無人機(jī)操控技術(shù)（項(xiàng)目式 · 含工作頁(yè)） PPT 4-2 Mission Planning地面站操控

無人機(jī)地面站

操控技術(shù)學(xué)習(xí)任務(wù)2

MissionPlanning地面站操控知識(shí)目標(biāo)CONTENTS熟悉MissionPlanner地面站的軟件安裝與設(shè)備連接方法。熟悉MissionPlanner地面站的軟件安裝與設(shè)備連接方法0102能夠完成MissionPlanner地面站飛行任務(wù)規(guī)劃及操作流程。03Mission

Planner地面站軟件源自于全球最著名的開源飛控ArduPilot項(xiàng)目的一部分。ArduPilot項(xiàng)目由美國(guó)人Chris

Anderson創(chuàng)建的DIYDrones社群于2007年發(fā)起，其首個(gè)硬件主體ArduPloMega由美國(guó)3DRoboies公司于2009年正式發(fā)布，而早期的軟件主體包含ArduPlane（固定翼）、ArduCopter（多旋翼），發(fā)展至今又增加了ArduRover（無人車）、ArduBoat（無人船）、ArduBlimp（無人飛艇），同時(shí)還能兼容垂直起降復(fù)合翼、傾轉(zhuǎn)旋翼以及自動(dòng)跟蹤云臺(tái)等平臺(tái)設(shè)備。2010年8月，新西蘭MichaelOborne發(fā)布了第一款配合ArduPilot使用的可視化圖形操作界面軟件MissionPlanner。MissonPlanner地面站簡(jiǎn)稱MP，是在Windows平臺(tái)運(yùn)行的一款A(yù)PM/PX4飛控硬件專屬地面站。它也是一款完全開放源碼的地面站，用戶可以自行編譯地面站代碼，并修改地面站的界面、結(jié)構(gòu)及功能。任務(wù)描述知識(shí)點(diǎn)1：任務(wù)準(zhǔn)備1.需要準(zhǔn)備一臺(tái)windows系統(tǒng)的筆記本電腦，MissionPlanner地面控制站安裝文件以及穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)用于加載最新地圖。2.地面控制站設(shè)備及工具：APM飛控或PIXHawk飛控、數(shù)據(jù)線、數(shù)傳電臺(tái)。3.組裝并調(diào)試完畢的多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)，以及維護(hù)工具和消耗材料。知識(shí)點(diǎn)2：MissionPlanner地面控制站軟件安裝及設(shè)備連接（1）下載最新MissionPlanner安裝文件，下載地址：/planner/。（2）運(yùn)行安裝文件，并按向?qū)?zhí)行即可。（3）軟件將安裝到

C:\ProgramFiles(x86)\APMPlanner，并創(chuàng)建打開MissionPlanner的圖標(biāo)在開始菜單。（4）安裝完畢后，即可啟動(dòng)MissionPlanner,啟動(dòng)后即可通過連接按鈕，下載固件或連接自動(dòng)駕駛儀主板。（5）連接自動(dòng)駕駛儀主板和計(jì)算機(jī)時(shí)可以選擇USB數(shù)據(jù)線連接，如圖4-5(a)所示，或者自動(dòng)駕駛儀與數(shù)傳電臺(tái)發(fā)射端連接，計(jì)算機(jī)與數(shù)傳電臺(tái)接收端連接，如圖4-5(b)所示，數(shù)傳電臺(tái)通過無線電波進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)。知識(shí)點(diǎn)2：MissionPlanner地面控制站軟件安裝及設(shè)備連接（6）計(jì)算機(jī)通訊串口的選擇：在MissionPlanner軟件的左上角，選擇連接的串口號(hào)和波特率57600，并單擊連接。串口號(hào)是windows自動(dòng)提供的，并在下拉菜單中出現(xiàn)。注意連接波特率必須懸著57600，而下載固件時(shí)的波特率必需選擇115200。知識(shí)點(diǎn)3：MissionPlanner地面控制站功能介紹知識(shí)點(diǎn)4：MissionPlanne