無人機的組裝與調(diào)試

無人機的組裝與調(diào)試

無人機組裝與調(diào)試需要的工具及材料；

無人直升機的組裝與調(diào)試；

固定翼無人機的組裝與調(diào)試；

多旋翼無人機的組裝與調(diào)試；

大疆精靈3的系統(tǒng)拆裝。4.1無人機組裝與調(diào)試常用的工具及材料4.1.1工具

組裝與調(diào)試無人機常用的工具有各種型號的螺釘旋具套件、老虎鉗和尖嘴鉗、電烙鐵、萬用表、尼龍扎帶等。4.1.2材料

組裝與調(diào)試無人機需要用到的零件、材料有無人機機架，包括機臂、支撐板、旋翼防護架、腳架和若干螺釘。4.2無人直升機的組裝與調(diào)試4.2.1組裝步驟1．安裝自動駕駛儀2．安裝接收機3．安裝舵機4．安裝定速儀5．安裝機械結(jié)構(gòu)6．連接無人直升機的線路4.2無人直升機的組裝與調(diào)試4.2.2調(diào)試方法1．遙控器的基本設(shè)置1）新建飛行器參數(shù)2）選擇飛行器類型3）選擇接收機類型4）重命名模式5）遙控器的對碼2．無人直升機的舵面設(shè)置3．無人直升機的動作方向設(shè)置4．外場調(diào)試4.3固定翼無人機的組裝與調(diào)試4.3.1組裝步驟1．固定翼無人機的裝配準(zhǔn)確度2．固定翼無人機的裝配準(zhǔn)確度對飛機性能的影響3．固定翼無人機的裝配準(zhǔn)確度的內(nèi)容4．固定翼無人機的裝配基準(zhǔn)5．固定翼無人機的裝配定位1）用基準(zhǔn)零件定位2）用畫線定位3）用裝配孔定位6．固定翼無人機裝配連接技術(shù)1）機械連接技術(shù)2）膠接技術(shù)3）焊接技術(shù)4.3固定翼無人機的組裝與調(diào)試4.3.1組裝步驟1．固定翼無人機的裝配準(zhǔn)確度2．固定翼無人機的裝配準(zhǔn)確度對飛機性能的影響3．固定翼無人機的裝配準(zhǔn)確度的內(nèi)容4．固定翼無人機的裝配基準(zhǔn)5．固定翼無人機的裝配定位1）用基準(zhǔn)零件定位2）用畫線定位3）用裝配孔定位6．固定翼無人機裝配連接技術(shù)1）機械連接技術(shù)2）膠接技術(shù)3）焊接技術(shù)4.3固定翼無人機的組裝與調(diào)試4.3.2調(diào)試方法首先要調(diào)整對接的部件到正確位置然后檢查對接孔的同軸度要求，并檢查配合面之間的間隙和連接孔孔徑和表面質(zhì)量；安裝螺柱、墊圈，并按規(guī)定的擰緊力矩要求擰緊螺母；最后用全機水平測量方法檢查各部件相對位置的準(zhǔn)確性；4.4多旋翼無人機的組裝與調(diào)試4.4.1組裝步驟1．組裝零件材料1）選擇機架2）選擇電動機3）選擇電調(diào)4）選擇螺旋槳5）選擇自動駕駛儀6）選擇電池2．多旋翼無人機的組裝步驟1）安裝機架2）安裝電調(diào)3）安裝電動機4）安裝自動駕駛儀電源模塊5）安裝自動駕駛儀6）安裝接收機7）安裝電池8）安裝云臺9）安裝GPS和羅盤3．無人機升空物流地理任務(wù)二公路運輸布局分析子任務(wù)二：我國公路運輸布局分析我國主要國道01Agenda我國高速公路網(wǎng)布局02一、我國主要國道我國國道的數(shù)字是如何編排的，有什么規(guī)律嗎？微課：國道編號規(guī)則國道編號＝一位公路管理等級代碼G＋三位數(shù)字G1XX－首都放射線G2XX－北南縱線G3XX－東西橫線G0XX－“五縱七橫”主干線G5XX－聯(lián)絡(luò)線數(shù)字的后兩位是順序號一、我國主要國道以首都為中心的放射線由一位標(biāo)識碼“1”和兩位路線順序號構(gòu)成：G101：北京－承德－沈陽由北向南的縱線由一位標(biāo)識碼“2”和兩位路線順序號構(gòu)成：G225：海口－三亞由東向西的橫線由一位標(biāo)識碼“3”和兩位路線順序號構(gòu)成：G325：廣州－湛江－南寧“五縱七橫”主干線由一位標(biāo)識碼“0”和兩位路線順序號構(gòu)成：G010：同江-三亞聯(lián)絡(luò)線由一位標(biāo)識碼“5”和兩位路線順序號構(gòu)成：G508：赤峰—曹妃甸一、我國主要國道以“X”開頭的縣道以“Y”開頭的鄉(xiāng)道其他編碼規(guī)則一樣一、我國主要國道其他公路：公路網(wǎng)國道主干線規(guī)劃情況一、我國主要國道“五縱”路線是同江--三亞；北京－福州；北京--珠海；二連浩特－河口；重慶－湛江“七橫”路線是連云港--霍爾果斯；上海--成都；上海－瑞麗；綏芬河－滿洲里；丹東－拉薩；青島－銀川；衡陽－昆明同江--三亞北京－福州北京--珠海二連浩特－河口重慶－湛江連云港--霍爾果斯上海--成都上海－瑞麗綏芬河－滿洲里丹東－拉薩青島－銀川衡陽－昆明神州第一路沈陽－大連高速公路：我國內(nèi)地興建的最早的高速公路全長375km1984年開工二、我國高速公路網(wǎng)布局1990年建成通車國外高速公路始建時間對比二、我國高速公路網(wǎng)布局德國1932年美國1937年英國1958年日本1966年修建高速公路有什么好處高速公路是由“一位大寫字母+1/2/4位數(shù)字/字母（并行線用E、S、W、N來表示方位）”組成。高速公路編碼規(guī)則二、我國高速公路網(wǎng)布局國家高速公路是國道網(wǎng)的重要組成部分，以字母“G”開頭。首都放射線編號為1位數(shù)，由正北開始按順時針方向升序編排，編號區(qū)間為1～9；如G1京哈高速：北京——哈爾濱縱向路線編號為2位奇數(shù)，由東向西升序編排，編號區(qū)間為11～89；如G15沈海高速：沈陽——?？跈M向路線編號為2位偶數(shù)，由北向南升序編排，編號區(qū)間為10～90；如G50滬渝高速：上?！貞c并行路線的編號采用主線編號后加英文字母E、W、S、N組合表示，分別表示并行路線在主線的東、西、南、北方位；如G4W3是并行于G4京港澳高速的西邊方位的第3條高速公路地區(qū)環(huán)線的編號按照由北向南的順序排列，編號區(qū)間為91～99；如G94珠三角環(huán)線高速聯(lián)絡(luò)線的編號為4位數(shù)，由主線編號+數(shù)字“1”+聯(lián)絡(luò)線順序號組成，聯(lián)絡(luò)線順序號按照主線的前進方向由起點向終點順序排列；如G0111即G1京哈高速的第1條聯(lián)絡(luò)線高速城市繞城環(huán)線的編號為4位數(shù)，由主線編號+數(shù)字“0”+城市繞城環(huán)線順序號組成，主線編號為該環(huán)線所連接的縱線和橫線中編號最小者。高速公路編碼規(guī)則二、我國高速公路網(wǎng)布局首都放射線7條：北京－上海、北京－臺北、北京－港澳北京－昆明、北京－拉薩北京－烏魯木齊、北京－哈爾濱國家高速公路網(wǎng)規(guī)劃(71118)二、我國高速公路網(wǎng)布局南北縱向線11條：鶴崗－大連、沈陽－?？?、長春－深圳濟南－廣州、大慶－廣州二連浩特－廣州、呼和浩特—北海包頭－茂名、銀川—百色蘭州－?？?、重慶－昆明國家高速公路網(wǎng)規(guī)劃東西橫向線18條：綏芬河－滿洲里、琿春－烏蘭浩特丹東－錫林浩特、榮成－烏海青島－銀川、青島－蘭州連云港－霍爾果斯、南京－洛陽上海－西安、上海－成都、上海－重慶杭州－瑞麗、上海－昆明、福州－銀川泉州－南寧、廈門－成都、汕頭－昆明廣州－昆明國家高速公路網(wǎng)規(guī)劃THANKS謝謝觀看4.4多旋翼無人機的組裝與調(diào)試4.4.2調(diào)試方法1．電動機和電調(diào)的調(diào)試2．信號線和電源線的處理3．油門行程確認(rèn)4．電調(diào)設(shè)置5．電動機水平校正6．電