模電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程 課件 塊5 三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)與調(diào)速控制線路安裝與調(diào)試

模塊五制動(dòng)與調(diào)速5.1制動(dòng)、調(diào)速與速度繼電器5.2反接制動(dòng)控制電路安裝與調(diào)試5.3能耗制動(dòng)控制電路安裝與調(diào)試5.4角-雙星手動(dòng)調(diào)速控制電路安裝與調(diào)試5.5角-雙星自動(dòng)調(diào)速控制電路安裝與調(diào)試模塊五

制動(dòng)與調(diào)速主要內(nèi)容制動(dòng)與調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)基本原理電動(dòng)機(jī)斷電后，由于慣性作用電動(dòng)機(jī)不會(huì)馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因此受電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備也會(huì)在電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)行，這種現(xiàn)象在工業(yè)生產(chǎn)要求較高的機(jī)械裝置中是不允許存在的，如起重機(jī)的吊鉤、萬(wàn)能銑床的主軸等，這就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。

三相異步電動(dòng)機(jī)切斷電源后，由于慣性的作用，總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停下來(lái)。為縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工精度，要求生產(chǎn)機(jī)械能迅速、準(zhǔn)確地停車。采取一定措施使三相籠型異步電動(dòng)機(jī)在切斷電源后迅速、準(zhǔn)確停車的過(guò)程，稱為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)基本原理

電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)是指在電動(dòng)機(jī)的軸上加一個(gè)與其旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)減速或停轉(zhuǎn)，對(duì)位能性負(fù)載（起重機(jī)上的重物），制動(dòng)運(yùn)行可獲得穩(wěn)定的下降速度。電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩種。機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置，使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后快速停轉(zhuǎn)的方法。常用的機(jī)械制動(dòng)設(shè)備是電磁制動(dòng)器。電氣制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)斷電后，讓電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)立即停車。電氣制動(dòng)的常用方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)和回饋制動(dòng)等。二、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理三相異步電動(dòng)機(jī)是工廠中常用的拖動(dòng)設(shè)備。而很多機(jī)械在工作過(guò)程中都需要調(diào)速。機(jī)械調(diào)速：改變傳動(dòng)比以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。電機(jī)調(diào)速：改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。1、異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理：及有：由

三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理二、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理1、異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理：改變轉(zhuǎn)速方法有三：改變轉(zhuǎn)差率；如：籠式電機(jī)調(diào)壓調(diào)速；繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻調(diào)速；改變磁極對(duì)數(shù)；改變電源頻率；使用變頻器；

三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理二、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理2、變極調(diào)速基本原理：如果每相繞組由兩個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈的首、尾端分別為“1”和“1”；“2”和“2”；NSNS如果三相繞組按如圖連接成繞組，通往交流電流，將產(chǎn)生四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；

三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理二、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理2、變極調(diào)速基本原理：如果每相繞組由兩個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈的首、尾端分別為“1”和“1”；“2”和“2”；NS如果三相繞組按如圖連接成繞組，通往交流電流，將產(chǎn)生二極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；

結(jié)論：當(dāng)構(gòu)成繞組的線圈有一半的電流方向改變時(shí)，將改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理3、△/YY變極調(diào)速：三相繞組按在電機(jī)內(nèi)部連接成△繞組，連接點(diǎn)及中心抽頭引至接線盒；當(dāng)U1、V1、W1接電源，U2、V2、W2空時(shí)，繞組接成△，四極電機(jī)；當(dāng)U1、V1、W1短接，U2、V2、W2接電源，繞組接成YY，二極電機(jī)；二、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速基本原理主要內(nèi)容反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路KM2L1L2L3FU1W12FU2KM1V12U12W11V11U11V1W1U1PEW13V13U13M3～FRSB1KM1FRKM1SB3KM2KM20124358反接制動(dòng)控制線路QFRW14V14U14nKSKM2KM1nKS67R三相電源反接制動(dòng)控制線路主電路連接X(jué)T2XT1QFKM1FU1三相負(fù)載MFU2L1L2L3U11U11V11V11W11W11U12V12V12U1U1V1V1W1W1Y連接FR1SB3SB1綠黃紅SB2KM2U1U1V1V1W1W1KSW12W12W12V12U12U12W13W13W13V13V13V13U13U13U13W14W14V14V14U14U14FR1KM2三相電源反接制動(dòng)控制電路連接X(jué)T2XT1QFKM1FU1三相負(fù)載MFU2L1L2L3V11V11U11U1100011SB3SB1綠黃紅SB2333444RKS222222334455466677667788主要內(nèi)容能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)控制線路KM2L1L2L3FU1W12FU2KM1V12U12W11V11U11V1W1U1PEW13V13U13M3～FRSB1KM1FRKM1SB3KM2KM2012435能耗制動(dòng)控制線路QFRPKM2KM169KM2FU3101102103104105106107100T8KTKTKT7VCRPFU3三相電源能耗制動(dòng)控制線路主電路連接X(jué)T2XT1QFKM1FU1三相負(fù)載MFU2L1L2L3U11U11W11W11V12V12U1U1V1V1W1W1Y連接FR1SB3SB1綠黃紅SB2KM2U1U1W1W1W12W12W13W13V13V13U13U13106106101105101KTTVSU12U12V11V11V11W11102102100100103103104104105107107V1V1V1W1KTFR1RPKM2三相電源能耗制動(dòng)控制電路連接X(jué)T2XT1QFKM1FU1三相負(fù)載MFU2L1L2L3V11V11U11U1111SB3SB1綠黃紅SB233344422222334455466667788FU3T26990000主要內(nèi)容角-雙星手動(dòng)調(diào)速控制電路三、三相異步電動(dòng)機(jī)的△/YY調(diào)速控制線路（手動(dòng)）原理△/YY調(diào)速控制線路（手動(dòng)）低速：按下SB1KM1線圈得電KM1主觸頭閉KM1聯(lián)鎖觸頭斷，對(duì)KM2、KM3聯(lián)鎖M接成△低速運(yùn)行KM1自鎖觸頭閉，自鎖合上電源開(kāi)關(guān)QS，其常開(kāi)觸頭后閉其常閉觸頭先斷，KM2KM3不能得電三、三相異步電動(dòng)機(jī)的△/YY調(diào)速控制線路（手動(dòng)）原理△/YY調(diào)速控制線路（手動(dòng)）高速：按下SB2KM1線圈失電KM1主觸頭斷KM1聯(lián)鎖觸頭閉，解除聯(lián)鎖M失電停止KM1自鎖觸頭斷，解除自鎖其常閉觸頭先斷其常閉觸頭后閉，AAKM2、KM3線圈得電KM2、KM3主觸頭閉KM2聯(lián)鎖觸頭斷，對(duì)KM1聯(lián)鎖M接成YY得電高速運(yùn)行KM2、KM3自鎖觸頭閉，自鎖三、三相異步電動(dòng)機(jī)的△/YY調(diào)速控制線路（手動(dòng)）原理△/YY調(diào)速控制線路（手動(dòng)）停止：按下SB3所有線圈失電電機(jī)失電停止所有觸頭復(fù)位三、三相異步電動(dòng)機(jī)的△/YY調(diào)速控制線路（手動(dòng)）原理△/YY調(diào)速控制線路（手動(dòng)）V1W1U1W14V14U14V3W3U3KM1FR1FR2KM3KM2PEM3～W13V13U13SB2SB1SB3FR1FR2KM1KM2KM3KM2KM3KM1KM1KM2KM324356789101112△/YY調(diào)速控制線路（手動(dòng)）L1L2L3FU1W12FU2V12U12W11V11QF10Y0FR1三相電源手動(dòng)△/YY調(diào)速控制線路主電路連接X(jué)T2XT1QFKM1FU1三相負(fù)載MFU2L1L2L3U11U11V11V11W11W11U12U12V12V12W12W12U1U1V1V1W1W1SB3SB1綠黃紅SB2KM2W13W13V13V13KM3U12V12W12Y0FR2U13U13U13V13W13U14U14V14V14W14W14U1U1U1W1W1V1V1V1W1U3U3U3U3V3V3V3V3W3W3W3W3SB3SB1綠黃紅SB2FR1KM2三相電源手動(dòng)△/YY調(diào)速控制電路連接X(jué)T2XT1QFKM1FU1三相負(fù)載MFU2L1L2L3V11V11U11U1111233KM3000055FR223344444446677885665599910121299101010111111主要內(nèi)容角-雙星自動(dòng)調(diào)速控制電路V1W1U1W14V14U14V3W3U3KM1FR1FR2KM3KM2W13V13U13SB1SB3FR1FR2KM1KTKM2KM3KM1KM1KM2KM324356781112△/YY調(diào)速控制線路（自動(dòng)）L1L2L3FU1W12FU2V12U12W11V11QF10Y0PEM3～KTKTKTSB2910KM1△/YY調(diào)速控制線路（自動(dòng)）△/YY調(diào)速控制線路（自動(dòng)）△/YY調(diào)速控制線路（自動(dòng)）FR1三相電源自動(dòng)△/YY調(diào)速控制線路主電路連接X(jué)T2XT1QFKM1FU1三相負(fù)載MFU2L1L2L3U11U11V11V11W11W11U12U12V12V12W12W12U1U1V1V1W1W1SB3SB1綠黃紅SB2KM2W13W13V13V13KM3U12V12W12Y0FR2U13U13U13V13W13U14U14V14V14W14W14U1U1U1W1W1V1V1V1W1U3U3U3U3V3V3V3V3W3