié)的知識體系框架化、網(wǎng)絡(luò)化，協(xié)助考生構(gòu)建學(xué)科知識網(wǎng)絡(luò)，串聯(lián)零散的知識點，更好地實現(xiàn)對知識的存儲,提取和應(yīng)用。（3）深入研究，洞悉邏輯。深入考研專業(yè)課考試命題思路，破解考研密碼，為考生點撥答題技巧。使用說明使用說明1、全面了解，宏觀控制。備考初期，考生需要對《復(fù)習(xí)精編》中的考前必知列出的院校推薦、師資能力、就業(yè)情況、歷年報錄情況等考研信息舉行全面了解，合理預(yù)計自身水平，結(jié)合自身研究興趣，科學(xué)挑選相宜自己的研究方向，為考研增強勝算。2、穩(wěn)扎穩(wěn)打，夯實基礎(chǔ)?；A(chǔ)階段，考生應(yīng)借助《復(fù)習(xí)精編》中的考試分析初步了解考試難度、考試題型、考點分布，并通過最新年份的試題分析以及考試展望初步明確考研命題變化的趨勢；通過仔細(xì)研讀復(fù)習(xí)指南、核心考點解析等初步形成基礎(chǔ)知識體系，并通過做習(xí)題來進(jìn)一步認(rèn)識和鞏固知識點，達(dá)到夯實基礎(chǔ)的目的。做好充足的知識決定，過好基礎(chǔ)關(guān)。3、強化復(fù)習(xí)，抓住重點。強化階段，考生應(yīng)重點利用《復(fù)習(xí)精編》中的復(fù)習(xí)指南（復(fù)習(xí)提醒和知識框架圖）來梳理章節(jié)框架體系，強化背誦記憶；研讀各章節(jié)的核心考點解析，既要縱向控制知識點，更應(yīng)橫向?qū)φ罩R點，做到靈便運用、高效確切。4、查缺補漏，以防萬一。沖刺階段，考生要通過鞏固《復(fù)習(xí)精編》中的核心考點解析，并參閱備考方略，有效控制專業(yè)課歷年出題方向、?？颊鹿?jié)和重點章節(jié)，做到主次分明、有所側(cè)重地復(fù)習(xí)，并加強應(yīng)試技巧。5、臨考前夕，加深記憶。臨考前夕，應(yīng)重點記憶核心考點解析中的五星級考點、瀏覽知識框架圖，避免考試時因緊張等心理問題而浮上忘懷的現(xiàn)象，做到胸有成竹走向考場?？忌w悟考生體悟考生A：考研不像高考，有教師為我們導(dǎo)航，為我們答疑解惑，考研是一個人的戰(zhàn)役，有一本好的教輔做武器，勝算便多了幾分。文思版復(fù)習(xí)精編對知識點的歸納講解還是很不錯的，配合著教材復(fù)習(xí)，少了幾分盲目。考生B：我是機械發(fā)明及其自動化專業(yè)的考生，專業(yè)課基礎(chǔ)較為薄弱，華南理工大學(xué)又是名校，固然不是跨考，但是本科所學(xué)教材與華南理工大學(xué)考研的指定教材不一樣，文思版復(fù)習(xí)精編對指定教材分析得透徹，對我是很有指導(dǎo)和協(xié)助作用的?？忌鶦：本科院校和所學(xué)專業(yè)都不是我理想的，所以我信誓旦旦決定考研，跨考的壓力很大，我又是不大善于總結(jié)歸納和分析的人，文思出品的教輔給我吃了一顆小小的定心丸，有對教材的講解，更有對真題的詳細(xì)解析，以及對出題邏輯的控制，相信我一定能考好！

目錄Ⅰ序言Ⅱ考前必知一、小學(xué)簡介二、學(xué)院概況三、專業(yè)推薦四、師資能力五、就業(yè)情況六、歷年報錄情況七、學(xué)費與獎學(xué)金八、住宿條件九、其他常見問題Ⅲ考試分析一、考試難度二、考試題型三、考點分布四、試題分析五、考試展望Ⅳ復(fù)習(xí)指南Ⅴ核心考點解析《自動控制原理》第一章緒論第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析第四章根軌跡分析法第五章頻率特性分析法第六章自動控制系統(tǒng)的校正Ⅵ歷年真題與答案解析歷年考研真題試卷華南理工大學(xué)2007年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷華南理工大學(xué)2008年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷華南理工大學(xué)2009年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷華南理工大學(xué)2010年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷華南理工大學(xué)2011年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷華南理工大學(xué)2012年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷歷年考研真題試卷答案解析華南理工大學(xué)2007年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷答案解析華南理工大學(xué)2008年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷答案解析華南理工大學(xué)2009年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷答案解析華南理工大學(xué)2010年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷答案解析華南理工大學(xué)2011年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷答案解析華南理工大學(xué)2012年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷答案解析Ⅶ備考方略一、高分備考方略（一）考研英語（二）考研政治（三）考研數(shù)學(xué)（四）考研專業(yè)課二、輔導(dǎo)班推介（一）公共課（二）專業(yè)課三、教材與輔導(dǎo)書推介（一）公共課（二）專業(yè)課四、考研必備推薦Ⅷ資料推介碩考網(wǎng)祝您2014華南理工大學(xué)考研金榜題名，加油！

Ⅳ復(fù)習(xí)指南第六章自動控制系統(tǒng)的校正一、本章復(fù)習(xí)提醒本章主要推薦了自動控制系統(tǒng)的校正。首先推薦了控制系統(tǒng)校正的基本概念，然后推薦了常用的校正裝置及其特性，最后推薦了幾種校正主意。在歷年的考題中，本章內(nèi)容浮上的形式較為穩(wěn)定，普通為最后一道大題，加上幾道填空題，也浮上過簡答題。因為大題和填空題每年必出，所以需要重視。復(fù)習(xí)時，針對填空題和簡答題，考生需要將本章相關(guān)的概念，定義，以及各常用的校正裝置的特性記牢；同時，需要控制好頻率校正法的計算，按照往年的經(jīng)驗，普通每年的最后一道大題均為頻率校正法。大綱要求：在對控制系統(tǒng)的控制性能舉行分析的基礎(chǔ)上,對控制性能的改進(jìn)就涉及到系統(tǒng)的校正。要求在建立控制系統(tǒng)校正的普通概念的基礎(chǔ)上,對串聯(lián)校正,反饋校正,前置校正有較為全面的理解。控制頻率法校正的普通主意。知識點為:控制系統(tǒng)校正的概念，串聯(lián)校正、反饋校正和前置校正在校正中的應(yīng)用。二、本章知識框架圖

Ⅴ核心考點解析第六章自動控制系統(tǒng)的校正一、控制系統(tǒng)校正的基本概念★★★控制系統(tǒng)的分析是指在自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)已知的情況下，首先建立起系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后利用各種主意舉行計算，并研究性能指標(biāo)與參數(shù)關(guān)系的過程。控制系統(tǒng)的設(shè)計是按照控制系統(tǒng)的實際運行需要，從工程實際出發(fā)，提出系統(tǒng)要達(dá)到的各項性能指標(biāo)，然后按照控制對象，合理地挑選控制計劃及結(jié)構(gòu)形式，計算參數(shù)和挑選元器件，通過仿真和實驗研究，建立起能同時滿意穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)過程性能指標(biāo)的實用系統(tǒng)。1.校正的普通概念在系統(tǒng)原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上引入新的附加環(huán)節(jié)，以作為同時改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能的手段。.固有系統(tǒng)（不可變部分）在控制系統(tǒng)的設(shè)計中，被控對象是已知的，而其它部件則是按照對象的特點、技術(shù)要求以及經(jīng)濟性、可靠性、維修方便性等方面的要求而選定的。2.校正方式按照校正裝置在控制系統(tǒng)中的位置的不同，可分為串聯(lián)校正和并聯(lián)校正。（1）串聯(lián)校正校正裝置放在前向通道中，使之與系統(tǒng)被控對象等固有部分相串聯(lián)。（為了減小功耗，校正裝置通常安放在前向通道中信號能量較低的部位）如下圖：（2）并聯(lián)校正校正裝置與系統(tǒng)固有部分的某個環(huán)節(jié)（或環(huán)節(jié)組）相并聯(lián)。如下圖：（3）復(fù)合校正（a：按輸入校正，b：按擾動校正）3.性能指標(biāo)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)和動態(tài)性能指標(biāo)，即（1）穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)：Kp,Kv,Ka，能夠反映系統(tǒng)的控制精度。（2）動態(tài)性能指標(biāo)：①時域指標(biāo)：最大超調(diào)量б%、調(diào)節(jié)時光ts、峰值時光tp。②頻域指標(biāo)：相角裕度、幅值裕度、截止頻率。（使用最多）4.校正裝置的設(shè)計方式（1）頻率法：設(shè)計思想是利用校正裝置改變原系統(tǒng)頻率特性的形狀，使其具有合適的低頻段、中頻段、高頻段，從而獲得愜意的靜態(tài)和動態(tài)性能。（2）根軌跡法（不考）（3）計算機輔助設(shè)計（不考）【更多出色內(nèi)容，詳見《2014華南理工大學(xué)自動控制原理考研復(fù)習(xí)精編》】

Ⅵ歷年真題試卷與答案解析歷年考研真題試卷華南理工大學(xué)2007年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（試卷上做答無效，請在答題紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：813自動控制原理適用專業(yè)：機械發(fā)明及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計及理論、測試計量技術(shù)及儀器、機械工程（專業(yè)學(xué)位）、儀器儀表工程（專業(yè)學(xué)位）專業(yè)一、填空題（每空1.5分，共24分）1、寫出控制系統(tǒng)的三種典型輸入信號：、、。2、線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)本身的。4、比例—積分—微分（PID）控制邏輯的傳遞函數(shù)為。5、按輸入信號的變化邏輯不同，控制系統(tǒng)可分為和。6、控制系統(tǒng)的基本控制方式為和。7、振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其幅頻特性為，相頻特性為。8、系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)定義為。9、開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán)穩(wěn)定;開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán)穩(wěn)定。10、兩個二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量相等，則此兩個系統(tǒng)具有相同的。二、簡答題（16分）1、反饋控制系統(tǒng)的主要組成部分有哪些？對于自動控制系統(tǒng)的性能有哪三個方面的基本要求？（6分）2、PI及PD各屬于什么性質(zhì)的校正？各具有什么特點？（5分）3．系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線的三個頻段普通如何劃分？各個頻段對于系統(tǒng)的性能有何影響？（5分）三、（15分）某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)極坐標(biāo)圖如圖1所示，試判斷各系統(tǒng)閉環(huán)的穩(wěn)定性，其中P表示不穩(wěn)定極點的個數(shù)。圖1四、（15分）試用信號流圖主意求如圖2所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(1)畫出相應(yīng)的信號流圖；(2)求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。圖2五、(15分)已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試決定系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。六、（25分）已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，1.求系統(tǒng)的阻尼系數(shù)及無阻尼振蕩圓頻率；2.試求出該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時光(取5%)；3.為了改善系統(tǒng)性能，對該系統(tǒng)實施速度反饋，如圖3中虛線部分所示。為使系統(tǒng)的阻尼系數(shù)為0.7，速度反饋系數(shù)Kt為多少？圖3七、(25分)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(1)當(dāng)K=5時，繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性曲線；(2)求開環(huán)剪切頻率和相角裕度；(3)用頻率分析法求出系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)的K值。八、（15分）已知最小相位開環(huán)系統(tǒng)的漸近對數(shù)幅頻特性如圖4所示，試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和剪切頻率。

歷年考研真題試卷答案解析華南理工大學(xué)2007年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷答案解析（試卷上做答無效，請在答題紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：813自動控制原理適用專業(yè)：機械發(fā)明及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計及理論、測試計量技術(shù)及儀器、機械工程（專業(yè)學(xué)位）、儀器儀表工程（專業(yè)學(xué)位）專業(yè)七、(25分)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(1)當(dāng)K=5時，繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性曲線；(2)求開環(huán)剪切頻率和相角裕度；(3)用頻率分析法求出系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)的K值?！究疾橹攸c】：主要考查繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性曲線，頻域分析系統(tǒng)的主意，以及系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的情況?！敬鸢附馕觥浚航猓海?）當(dāng)K=5時，由則開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性曲線為：（2）由（1）知，，又【其余答案詳解，請看《2014華南理工大學(xué)自動控制原理考研復(fù)習(xí)精編》】

推薦一、考研專業(yè)課高端輔導(dǎo)班①專業(yè)課視頻班報錄分析+章節(jié)框架+重難點解析+考點串講+真題精講+高分技巧點撥②一對一精英計劃③無憂通關(guān)計劃量身定制保過復(fù)習(xí)計劃+簽署保過協(xié)議+四大教師全程保過護(hù)航+加強版一對一全程輔導(dǎo)班+七大專享④雛鷹計劃適用大一大二考生+個性化全景計劃+專屬教師全程陪護(hù)輔導(dǎo)+階段性作業(yè)、測驗、答疑、課程回訪⑤VIP高輔計劃全科課程內(nèi)容+高端輔導(dǎo)體系+簽署保錄協(xié)議+全科權(quán)威師資能力+復(fù)試人脈與必過支持+內(nèi)部資料二、考研公共課權(quán)威輔導(dǎo)班①英語全程輔導(dǎo)班（基礎(chǔ)班+強化班+沖刺班+押題班+配套講義）②政治全程輔導(dǎo)班（基礎(chǔ)班+強化班+沖刺班+點睛班+配套講義）③數(shù)學(xué)全程輔導(dǎo)班（基礎(chǔ)班+強化班+沖刺班+高分班+配套講義）三、教材與輔導(dǎo)書推介（一）公共課1.數(shù)學(xué)（1）課本方面：①高等數(shù)學(xué)：高等教誨出版社第6版同濟大學(xué)數(shù)學(xué)系②線性代數(shù)：清華大學(xué)出版社居余馬③概率論與數(shù)理統(tǒng)計：高等教誨出版社浙大第4版盛驟（2）輔導(dǎo)書：①同濟大學(xué)數(shù)學(xué)系：高等數(shù)學(xué)習(xí)題全解指南（上下冊）高等教誨出版社②李永樂：《線性代數(shù)輔導(dǎo)講義》新華出版社③李永樂：《2014年數(shù)學(xué)復(fù)習(xí)全書》行政出版社④李永樂：《2014數(shù)學(xué)歷年試題解析》國家行政學(xué)院出版社⑤李永樂：《模擬400題》行政出版社⑥李永樂：《基礎(chǔ)660》西安交通大學(xué)出版社⑦2014教誨部考試中央的《考試分析》高等教誨出版社⑧2014教誨部考試中央的《大綱解析》高等教誨出版社⑨李永樂、李正元：《超越135分》和《最后五套卷》2.英語①張劍：歷年考研英語真題解析及復(fù)習(xí)思路（即黃皮書）世界圖書出版公司②2014《十年考研英語真題全析全解》外語教誨出版公司③2014考研英語詞匯星火式巧記·速記外語教學(xué)與研究出版社④考研英語高分作文黃金模板外語教誨出版公司⑤教誨部考試中央的《大綱解析》高等教誨出版社⑥教誨部考試中央的《考試分析》高等教誨出版社3.政治①教誨部考試中央：《2014大綱解析》高等教誨出版社②教誨部考試中央：《2014考試分析》高等教誨出版社③紅寶書：《大綱解析》配套1600題高等教誨出版社④任汝芬：序列二《模擬試題》西安交通大學(xué)出版社（二）專業(yè)課1.參考書：813自動控制原理考研指定參考書目：《自動