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文檔簡介

小型立體倉庫設計指導老師：答辯學生：

堆垛機傳動方式的確定01主要結構設計02PLC硬件/軟件設計04總結0506

傳動件參數(shù)計算及強度校核0301堆垛機傳動方式的確定

貨叉?zhèn)鲃臃绞剑弘妱訖C—齒輪—齒條。其優(yōu)點是結構較為簡單，結構有較好的強度、剛度及可靠的支撐；其缺點是臥底量比較小01堆垛機傳動方式的確定升降機構傳動：電動機—聯(lián)軸器—絲杠—載貨臺。傳動系統(tǒng)被比較簡單，為了運行穩(wěn)定絲杠兩端設有滑桿作固定和支撐。01堆垛機傳動方式的確定底盤行走機構傳動方式：電動機—主動齒輪—從動齒輪—車輪。其結構簡單，易于拆卸和修理。02主要結構設計在設計過程中，主要是對傳動齒輪、軸、軸承零件進行了初步選取，計算、選取和強度校核。該設計重點敘述和介紹了齒輪、齒條、絲杠的設計計算和強度校核。03傳動件參數(shù)計算及強度校核1.選擇齒輪材料和熱處理、精度等級、齒輪齒數(shù)齒輪材料用，熱處理方式為滲碳淬火，齒面硬度,取齒輪為7級精度。對閉式齒輪傳動，齒數(shù)越多傳動越平穩(wěn)，一般取小齒輪齒數(shù)為20-40。2.設計計算由公式初步算的m：再修正m，之后算出齒寬。03傳動件參數(shù)計算及強度校核3.校核齒面接觸疲勞強度4.校核齒跟彎曲疲勞強度03傳動件參數(shù)計算及強度校核5.選擇軸的材料選用45鋼，熱處理方式為調(diào)質(zhì)處理。6.求軸的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩7.初步估算軸的直徑8.按彎扭合成強度條件計算9.畫出彎矩、轉(zhuǎn)矩圖04

PLC軟件/硬件設計1.PLC選型選用西門子S7-300CPU313C-2PTP型號，具有16/16輸入輸出口。連接輸入口得有：控制面板（包括啟動、停止、數(shù)字輸入等），三對限位開關連接輸出口得有：三個指示燈，三個伺服電機和控制面板上的數(shù)字顯示屏。04

PLC軟件/硬件設計2.PLC運行流程圖04

PLC軟件/硬件設計3.根據(jù)需要的功能來編程并畫出梯形圖05總結齒輪/齒條傳動部分，通過對齒面接觸疲勞強度進行驗算，對齒根彎曲疲勞強度進行核算，齒面接觸強度和齒根彎曲強度均滿足要求，齒輪強度校核通過，滿足要求。絲杠的設計部分，

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