JJF 2071-2023 便攜式智能定位計(jì)時(shí)終端校準(zhǔn)規(guī)范

中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范便攜式智能定位計(jì)時(shí)終端校準(zhǔn)規(guī)范JJF2071—2023便攜式智能定位計(jì)時(shí)終端校準(zhǔn)規(guī)范CalibrationSpecificationforPortableIntelligentPositioningandTimingTerminalsJJF2071—2023歸口單位:全國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用專用計(jì)量測(cè)試技術(shù)委員會(huì)主要起草單位:北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心參加起草單位:北京無線電計(jì)量測(cè)試研究所遼寧省計(jì)量科學(xué)研究院中國(guó)信息通信研究院本規(guī)范委托全國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用專用計(jì)量測(cè)試技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)解釋本規(guī)范主要起草人:仲崇霞(北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院)梁煒(北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院)高春柳(北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院)李變(中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心)參加起草人:閻棟梁(北京無線電計(jì)量測(cè)試研究所)李諾(遼寧省計(jì)量科學(xué)研究院)陳曉晨(中國(guó)信息通信研究院)Ⅰ引言 (Ⅱ)1范圍 (1)2引用文件 (1)3概述 (1)4計(jì)量特性 (1)4.1定位偏差 (1)4.2測(cè)速偏差 (1)4.3當(dāng)前時(shí)刻同步誤差 (1)5校準(zhǔn)條件 (2)5.1環(huán)境條件 (2)5.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備 (2)6校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法 (2)6.1校準(zhǔn)項(xiàng)目 (2)6.2校準(zhǔn)方法 (3)7校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá) (6)8復(fù)校時(shí)間間隔 (6)附錄A原始記錄參考格式 (7)附錄B校準(zhǔn)證書內(nèi)頁參考格式 (9)附錄C測(cè)量結(jié)果的不確定度評(píng)定示例 (10)ⅡJJF1071—2010《國(guó)家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則》、JJF1001—2011《通用計(jì)量術(shù)語及定義》和JJF1059.1—2012《測(cè)量不確定度評(píng)定與表示》共同構(gòu)成支撐本規(guī)范編制工作的基礎(chǔ)性系列規(guī)范。本規(guī)范包含了對(duì)便攜式智能定位計(jì)時(shí)終端的計(jì)量要求和具體校準(zhǔn)項(xiàng)目,計(jì)量特性主要包括定位偏差、測(cè)速偏差和當(dāng)前時(shí)刻同步誤差。本規(guī)范為首次發(fā)布。1便攜式智能定位計(jì)時(shí)終端校準(zhǔn)規(guī)范本規(guī)范適用于具有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航定位、計(jì)JJF1403全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機(jī)(時(shí)間測(cè)量型)校準(zhǔn)規(guī)范凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本規(guī)范。便攜式智能定位計(jì)時(shí)終端(以下簡(jiǎn)稱定位計(jì)時(shí)終端)通過接收全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)實(shí)現(xiàn)自主定位和計(jì)時(shí)，主要由主控制器、定位模塊、授時(shí)模塊、電池等部分組成，部分終端還包括存儲(chǔ)單元和顯示屏，其組成如圖1所示。定位計(jì)時(shí)終端被廣天線顯示屏圖1便攜式智能定位計(jì)時(shí)終端組成原理框圖優(yōu)于15m。JJF2071—20232b)優(yōu)于±1s(無1PPS輸出)。注:1對(duì)于有測(cè)速功能的定位計(jì)時(shí)終端可參考計(jì)量特性4.2的要求。2以上技術(shù)指標(biāo)不用于合格性判定,僅供參考。5校準(zhǔn)條件5.1環(huán)境條件a)環(huán)境溫度:(20±5)℃;b)環(huán)境相對(duì)濕度:≤80%;c)電壓:220(1±10%)V,頻率:50(1±2%)Hz;d)周圍無影響儀器正常工作的電磁干擾和機(jī)械振動(dòng)。5.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備5.2.1標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源a)與UTC(CN)的時(shí)間偏差:優(yōu)于±50ns;顯示分辨力:1ms;b)相對(duì)頻率偏差:優(yōu)于±1×10-9。5.2.2GNSS信號(hào)模擬器a)輸出頻點(diǎn):支持被校定位計(jì)時(shí)終端可接收的GNSS信號(hào)頻點(diǎn);b)信號(hào)功率:輸出范圍(-150~-110)dBm,絕對(duì)功率誤差:優(yōu)于±2dB;c)內(nèi)部時(shí)基相對(duì)頻率偏差:優(yōu)于±1×10-8。5.2.3GNSS基準(zhǔn)點(diǎn)5.2.:U=0.1m,k=2。a)測(cè)量范圍:0°~360°;b)分辨力:0.05°。5.2.5時(shí)間間隔測(cè)量?jī)xa)具備外頻標(biāo)輸入功能;b)時(shí)間間隔測(cè)量分辨力:優(yōu)于0.01μs。5.2.6OTA測(cè)試暗室屏蔽效能:>80dB(1GHz~3GHz)。5.2.7高清照相機(jī)a)像素:≥4096×1024;b)防抖動(dòng)。6校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法6.1校準(zhǔn)項(xiàng)目校準(zhǔn)項(xiàng)目及對(duì)應(yīng)校準(zhǔn)方法見表1。31外觀及功能檢查2定位偏差34當(dāng)前時(shí)刻同步誤差6.2校準(zhǔn)方法a)儀器連接如圖2所示。b)GNSS信號(hào)模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)位置靜態(tài)場(chǎng)景可見衛(wèi)星不少于6顆，暗室轉(zhuǎn)臺(tái)接收c)啟動(dòng)GNSS信號(hào)模擬器靜態(tài)場(chǎng)景仿真，待被校定位計(jì)時(shí)終端顯示或輸出第一個(gè)定位值后，等待3min進(jìn)行收斂(或按儀器廠家說明書規(guī)定的收斂時(shí)間)。再連續(xù)運(yùn)行15min,期間采集被校定位計(jì)時(shí)終端輸出數(shù)據(jù)(采樣時(shí)間間隔推薦為1s)或每30s記d)GNSS信號(hào)模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)位置值為(x?,yo,zo),被校定位計(jì)時(shí)終端定位值為(x;,y;,z;)。計(jì)算GNSS信號(hào)模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與被校定位計(jì)時(shí)終端測(cè)量平均值之差△x、△y、△z,由式(1)計(jì)算被校定位計(jì)時(shí)終端的定位偏差?！鱃NSS信號(hào)模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與被校定位計(jì)時(shí)終端測(cè)量平均值基準(zhǔn)點(diǎn)法JJF2071—20234a)將被校定位計(jì)時(shí)終端固定在GNSS觀測(cè)墩中心位置,觀測(cè)墩坐標(biāo)值為(x0,y0,z0)。b)待被校定位計(jì)時(shí)終端顯示或輸出第一個(gè)定位值后,等待3min進(jìn)行收斂(或按儀器廠家說明書規(guī)定的收斂時(shí)間)。再連續(xù)運(yùn)行15min,期間采集被校定位計(jì)時(shí)終端輸出數(shù)據(jù)(采樣時(shí)間間隔推薦為1s)或每30s記錄一次顯示定位數(shù)據(jù)值(xi,yi,zi)。c)計(jì)算觀測(cè)墩坐標(biāo)值與被校定位計(jì)時(shí)終端測(cè)量平均值之差Δx、Δy、Δz,由式(1)計(jì)算被校定位計(jì)時(shí)終端的定位偏差。注:被測(cè)定位計(jì)時(shí)終端解算的坐標(biāo)多為大地坐標(biāo)系坐標(biāo),需轉(zhuǎn)換為地心地固坐標(biāo)系坐標(biāo),再做進(jìn)一步計(jì)算。6.2.3測(cè)速偏差a)儀器連接如圖2所示。b)將GNSS信號(hào)模擬器測(cè)試場(chǎng)景設(shè)為勻速直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景,可見衛(wèi)星不少于6顆,暗室轉(zhuǎn)臺(tái)接收信號(hào)功率電平推薦為-120dBm或按廠家說明書要求,場(chǎng)景速度分別為2km/h、5km/h、10km/h和20km/h。c)啟動(dòng)GNSS信號(hào)模擬器動(dòng)態(tài)場(chǎng)景仿真,設(shè)定場(chǎng)景速度值為2km/h,待被校定位計(jì)時(shí)終端顯示或輸出第一個(gè)速度值后,等待3min進(jìn)行收斂(或按儀器廠家說明書規(guī)定的收斂時(shí)間)。再連續(xù)運(yùn)行15min,期間采集被校定位計(jì)時(shí)終端輸出數(shù)據(jù)(采樣時(shí)間間隔推薦為1s)或每30s記錄一次顯示速度值。d)GNSS信號(hào)模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)速度值為v0,被校定位計(jì)時(shí)終端速度值為vi,其平均值為vi。由式(2)計(jì)算定位計(jì)時(shí)終端的測(cè)速偏差。式中:Δv—被校定位計(jì)時(shí)終端的測(cè)速偏差式中:Δv—被校定位計(jì)時(shí)終端的測(cè)速偏差,km/h;v0—GNSS信號(hào)模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)速度值,km/h;vi—被校定位計(jì)時(shí)終端速度測(cè)量值的平均值,km/h。e)設(shè)定其他的場(chǎng)景速度值,重復(fù)步驟c)進(jìn)行校準(zhǔn)。6.2.4當(dāng)前時(shí)刻同步誤差6.2.4.1拍照法a)通過轉(zhuǎn)發(fā)天線將室外天線接收的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到實(shí)驗(yàn)室內(nèi),或確保實(shí)驗(yàn)室內(nèi)可接收到導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),確認(rèn)被校定位計(jì)時(shí)終端處于鎖定衛(wèi)星信號(hào)的狀態(tài)。場(chǎng)內(nèi)。c)將高清照相機(jī)置于被校定位計(jì)時(shí)終端正前方,并確保拍攝角度與被校定位計(jì)時(shí)終端顯示屏幕垂直,設(shè)置自動(dòng)拍照模式并拍照獲取當(dāng)前時(shí)刻被校定位計(jì)時(shí)終端與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的圖像。d)記錄標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間當(dāng)前時(shí)刻的顯示值T0i和被校定位計(jì)時(shí)終端當(dāng)前時(shí)刻顯示值或指示值Txi。e)對(duì)于指針式顯示屏,需先讀出其時(shí)針和分針?biāo)甘镜淖x數(shù),然后用數(shù)顯角度尺5時(shí)間間隔測(cè)量?jī)xf)同樣的方法測(cè)量10次，取10次測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間與被校定位計(jì)時(shí)終端當(dāng)前時(shí)刻值差值的平均值作為當(dāng)前時(shí)刻同步誤差的校準(zhǔn)結(jié)果，由式(3)計(jì)算。T——被校定位計(jì)時(shí)終端第i次的顯示值或指示值，hh:mm:ss.ms;T?;——標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間第i次的顯示值，hh:mm:ss.ms。6.2.4.2時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x法a)儀器連接如圖3所示，圖a)為用真實(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試的測(cè)量?jī)x器連接示意圖，圖b)為用GNSS信號(hào)模擬器測(cè)試的測(cè)量?jī)x器連接示意圖。標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源輸出的標(biāo)準(zhǔn)頻率加載到時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x和GNSS信號(hào)模擬器的外參考輸入端。器b)時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x暗室b)用真實(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試時(shí)，通過轉(zhuǎn)發(fā)天線將室外天線接收的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，或確保實(shí)驗(yàn)室內(nèi)可接收到導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，確認(rèn)被校定位計(jì)時(shí)終端處于鎖定衛(wèi)星信號(hào)的狀態(tài)；用GNSS信號(hào)模擬器測(cè)試時(shí)，將GNSS信號(hào)模擬器發(fā)出的射頻信號(hào)接入暗室內(nèi)，通過暗室內(nèi)的發(fā)射天線發(fā)射信號(hào)，被測(cè)定位計(jì)時(shí)終端置于暗室內(nèi)接收GNSS信號(hào)模擬器的信號(hào)，并保持信號(hào)鎖定狀態(tài)。c)被校定位計(jì)時(shí)終端輸出的1PPS接入時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x的啟動(dòng)輸入端。d)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率源的1PPS(圖a)]或GNSS信號(hào)模擬器的1PPS(圖b)]接入到時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x的停止輸入端。e)將時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x的閘門時(shí)間設(shè)為1s,連續(xù)測(cè)量300s,計(jì)算測(cè)量結(jié)果的平均值z(mì)作為被校定位計(jì)時(shí)終端當(dāng)前時(shí)刻同步誤差的校準(zhǔn)結(jié)果。JJF2071—202367校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)經(jīng)校準(zhǔn)的定位計(jì)時(shí)終端出具校準(zhǔn)證書。校準(zhǔn)證書應(yīng)至少包括以下信息:a)標(biāo)題:“校準(zhǔn)證書”;b)實(shí)驗(yàn)室名稱和地址;c)進(jìn)行校準(zhǔn)的地點(diǎn)(如果與實(shí)驗(yàn)室的地址不同);d)證書的唯一性標(biāo)識(shí)(如編號(hào)),每頁及總頁數(shù)的標(biāo)識(shí);e)客戶的名稱和地址;f)被校對(duì)象的描述和明確標(biāo)識(shí);g)進(jìn)行校準(zhǔn)的日期,如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性和應(yīng)用有關(guān)時(shí),應(yīng)說明被校對(duì)象的接收日期;h)如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性或應(yīng)用有關(guān)時(shí),應(yīng)對(duì)被校樣品的抽樣程序進(jìn)行說明;i)校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識(shí),包括名稱及代號(hào);j)本次校準(zhǔn)所用測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的溯源性及有效性說明;k)校準(zhǔn)環(huán)境的描述;l)校準(zhǔn)結(jié)果及其測(cè)量不確定度的說明;m)對(duì)校準(zhǔn)規(guī)范的偏離的說明;n)校準(zhǔn)證書簽發(fā)人的簽名、職務(wù)或等效標(biāo)識(shí);o)校準(zhǔn)結(jié)果僅對(duì)被校對(duì)象有效的說明;p)未經(jīng)實(shí)驗(yàn)室書面批準(zhǔn),不得部分復(fù)制證書的聲明。8復(fù)校時(shí)間間隔由于復(fù)校時(shí)間間隔的長(zhǎng)短是由儀器的使用情況、使用者、儀器本身質(zhì)量等諸因素所決定,送校單位可根據(jù)實(shí)際使用情況確定復(fù)校時(shí)間間隔。建議復(fù)校時(shí)間間隔為1年。JJF2071—20237附錄A原始記錄參考格式委托單位被校設(shè)備校準(zhǔn)地點(diǎn)環(huán)境條件校準(zhǔn)時(shí)間校準(zhǔn)人員校準(zhǔn)儀器校準(zhǔn)項(xiàng)目□定位偏差□測(cè)速偏差□當(dāng)前時(shí)刻同步誤差1.外觀和工作正常性檢查外觀:□完好□損壞工作正常性檢查:□正?！醍惓?.定位偏差樣品編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)值定位計(jì)時(shí)終端實(shí)測(cè)坐標(biāo)值測(cè)量不確定度U/m3.測(cè)速偏差樣品編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)速度值km/h定位計(jì)時(shí)終端實(shí)測(cè)速度值km/h測(cè)量不確定度Ukm/h84.當(dāng)前時(shí)刻同步誤差(拍照法)序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間當(dāng)前時(shí)刻值hh:mm:ss.ms定位計(jì)時(shí)終端當(dāng)前時(shí)刻值顯示或指示值/hh:mm:ss.ms測(cè)量不確定度Ums5.當(dāng)前時(shí)刻同步誤差(時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x法)序號(hào)當(dāng)前時(shí)刻同步誤差測(cè)量值μs當(dāng)前時(shí)刻同步誤差校準(zhǔn)結(jié)果μs測(cè)量不確定度Uμs9附錄B校準(zhǔn)證書內(nèi)頁參考格式1.定位偏差標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)值實(shí)測(cè)坐標(biāo)值定位偏差δp/m測(cè)量不確定度U/m2.測(cè)速偏差標(biāo)準(zhǔn)速度值/(km/h)實(shí)測(cè)速度值/(km/h)速度偏差/(km/h)測(cè)量不確定度U/(km/h)3.當(dāng)前時(shí)刻同步誤差(拍照法)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間當(dāng)前時(shí)刻值hh:mm:ss.ms實(shí)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻值hh:mm:ss.ms當(dāng)前時(shí)刻同步誤差ms測(cè)量不確定度Ums4.當(dāng)前時(shí)刻同步誤差(時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x法)當(dāng)前時(shí)刻同步誤差μs測(cè)量不確定度Uμs10附錄C測(cè)量結(jié)果的不確定度評(píng)定示例C.1定位偏差測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定本示例用GNSS信號(hào)模擬器法對(duì)定位偏差進(jìn)行校準(zhǔn),并對(duì)定位偏差測(cè)量結(jié)果的不確定度進(jìn)行評(píng)定。C.1.1測(cè)量模型式中:δp=(C.1)δp—被校定位計(jì)時(shí)終端的定位偏差,m;Δx、Δy、Δz—GNSS信號(hào)模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與被校定位計(jì)時(shí)終端測(cè)量值平均值之差,m。C.1.2標(biāo)準(zhǔn)不確定度的來源及評(píng)定定位偏差的不確定度來源有以下幾個(gè)分量:由GNSS信號(hào)模擬器偽距控制精度引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,定位計(jì)時(shí)終端顯示分辯力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,測(cè)量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度。C.1.2.1GNSS信號(hào)模擬器偽距控制精度引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u1根據(jù)GNSS信號(hào)模擬器的說明書以及GNSS信號(hào)模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知,GNSS信號(hào)模擬器模擬單顆衛(wèi)星的偽距控制精度為0.01m,根據(jù)衛(wèi)星定位原理,至少需要觀測(cè)到4顆衛(wèi)星才能定位,一般情況最多可見星位8~9個(gè),取6顆星計(jì)算,采用B類評(píng)定方法,取k=2,由GNSS信號(hào)模擬器偽距控制精度引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度:u10.03m(C.2)C.1.2.2定位計(jì)時(shí)終端顯示分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u2定位計(jì)時(shí)終端顯示分辯力有多種,現(xiàn)以分辨力為1m的定位計(jì)時(shí)終端為例進(jìn)行分析。采用B類評(píng)定方法,包含因子k=,則u2=δx=0.29×1m=0.29m(C.3)C.1.2.3測(cè)量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u3表C.1給出了定位偏差的測(cè)量結(jié)果。表C.1定位偏差測(cè)量結(jié)果m次數(shù)ix定位誤差平均值y定位誤差平均值z(mì)定位誤差平均值定位偏差Di10.8471.2091.0761.8311表C.1(續(xù))次數(shù)ix定位誤差平均值y定位誤差平均值z(mì)定位誤差平均值定位偏差Di20.7961.2651.0281.8130.5951.2591.0271.7340.6311.2221.1071.7750.6961.3271.0361.8260.6321.0971.0171.6270.7881.1041.0291.7080.6251.2571.0341.7490.8171.2071.0561.80100.5921.1881.1131.73C.1.2.4u3=標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表(Di-D)2i=110-1≈0.1m(C.4)標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表見表C.2。表C.2標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表不確定度來源類型值/m分布因子標(biāo)準(zhǔn)不確定度/mGNSS信號(hào)模擬器偽距控制精度B0.06—20.03定位計(jì)時(shí)終端顯示分辨力B1均勻0.29測(cè)量重復(fù)性A0.1—0.1C.1.2.5不確定度分量之間相關(guān)性估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性。C.1.3合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度(C.5)uc(δp(C.5)uc(δp)=≈0.3m被校定位計(jì)時(shí)偏差的分辯力為1m時(shí),擴(kuò)展不確定度C.2測(cè)速偏差測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定C.2.1測(cè)量模型式中:U(δp)=kuc(δp)=C.2測(cè)速偏差測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定C.2.1測(cè)量模型式中:Δv=v0-viΔv—被校定位計(jì)時(shí)終端的測(cè)速偏差,km/h;v0—GNSS信號(hào)模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)速度值,km/h;(C.6)(C.7)JJF2071—202312 vi—被校定位計(jì)時(shí)終端速度測(cè)量值的平均值,km/h。C.2.2測(cè)量不確定度來源測(cè)速誤差的不確定度來源于以下幾個(gè)分量:GNSS信號(hào)模擬器偽距變化率誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,定位計(jì)時(shí)終端測(cè)速信息分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,測(cè)量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度。C.2.3標(biāo)準(zhǔn)不確定評(píng)定C.2.3.1GNSS信號(hào)模擬器偽距變化率誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u1根據(jù)GNSS信號(hào)模擬器的說明書以及GNSS信號(hào)模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知,GNSS信號(hào)模擬器單星信號(hào)偽距變化率誤差為0.001m/s,與定位誤差評(píng)定相似,取6顆星參與定B類評(píng)定方法,取k=2,由GNSS信號(hào)模擬器偽距變化率誤差引入的標(biāo)u1s=0.003m/s(C.8)C.2.3.2定位計(jì)時(shí)終端測(cè)速信息分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u2定位計(jì)時(shí)終端測(cè)速分辨力為0.1km/h(即0.028m/s),其不確定服從矩形分布,采用B類評(píng)定方法,包含因子k=,則u2=s≈0.01m/s(C.9)C.2.3.3測(cè)量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u3設(shè)定測(cè)試場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)速度值為5km/h,測(cè)量10次,記錄測(cè)速結(jié)果見表C.3。表C.3測(cè)速結(jié)果記錄表次數(shù)i定位計(jì)時(shí)終端測(cè)速均值vi/(km/h)次數(shù)i定位計(jì)時(shí)終端測(cè)速均值vi/(km/h)15.165.025.075.135.185.145.095.155.0105.0 u3=i-1v)2≈0.05m/s(C.10)C.2.3.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表見表C.4。JJF2071—202313表C.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表不確定度來源類型值/(m/s)分布因子標(biāo)準(zhǔn)不確定度/(m/s)GNSS信號(hào)模擬器偽距變化率誤差B0.006—20.003定位計(jì)時(shí)終端測(cè)速信息分辨力B0.03均勻0.01測(cè)量重復(fù)性A0.05——0.05C.2.3.5不確定度分量之間相關(guān)性估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性。C.2.4合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度uc=≈0.uc=≈0.05m/s被校定位計(jì)時(shí)終端的分辯力為0.1km/h時(shí),擴(kuò)展不確定度C.3當(dāng)前時(shí)刻同步誤差測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定(拍照法)C.3.1測(cè)量模型U=kuc=2×0.05m/s≈0.1m/sC.3當(dāng)前時(shí)刻同步誤差測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定(拍照法)C.3.1測(cè)量模型δT=(Txi-T0i)式中:δT—當(dāng)前時(shí)刻同步誤差,ms;Txi—被校定位計(jì)時(shí)終端第i次的顯示值或指示值,hh:mm:ss.ms;T0i—標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間第i次的顯示值,hh:mm:ss.ms。C.3.2測(cè)量不確定度來源(C.11)(C.12)(C.13)測(cè)量不確定度來源主要有4方面:參考標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度、定位計(jì)時(shí)終端時(shí)間顯示分辨力(數(shù)顯角度尺分辨力)引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度和測(cè)量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度。注:數(shù)顯式定位計(jì)時(shí)終端不確定度來源為時(shí)間顯示分辨力引入的不確定度,指針式定位計(jì)時(shí)終端不確定度來源為校準(zhǔn)所用數(shù)顯角度尺分辨力引入的不確定度。本示例以數(shù)顯式定位計(jì)時(shí)終端為例進(jìn)行評(píng)定,指針式定位計(jì)時(shí)終端的當(dāng)前時(shí)刻同步誤差不確定度可參照J(rèn)JF1901—2