機(jī)載錨桿鉆機(jī)論文：液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性功率鍵合圖仿真

機(jī)載錨桿鉆機(jī)論文：液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性功率鍵合圖仿真【提示】本文僅提供摘要、關(guān)鍵詞、篇名、目錄等題錄內(nèi)容。為中國(guó)學(xué)術(shù)資源庫知識(shí)代理，不涉版權(quán)。作者如有疑義，請(qǐng)聯(lián)系版權(quán)單位或?qū)W校。【摘要】液壓系統(tǒng)是機(jī)載錨桿鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分。錨桿機(jī)在作業(yè)過程中啟動(dòng)、換向、停止等動(dòng)作非常頻繁。液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的沖擊震蕩、噪聲以及零件動(dòng)作失調(diào)等故障，影響了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)也直接影響到主機(jī)的穩(wěn)定性。因此研究機(jī)載錨桿機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能十分重要。本文根據(jù)機(jī)載錨桿鉆機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)，利用ADAMS進(jìn)行液壓缸受力分析，從受力曲線中確定液壓缸的最大受力，設(shè)計(jì)各液壓缸的結(jié)構(gòu)，繪制錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的原理圖。鑒于功率鍵合圖建模的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)液壓系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化，分別建立功率鍵合圖模型。根據(jù)功率鍵合圖先在Simulink工作窗口中創(chuàng)建子系統(tǒng)的模型，再將所有的子模塊組合起來，構(gòu)建液壓缸液壓系統(tǒng)和液壓馬達(dá)液壓系統(tǒng)的仿真模型。設(shè)置仿真參數(shù)，對(duì)模型進(jìn)行仿真，從仿真曲線上觀察和分析液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的變化情況，以此來驗(yàn)證液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否理想。借助Simulink軟件分析了液壓系統(tǒng)中其它參數(shù)諸如液壓缸的負(fù)載、油液彈性模量、管路直徑和長(zhǎng)度等的變化對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。最后運(yùn)用D-H方法建立了液控錨桿機(jī)中各桿的坐標(biāo)系，在給定巷道斷面參數(shù)的情況下，如何控制各液壓缸的伸長(zhǎng)量來實(shí)現(xiàn)鉆孔支護(hù)。研究結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)符合掘錨一體機(jī)的設(shè)計(jì)要求，對(duì)其建立的數(shù)學(xué)模型正確，這對(duì)液壓系統(tǒng)優(yōu)化、整機(jī)的調(diào)試等方面具有重要的指導(dǎo)意義?！娟P(guān)鍵詞】機(jī)載錨桿鉆機(jī)；液壓系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)特性；功率鍵合圖；仿真；【篇名】機(jī)載錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究【目錄】機(jī)載錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

致謝

5-6

摘要

6-7

Abstract

7

1緒論

11-18

1.1論文的研究背景

11-12

1.2掘錨機(jī)組的研究現(xiàn)狀

12-14

1.2.1掘錨機(jī)組的國(guó)外研究現(xiàn)狀

12-13

1.2.2掘錨機(jī)組的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀

13-14

1.3掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

14-16

1.3.1現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)的研究現(xiàn)狀

14-15

1.3.2機(jī)載錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

15-16

1.4本課題的研究?jī)?nèi)容

16-17

1.4.1課題的來源

16

1.4.2課題的研究意義

16

1.4.3課題的研究?jī)?nèi)容

16-17

1.5本章小結(jié)

17-18

2掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

18-33

2.1錨桿鉆機(jī)運(yùn)動(dòng)過程分析

18-19

2.1.1鉆巷道頂部錨桿孔時(shí)錨桿鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程

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2.1.2鉆巷道側(cè)幫錨桿孔時(shí)錨桿鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程

19

2.2液壓缸主要參數(shù)的確定及選型

19-30

2.2.1液壓缸受力分析模型

19-20

2.2.2伸縮液壓缸受力分析

20-22

2.2.3翻轉(zhuǎn)液壓缸受力分析

81-