ziess-三坐標(biāo)高級(jí)培訓(xùn)教程O(píng)K

Calypso4.4初級(jí)教程1.系統(tǒng)介紹2.測(cè)量機(jī)的啟動(dòng)/關(guān)閉3.操縱盒介紹4.Calypso用戶桌面介紹5.探針6.坐標(biāo)系7.安全平面8.程序元素編輯9.定義元素10.構(gòu)造11.測(cè)量結(jié)果輸出12.交通燈窗口介紹13.自動(dòng)測(cè)量15.CAD模型編程1.系統(tǒng)介紹型號(hào)：CONTURAG27106RDS溫度要求（20±2℃）氣源要求：純度達(dá)到99﹪以上，氣壓要求6-8bar,電壓要求220±10﹪空氣濕度：40%-60%測(cè)量范圍：X=700mmY=1000mmZ=600mm空間精度：(1.8+L/1000)um2.測(cè)量機(jī)的啟動(dòng)/關(guān)閉1）啟動(dòng)：①打開(kāi)總電源、干燥機(jī)、總氣源、控制柜，然后打開(kāi)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)從off打到run，等待操做面板上所有LED燈停止閃爍,LED閃爍表示控制柜處于初始化狀態(tài)，這時(shí)把驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)從run打到start.進(jìn)入軟件calypso,若沒(méi)設(shè)密碼，點(diǎn)擊確定進(jìn)入，見(jiàn)下圖：②再點(diǎn)擊確定歸零，機(jī)器此時(shí)回到機(jī)械零點(diǎn)③新建一個(gè)測(cè)量名稱,然后按確定，進(jìn)入測(cè)量程序2）關(guān)閉：首先將旋轉(zhuǎn)測(cè)頭轉(zhuǎn)至A=0°B=0°然后再移動(dòng)至右上角（不可退到極限位置），退出calypso軟件，按下操控面板（或者機(jī)器上）的紅色緊急停止按鈕，然后把機(jī)器的按鈕從run打到off,再把紅色急停按鈕旋起來(lái)，再分別關(guān)閉控制柜、干燥機(jī)、總電源、總氣源。3.操縱盒介紹①刪除單點(diǎn)：刪除在測(cè)元素的最后一觸測(cè)點(diǎn)。②刪除元素：刪除在測(cè)元素的所有觸測(cè)點(diǎn)。③反向按鍵：使X、Y軸的運(yùn)行方向方向。按下按鍵后可在測(cè)量機(jī)的后面進(jìn)行操作。④探針選擇鍵：可在當(dāng)前探針的1-5角度之間進(jìn)行切換⑤操縱桿：左邊操縱桿可控制CMM的Z軸方向運(yùn)動(dòng)。右邊的操縱桿可控制CMM的X、Y方向運(yùn)動(dòng)。右邊操縱桿上的按鍵可將當(dāng)前探針位置作為測(cè)量中間點(diǎn)或確認(rèn)安全平面的點(diǎn)傳送給Calypso軟件。⑥回車(chē)按鍵：確認(rèn)當(dāng)前所觸測(cè)的元素。⑦解鎖鍵：在CMM停止運(yùn)行60秒后操縱桿會(huì)被鎖定無(wú)法移動(dòng)，按此鍵可解鎖。⑧急停按鈕：按下后測(cè)量機(jī)立即停止運(yùn)行。若要恢復(fù)運(yùn)行，必須旋起按鈕。121089⑨速度按鈕：控制測(cè)量機(jī)運(yùn)行速度。734⑩中斷按鈕：中斷測(cè)量程序。54.Calypso用戶桌面介紹菜單欄工具欄測(cè)量程序圖標(biāo)測(cè)量程序區(qū)域CAD窗口CAD圖標(biāo)下面是各區(qū)域的介紹1）菜單欄

：主菜單選項(xiàng)中含有包括了Calypso基本命令的下拉子菜單，下面是我們常用的一些基本命令測(cè)量報(bào)告的輸出更改元素的坐標(biāo)系方式Excel報(bào)告格式位置：D/zeiss/calypso/home/om/excel3d直線為構(gòu)造線父組（安全平面組）和安全組（子安全平面）必須屬同一方向設(shè)定程序的子安全平面，子安全平面是以安全平面

為父項(xiàng)，以基本坐標(biāo)系為零點(diǎn)設(shè)置用戶語(yǔ)言，測(cè)量單位，角度單位和小數(shù)位數(shù)，其他設(shè)置請(qǐng)勿動(dòng)?準(zhǔn)備此處你可以找到那些用于測(cè)量程序準(zhǔn)備的對(duì)話框,以及交通燈窗口?元素此處你可以創(chuàng)建元素列表，更改元素排列順序并在它們的模板上工作?特性此處你可以定義特性及其更改特性排列順序，并可以在它們的模板上工作增量旋轉(zhuǎn)->只顯示選擇的元素顯示全部Calypso元素顯示實(shí)體模型縮小窗選用光標(biāo)旋轉(zhuǎn)CAD增量旋轉(zhuǎn)<-放大CAD圖標(biāo)視圖適合CAD轉(zhuǎn)換到元素菜單渲染選擇旋轉(zhuǎn)方式用鼠標(biāo)平移CAD圖形5.探針創(chuàng)建新測(cè)針創(chuàng)建新探針重命名測(cè)針測(cè)頭旋轉(zhuǎn)4.1）探針界面介紹自動(dòng)更換探針手動(dòng)安裝探針管理測(cè)針的校準(zhǔn)點(diǎn)擊進(jìn)入4.2)探針的安裝首先把

一根新的測(cè)針裝牢在吸盤(pán)上（注：連吸盤(pán)重量不能﹥10克）確保吸盤(pán)的槽口與探頭旁邊的銷釘配合，若是星型探針，要注意探針自身重力的平衡，確保，后續(xù)自動(dòng)換針時(shí)不對(duì)探針造成損壞點(diǎn)擊安裝，然后確定當(dāng)前測(cè)針名4.3）探針的管理4.3.1創(chuàng)建一個(gè)探針：探針安裝完畢后，點(diǎn)

進(jìn)入以下界面給新探針命名給新測(cè)針命名4.3.2創(chuàng)建一個(gè)測(cè)針：點(diǎn)擊進(jìn)入如下界面給新測(cè)針命名定義測(cè)針號(hào)3.3測(cè)針的重命名：點(diǎn)擊進(jìn)入如下界面可以更改當(dāng)前測(cè)針的名稱4.3.4測(cè)針角度的定義：點(diǎn)擊

進(jìn)入如下界面A角：（-180°-180°）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正，反之為負(fù)B角：（-180°-180°）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正，反之為負(fù)模擬旋轉(zhuǎn)測(cè)頭實(shí)際旋轉(zhuǎn)，注意有無(wú)干涉物體A\B角的間隔都是2.5°，共可旋轉(zhuǎn)20736個(gè)角度4.3.5測(cè)針資料：點(diǎn)擊

進(jìn)入如下界面測(cè)針的半徑校準(zhǔn)值校準(zhǔn)日期測(cè)針的角度刪除探針及測(cè)針4.4）

測(cè)針的校準(zhǔn)4.4.1目的：①

得到各測(cè)針的半徑；②

得到各測(cè)針的相互位置關(guān)系4.4.2步驟：①

安裝標(biāo)準(zhǔn)球，注意：標(biāo)準(zhǔn)球是陶瓷材料，易碎，要輕拿輕放，安

裝時(shí)球桿的方向要以機(jī)器的X軸或者Y軸成45°夾角（從+Z向觀察，目測(cè)即可），注意機(jī)器行程夠不夠②

安裝主探針（￠5），選擇校準(zhǔn)模式，見(jiàn)下圖：幾何位置的校準(zhǔn)，主要用于已有測(cè)針，校準(zhǔn)時(shí)間相對(duì)較短用于掃描時(shí)測(cè)桿變形量和幾何位置的全面校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時(shí)間較長(zhǎng)，新建的測(cè)針必須選此項(xiàng)模式③

參考球的定位：選擇參考球的方向，方向分為4個(gè)象限，我們常用的相對(duì)的兩個(gè)象限就可以滿足所用測(cè)針的校準(zhǔn)圖標(biāo)顯示了參考球與桿之間的位置關(guān)系（從+Z方向觀察），斜角是桿座與桿的夾角，轉(zhuǎn)角是球心與桿連線與+X軸夾角（俯視圖）。也可以直接在輸入域中寫(xiě)入數(shù)值。④

在標(biāo)準(zhǔn)球的北極點(diǎn)手動(dòng)向下探測(cè)一點(diǎn)。Calypso自動(dòng)測(cè)量參考球，顯示測(cè)量結(jié)果R、S、X、Y、Z值5）

探針的自動(dòng)更換雙擊此圖標(biāo)，變綠色后，點(diǎn)右鍵，選擇更換探針6)增加一個(gè)探針的大致步驟如果用過(guò)沒(méi)有用過(guò)選擇新建手動(dòng)安裝主探針固定標(biāo)準(zhǔn)球手動(dòng)選擇象限參考球定位裝工作探針用過(guò)選擇新建探針名測(cè)針校準(zhǔn)沒(méi)用過(guò)測(cè)針編號(hào)測(cè)針名AB轉(zhuǎn)角度加測(cè)針測(cè)針校準(zhǔn)6.坐標(biāo)系5.1）坐標(biāo)系的定義機(jī)器坐標(biāo)系：機(jī)器坐標(biāo)系是機(jī)器測(cè)量和運(yùn)行的基礎(chǔ)。在沒(méi)有建立基本坐標(biāo)系之前，交通燈窗口所顯示的X、Y、Z坐標(biāo)值就是機(jī)器本身的坐標(biāo)工件坐標(biāo)系：

工件坐標(biāo)系是基于工件的。對(duì)于Calypso和測(cè)量機(jī)而言，它定位了測(cè)量臺(tái)上工件的位置。一個(gè)工件可以有幾個(gè)工件坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系中的一個(gè)將定義為測(cè)量程序的基本坐標(biāo)系。所有的工件坐標(biāo)系都可以轉(zhuǎn)換成基本坐標(biāo)系子坐標(biāo)系：子坐標(biāo)系可以基于機(jī)器坐標(biāo)系，也可基于基本坐標(biāo)系，一個(gè)工件可以有多個(gè)子坐標(biāo)系5.2）基本坐標(biāo)系的建立2.1目的：為了精確的位置定義和可靠的程序運(yùn)行與尺寸測(cè)量，精確的定義可變換的坐標(biāo)系是必要的。2.2基本坐標(biāo)系建立條件：最少有三個(gè)已測(cè)量要素。（如：面/線/點(diǎn)。面/線/線。面/線/圓。面/圓/圓

等

）2.3步驟：①：?jiǎn)螕簦ɑ?初定位

坐標(biāo)系）圖標(biāo)進(jìn)入（讀取、建立的或修改的基本坐標(biāo)系）窗口。選擇建立新的基本坐標(biāo)系，單擊確認(rèn)，進(jìn)入（基本坐標(biāo)系）窗口②

空間旋轉(zhuǎn)：選取（平面1）旋轉(zhuǎn)至+Z軸，約束三個(gè)軸向中的兩個(gè)（X,Y），即假想基本坐標(biāo)系的XY面與機(jī)械坐標(biāo)系XY面平行。③

平面旋轉(zhuǎn)：選?。ㄖ本€1）旋轉(zhuǎn)至+X軸，約束三個(gè)軸向中的一個(gè)（Z）即假想基本坐標(biāo)系的X軸與機(jī)械坐標(biāo)系的X軸平行。④

原點(diǎn)：分別將X方向原點(diǎn)移至（直線2），Y方向原點(diǎn)移至（直線1），Z方向原點(diǎn)移至（平面1）。此處只舉例用（面/線/線）進(jìn)行基本坐標(biāo)系的建立圖示為使用（面/圓/圓）建立坐標(biāo)系圖示為使用（面/線/圓）建立坐標(biāo)系圖示為使用（面/線/點(diǎn)）建立坐標(biāo)系注：坐標(biāo)系的建立是根據(jù)實(shí)際測(cè)量的情況不同，可選取不同的坐標(biāo)系建立方式。上述只是舉例說(shuō)明。5.3）坐標(biāo)系變換3.1平移：可根據(jù)給出的數(shù)值平移X,Y,Z三個(gè)方向的坐標(biāo)原點(diǎn)3.2按角度旋轉(zhuǎn)：可根據(jù)選定的軸線、角度進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)在此三處給定X,Y,Z坐標(biāo)平移數(shù)值給定旋轉(zhuǎn)角度選定軸線5.4）子坐標(biāo)系的建立4.1目的：根據(jù)測(cè)量基準(zhǔn)的不同，建立的輔助坐標(biāo)系4.2步驟:①單擊（資源）下拉窗口（其他）點(diǎn)擊（坐標(biāo)系）②子坐標(biāo)系的建立方法與基本坐標(biāo)系的建立方法一致。雙擊進(jìn)入坐標(biāo)系建立7.安全平面1）建立安全平面的目的：安全平面使測(cè)量機(jī)可以在CNC狀態(tài)下繞著工件移動(dòng)探針而不發(fā)生碰撞。這些安全平面一起形成了一個(gè)安全立方體，保護(hù)探針避免碰撞。2）步驟：①點(diǎn)擊（安全平面）圖標(biāo)，進(jìn)入安全平面設(shè)置。②在坐標(biāo)系欄，選擇一個(gè)參考坐標(biāo)系（一般情況都選擇基本坐標(biāo)系）。安全立方體是根據(jù)參考系建立起來(lái)的。③輸入X、Y、Z的坐標(biāo)值。點(diǎn)擊確定，接受這些值。彈出窗口“為已經(jīng)定義的元素更新安全平面設(shè)嗎？”如果要對(duì)所有的已定義元素更新安全平面，點(diǎn)擊是；如果要保留原始的安全平面，則點(diǎn)擊否。（注意：一般不要對(duì)所有的已定義元素更新安全平面）8.程序元素編輯（CNC程序必須的五項(xiàng)設(shè)置）點(diǎn)擊進(jìn)入7.1）安全平面組、安全距離、回退距離設(shè)置測(cè)針到達(dá)元素第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)法線方向的接近位置設(shè)置元素所在的平面設(shè)置測(cè)針在同一個(gè)元素內(nèi)，接觸到各測(cè)量點(diǎn)后的回退距離7.2）探針、測(cè)針選擇元素所用的探針選擇元素所用的探針下的測(cè)針9.定義元素8.1）什么是元素：元素具有規(guī)則的幾何形狀,以不同的方式定義,可以用測(cè)量機(jī)測(cè)量。元素包含幾何形狀的名義值,可用來(lái)評(píng)定大小，形狀和位置。元素可以分配給相關(guān)的特性。（元素包括點(diǎn)/線/面/圓/圓柱/球

等。）8.2）點(diǎn):可以在零件的任何位置進(jìn)行踩點(diǎn)，構(gòu)成元素（點(diǎn)）。踩點(diǎn)時(shí)法線方向盡量與平面垂直。相對(duì)所選坐標(biāo)系的位置此處元素的法線方向可選著坐標(biāo)系8.3）2D-直線：可在任意平面上至少踩兩點(diǎn)，構(gòu)成元素（2D-直線）。確保所有點(diǎn)大致在同一高度。元素相對(duì)坐標(biāo)系位置可選著不同的坐標(biāo)系可更改構(gòu)成元素每個(gè)點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)系的位置直線度8.4）平面：可在任意平面上至少踩三點(diǎn)，構(gòu)成元素（平面）。探測(cè)點(diǎn)盡可能均布在平面上，且踩點(diǎn)時(shí)法線方向盡量與平面垂直。元素相對(duì)坐標(biāo)系位置可選著不同的坐標(biāo)系可更改構(gòu)成元素每個(gè)點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)系的位置平面度8.5）圓：可在任何孔內(nèi)或圓弧上進(jìn)行踩點(diǎn)，構(gòu)成元素（圓）。最少點(diǎn)數(shù)為3點(diǎn)，這些點(diǎn)應(yīng)該在同一截面并垂直于你想測(cè)量的圓的軸。建議至少測(cè)量4點(diǎn)。元素相對(duì)坐標(biāo)系位置可選著不同的坐標(biāo)系圓的直徑可更改構(gòu)成元素每個(gè)點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)系的位置真圓度8.6）圓柱：在一圓孔內(nèi)至少踩五個(gè)點(diǎn)，構(gòu)成元素（圓柱）。1首先探測(cè)一個(gè)圓，開(kāi)始至少三個(gè)點(diǎn)位于同一平面上。2在垂直于第一個(gè)平面的不同深度探測(cè)至少兩個(gè)點(diǎn)元素相對(duì)坐標(biāo)系位置可選著不同的坐標(biāo)系圓柱的直徑圓柱度8.7）3D-直線：

3-D直線不能被測(cè)量。它通過(guò)回叫至少兩個(gè)元素來(lái)計(jì)算得到。打開(kāi)名義值定義，選擇列表，然后選擇回叫。選擇對(duì)話框打開(kāi)，接著選擇需要的元素。10.構(gòu)造9.1）構(gòu)造的目的：構(gòu)造的目的是構(gòu)造一些不能直接在工件上測(cè)量的元素。比如兩個(gè)點(diǎn)的中點(diǎn)或兩個(gè)元素的相交。9.2）相交：使用兩個(gè)相交元素構(gòu)造另一個(gè)元素。圖示為兩直線相交，得一點(diǎn)。9.3）對(duì)稱：構(gòu)造出兩個(gè)元素的中分元素（構(gòu)造出的可能是點(diǎn)/線/面，主要取決于構(gòu)造所選擇的元素）圖示為兩平面構(gòu)造的中分面9.4）投影：定義一元素投影到另一元素的位置。投影的元素決定了投影的結(jié)果輸出。圖示為直線投影在平面上，得到的另一直線。11.測(cè)量結(jié)果輸出10.1）目的：更方便的顯示和判定測(cè)量結(jié)果。10.2）基本尺寸：可輸出元素根據(jù)坐標(biāo)系的位置或圓的直徑、半徑?？梢赃x擇所要輸出的尺寸類型10.3）距離：可輸出兩個(gè)元素之間的各種距離（根據(jù)坐標(biāo)的距離、兩元素之間的直線距離。）注意：Calypso軟件是不支持用直線/面求/圓柱輸出距離的?？梢赃x擇所要求距離的類型。一般較常用（綜合距離）。10.4）形狀和位置：可輸出各種類型的位置公差、形狀公差、角度?？梢赃x擇所要形位公差的類型。12.交通燈窗口介紹交通燈窗口空寂著控制柜與Calypso軟件的通訊。交通燈窗口一定不能關(guān)閉，因?yàn)橐坏╆P(guān)閉交通燈窗口Calypso就會(huì)和CMM失去聯(lián)系。如不慎關(guān)閉交通燈窗口，可從Calypso軟件主菜單—系統(tǒng)—設(shè)置—CMM，重新建立連接打開(kāi)交通燈窗口。1①交通燈:正常情況下設(shè)置在綠燈上。單擊紅燈可以終止測(cè)量運(yùn)行。單擊黃燈中斷測(cè)量運(yùn)行。測(cè)量機(jī)遇到碰撞，交通燈自動(dòng)跳到紅燈。如需恢復(fù)測(cè)量點(diǎn)擊綠燈即可。23②顯示當(dāng)前所使用的探針型號(hào)和測(cè)針名稱③顯示當(dāng)前所使用的探針相對(duì)當(dāng)前所選擇的坐標(biāo)系的位置。下拉窗口可選擇坐標(biāo)系④選擇操作手柄運(yùn)行方向根據(jù)哪個(gè)坐標(biāo)系運(yùn)行413.自動(dòng)測(cè)量12.1）目的：更精確的測(cè)量某些元素。12.2）步驟：①首先探測(cè)一元素，確定后在元素圖標(biāo)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在下拉菜單中點(diǎn)擊刪除實(shí)際值②雙擊元素打開(kāi)元素窗口，點(diǎn)擊（策略）。在策略窗口中選中所有（測(cè)量點(diǎn)），按鍵盤(pán)上的Delete鍵刪除測(cè)量點(diǎn)。③點(diǎn)擊添加測(cè)量路徑。雙擊打開(kāi)路徑，設(shè)置測(cè)量點(diǎn)數(shù)、起始角和角度范圍，將（單點(diǎn)）打鉤（單點(diǎn)的意思為單點(diǎn)測(cè)量，如不鉤就是掃描測(cè)量）。點(diǎn)擊確定。雙擊打開(kāi)圖