6-1 認(rèn)識(shí)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)

無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)學(xué)習(xí)任務(wù)一

認(rèn)識(shí)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)知識(shí)目標(biāo)CONTENTS了解無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)方式與什么是自動(dòng)機(jī)場(chǎng)。了解自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的發(fā)展前景與應(yīng)用。掌握自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的硬件組成與功能。010203以市面上主流的幾款自動(dòng)機(jī)場(chǎng)為例，讓大家直觀了解什么是無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，掌握無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的基本概念、應(yīng)用領(lǐng)域、硬件結(jié)構(gòu)組成等相關(guān)內(nèi)容。任務(wù)描述知識(shí)點(diǎn)1：無(wú)人機(jī)作業(yè)方式半自動(dòng)作業(yè)人工作業(yè)全自動(dòng)作業(yè)自動(dòng)作業(yè)巡檢作業(yè)時(shí)，需人員手工操縱無(wú)人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)拍攝；當(dāng)巡檢結(jié)束后，人工將拍攝的照片拷出并進(jìn)行重新命名以便存儲(chǔ)和分類。在此過(guò)程中，巡飛行檢難度高，效率低，巡檢數(shù)據(jù)處理的工作量巨大，無(wú)人機(jī)作業(yè)能力和效率的提升主要依賴操作人員的經(jīng)驗(yàn)水平。巡檢作業(yè)時(shí)，在人工輔助的前提下，無(wú)人機(jī)自動(dòng)地按照規(guī)劃的航線、航點(diǎn)進(jìn)行飛行任務(wù)。巡檢過(guò)程中，人工干預(yù)和自動(dòng)作業(yè)相輔相成，如部分無(wú)人機(jī)廠商自研無(wú)人機(jī)飛行管理平臺(tái)，具備無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃、航點(diǎn)采集、精準(zhǔn)復(fù)拍等能力。巡檢時(shí)，自動(dòng)作業(yè)在半自動(dòng)作業(yè)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步解放人工操作。巡檢過(guò)程中，無(wú)人機(jī)自動(dòng)將照片、視頻資料上傳至操作地面站或指揮中心，地面站軟件自動(dòng)進(jìn)行照片分類存儲(chǔ)，在接入網(wǎng)絡(luò)的情況下，與指揮中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。巡檢時(shí)，即完全無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，通過(guò)駐點(diǎn)設(shè)備自動(dòng)放飛無(wú)人機(jī)，人員遠(yuǎn)程一鍵開始飛行知識(shí)點(diǎn)2：發(fā)展前景及應(yīng)用目前無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)主要在能源行業(yè)、交通行業(yè)、安防應(yīng)急行業(yè)、環(huán)境行業(yè)有較多的應(yīng)用實(shí)踐。

知識(shí)點(diǎn)3：硬件組成與功能無(wú)人機(jī)自