《數(shù)字孿生技術及應用》任務1-創(chuàng)建機器人焊接流水線模型教案

《數(shù)字孿生技術及應用》教案課程名稱數(shù)字孿生技術及應用項目名稱項目三機器人焊接流水線仿真任務名稱任務一創(chuàng)建機器人焊接流水線模型班級人數(shù)日期周次課次節(jié)次地點計劃學時4工程師學院B1074本任務職業(yè)背景描述查閱資料、查閱有關數(shù)字孿生技術網(wǎng)站：總結(jié)數(shù)字孿生技術在機械行業(yè)領域的應用場景分析數(shù)字孿生技術的概念、特征、分類、開發(fā)、應用情況任務和目標標工作任務掃描二維碼，觀看“創(chuàng)建機器人焊接流水線模型”微視頻閱讀任務知識儲備，理解產(chǎn)線布局、坐標系、模型導入、模型布置、模型編輯定義的操作閱讀任務技能實操，完成產(chǎn)線布局、機電設備及機器人放置、工具安裝等操作任務目標知識目標掌握布局規(guī)劃、工件基準坐標系（BasePoint）和工具坐標系（ToolCenterPoint）的應用掌握項目布局圖的創(chuàng)建及調(diào)整方法掌握生產(chǎn)線所需的設備、工件模型，工業(yè)機器人及其機器人安裝基座導入和裝載在布置圖上的方法掌握工件基準坐標系（BasePoint）和工具坐標系（ToolCenterPoint）設置的方法與步驟能力目標學會設置機電設備、工件夾具及機器人等組件常用狀態(tài)學會使用軟件的項目布置圖、模型導入與裝載、工件基準坐標系（BasePoint）和工具坐標系（ToolCenterPoint）等功能知識點產(chǎn)線布局：結(jié)合生產(chǎn)工藝流程，對設備的安裝位置和運行范圍進行合理布局?；鶞首鴺讼担˙asePoint）：模型中的公共基準，用來精確定位參照和放置位置。工具坐標系（ToolCenterPoint）：設備執(zhí)行操作末端中心位置，一般Z軸與末端軸線重合，指向末端朝向。工具定義：從設備定義工具，如焊槍或握爪。工具以后可以附加到機器人以執(zhí)行任務。職業(yè)素養(yǎng)良好的協(xié)調(diào)溝通能力、團隊合作及敬業(yè)精神專業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)，遵守實踐操作中的安全要求和規(guī)范操作注意事項重點1．布局規(guī)劃2．工作臺及工件夾具的導入3．機器人設備的導入難點設備、工具的放置機器人末端執(zhí)行器的安裝教學資源信息資源：《數(shù)字孿生技術及應用》教材設備資源：多媒體、電腦、白板、PLC實物人員資源：全班所有學生，授課專業(yè)教師1位教學方法效果評價教學方法：教師以任務案例作為引導，詳細講解理論含義和操作步驟。學生學習：學生在教師指導下，查閱資料、課后練習任務操作效果評價：教師對完成的任務步驟給予量化打分教學過程實施方案教學內(nèi)容安排學生活動設計教師活動設計時間分配（240分鐘）任務描述及組織安排1．按指定位置就位2．聽講、記錄、知曉本節(jié)課程的任務1．組織學生就位2．檢查出勤3．布置任務、講解任務如何完成5分鐘檢查任務拓展1．展示上節(jié)課程的任務拓展完成情況2．聽講記錄、更正1．檢查任務拓展2．針對任務拓展完成要點進行點評精講20分鐘教師講解1．布局規(guī)劃2．工作臺及工件夾具的導入3．三個機器人設備的導入4.布局完成（小結(jié)）1．針對授課內(nèi)容，以層層推理方式進行講解2.強調(diào)重點和難點問題3．一步一步帶領學生操作練習210分鐘總結(jié)評價布置新任務1．聽講、記錄教師點評內(nèi)容2、記錄預習的任務拓展要求1．點評創(chuàng)建機器人焊接流水線模型的具體步驟是否完成正確，指出存在問題和如何修正2.按照本任務要求，課后完成創(chuàng)建機器人焊接流水