無人機(jī)航測技術(shù)與應(yīng)用課件6

第六章無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理6.1、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.1、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件（1）Pix4Dmapper（2）Photoscan（3）Altizure（4）ContextCapture（5）Inpho軟件（6）DPGrid（7）PixelGrid（8）天工GodWork（9）航天遠(yuǎn)景（1）Pix4DmapperPix4Dmapper是以EPFL（瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院）計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室起家，是一款完全基于無人機(jī)影像的測繪軟件，特點(diǎn)是好上手，但是可選性少，可將無人機(jī)、手機(jī)等設(shè)備拍攝的像片生成帶有地理坐標(biāo)的二維地圖和三維模型。Pix4Dmapper無需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自動(dòng)一鍵操作，不需要人為交互處理無人機(jī)數(shù)據(jù)。自動(dòng)生成正射影像并自動(dòng)鑲嵌及勻色，將所有數(shù)據(jù)拼接為一個(gè)大影像。影像成果可用GIS和RS軟件進(jìn)行顯示。Pix4Dmapper可以同時(shí)處理多達(dá)10000張影像，可以處理多個(gè)不同相機(jī)拍攝的影像，可將多個(gè)數(shù)據(jù)合并成一個(gè)工程進(jìn)行處理。Pix4Dmapper無需專業(yè)知識(shí)，無需專業(yè)人員操作，無需人為交互，整個(gè)過程完全自動(dòng)化，自動(dòng)空三計(jì)算原始影像外方位元素。（2）PhotoscanPhotoscan由俄羅斯軟件公司AgiSoft開發(fā)，是一款將二維相片自動(dòng)生成三維模型的三維建模軟件。該軟件不僅用于三維建模，也可用在全景照片的拼接上，具有進(jìn)行空中三角測量、生成多邊形Mesh網(wǎng)模型、生成數(shù)字高程模型、生成正射影像圖等功能。Photoscan軟件的優(yōu)點(diǎn)如下：支持各類影像的自動(dòng)空三處理；具有影像掩模添加、畸變?nèi)コ裙δ埽荒芴幚矸浅Ｒ?guī)航線數(shù)據(jù)；能夠高效快速地處理大數(shù)據(jù)；支持多種格式的模型輸出；操作簡單，易掌握。Photoscan軟件的缺點(diǎn)如下：不能對正射影像進(jìn)行編輯修改；點(diǎn)云環(huán)境下無法量測；模型比較粗糙，后期需要3DMA、MAYA等一系列軟件的加工；選擇高密度生成密集點(diǎn)云時(shí)建模速度慢，且損傷電腦；選擇較低密度時(shí)建模的精度不夠高；Photoscan軟件的操作流程很簡單，非專業(yè)人員也能很快上手。（3）AltizureAltizure是香港科技大學(xué)孵化企業(yè)深圳珠科創(chuàng)新技術(shù)有限公司的主線產(chǎn)品，Altizure提供從無人機(jī)航拍設(shè)計(jì)到生成三維模型以及后續(xù)模型應(yīng)用的全套工作服務(wù)。Altizure的最大特色是無需高性能電腦配置，無需安裝軟件，無需專業(yè)人員建模，從很大程度上節(jié)省了人力，深得無人機(jī)愛好者和專業(yè)人士的喜愛。Altizure軟件擁有拍攝方便，建模操作簡單且速度快，小項(xiàng)目觀看模型免費(fèi)等優(yōu)點(diǎn)，但也存在一些缺點(diǎn)，建模精細(xì)度不夠，建模較大或者需要下載模型時(shí)需要付費(fèi)使用，而且將數(shù)據(jù)上傳到網(wǎng)絡(luò)，保密性不高，對測繪工程等需要保密的領(lǐng)域不適用，但總體來說是一款實(shí)用的軟件。（4）ContextCaptureContextCapture軟件有兩個(gè)版本，一個(gè)是普通版本ContextCapture，一個(gè)是中心版本ContextCaptureCenter，后者可以進(jìn)行多任務(wù)并行處理，處理速度更快。ContextCapture軟件由幾個(gè)模塊組成，包括Master、Engine、Viewer等。其中，Master相當(dāng)于一個(gè)管理者，具有創(chuàng)建任務(wù)、管理任務(wù)、監(jiān)視任務(wù)的進(jìn)度等功能，Engine負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成三維模型，而Viewer可以預(yù)覽生成的三維模型。幾個(gè)模塊在三維建模中有不同的作用，通過Master建立任務(wù)，可以導(dǎo)入數(shù)據(jù)，進(jìn)行空三處理，并形成不同的任務(wù)，然后使用Engine進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，形成三維模型。ContextCapture作為一款使用廣泛的三維建模軟件，它的特色體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：模型真實(shí)，信息全面；數(shù)據(jù)量小，處理速度快；支持多種數(shù)據(jù)格式；建模效果好，效率高。（5）Inpho軟件是航空攝影中使用范圍很廣的一款軟件，可處理無人機(jī)、有人機(jī)拍攝的垂直影像數(shù)據(jù)，可支持大規(guī)模數(shù)據(jù)量，數(shù)據(jù)處理精度高，可人工參與數(shù)據(jù)處理流程，控制中間過程數(shù)據(jù)的精度，以達(dá)到最終控制精度的目的。Inpho軟件對專業(yè)性要求較高，入門需要認(rèn)真學(xué)習(xí)。（6）DPGrid數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格是由中國工程院院士、武漢大學(xué)教授張祖勛提出，該系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、并行處理技術(shù)、高性能計(jì)算技術(shù)與數(shù)字?jǐn)z影測量處理技術(shù)相結(jié)合而研制的新一代攝影測量處理平臺(tái)。針對不同傳感器類型，DPGrid系統(tǒng)分為：航空攝影測量分系統(tǒng)（框幅式影像）、低空攝影測量分系統(tǒng)（框幅式影像）、正射影像快速更新分系統(tǒng)（基于航空影像和衛(wèi)星影像）和機(jī)載三線陣ADS分系統(tǒng)。DPGrid整體上達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中并行處理技術(shù)、影像匹配技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)無縫測圖技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平；在國際上首次提出了基于數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格的大范圍正射影像自動(dòng)更新的技術(shù)方法，并于2010年獲國家測繪科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。（7）PixelGrid是由中國測繪科學(xué)研究院研發(fā)，全面實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星影像、航空影像（包括傳統(tǒng)掃描航空影像數(shù)據(jù)和新型數(shù)字航空影像，如UltraCam系列、RC30、SWDC、DMC等）、低空無人機(jī)影像、ADS40等航空影像數(shù)據(jù)的集群分布式、自動(dòng)化的快速處理，能夠完成遙感影像在稀少控制點(diǎn)或無控制點(diǎn)條件下從空中三角測量到各種比例尺DSM/DEM、DOM等測繪產(chǎn)品的生產(chǎn)任務(wù)。PixelGrid共分為七個(gè)功能模塊：PixelGrid-SAT、PixelGrid-AEO、PixelGrid-UAV、PixelGrid-ADS、PixelGrid-OIM、PixelGrid-SI、PixelGrid-Geo，其中PixelGrid-UAV為低空飛行器影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、PixelGrid-OIM為傾斜航空影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、PixelGrid-SI為影像快速拼接處理系統(tǒng)。（8）天工GodWork是武漢訊圖科技有限公司研發(fā)的攝影測量軟件產(chǎn)品，天工空三模塊為GodWork-AT，空三計(jì)算采用特征匹配，對國內(nèi)無人機(jī)數(shù)據(jù)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，適用于大偏角影像、大高差地區(qū)、空三和DEM生成一體化，所有點(diǎn)（每片像點(diǎn)5千～2萬個(gè)）參與光束法平差，空三結(jié)果直接生成DEM、針對無人機(jī)影像，處理效率高，從空三到正射影像生成平均每張僅需6秒鐘、較傳統(tǒng)空三增加了上百倍的觀測值，系統(tǒng)具備更強(qiáng)的粗差檢測能力、處理自動(dòng)化程度高、支持多核CPU與多線程CPU，支持CUDA并行計(jì)算。天工正射處理模塊為GodWork-EOS，其主要功能是DOM、DEM、DSM同步編輯，以天工空三成果為輸入，計(jì)算和編輯出DSM、DOM、DEM三個(gè)成果，專注于生產(chǎn)高精度的DSM，有自動(dòng)濾波功能，能基本過濾人造的地物，小型的植被與樹木。另外，天工還有飛行質(zhì)檢模塊，主要是外業(yè)第一時(shí)間檢查航片質(zhì)量，可以幫助避免返工而造成的時(shí)間與效能損，能夠在第一時(shí)間檢查航片質(zhì)量與效果，保證航飛質(zhì)量任務(wù)順利完成。（9）航天遠(yuǎn)景本教材中的數(shù)據(jù)處理案例用到了武漢航天遠(yuǎn)景公司的HATV1.0、MapMatrixGrid1.0和FeatureOne。其中HATV1.0無人機(jī)稀少控制空三平臺(tái)是航天遠(yuǎn)景公司自主開發(fā)的空中三角測量系統(tǒng)，利用少量地面控制點(diǎn)來計(jì)算測區(qū)中所有影像的外方位元素和所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。主要針對小數(shù)碼影像，也支持大數(shù)碼影像，膠片影像。除半自動(dòng)量測控制點(diǎn)之外，其他所有作業(yè)如：內(nèi)定向、連接點(diǎn)提取等都可以自動(dòng)完成。連接點(diǎn)自動(dòng)提取模塊算法先進(jìn)、效率高、運(yùn)行可靠、結(jié)果精確。HATV1.0集成PATB光束法區(qū)域網(wǎng)平差軟件，所以粗差檢測功能和平差計(jì)算功能都很強(qiáng)大。MapMatrixGrid1.0是基于無人機(jī)、航空、衛(wèi)星遙感等數(shù)據(jù)的最新一代網(wǎng)絡(luò)版數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化集群模式進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，具備強(qiáng)大的基礎(chǔ)測繪標(biāo)準(zhǔn)4D產(chǎn)品生產(chǎn)能力。FeatureOne特征采集處理專家，可以完成DLG（數(shù)字線劃圖）產(chǎn)品的制作，集立體采集、編輯、檢查、出圖、入庫于一體，不需要切換軟件和數(shù)據(jù)格式，進(jìn)一步提高工作效率。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.2.１準(zhǔn)備工作接受相應(yīng)的測圖任務(wù)后，應(yīng)了解測區(qū)自然地理概況并收集已有資料并對資料進(jìn)行分析。（1）收集測區(qū)自然地理概況數(shù)據(jù)，熟悉測區(qū)飛行空域狀況。（2）收集測區(qū)的相應(yīng)測繪數(shù)據(jù)。（3）確定所要使用的坐標(biāo)系統(tǒng)、中央子午線、投影面高程、高程系統(tǒng)、基本等高距、圖幅分幅規(guī)格及圖號編排、數(shù)據(jù)格式等，并了解是否有規(guī)范之外的特殊要求。（4）查閱相應(yīng)的技術(shù)文件。（5）制定人員配備、設(shè)備配備計(jì)劃。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程現(xiàn)場踏勘，了解測區(qū)地理位置、人文環(huán)境、氣候情況，測區(qū)內(nèi)的主要地物、地物覆蓋情況、地質(zhì)地貌特點(diǎn)、交通情況；因?yàn)槭菬o人機(jī)航測，所以還要了解該測區(qū)的飛行空域狀況，飛行空域情況是否良好，地形海拔高低起伏情況、建筑物高度和密集度以及高壓線塔、通訊信號塔等信號影響源的分布狀況，附近有沒有軍事區(qū)域、民用機(jī)場，是否在機(jī)場空域，民航航路上。測區(qū)的相應(yīng)測繪數(shù)據(jù)包括已有地形圖數(shù)據(jù)、航攝影像、已有控制點(diǎn)成果（平面控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)）、點(diǎn)之記等，另外，由于現(xiàn)在的像控點(diǎn)測量多采用全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)，所以還要了解該測區(qū)是否有CORS系統(tǒng)，該系統(tǒng)是否覆蓋本測區(qū)，網(wǎng)絡(luò)RTK信號是否穩(wěn)定，精度是否可靠。其中，可用的國家等級控制點(diǎn)可用作控制測量的檢測點(diǎn)、解算RTK轉(zhuǎn)換參數(shù)等工作；現(xiàn)勢性較好的地形圖數(shù)據(jù)航攝影像等可作為航線設(shè)計(jì)、估算測區(qū)困難類別、生產(chǎn)調(diào)度等工作底圖，也可以作為測量成果的重要檢核數(shù)據(jù)。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程

查閱相應(yīng)的技術(shù)文件，如《城市測量規(guī)范》、《衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范》、《國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式》、《1:500、1:1000、1:2000外業(yè)數(shù)字測圖技術(shù)規(guī)程》《、1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》、《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》、《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》、《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》、《測繪作業(yè)人員安全規(guī)范數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》等國標(biāo)及行業(yè)規(guī)范根據(jù)測量要求，對測區(qū)的實(shí)地踏勘，在充分了解該測區(qū)的特點(diǎn)的，線路特征以及實(shí)施難度的基礎(chǔ)上，制定航飛像控投入，內(nèi)業(yè)投入，外業(yè)調(diào)繪投入等人員配備計(jì)劃；根據(jù)測量任務(wù)要求制定需要投入儀器設(shè)備計(jì)劃。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.2.2航攝計(jì)劃與航攝設(shè)計(jì)1航攝計(jì)劃航攝計(jì)劃宜采用１:１萬或更大比例尺地形圖或影像圖進(jìn)行，或在三維建模系統(tǒng)中進(jìn)行，明確任務(wù)范圍、精度、用途等基本內(nèi)容，制定詳細(xì)的實(shí)施計(jì)劃。2航攝設(shè)計(jì)（１）攝影比例尺及地面分辨率的選擇

各攝影分區(qū)基準(zhǔn)面的的地面分辨率應(yīng)根據(jù)不同比例尺航攝成圖的要求，結(jié)合分區(qū)的地形條件，測圖等高距，考慮基高比及影像用途等，在確保成圖精度的前提下，本著有利于縮短成圖周期、降低成本，提高測繪綜合效益的原則選擇地面分辨率（GSD），選擇范圍如下測圖比例尺地面分辨率值／ｃｍ１：５００≤５１：１０００８～１０１：２０００１５～２０（2）航空攝影航高確定數(shù)碼航空攝影的地面分辨率（GSD）取決于飛行高度，同樣的像元尺寸a，飛行高度h越高，地面分辨率越小，地面分辨率值GSD越大在實(shí)際飛行中，也可通過飛控軟件自動(dòng)計(jì)算相對飛行高度。（3）航攝儀的選擇根據(jù)成圖比例尺，測圖精度及測區(qū)條件的綜合條件，選擇合適的航攝無人機(jī)及航攝儀。無人機(jī)各項(xiàng)參數(shù)均應(yīng)通過檢驗(yàn)，符合航空攝影規(guī)范要求。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程（4）航攝分區(qū)的劃分及航線敷設(shè)航攝要求進(jìn)行根據(jù)地形起伏進(jìn)行分區(qū)設(shè)計(jì)，劃分航攝分區(qū)應(yīng)遵循以下原則：1）分區(qū)界線應(yīng)與圖廓線相一致；2）分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/6攝影航高；3）在地形高差符合上一條規(guī)定，且能夠保持航線的直線性的情況下，分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大，能完整覆蓋整個(gè)測區(qū)；4）當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔儯匦翁卣鞑顒e顯著或有特殊要求時(shí)，可以破圖廓?jiǎng)澐趾綌z分區(qū)。在實(shí)際作業(yè)中，如果測區(qū)較小且測區(qū)內(nèi)高差不大，可以不進(jìn)行航攝分區(qū)的工作。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程（4）航攝分區(qū)的劃分及航線敷設(shè)航線敷設(shè)應(yīng)遵循以下原則：1）航線一般按東西向平行于圖廓線直線飛行，特定條件下亦可作南北向飛行或沿線路、河流、海岸、境界等方向飛行；2）曝光點(diǎn)應(yīng)盡量采用數(shù)字高程模型依地形起伏逐點(diǎn)設(shè)計(jì)；3）進(jìn)行水域、海區(qū)攝影時(shí)，應(yīng)盡可能避免像主點(diǎn)落水，要確保所有島嶼達(dá)到完整覆蓋，并能夠成立體像對。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程（5）航攝季節(jié)和航攝時(shí)間確定航攝季節(jié)和航攝時(shí)間的選擇應(yīng)遵循以下原則：1）航攝季節(jié)應(yīng)選擇攝取最有利的氣象條件，應(yīng)盡量避免或減少地表植被或其他覆蓋物（如積雪、洪水、揚(yáng)沙等）對攝影和測圖的不利影響，確保航攝影像能真實(shí)地顯現(xiàn)地面細(xì)部。2）航攝時(shí)，既要保證具有充足的光照度，又要避免過大的陰影。航攝時(shí)間一般應(yīng)根據(jù)下表規(guī)定的攝區(qū)太陽高度角和陰影倍數(shù)確定。3）沙漠、戈壁、森林、草地、大面積的鹽灘、鹽堿地，當(dāng)?shù)卣缜昂蟾鲀尚r(shí)不應(yīng)攝影。4）陡峭山區(qū)和高層建筑物密集的大城市應(yīng)在當(dāng)?shù)卣缜昂蟾?小時(shí)內(nèi)攝影。條件允許時(shí)，可實(shí)施云下攝影。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程地形類別太陽高度角/（o）陰影倍數(shù)平地＞20＜3丘陵地和一般城鎮(zhèn)＞25＜2.1山地和大、中城市≥40≤1.26.2.3像片控制點(diǎn)的布設(shè)與測量1像片控制點(diǎn)選點(diǎn)條件實(shí)際作業(yè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)飛行計(jì)劃、飛行高度，并結(jié)合現(xiàn)場情況確定像控點(diǎn)的數(shù)量及分布。（1）像片控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判刺和量測，如選在交角良好的細(xì)小線狀地物交點(diǎn)、明顯地物拐角點(diǎn)、原始影像中不大于33像素的點(diǎn)狀地物中心，同時(shí)應(yīng)是高程起伏較小、常年相對固定且易于準(zhǔn)確定位和量測的地方；弧形地物及陰影等不應(yīng)選作點(diǎn)位目標(biāo)。（2）高程控制點(diǎn)點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)選在高程起伏較小的地方，以線狀地物的交點(diǎn)和平山頭為宜；狹溝、尖銳山頂和高程起伏較大的斜坡等，均不宜選作點(diǎn)位目標(biāo)。（3）所選點(diǎn)位距像片邊緣不應(yīng)小于150像素。當(dāng)測區(qū)內(nèi)不易尋找標(biāo)志明顯的特征點(diǎn)，需使用油漆或其他材料在地面繪制人工標(biāo)記作為像控點(diǎn)。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.2.3像片控制點(diǎn)的布設(shè)與測量2區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)（1）區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)基本要求。區(qū)域網(wǎng)的劃分應(yīng)根據(jù)成圖比例尺、地面分辨率、測區(qū)地形特點(diǎn)、攝區(qū)的實(shí)際劃分、圖幅分布等情況曲面進(jìn)行考慮，根據(jù)具體情況選擇最優(yōu)實(shí)施方案。區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈方形；區(qū)域網(wǎng)的大小和像控點(diǎn)之間的跨度以能夠滿足空中三角測量精度要求為原則，主要依據(jù)成圖精度。（2）區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案。對于兩條或兩條以上的平行航線采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)，要求如下：1）航向相鄰平面控制點(diǎn)間隔基線數(shù)用下式估算，公式中所涉及的參數(shù)由所采用的相機(jī)、地面分辨率等參數(shù)確定。2）旁向相鄰平面控制點(diǎn)的航線跨度要求不超過表6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程比例尺航線數(shù)１：５００4～５１：１０００4～５１：２０００５～66.2.3像片控制點(diǎn)的布設(shè)與測量3）航向相鄰高程控制點(diǎn)間隔基線數(shù)用下式估算，相關(guān)按不同比例尺分影像短邊平行航向和垂直航向兩種攝影方式進(jìn)行計(jì)算。控制成果僅為數(shù)字正射影像圖和數(shù)字正射影像圖（B類）生產(chǎn)使用時(shí)，高程控制點(diǎn)間的間隔基線數(shù)可適當(dāng)放寬。4）制作數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型和數(shù)字正射影像圖成果時(shí)，高程控制點(diǎn)宜按航線逐條布設(shè)，且航線兩端應(yīng)布點(diǎn)；制作數(shù)字線劃圖、和數(shù)字正射影像圖B類成果，高程控制點(diǎn)間的航線跨度可適當(dāng)放寬。5）特殊困難地區(qū)（大面積沙漠、戈壁、沼澤、森林等）的平面和高程中誤差均可按相應(yīng)要求放寬0.5倍，布點(diǎn)要求作出相應(yīng)放寬。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.2.3像片控制點(diǎn)的布設(shè)與測量3．GPS輔助航攝、IMU/GPS輔助航攝區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)平面控制點(diǎn)采用角點(diǎn)布設(shè)法，即在區(qū)域網(wǎng)凸角轉(zhuǎn)折處和凹角轉(zhuǎn)折處布設(shè)平面點(diǎn)，區(qū)域網(wǎng)的航線數(shù)和基線數(shù)應(yīng)相對區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案適當(dāng)放寬，可根據(jù)需要加布高程控制點(diǎn)，區(qū)域網(wǎng)中應(yīng)至少布設(shè)一個(gè)平面檢查點(diǎn)。要求如下：（1）區(qū)域網(wǎng)內(nèi)不應(yīng)包括像片重疊不符合要求的航線和像對，不應(yīng)有大片云影、陰影等影響航線模型連接的像對。（2）規(guī)則區(qū)域網(wǎng)，在角點(diǎn)處布設(shè)控制點(diǎn)；不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)，應(yīng)在凸角處增補(bǔ)平高點(diǎn)，凹角處增補(bǔ)高程點(diǎn)。但當(dāng)凹凸角之間距離超過2條基線時(shí)，凹角處亦應(yīng)布平高點(diǎn)6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.2.3像片控制點(diǎn)的布設(shè)與測量4像片控制點(diǎn)測量一般情況下，測區(qū)已有高等級的控制點(diǎn)數(shù)量有限，分布也不是很均勻，難以滿足航測成圖要求，這就要求適當(dāng)加密一些基礎(chǔ)控制點(diǎn)，先進(jìn)行基礎(chǔ)控制測量，再進(jìn)行像片控制測量。（1）基礎(chǔ)控制測量目前基礎(chǔ)控制測量主要采用GPS快速靜態(tài)定位方法或光電測距導(dǎo)線測量。測量完后一定要認(rèn)真檢查原始觀測記錄手簿，沒有錯(cuò)誤方可進(jìn)行計(jì)算，一定要確保測量成果的精度合乎規(guī)范要求。（2）像片控制測量像控點(diǎn)包括平高點(diǎn)、平面點(diǎn)、高程點(diǎn)三種。目前采用的測量方法主要有GPS快速靜態(tài)定位法、RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測量、光電測距導(dǎo)線等方法。檢查員應(yīng)認(rèn)真檢查像控點(diǎn)的選刺質(zhì)量、整飾質(zhì)量、記錄質(zhì)量、文字說明是否清楚、各項(xiàng)限差是否超限等。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.2.4航攝實(shí)施及質(zhì)量檢查1航攝實(shí)施應(yīng)滿足以下要求：（1）應(yīng)根據(jù)飛行器的性能要求，選擇起降場地和備用場地。（2）航測實(shí)施前應(yīng)在地面站電腦上制定詳細(xì)的飛行計(jì)劃，保證飛機(jī)在可控范圍內(nèi)和最大航飛時(shí)間內(nèi)飛行，且應(yīng)針對可能出現(xiàn)的緊急情況制定應(yīng)急預(yù)案。（3）在起飛前檢查飛機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，保證各項(xiàng)檢查合格后方能起飛。（4）超輕型飛行器航攝系統(tǒng)實(shí)施航攝時(shí)，風(fēng)力應(yīng)不大于5級；無人飛行器航攝系統(tǒng)實(shí)施航攝時(shí)，固定翼飛機(jī)，直升機(jī)要求風(fēng)力應(yīng)不大于4級；飛艇應(yīng)不大于3級。（5）需要進(jìn)行差分GPS測量計(jì)算實(shí)際曝光點(diǎn)坐標(biāo)的情況下，可就近布設(shè)GPS地面基站點(diǎn)。（6）作業(yè)過程中，施測人員須通過地面站軟件和圖傳實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的各項(xiàng)飛行參數(shù)，包括姿態(tài)、高度、電量、空速、風(fēng)速、衛(wèi)星數(shù)、信號強(qiáng)度等。當(dāng)現(xiàn)場環(huán)境或者無人機(jī)狀態(tài)發(fā)生突變時(shí)，應(yīng)盡快控制飛機(jī)返航，確保人員和儀器的安全。（7）在飛機(jī)安全落下后及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸與匹配處理。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程2飛行參數(shù)設(shè)置根據(jù)飛行計(jì)劃控制飛行高度、航向重疊及旁向重疊。航攝時(shí)間盡量控制在早上9:00至下午16:00之間。3飛行質(zhì)量要求

除像片重疊度、像片傾角、像片旋角和航高保持部分的質(zhì)量要求外，其他方面的要求如下：（1）攝區(qū)覆蓋保證航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線一般不少于像幅50%；在便于施測像片控制點(diǎn)及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時(shí)，旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不小于像幅的30%。（2）漏洞補(bǔ)攝航攝中出現(xiàn)的相對漏洞和絕對漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝，應(yīng)采用前一次航攝飛行的數(shù)碼相機(jī)補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基線。（3）飛行記錄資料的填寫每次飛行結(jié)束，應(yīng)填寫航攝飛行記錄表，表格填寫應(yīng)準(zhǔn)確、清晰、齊全。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程4影像質(zhì)量要求（1）影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，能建立清晰的立體模型。（2）影像上不應(yīng)有云影、煙、大面積反光、污點(diǎn)等缺陷。（3）確保因飛行器速度的影響，在曝光瞬間造成的像點(diǎn)位移一般不應(yīng)大于一個(gè)像素，最大不應(yīng)大于1.5個(gè)像素。（4）拼接影像應(yīng)無明顯模糊、重影和錯(cuò)位。5航攝成果質(zhì)量檢查空中攝影的成果—航空像片是攝影測量的基本原始資料，其質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響攝影測量過程的繁簡，成圖的工效和精度。因此，對攝影的外業(yè)成果應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)的質(zhì)量檢查。檢查內(nèi)容包括飛行質(zhì)量檢查和影像質(zhì)量檢查，根據(jù)前面的飛行質(zhì)量要求和影像質(zhì)量要求進(jìn)行檢查即可。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.2.5內(nèi)業(yè)處理將獲取的影像數(shù)據(jù)利用相應(yīng)軟件首先進(jìn)行空三處理，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行DSM生成、DEM生成、DOM生成以及DLG制作，根據(jù)需要，生成4D產(chǎn)品1空三加密注意事項(xiàng)在平差過程中像控點(diǎn)分布要符合規(guī)范要求，不準(zhǔn)輕易剔除像控點(diǎn)，特別是位于區(qū)域網(wǎng)邊角處的像控點(diǎn)，如發(fā)現(xiàn)像控點(diǎn)成果有問題，要及時(shí)報(bào)告負(fù)責(zé)人，以便外業(yè)進(jìn)行檢測。加密過程中，應(yīng)按照規(guī)范的要求記錄像點(diǎn)量測誤差、相對定向誤差、模型連接誤差、定向后的定向點(diǎn)殘差、多余控制點(diǎn)不符值、區(qū)域網(wǎng)內(nèi)部公共點(diǎn)較差、區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差等，估算內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)中誤差。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.2.5內(nèi)業(yè)處理2外業(yè)調(diào)繪基本要求調(diào)繪應(yīng)判讀準(zhǔn)確、描繪清楚、圖式運(yùn)用恰當(dāng)、注記準(zhǔn)確；調(diào)繪人員應(yīng)堅(jiān)持“走到、看到和問到”的原則；應(yīng)在野外對航測內(nèi)業(yè)成圖進(jìn)行全面實(shí)地檢查、修測、補(bǔ)測、地理名稱調(diào)查注記、房檐改正等工作。實(shí)地調(diào)繪前應(yīng)對內(nèi)業(yè)判繪的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，做好內(nèi)外業(yè)技術(shù)上的溝通，以保證地形圖要素(包括圖形要素和屬性信息)表達(dá)的完整性和正確性。對內(nèi)業(yè)預(yù)判的地形圖要素進(jìn)行核查、糾錯(cuò)、定性，對內(nèi)業(yè)漏測和難以準(zhǔn)確判繪的圖形信息(如遮蓋區(qū)域)和無法獲取的屬性信息(如地理名稱等)進(jìn)行調(diào)繪。對于地物性質(zhì)可采用符號化表示或者注記表示，如對于內(nèi)業(yè)量測的不明的線或符號，外業(yè)確定后，可標(biāo)注文字注記，不必再繪制符號表示，但文字注記應(yīng)標(biāo)注清楚，做到與地物一一對應(yīng)。調(diào)繪時(shí)間、作業(yè)員姓名、檢查員姓名應(yīng)記錄清晰。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.2.5內(nèi)業(yè)處理3外業(yè)補(bǔ)測具體要求外業(yè)補(bǔ)測內(nèi)容主要為遮擋地物，立體測圖階段內(nèi)業(yè)作業(yè)人員應(yīng)按照要求，對于遮擋等辨別不清的地物著重標(biāo)注，以便外業(yè)人員調(diào)繪補(bǔ)測。利用RTK或基于CORS的網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行補(bǔ)測。對于零星新增地物或單個(gè)建(構(gòu))筑物可根據(jù)相關(guān)地物丈量定位，對于大面積新增地物采用全野外數(shù)字測圖方法進(jìn)行補(bǔ)測。6.2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)獲取及內(nèi)業(yè)處理流程6.3.1數(shù)據(jù)準(zhǔn)備需要提前準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)包括相機(jī)文件、控制點(diǎn)文件、pos文件、影像文件。1相機(jī)文件一般情況下，客戶會(huì)提供相機(jī)檢校文件。從相機(jī)檢校文件中，可獲取的像素大小以及像主點(diǎn)偏心、焦距和畸變參數(shù)等信息，然后編輯成所需的相機(jī)文件。HAT軟件要求像元大小以及像主點(diǎn)偏心和焦距是mm為單位的，畸變參數(shù)可以是毫米為單位，也可以是像素為單位。相機(jī)報(bào)告中k1對應(yīng)輸入到相機(jī)文件k3中，k2對應(yīng)輸入k5,k3對應(yīng)輸入k7中。2控制點(diǎn)文件在控制點(diǎn)文件中，第一行為控制點(diǎn)點(diǎn)數(shù)，接下來各行分別為各控制點(diǎn)坐標(biāo)，控制點(diǎn)坐標(biāo)行數(shù)據(jù)順序分別為點(diǎn)號、X、Y、Z。其中控制點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)可以等于或者大于控制點(diǎn)的總個(gè)數(shù)；點(diǎn)號必須是純數(shù)字，4—9位數(shù)字，首字母不能夠是0；X指的是向東，Y指的是向北；點(diǎn)號、X、Y、Z之間為空格。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例3pos文件pos文件可以是低精度的pos數(shù)據(jù)，也可以是采用雙屏GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)解算得到的高精度僅有GPS信息的pos數(shù)據(jù)。并且要求將pos的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到與控制點(diǎn)坐標(biāo)系一致，主要是為了轉(zhuǎn)點(diǎn)的過程中能夠正確讀取pos數(shù)據(jù)，否則后期轉(zhuǎn)點(diǎn)的工程中會(huì)讀取不到pos數(shù)據(jù)。在pos文件中，各行分別是不同影像的POS數(shù)據(jù)，每一行的數(shù)據(jù)順序依次為影像號、E、N、Z、Omega、Phi、Kappa，且以空格隔開，文本中的空格必須使用的是空格鍵，不能是tab鍵。ID號必須與影像的ID的名字完全一致，包括后綴名。全自動(dòng)建工程轉(zhuǎn)點(diǎn)，POS中的影像ID需要帶后綴，后面如果要讓GPS輔助平差，則在后面參數(shù)引入POS時(shí)影像ID的后綴需要去掉，是在轉(zhuǎn)完點(diǎn)后在HAT主界面引入時(shí)去掉，而不是一開始轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)就去掉。4影像文件影像文件命名為images名稱，軟件支持影像格式為JPG或者標(biāo)準(zhǔn)tif格式，不能是壓縮格式的tif。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算1新建工程通過單獨(dú)轉(zhuǎn)點(diǎn)自動(dòng)創(chuàng)建工程，需要有影像、pos（不是必須的），如果有pos文件可以提高轉(zhuǎn)點(diǎn)精度和速度，啟動(dòng)HAT安裝目錄下的pmo轉(zhuǎn)點(diǎn)程序，彈出如右界面。根據(jù)彈出對話框中的提示，影像路徑中指定影像文件夾，GPS路徑指定pos文本，模式有兩種，普通和自檢校，如果已有相機(jī)文件的話，可以選擇普通模式，如果沒有相機(jī)文件的話，可以選擇自檢校模式。但是根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，建議無論是否有相機(jī)文件都選擇自檢校模式，轉(zhuǎn)點(diǎn)精度會(huì)更高。參數(shù)設(shè)置完成以后，選擇開始處理，進(jìn)入PMO轉(zhuǎn)點(diǎn)處理界面。在轉(zhuǎn)點(diǎn)處理快要完成時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入PATB界面處理數(shù)據(jù)，反復(fù)處理后，進(jìn)度條完成100%的時(shí)候，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到HAT主界面。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算2設(shè)置掃描分辨率執(zhí)行內(nèi)定向操作前，需要為工程的所有影像指定正確的掃描分辨率。在工程窗口中左鍵單擊工程名節(jié)點(diǎn)，然后在屬性窗口里設(shè)置整體掃描分辨率參數(shù)。程序執(zhí)行完整體掃描分辨率設(shè)置后，會(huì)在輸出窗口中提示設(shè)置整體掃描分辨率成功。也可以左鍵單擊strip-*航節(jié)點(diǎn)或者左鍵單擊某影像ID節(jié)點(diǎn)，設(shè)置航帶掃描分辨率參數(shù)或者單張影像的掃描分辨率參數(shù)。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算3參數(shù)編輯（1）相機(jī)文件編輯在前面PMO轉(zhuǎn)點(diǎn)處理中如果選擇了自檢校，軟件會(huì)自動(dòng)生成相機(jī)文件并且填寫在相機(jī)文件編輯中，此時(shí)自動(dòng)生成的相機(jī)文件未必正確，所以可以手動(dòng)填寫相機(jī)參數(shù)，如果有自檢校相機(jī)文件，選擇參數(shù)菜單下的相機(jī)文件菜單，在彈出的對話框中，選擇導(dǎo)入已經(jīng)編輯好的相機(jī)文件，另外還有相機(jī)文件畸變差參數(shù)設(shè)置界面如圖。在后期的平差中，建議先使用自檢校的相機(jī)文件查看patb的收斂情況，如果效果不佳的話，再使用已有的檢校的相機(jī)文件，如果還是效果不佳的話，需要配合photoscan重新檢校一個(gè)相機(jī)文件。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算3參數(shù)編輯（2）控制點(diǎn)文件編輯選擇參數(shù)->控制點(diǎn)文件菜單，在彈出的控制點(diǎn)文件編輯界面，選擇導(dǎo)入已經(jīng)編輯好的控制點(diǎn)文件，也可以手動(dòng)輸入編輯控制點(diǎn)文件。平面與高程中的數(shù)字下拉有0-9個(gè)選擇，0代表不參與平差，1-9代表參與平差，其中1-9又代表分組，可以將控制點(diǎn)分一組或者多組進(jìn)行平差。（3）pos文件編輯選擇參數(shù)->pos文件菜單，在彈出的pos參數(shù)設(shè)置界面，選擇導(dǎo)入已經(jīng)編輯好的pos文件。如果pos文件是精度不高的pos數(shù)據(jù)的話，這一步不需要指定，因?yàn)楹笃趐os不參與平差；如果是帶差分GPS的話，這里需要再次指定pos文件，并且影像ID中的后綴要去掉，高精度GPS參與平差，可以提供測區(qū)的高程精度，并有效減少像外業(yè)控點(diǎn)數(shù)量。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算3參數(shù)編輯（4）影像管理工程窗口中右鍵單擊某個(gè)航帶節(jié)點(diǎn)，選擇“影像管理”菜單，彈出航帶設(shè)置對話框，點(diǎn)擊“刷新ID”按鈕，即可按影像名規(guī)則命名，如右圖如果影像文件夾的ID與hat中影像命名出現(xiàn)相同的ID的話，軟件會(huì)彈出對話框提示影像ID重復(fù)，此時(shí)可以先不刷新這條航帶，而是從影像ID號最大的開始刷新。

由于后期導(dǎo)出MapMatrix工程的時(shí)候，如果拷貝數(shù)據(jù)到另外一臺(tái)電腦的時(shí)候，影像路徑發(fā)生變化需要關(guān)聯(lián)影像時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)影像ID號不一致關(guān)聯(lián)不上的問題，所以必須刷新影像ID號。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算4內(nèi)定向操作->內(nèi)定向編輯功能針對的膠片影像，如果是數(shù)碼相機(jī)不需要此步驟。膠片影像內(nèi)定向步驟：確認(rèn)相機(jī)文件以及掃描分辨率已經(jīng)正確填寫，選擇操作->全自動(dòng)內(nèi)定向輸出窗口中提示內(nèi)定向成功。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算5交互編輯轉(zhuǎn)點(diǎn)完成后，可以查看連接點(diǎn)分布以及精度如何。此時(shí)，可在全局視圖窗口的“平鋪”模式下查看連接點(diǎn)的分布情況。并且可以根據(jù)需要在交互編輯前對影像旋轉(zhuǎn)設(shè)置顯示（不會(huì)改變原始影像文件），還可以調(diào)整航帶順序，航帶內(nèi)影像的順序，使整個(gè)工程的影像按上到下，左到右重疊順序排列顯示，便于查看、添加、編輯點(diǎn)。（1）添加編輯點(diǎn)自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)后，可先在工程區(qū)域內(nèi)刺入幾個(gè)控制點(diǎn)（沒有POS信息時(shí)至少三個(gè)ID控制點(diǎn)）。刺入控制點(diǎn)前需要先指定控制點(diǎn)文件。下面是兩種控制點(diǎn)添加的方法，第一種是完全手動(dòng)的加入控制點(diǎn)，第二種方法可以借助之前匹配的連接點(diǎn)加入控制點(diǎn)。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算1）手動(dòng)的加入控制點(diǎn)（a）在全局視圖窗口工具條上左鍵單擊按下“加點(diǎn)”按鈕，進(jìn)入加點(diǎn)狀態(tài)，接著按下“補(bǔ)齊”按鈕。“補(bǔ)齊”按鈕被按下時(shí)，在某影像上添加某點(diǎn)，其它相關(guān)影像上的同名點(diǎn)位處會(huì)自動(dòng)添加點(diǎn)位，否則，在某影像上添加某點(diǎn)，其它相關(guān)影像上的同名點(diǎn)位處只會(huì)顯示綠色方框標(biāo)記同名點(diǎn)位，需要在同名點(diǎn)位處左鍵單擊，一個(gè)個(gè)點(diǎn)位添加。（b）在影像信息界面找到要刺入控制點(diǎn)的影像：若影像ID是按影像文件名規(guī)則命名，可以在工程窗口里展開“Strip-*”節(jié)點(diǎn)，查看需要的影像ID名，然后鼠標(biāo)左鍵單擊，此時(shí)全局視圖窗口里被選擇影像的縮略圖有紅色邊框顯示，在全局視圖里按住鼠標(biāo)中鍵拖動(dòng)可移動(dòng)視圖找到這張影像，必要時(shí)可向下滾動(dòng)鼠標(biāo)的中鍵縮小視圖查找。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算全局視圖里找到要刺入控制點(diǎn)的影像后，在控制點(diǎn)點(diǎn)位處左鍵單擊，鼠標(biāo)單擊處的影像上添加一個(gè)點(diǎn)，相關(guān)影像的同名點(diǎn)位處也自動(dòng)添加了點(diǎn)，此時(shí)全局視圖工具條上的“補(bǔ)充點(diǎn)鎖”按鈕被按下（進(jìn)入補(bǔ)充點(diǎn)狀態(tài)）。在屬性窗口中可查看新增加ID點(diǎn)的重疊度數(shù)。

6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算

有時(shí)程序自動(dòng)關(guān)聯(lián)的同名點(diǎn)不完全，此時(shí)在全局視圖中按住鼠標(biāo)中鍵拖動(dòng)視圖，若看到其它影像上有漏掉的同名點(diǎn)位，可在其它一張影像上左鍵單擊，為當(dāng)前ID點(diǎn)補(bǔ)充同名點(diǎn)位，可看到屬性窗口中該ID點(diǎn)的重疊度數(shù)增加了?！把a(bǔ)齊”按鈕被按下時(shí)，在其它一張影像上補(bǔ)充添加一個(gè)點(diǎn)時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算其它相關(guān)影像上是否有單擊處的同名點(diǎn)位，可能會(huì)添加多個(gè)補(bǔ)充點(diǎn)。如果沒有POS數(shù)據(jù)，程序不會(huì)自動(dòng)關(guān)聯(lián)同名點(diǎn)，控制點(diǎn)所有的同名點(diǎn)位都要手動(dòng)刺入。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算1）手動(dòng)的加入控制點(diǎn)（c）畫布視圖里若想取消剛增加的點(diǎn)，可使用程序的主工具條上的“撤消”按鈕，刪除剛增加的點(diǎn)：不是補(bǔ)充狀態(tài)下增加的點(diǎn)，會(huì)撤消鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊1次自動(dòng)添加的點(diǎn)（在“補(bǔ)齊”按鈕被按下時(shí)，可能多個(gè)點(diǎn)位）；是補(bǔ)充狀態(tài)下增加的點(diǎn)，只能一個(gè)一個(gè)的點(diǎn)撤消。點(diǎn)擊“撤消”按鈕后面的下拉箭頭，會(huì)顯示之前的加點(diǎn)，刪除點(diǎn)等操作，選擇某操作項(xiàng)，會(huì)將該操作項(xiàng)及之前的操作項(xiàng)都撤消操作。點(diǎn)擊“重做”按鈕可取消剛才撤消的操作。全局視圖里右鍵單擊某點(diǎn)，會(huì)彈出快捷菜單，使用“刪除該連接點(diǎn)”命令可刪除鼠標(biāo)單擊處影像上的點(diǎn)，使用“刪除該ID點(diǎn)所有連接點(diǎn)”命令會(huì)刪除鼠標(biāo)點(diǎn)擊的該點(diǎn)ID的所有點(diǎn)位6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算1）手動(dòng)的加入控制點(diǎn)d）全局視圖窗口添加點(diǎn)位后，必須在畫布視圖窗口精細(xì)調(diào)整點(diǎn)位。左鍵單擊“畫布視圖”標(biāo)題進(jìn)入畫布視圖界面。在畫布視圖里每個(gè)影像精細(xì)窗口上鼠標(biāo)左鍵單擊，確定控制點(diǎn)的精確位置，可直接在“縮放比例”列表選擇1：3縮放比例或其他縮放比例，然后使用精細(xì)窗口下的上下左右按鈕微調(diào)整點(diǎn)位。如果某精細(xì)窗口上的點(diǎn)位距離影像邊沿太近或者不是同名點(diǎn)位，可鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊該精細(xì)窗口下的刪除按鈕，刪除當(dāng)前窗口中的點(diǎn)，畫布視圖中該精細(xì)窗口消失，刪除了該影像上的點(diǎn)位。若想取消刪除該影像上的點(diǎn)位，可使用程序窗口上的“撤消”按鈕。點(diǎn)擊畫布視圖工具條上的按鈕，會(huì)刪除該ID點(diǎn)。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算1）手動(dòng)的加入控制點(diǎn)（e）在畫布視圖中精確調(diào)整ID點(diǎn)位后，可在立體視圖下觀看點(diǎn)位是否準(zhǔn)確?？梢赃x擇立體觀測左影像或立體觀測右影像。（f）ID點(diǎn)點(diǎn)位編輯準(zhǔn)確后，若是控制點(diǎn)，需要指定控制點(diǎn)點(diǎn)號。畫布視圖中使用工具條上的“修改ID和類型”按鈕，在彈出的對話框中“點(diǎn)類型”列表中選擇“控制點(diǎn)”參數(shù)項(xiàng)，“點(diǎn)ID”列表中列出控制點(diǎn)點(diǎn)號，在“點(diǎn)ID”下拉列表選擇控制點(diǎn)點(diǎn)號，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，連接點(diǎn)被修改為指定點(diǎn)號的控制點(diǎn)。

控制點(diǎn)點(diǎn)號只能選擇指定，連接點(diǎn)點(diǎn)號可以輸入編輯6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算2）借助匹配的連接點(diǎn)加入控制點(diǎn)如果所選的控制點(diǎn)為地面上的明顯點(diǎn)位，在自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)匹配出同名點(diǎn)位。（a）在全局視圖里找到控制點(diǎn)點(diǎn)位，該點(diǎn)位處此時(shí)一般會(huì)有連接點(diǎn)；（b）右鍵單擊，彈出快捷菜單，使用“編輯該ID點(diǎn)連接點(diǎn)”；（c）然后在畫布視圖中精細(xì)調(diào)整點(diǎn)位；（d）然后修改點(diǎn)類型并指定控制點(diǎn)點(diǎn)號。對添加的控制點(diǎn)有疑問時(shí)，在工程窗口選擇該控制點(diǎn)，右鍵選擇“非參與平差控制點(diǎn)”，將控制點(diǎn)作為連接點(diǎn)參與平差，工程窗口該控制點(diǎn)前有“問號”標(biāo)記。若想還原為控制點(diǎn)參與平差，可再使用該右鍵菜單命令，取消該命令。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（2）平差解算刺入了控制點(diǎn)后（沒有POS信息需要在工作區(qū)四周邊至少添加三個(gè)ID控制點(diǎn)，最好是四個(gè)----分別為最大范圍四個(gè)點(diǎn)），可以先平差解算，了解連接點(diǎn)的精度情況。如果平差收斂，便于添加其它的控制點(diǎn)，編輯刪除粗差點(diǎn)。程序主界面選擇菜單命令操作->PATB平差6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（2）平差解算首先會(huì)彈出一個(gè)“使用時(shí)標(biāo)文件提高平差精度”和“GPS輔助自由網(wǎng)平差”的平差輔助窗口，根據(jù)情況選擇后，點(diǎn)擊“繼續(xù)”按鈕，彈出PATB程序界面。若指定了GPS信息，patb可以利用GPS參與平差，平差前需要設(shè)置參數(shù)，其中GPS項(xiàng)中，需要勾選GPS改正模式和GPS權(quán)重。如果不需要GPS參與，則不需要勾選帶動(dòng)態(tài)GPS觀測，后面GPS項(xiàng)默認(rèn)則是灰色，不可設(shè)置。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（2）平差解算開啟GPS輔助平差，需要以下四個(gè)條件，如下：1）GPS數(shù)據(jù)精度較高。2）GPS數(shù)據(jù)跟平差解算時(shí)所用的控制點(diǎn)在同一橢球投影坐標(biāo)系。3）像控點(diǎn)和連接點(diǎn)的粗差已基本處理完了，基本沒有粗差點(diǎn)。4）有構(gòu)架航線或者最少測區(qū)每條航帶兩頭都有正確并可用的像控點(diǎn)。如果不滿足上述的四個(gè)條件的話，不要采用GPS輔助平差解算。在滿足以上四個(gè)條件情況下，HAT可以很好的利用GPS進(jìn)行稀少控制點(diǎn)的高精度空三加密。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（2）平差解算點(diǎn)擊PATB-NTMENU對話框界面上的“ExecutePATB”按鈕，執(zhí)行平差解算，解算完成后會(huì)彈出對話框。點(diǎn)擊“確定”按鈕，回到PATB-NTMENU對話框界面，然后點(diǎn)擊Exit按鈕，退出PATB平差解算。爭議點(diǎn)窗口顯示爭議點(diǎn)信息，全局視圖窗口顯示預(yù)測的控制點(diǎn)點(diǎn)位(紅色旗標(biāo)記)，6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（2）平差解算PATB平差解算一次后，回到PATB-NTMENU對話框界面，點(diǎn)擊“Accuracy”選項(xiàng)卡，如下圖紅色框處輸入之前解算的sigma值，然后再點(diǎn)擊“ExecutePATB”按鈕執(zhí)行解算，直到解算的sigma值與下圖紅色框輸入的值相同，單位默認(rèn)為微米，再退出PATB程序界面。藍(lán)色框是控制點(diǎn)的權(quán)值（給的數(shù)值越小，代表的權(quán)值就越大，反之就越?。?，在連接點(diǎn)爭議點(diǎn)都編輯完畢，像點(diǎn)網(wǎng)穩(wěn)固時(shí)再修改該參數(shù)值解算（該參數(shù)值根據(jù)定向精度值設(shè)置，單位：米）。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（2）平差解算在全局視圖點(diǎn)擊平鋪按鈕，變成拼接狀態(tài)，可拼接顯示全局圖；可點(diǎn)擊“查看”菜單，取消文字選項(xiàng)。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（2）平差解算若平差解算不收斂，沒有爭議點(diǎn)信息，需要查看是否有的影像上沒有連接點(diǎn)，或者航帶間沒連接等情況。需要查看連接點(diǎn)分布，添加補(bǔ)充或調(diào)整連接點(diǎn)，然后再平差解算。平差解算后編輯爭議點(diǎn)，再平差解算，通常直到?jīng)]有明顯爭議點(diǎn)信息為止（或者是patb提示是爭議點(diǎn)，但目視判斷為非爭議點(diǎn)，所有爭議點(diǎn)的最終判斷原則是：目視判斷為同名點(diǎn)才是真的同名點(diǎn)，不能以平差軟件的提示而作為調(diào)點(diǎn)的準(zhǔn)則），檢查pri，最后一次平差解算需要設(shè)置如圖（勾選“輸出驗(yàn)后方差”，在連接點(diǎn)沒有明顯大錯(cuò)點(diǎn)并且能肯定控制點(diǎn)沒有問題的情況下可以取消勾選“自動(dòng)探測粗差”----Withautomaticerrordetection）再解算。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（2）平差解算

選擇程序主界面菜單命令工具->Patb輸出目錄，會(huì)彈出該工程的patb文件夾資源對話框，可查看生成的文件。Patb文件夾下的文件介紹：*.pro，patb工程文件（可以不查看）；*.cor經(jīng)過改正的像點(diǎn)坐標(biāo)的文件（可以不查看）；*.res像點(diǎn)與控制點(diǎn)的殘差文件（可以不查看）；*.im測區(qū)所有影像上的像點(diǎn)文件；*.con控制點(diǎn)文件；*.adj加密點(diǎn)文件；*.ori外定向參數(shù)文件；*.pri文件，patb解算報(bào)告，空三解算后，打開該文件查看解算精度情況，以及是否有警告或者錯(cuò)誤信息（在查看平差精度時(shí)，pri文件必須查看），SIGMANAUGHT0.98=0.016記錄像點(diǎn)精度，0.98單位為微米（μm），0.016單位為米（m）。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（2）平差解算控制點(diǎn)平面，高程超限時(shí)（該控制點(diǎn)像方?jīng)]超限），該控制點(diǎn)會(huì)在爭議點(diǎn)窗口列表里顯示，但可能顯示在最后面幾行，從爭議點(diǎn)窗口無法看出控制點(diǎn)超限多少，此時(shí)，必須打開pri文件，查看上圖顯示區(qū)域帶*號的控制點(diǎn)，查看平面，高程超限情況，然后根據(jù)rx,、ry值在畫布視圖，立體視圖里編輯超限控制點(diǎn)點(diǎn)位。TP代表像點(diǎn)，HV代表平高點(diǎn)，HO代表平面控制點(diǎn)，VE代表高程控制點(diǎn)。如果某一點(diǎn)出現(xiàn)HV4->HO3代表4度平高點(diǎn)降為3度平面點(diǎn)，即該控制點(diǎn)的高程超限，高程為粗差，從誤差探測到高程為粗差開始，高程不參與后面的平差迭代解算，其四個(gè)像方的量測值有一個(gè)有錯(cuò)誤。rx或者ry或者rz的值大于3倍中誤差時(shí)，會(huì)*號標(biāo)識(shí)，當(dāng)成粗差點(diǎn)處理,組號設(shè)置成21。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（2）平差解算平差解算結(jié)果是否符合要求，判斷依據(jù)有以下四條：定向點(diǎn)參數(shù)符合規(guī)定要求；檢查點(diǎn)殘差符合規(guī)定要求；公共點(diǎn)殘差符合規(guī)定要求；驗(yàn)后方差符合規(guī)定要求。現(xiàn)階段可以參考GB/T23236-2009《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》和GB/T7930-2008《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》等規(guī)范查看相應(yīng)規(guī)定要求。以上四項(xiàng)都符合要求，實(shí)際生產(chǎn)中也不能認(rèn)定空三加密成果精度100%符合要求?？杖用芫葯z測最理想的方法：將所有像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)套合立體模型進(jìn)行檢測，并進(jìn)行模型接邊檢查，檢查結(jié)果符合規(guī)范要求，才是真的符合要求。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（3）添加預(yù)測的控制點(diǎn)平差解算收斂后，會(huì)有控制點(diǎn)點(diǎn)位預(yù)測顯示（重新打開解算后的工程，預(yù)測點(diǎn)位不會(huì)自動(dòng)顯示。點(diǎn)擊主菜單命令編輯->刷新預(yù)測控制點(diǎn)，會(huì)刷新顯示預(yù)測點(diǎn)位）?？筛鶕?jù)預(yù)測的點(diǎn)位添加控制點(diǎn)，首先全局視圖的工具條上“切換顯示點(diǎn)類型”下拉列表里選擇“控制點(diǎn)+預(yù)測控制點(diǎn)”，全局視圖里只顯示控制點(diǎn)標(biāo)記（黃色旗子標(biāo)記）和預(yù)測控制點(diǎn)標(biāo)記（紅色旗子標(biāo)記），在某紅色旗子標(biāo)記處右鍵單擊，在彈出菜單下選擇“添加該ID所有預(yù)測控制點(diǎn)”命令時(shí)，將會(huì)添加該ID控制點(diǎn)的所有預(yù)測的同名點(diǎn)位（先確認(rèn)該ID控制點(diǎn)是否已添加，否則添加的預(yù)測控制點(diǎn)會(huì)覆蓋已添加的控制點(diǎn)）。然后左鍵單擊“畫布視圖”標(biāo)題。在畫布視圖，立體視圖里精細(xì)編輯點(diǎn)位，不需要再設(shè)置ID號。若發(fā)現(xiàn)之前手工添加的某ID控制點(diǎn)有漏掉的同名點(diǎn)位，可在漏掉的影像上該ID預(yù)測點(diǎn)位處右鍵單擊，選擇“添加該預(yù)測控制點(diǎn)”命令，補(bǔ)充添加該影像上的控制點(diǎn)點(diǎn)位，然后編輯該影像上的點(diǎn)位。全局視圖的拼接模式下也可使用“添加該ID所有預(yù)測控制點(diǎn)”命令。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算（4）編輯爭議點(diǎn)平差解算后，爭議點(diǎn)列表里有爭議點(diǎn)信息，按粗差值大到小的順序排列。根據(jù)每個(gè)爭議點(diǎn)的綜合max值，了解點(diǎn)位偏差情況。有時(shí)顯示值很大時(shí)，該點(diǎn)不一定是大錯(cuò)點(diǎn)，需要查看下該爭議點(diǎn)，一般從爭議點(diǎn)列表的上到下順序查看。左鍵雙擊“爭議點(diǎn)窗口”里的某點(diǎn)，畫布視圖窗口置前，顯示被選擇點(diǎn)的精細(xì)窗口，查看爭議點(diǎn)的點(diǎn)位情況。若只是個(gè)別影像上點(diǎn)位錯(cuò)的離譜，可按住Shift鍵多選爭議點(diǎn)，然后右鍵點(diǎn)擊使用“刪除爭議點(diǎn)（僅爭議點(diǎn)）”命令。若爭議點(diǎn)列表里顯示的粗差點(diǎn)，在畫圖視圖里面查看是同名點(diǎn)位，可以查看精細(xì)窗口下的殘差信息，看哪張影像上殘差值很大；然后在全局視圖查看綠色方框高亮顯示的點(diǎn)時(shí)，查看問題影像上是否缺點(diǎn)或者有大錯(cuò)點(diǎn)。平差解算后，畫布視圖的精細(xì)窗口下會(huì)顯示點(diǎn)位的殘差信息，在調(diào)整點(diǎn)位時(shí)，可以參考該值進(jìn)行點(diǎn)位調(diào)整。一般dx\dy負(fù)值表示要向左\下方向調(diào)整，否則是右\上方向調(diào)整。編輯完?duì)幾h點(diǎn)后，需要再次平差解算，直到爭議點(diǎn)列表里沒有爭議點(diǎn)信息，平差精度滿足定向精度要求。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.2空三解算5導(dǎo)出為mapmatrix工程文件平差完成，滿足定向精度后，需要輸出空三成果，直接生成Mapmatrix工程文件，工程文件里記錄了影像的定向信息，每張影像的像點(diǎn)信息等?？芍苯釉贛apmatrix程序里打開工程，制作DEM，DOM。創(chuàng)建立體像對后，可打開FeatureOne在立體像對上采集地物地貌信息，。程序主界面選擇菜單命令導(dǎo)入\導(dǎo)出下導(dǎo)出為Mapmatrix工程。彈出“另存為”對話框，設(shè)置路徑后，點(diǎn)擊“保存”按鈕，輸出XML成果文件，輸出窗口里會(huì)提示“導(dǎo)出*.xml文件成功”。加密點(diǎn)坐標(biāo)在解算后的文件夾PATB下的adj文件里記錄。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.3正射影像生成利用HAT軟件處理完數(shù)據(jù)后，可以利用MapMatrixGrid1.0打開剛才導(dǎo)出的MapMatrix工程，通過接下來的操作生成正射影像。1啟動(dòng)軟件MapMatrixGrid1.0；2選擇文件、加載工程，打開導(dǎo)出的mapmatrix工程文件3創(chuàng)建立體像對。在MapMatrixGrid1.0主界面的工程瀏覽窗口選擇工程節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊右鍵選擇“創(chuàng)建立體像對”，一次性創(chuàng)建所有像對，在工程節(jié)點(diǎn)下會(huì)顯示所創(chuàng)建的立體像對。也可以在工程瀏覽窗口中找到影像節(jié)點(diǎn)，然后將需要用來創(chuàng)建立體像對的影像選中，選中后單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的右鍵菜單中選擇“創(chuàng)建立體像對”選項(xiàng)。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.3正射影像生成4數(shù)字高程模型DEM生成與瀏覽。（1）DEM屬性設(shè)置。在工程瀏覽窗口左鍵點(diǎn)擊DEM，在對象屬性窗口設(shè)置DEM的X方向間距、Y方向間距和等高線間距。（2）全區(qū)匹配生成DEM。在工程瀏覽窗口選擇工程節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊右鍵選擇“全區(qū)匹配”，依次對區(qū)域內(nèi)的立體像對進(jìn)行匹配。全區(qū)匹配時(shí)間較長，如果匹配成功，最后在輸出窗口會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)提示。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.3正射影像生成4數(shù)字高程模型DEM生成與瀏覽。（3）DEM加入、瀏覽與輸出。在工程瀏覽窗口選擇DEM，點(diǎn)擊右鍵選擇“加入DEM”。接下來左鍵選擇DEM，會(huì)出現(xiàn)剛才生成的DEM名，點(diǎn)擊右鍵選擇“三維瀏覽”，可以瀏覽剛生成的DEM，并對其進(jìn)行編輯；另外由于剛才生成的DEM表面具有房屋樹林等信息，所以實(shí)際上應(yīng)該稱之為數(shù)字表面模型DSM，所以還可以根據(jù)需要選擇房屋自動(dòng)過濾，過濾掉地面上的房屋，然后可以在DEM三維瀏覽界面進(jìn)行編輯，將不合理的地面起伏消除，然后輸出DEM。此時(shí)需要注意，應(yīng)在過濾后，三維瀏覽前在工程路徑下刪掉DEM文件所對應(yīng)的文件夾，才能正常瀏覽生成的過濾房屋等數(shù)據(jù)后的DEM。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.3正射影像生成5正射影像DOM生成（1）新建DOM。在MapmatrixGrid1.0主界面的工程瀏覽窗口選擇剛才生成的DEM的節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊右鍵選擇“加入立體像對”，然后選擇“新建正射影像”。（2）DOM屬性設(shè)置。在工程瀏覽窗口的DOM下左鍵選擇新建的DOM，然后在對象屬性窗口設(shè)置DOM相應(yīng)的屬性。（3）DOM生成。在工程瀏覽窗口下選擇新建的DOM，單擊右鍵選擇“生成”菜單，自動(dòng)生成正射影像。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.3正射影像生成5正射影像DOM生成在對象屬性窗口設(shè)置DOM相應(yīng)的屬性，比如DOM的X方向間距、Y方向間距；以及是否沿影像邊緣生成，是否原始影像單獨(dú)生成DOM，框標(biāo)縮進(jìn)。沿影像邊緣生成欄選是，沿著影像范圍生成正射影像；沿影像邊緣生成欄選否，表示以DEM范圍為準(zhǔn)；原始影像單獨(dú)生成DOM欄選擇是，根據(jù)單獨(dú)的原始像片生成正射影像，存放在正射影像目錄下，和原始影像同名；原始影像單獨(dú)生成DOM欄選否，表示生成一張DOM；框標(biāo)縮進(jìn)欄給出框標(biāo)在影像上所占的寬度，使正射影像生成時(shí)自動(dòng)避開框標(biāo)的位置。選擇每張影像生成單獨(dú)的正射影像，這樣可避免由于自動(dòng)拼接帶來的重影或局部模糊，可以隨后可以利用EPT進(jìn)行DOM拼接。當(dāng)DEM不是由模型直接生成的時(shí)候，需要手動(dòng)指定參與拼接的原始影像，參與生成正射影像的原始影像須帶有定向信息，否則不能進(jìn)行生成正射影像的操作。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.4數(shù)字線劃圖生成為了生成數(shù)字線劃圖DLG，需要在立體模型上進(jìn)行特征采集，其主要操作包括：各種地物（點(diǎn)狀地物、線狀地物及面狀地物）的采集、修改、檢查、入庫及圖廓整飾部分，以及為了方便地物采集而提供的輔助操作（捕捉、鎖定等）。其主要流程如下：1進(jìn)入測圖模塊在MapMatrix主界面中新建DLG，數(shù)字化進(jìn)入FeatureOne模塊，或者直接裝載已有DLG的工程文件。（1）在MapMatrix中創(chuàng)建DLG文件在MapMatrix的工程瀏覽窗口的產(chǎn)品節(jié)點(diǎn)下的DLG節(jié)點(diǎn)處，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“新建DLG”命令，系統(tǒng)彈出“選擇一個(gè)FeatureOne文件”對話框，在該對話框的文件名文本框處輸入DLG文件名，例如yb1。點(diǎn)擊“打開”按鈕，此時(shí)在DLG節(jié)點(diǎn)下會(huì)自動(dòng)添加一個(gè)數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.4數(shù)字線劃圖生成在f:\htygsy1\DLG\yb1.fdbDLG文件節(jié)點(diǎn)處單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的右鍵菜單中選擇“加入立體像對”命令，系統(tǒng)彈出“選擇項(xiàng)目”對話框（圖6-43），在該對話框左邊的立體像對列表中，單擊需要添加到模型中的立體像對，點(diǎn)擊“確定”按鈕。此時(shí)，工程瀏覽窗口的DLG節(jié)點(diǎn)所下圖示，在該節(jié)點(diǎn)下列出了DLG數(shù)據(jù)庫（*.fdb）文件目錄，以及該模型下所有的立體像對。選中DLG節(jié)點(diǎn)下的DLG數(shù)據(jù)庫（*.fdb）文件目錄節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊工程瀏覽窗口的“加載到特征采集點(diǎn)”按鈕，或在該節(jié)點(diǎn)處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的右鍵菜單中選擇“數(shù)字化”命令，系統(tǒng)調(diào)出特征采集界面。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.4數(shù)字線劃圖生成（2）在FeatureOne中打開或新建DLG文件打開已有的DLG文件：選擇文件->開特征文件菜單，可以選擇打開過的文件；選擇“文件”菜單下最近打開過的文件；點(diǎn)擊工具欄的“打開”按鈕，打開一個(gè)*.fdb文件。以上三種方式均可以打開一個(gè)已有的DLG文件。新建DLG文件：選擇文件->新建特征文件菜單，在彈出對話框的“文件名”文本框中輸入文件名，點(diǎn)擊“保存”按鈕便可創(chuàng)建一個(gè)新的fdb文件。2設(shè)置工作區(qū)屬性在MapMatrix中創(chuàng)建DLG文件，并調(diào)出特征采集界面，在特征采集界面會(huì)首先出現(xiàn)“設(shè)置工作區(qū)屬性”對話框；在FeatureOne中新建DLG文件時(shí)也會(huì)首先彈出“設(shè)置工作區(qū)屬性”對話框。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.4數(shù)字線劃圖生成設(shè)置工作區(qū)屬性對話框中默認(rèn)工作區(qū)起始坐標(biāo)為（0，0），大小為1000*1000，需要對其屬性進(jìn)行設(shè)置，或者也可以通過選擇工作區(qū)->設(shè)置矢量文件參數(shù)命令，選擇子菜單中的“手工設(shè)置邊界”命令，彈出設(shè)置工作區(qū)屬性對話框重新進(jìn)行設(shè)置，圖中各命令如下。比例尺：在該文本框中輸入新建工作區(qū)的比例尺分母；由圖幅名計(jì)算：根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)圖幅自動(dòng)計(jì)算出圖幅的范圍坐標(biāo)，點(diǎn)擊該按鈕，出現(xiàn)如圖所示的對話框。范圍坐標(biāo)：在范圍坐標(biāo)的四個(gè)文本框中分別輸入工作區(qū)四個(gè)角點(diǎn)的坐標(biāo)，此處的范圍坐標(biāo)為大地坐標(biāo)；自動(dòng)對齊：四個(gè)角點(diǎn)可以構(gòu)成一個(gè)任意四邊形，點(diǎn)擊自動(dòng)對齊按鈕將第二、第三個(gè)點(diǎn)，自動(dòng)對齊第一個(gè)和第四個(gè)點(diǎn)，從而構(gòu)成一個(gè)矩形區(qū)域；導(dǎo)入范圍：點(diǎn)擊導(dǎo)入范圍按鈕，在彈出的資源瀏覽對話框中選擇一個(gè)已經(jīng)存在的工作區(qū)，系統(tǒng)會(huì)將該工作區(qū)參數(shù)設(shè)置為新建工作區(qū)的參數(shù)。完成以上操作，便可打開或新建一個(gè)工作區(qū)開始具體的測圖工作。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.4數(shù)字線劃圖生成根據(jù)項(xiàng)目要求，除了設(shè)置比例尺外，還需要設(shè)置正確的符號庫。程序默認(rèn)使用的是“不動(dòng)產(chǎn)符號庫”，若需要使用其他符號庫，就需要重新配置：在FeatureOne主界面的工具->選項(xiàng)子菜單，彈出“選項(xiàng)”對話框。在“選項(xiàng)”對話框右側(cè)點(diǎn)擊“符號化配置”，選擇配置路徑后的“...”按鈕，在彈出的瀏覽窗口中選擇“國標(biāo)新版_有屬性”符號庫，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，返回到“選項(xiàng)”對話框界面，點(diǎn)擊其左下角的“確定”按鈕完成符號庫的選擇。此時(shí)，采集窗口如上圖6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.4數(shù)字線劃圖生成如果是第一次選擇該符號庫，此時(shí)尚不能利用采集窗口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。選擇工具->用方案更新當(dāng)前矢量文件菜單，系統(tǒng)更新后方可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.4數(shù)字線劃圖生成3打開立體像對新建或打開了一個(gè)矢量窗口后，可裝載相應(yīng)的立體模型?？刹捎靡韵聝煞N方式打開像對：（1）選擇工程區(qū)域的某個(gè)立體像對，右鍵菜單選擇“打開原始像對”，即可載入當(dāng)前的立體像對。（2）右鍵單擊“模型范圍預(yù)覽窗口”中的像對，再選擇“打開原始像對”，即可載入當(dāng)前的立體像對。6.3、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理案例6.3.4數(shù)字線劃圖生成3打開立體像對FeatureOne提供了打開三種立體像對的模式：核線像對、原始像對和實(shí)時(shí)核線像對。核線像對：采集核線的立體像對；原始像對：對于ADS數(shù)據(jù)和衛(wèi)星影像測圖，可以直接在原始像對上進(jìn)行，不需要采集核線，但普通航片影像不適合用該立體測圖。為了加快原始像對的漫游速度，可以對原始影像進(jìn)行分塊處理。Lensoft工程的影像就只適用原始影像立體測圖；實(shí)時(shí)核線像對：實(shí)時(shí)核線不但能自動(dòng)根據(jù)立體構(gòu)成方向?qū)⒘Ⅲw像對構(gòu)建好，無需事先旋轉(zhuǎn)影像，而且每個(gè)像對都是構(gòu)建出最大立體