機電一體化設備組裝與調(diào)試 教案匯總下 梁倍源 機械手安裝與調(diào)試-實操復習4

XXXX學院（XXXX系）XXXX年XXX學期教案本課程名稱：機電一體化設備組裝與調(diào)試專業(yè)班級：制定教師：年月日審批簽字教研組：年月日系教務科：年月日系分管領(lǐng)導：年月日

授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題機械手----安裝與調(diào)試教學課時4課時與其它課題的關(guān)系根據(jù)前面所學的氣動原理和傳感器。學習目標知識目標：1、懂得機械手工作原理2會安裝機械手上的傳感器能力目標：1、能根據(jù)任務要求設計流程圖2、能編寫裝配單元的程序情感目標：提高邏輯思維能力、提高創(chuàng)新能力學習內(nèi)容1、機械手的工作步驟分解2、機械手的傳感器安裝與調(diào)試3、落料臺的工作步驟分解4、機械手的程序設計學習重點機械手的程序設計學習難點機械手的程序設計教學條件多媒體教學設備、YL-235實訓臺教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學反思教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖組織教學(5min)1、考勤2、復習上節(jié)課所學內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.考勤并詳細記錄出勤情況2.檢查學生穿戴，學生按工位分組就座3.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課課堂組織任務實施（15min）任務一：1、機械手的工作步驟分解1、聽課、記筆記2、觀看視頻，觀察機械手的工作過程3、學習任務分解的方法思考如何分解機械手的動作1、播放裝配單元機械手工作視頻2、講解如何將復雜任務分解，講述方法3、請學生嘗試將機械手的動作進行分解機械手動作步驟分解：手臂下降→手抓加緊→手臂上升→手臂伸出→手臂下降→手抓松開→手臂上升→手臂縮回理論知識儲備任務實施（20min）任務二：機械手傳感器的安裝與調(diào)試1、聽課、記筆記2、觀看視頻，觀察傳感器檢測機械手各個動作到位的過程3、思考如何安裝傳感器1、播放機械手的工作視頻2、小組討論，請學生上畫機械手檢測的步驟分解：手臂下降（磁性傳感器檢測到）→手抓加緊（磁性傳感器檢測到→手臂上升（磁性傳感器檢測到→手臂伸出（磁性傳感器檢測到→手臂下降（磁性傳感器檢測到→手抓松開（磁性傳感器檢測到→手臂上升（磁性傳感器檢測到→手臂縮回（磁性傳感器檢測到理論知識儲備任務實施(20min)任務三：機械手的程序分析1.聽課

2.記錄筆記3.抄寫老師編寫的步進程序1.分別使用梯形圖與SFC兩種方法編寫機械手程序2.提問學生：兩種編程方法都具有什么優(yōu)缺點3．針對課本內(nèi)機械手程序進行分析理論知識儲備任務實施（50min）任務四：編寫程序1.各組每人自選任務，完成任務后請老師檢查2.合作完成裝配單元的程序編寫與調(diào)試3．抄寫程序上交作業(yè)布置任務：

使用萬用表測量裝配單元的⑵I/O口⑶安裝傳感器⑷編寫機械手程序各組由組長分配任務，每人至少完成一項任務教師給各組進行指導，解決問題小組合作完成任務，提高學生團隊合作能力，鞏固編程基礎(chǔ)考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預習任務3、配合考勤1.進行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題機械手搬運工件2教學課時4課時與其它課題的關(guān)系結(jié)合上個課題進行機械手安裝的學習學習目標知識目標：1、懂得分析任務書2、懂得機械手自動搬運程序設計原理能力目標：1、能熟練編寫械手自動搬運程序情感目標：提高學生自主思考能力，培養(yǎng)學生的觀察能力和團隊協(xié)作能力學習內(nèi)容任務書分析2、編寫械手搬運程序3、調(diào)試程序?qū)W習重點編寫械手自動搬運程序?qū)W習難點對編寫好的程序進行調(diào)試教學條件多媒體教學設備、YL-235實訓臺教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學反思教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖組織教學(10min)1、考勤2、復習上節(jié)課所學內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.考勤并詳細記錄出勤情況2.檢查學生穿戴，學生按工位分組就座3.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課課堂組織任務實施（20min）任務一：任務書分析1、各組領(lǐng)取任務書2、組內(nèi)討論3、理解任務要求1、分發(fā)給各組任務書2、組織各組成員進行討論3、講解任務過程要求培養(yǎng)學生團隊合作能力任務實施(30min)任務二：機械手電磁閥接線與氣路檢查1、各組組長分配任務2、組員對機械手電磁閥接線與氣路檢查3、在任務書上填寫I/O分配表并畫出接線圖1、對機械手電磁閥接線與氣路檢查2、檢查學生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務實施（50min）任務三：機械手搬運程序編寫1、各組討論如何編寫程序2、在紙上或電腦上編寫加工單元程序1、巡回指導，解決學生在編寫程序過程中遇到的問題2、檢查學生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務實施（40min）任務四：程序調(diào)試1、各組對已編寫好的程序進行調(diào)試2、檢查運行的穩(wěn)定性3、將程序抄寫在任務書，提交任務1、指導學生如何調(diào)試程序2、協(xié)助學生檢查運行的穩(wěn)定性3、總結(jié)自主思考、培養(yǎng)創(chuàng)新精神考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預習任務3、配合考勤1.進行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題機械手搬運工件教學課時2課時與其它課題的關(guān)系結(jié)合上個課題進行機械手安裝的學習學習目標知識目標：1、懂得分析任務書2、懂得機械手自動搬運程序設計原理能力目標：1、能熟練編寫械手自動搬運程序情感目標：提高學生自主思考能力，培養(yǎng)學生的觀察能力和團隊協(xié)作能力學習內(nèi)容任務書分析2、編寫械手搬運程序?qū)W習重點編寫械手自動搬運程序?qū)W習難點對編寫好的程序進行調(diào)試教學條件多媒體教學設備、YL-235實訓臺教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學反思教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖組織教學(5min)1、考勤2、復習上節(jié)課所學內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.考勤并詳細記錄出勤情況2.檢查學生穿戴，學生按工位分組就座3.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課課堂組織任務實施（20min）任務一：任務書分析1、各組領(lǐng)取任務書2、組內(nèi)討論3、理解任務要求1、分發(fā)給各組任務書2、組織各組成員進行討論3、講解任務過程要求培養(yǎng)學生團隊合作能力任務實施（20分鐘）編寫I\O分配表畫出電氣原理圖每個同學自己寫I\O分配表和畫出電氣原理圖巡回指導任務實施（30min）任務三：機械手自動搬運程序編寫1、各組討論如何編寫程序2、在紙上編寫機械手搬運工件程序1、巡回指導，解決學生在編寫程序過程中遇到的問題2、檢查學生完成情況動手編程序調(diào)試，鍛煉動手能力考勤與布置作業(yè)（5min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預習任務3、配合考勤1.進行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題機械手搬運工件2教學課時4課時與其它課題的關(guān)系結(jié)合上個課題進行機械手安裝的學習學習目標知識目標：1、懂得分析任務書2、懂得機械手自動搬運程序設計原理能力目標：1、能熟練編寫械手自動搬運程序情感目標：提高學生自主思考能力，培養(yǎng)學生的觀察能力和團隊協(xié)作能力學習內(nèi)容任務書分析2、編寫械手搬運程序3、調(diào)試程序?qū)W習重點編寫械手自動搬運程序?qū)W習難點對編寫好的程序進行調(diào)試教學條件多媒體教學設備、YL-235實訓臺教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學反思教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖組織教學(10min)1、考勤2、復習上節(jié)課所學內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.考勤并詳細記錄出勤情況2.檢查學生穿戴，學生按工位分組就座3.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課課堂組織任務實施（30min）任務一：任務書分析1、各組領(lǐng)取任務書2、組內(nèi)討論3、理解任務要求1、分發(fā)給各組任務書2、組織各組成員進行討論3、講解任務過程要求培養(yǎng)學生團隊合作能力任務實施（80min）任務三：機械手自動搬運程序編寫1、各組討論如何編寫程序2、在紙上或電腦上編寫加工單元程序1、巡回指導，解決學生在編寫程序過程中遇到的問題2、檢查學生完成情況動手編程序調(diào)試，鍛煉動手能力任務實施（40min）任務四：程序調(diào)試1、各組對已編寫好的程序進行調(diào)試2、檢查運行的穩(wěn)定性3、將程序抄寫在任務書，提交任務1、指導學生如何調(diào)試程序2、協(xié)助學生檢查運行的穩(wěn)定性3、總結(jié)自主思考、培養(yǎng)創(chuàng)新精神考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預習任務3、配合考勤1.進行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)課程課題熟悉MCGS操作環(huán)境及參數(shù)設置教學課時4與其它課題的關(guān)系認識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學生對編程控制器的認識，為以后的課程做鋪墊。學習目標知識目標：1、了解組態(tài)軟件的功能和特點2了解組態(tài)軟件面向?qū)ο蟮墓ぷ鞣绞侥芰δ繕耍?/p>

1會建立MCGS組態(tài)軟件窗口2會設置MCGS操作參數(shù)3能實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊情感目標：1、提高觀察能力、協(xié)作能力、溝通能力及自我學習的方法與能力2、能在老師提出的問題引導下，查閱資料，通過相互交流解決問題學習內(nèi)容1組態(tài)軟件的功能和特點

2組態(tài)軟件面向?qū)ο蟮墓ぷ鞣绞?建立MCGS組態(tài)軟件窗口4設置MCGS操作參數(shù)5實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學習重點1建立MCGS組態(tài)軟件窗口2設置MCGS操作參數(shù)3實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學習難點使用PLC編程軟件，并能錄入程序、下載操作2、軟件監(jiān)控3、Com通訊的檢查教學條件多媒體教學設備，實驗室教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學習評價積極認真學習，配合老師完成任務，學會MCGS操作環(huán)境及參數(shù)設置教學反思理論知識內(nèi)容過多，學生消化不太好。以后會簡單化教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘組態(tài)軟件的功能和特點組態(tài)軟件面向?qū)ο蟮墓ぷ鞣绞?、認真聽課、交互動流。2.認真回答老師提的問題，同時做筆記。教師講解（PPT）展示：2、做板書本課程重點第三環(huán)節(jié)20分鐘建立MCGS組態(tài)軟件窗口設置MCGS操作參數(shù)1、認真聽課、交互動流。2.認真回答老師提的問題，同時做筆記。教師講解（PPT）展示、做板書學會動手操作，提升技能第四環(huán)節(jié)20分鐘3、MCGS組態(tài)軟件的功能和特點1、認真聽課、交互動流。2.認真回答老師提的問題，同時做筆記教師講解（PPT）展示、做板書接受知識第五環(huán)節(jié)20分鐘實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學生按照安裝軟件的步驟進行安裝（每個人親自動手安裝）教師邊操作、邊講解動手操作，引發(fā)學生的興趣第六環(huán)節(jié)40分鐘練習操作學生練習操作巡課指導：安裝步驟動手操作，引發(fā)學生的興趣第三環(huán)節(jié)20分鐘工作總結(jié)與評價：1.學習與收獲2.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；1.個人學習（工作）總結(jié)2.自評1.組織評價表2.引導學生以小組為單位，進行工作總結(jié)和評價互評，改正不足第四環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學習任務2.布置作業(yè)，做好預習和相關(guān)準備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預習工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學習內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預習要求和相關(guān)準備要求3.檢查和督促值日生進行場地整理與清潔加強知識點授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題PLC與MCGS控制指示燈教學課時4與其它課題的關(guān)系認識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學生對編程控制器的認識，為以后的課程做鋪墊。學習目標知識點:認識觸摸屏，熟悉觸摸屏的外觀及硬件結(jié)構(gòu)；懂得用觸摸屏控制的工作步驟。學會創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并下載到觸摸屏中。技能點:1.能完成觸摸屏的安裝、接線工作。2.能借助觸摸屏使用手冊，創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，編寫PLC簡單程序，設置觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù)，將創(chuàng)建的工程下載到觸摸屏中。能力目標：1、學會自主學習，發(fā)現(xiàn)問題，查閱資料，通過相互交流解決問題2、時刻注意安全意識與服務意識的培養(yǎng)，在工作中能按7S的工作要求工作學習內(nèi)容1、建立MCGS組態(tài)軟件窗口2、設置MCGS操作參數(shù)3、實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊4、plc與觸摸屏連接學習重點1建立MCGS組態(tài)軟件窗口2設置MCGS操作參數(shù)3實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學習難點創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并與PLC程序關(guān)聯(lián)。教學條件1．①YL-235A型光機電一體化裝置（帶觸摸屏）；②計算機（安裝有三菱PLC軟件、凌波多媒體網(wǎng)絡教室軟件）③萬用表、常用電工工具等各一套④電源、連接導線若干。2．資料：教材、《機電一體化設備的組裝與調(diào)試》《三菱PLC使用手冊》、《變頻器使用手冊》、任務書、EV5000觸摸屏使用手冊。3.投影設備教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學習評價積極認真學習，配合老師完成任務，學會用觸摸屏控制電機運行教學反思在課前準備上不太充分，包括備課寫教案等有待提高。不懂的問題一一向老教師請教，希望通過這個課程提高自己的教學質(zhì)量。教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘復習舊知識，導入新課。觸摸屏作為一種新型的人機界面，是操作人員與機械設備之間做雙向溝通的平臺。請例舉你所見到過的或知道的關(guān)于觸摸屏在工業(yè)或日常生活中的應用例子。1.考勤2.個人穿戴自檢、安全自查3．與老師互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.點名考勤，檢查學生穿戴，對缺勤學生了解缺席原因；2.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課本課程重點第三環(huán)節(jié)40分鐘用觸摸屏控制指示燈設備工作描述：某個工廠，在監(jiān)控房里觸摸屏上電機啟動，整個工廠的燈全亮，按下熄滅，整個工廠的燈滅掉。工作要求：請按要求完成下列任務：PLC與MCGS控制指示燈1.聆聽、理解任務的內(nèi)容，不清楚的地方提出疑問。2．與老師溝通交流，明確任務的目的與控制要求3.小組交流怎么做1．播放PPT課件，下發(fā)任務書2．指導學生讀任務單，明確工作要求，解讀任務內(nèi)容與要求，咨詢、解答同學們的問題3.師生互動，分析任務控制動作要求？提出引導問題學會動手操作，提升技能第四環(huán)節(jié)50分鐘任務實施與練習1、按電路圖施工、接線2、根據(jù)控制要求以及PLC的I/O分配，編寫相關(guān)PLC程序，并將程序下載到PLC中3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面。4、將創(chuàng)建的工程通過USB下載到觸摸屏中5、根據(jù)控制要求進行變頻器的參數(shù)設置6、進行通訊連接測試，7、通電調(diào)試，用觸摸屏上的按鈕來控制電動機正反轉(zhuǎn)及多種速度運行。1．以小組形式合作、交流完成2.任何拆、裝工作，都要在停電狀態(tài)下進行。3．工作結(jié)束后，要整理好工位，收拾好器材與工具，清掃地上雜物。1．指定各組安全員、技術(shù)員做好督導，強調(diào)任務要求，安全要點。2.工作前再次強調(diào)安全要求與操作注意事項，并做好應急預案，嚴防觸電事故的發(fā)生。3.做好檢查巡視、技術(shù)指導、安全督導，必要時適時集中講解、示范。4．對于領(lǐng)會能力強的小組和學生，增加任務，進行任務拓展?；ピu，改正不足第五環(huán)節(jié)30分鐘工作總結(jié)工作總結(jié)1.學習與收獲2.學習熱情、參與程度；3.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；4.操作中有無安全問題；5.出現(xiàn)問題的分析和解決；學生總結(jié)反思，分析任務中的疑難問題和解決處理方案，交流工作經(jīng)驗、反思、改進工作過程。如果重新再做一次本任務，你會如何去完成？對所用到的觸摸屏相關(guān)知識進行歸納，講解，幫助同學們梳理，理順思路。引導學生思考在本次任務實施過程中，獲得了哪些知識和能力？自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第六環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學習任務2.布置作業(yè)，做好預習和相關(guān)準備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預習工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學習內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預習要求和相關(guān)準備要求3.檢查和督促值日生進行場地整理與清潔加強知識點授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題MCGS與PLC控制傳送帶運行送料教學課時4與其它課題的關(guān)系認識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學生對編程控制器的認識，為以后的課程做鋪墊。學習目標知識點:學會創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并下載到觸摸屏中。初步認識和體會PLC、觸摸屏、傳感器、變頻器之間的相互關(guān)系。技能點:1、能借助觸摸屏使用手冊，學習觸摸屏軟件的使用及相關(guān)控件的應用，與PLC程序結(jié)合，完成任務所要求的簡單控制功能。2、能對工作中涉及的知識和技能進行學習；利用專業(yè)書籍和工具書獲得幫助信息；在工作中獲得工作過程知識。能力目標：1、學會自主學習，發(fā)現(xiàn)問題，查閱資料，通過相互交流解決問題2、時刻注意安全意識與服務意識的培養(yǎng)，在工作中能按7S的工作要求工作學習內(nèi)容1、建立MCGS組態(tài)軟件窗口2、設置MCGS操作參數(shù)3、實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊4、plc與觸摸屏連接學習重點1建立MCGS組態(tài)軟件窗口2設置MCGS操作參數(shù)3實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學習難點創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并與PLC程序關(guān)聯(lián)。教學條件1．①YL-235A型光機電一體化裝置（帶觸摸屏）；②計算機（安裝有三菱PLC軟件、凌波多媒體網(wǎng)絡教室軟件）③萬用表、常用電工工具等各一套④電源、連接導線若干。2．資料：教材、《機電一體化設備的組裝與調(diào)試》《三菱PLC使用手冊》、《變頻器使用手冊》、任務書、EV5000觸摸屏使用手冊。3.投影設備教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學習評價積極認真學習，配合老師完成任務，學會用觸摸屏控制電機運行教學反思在課前準備上不太充分，包括備課寫教案等有待提高。不懂的問題一一向老教師請教，希望通過這個課程提高自己的教學質(zhì)量。教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘復習舊知識，導入新課。觸摸屏作為一種新型的人機界面，是操作人員與機械設備之間做雙向溝通的平臺。請例舉你所見到過的或知道的關(guān)于觸摸屏在工業(yè)或日常生活中的應用例子。1.考勤2.個人穿戴自檢、安全自查3．與老師互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.點名考勤，檢查學生穿戴，對缺勤學生了解缺席原因；2.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課本課程重點第三環(huán)節(jié)20分鐘用觸摸屏控制皮帶輸送機運行設備工作描述：某工地運送物料的皮帶輸送機需要通過觸摸屏上的點動按鈕隨時改變電動機的運行方向，以及皮帶輸送機高速、中速、低速的相互轉(zhuǎn)換。工作要求：請按要求完成下列任務：(1)在安裝平臺上安裝好皮帶輸送機和接線排。(2)請根據(jù)控制要求，畫出電氣控制原理圖，并按電氣控制原理圖連接好電路。(3)請按高速（50Hz）、中速（30Hz）、低速（10Hz）要求設置變頻器3段速度及相關(guān)參數(shù)。(4)根據(jù)控制要求編寫PLC程序(5)根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程。(6)進行通訊連接測試，調(diào)試設備達到控制要求。1.聆聽、理解任務的內(nèi)容，不清楚的地方提出疑問。2．與老師溝通交流，明確任務的目的與控制要求3.小組交流怎么做1．播放PPT課件，下發(fā)任務書2．指導學生讀任務單，明確工作要求，解讀任務內(nèi)容與要求，咨詢、解答同學們的問題3.師生互動，分析任務控制動作要求？提出引導問題學會動手操作，提升技能第四環(huán)節(jié)20分鐘制定計劃，做出決定，拿出工作方案：理清工作思路，簡單列出工作步驟畫出電路圖學生分組，交流與討論，進行任務分析，根據(jù)控制要求，確定PLC的I/O地址，并畫出電氣控制原理圖，初步拿出自己的設計方案。（小組的形式完成）1、老師做必要的引導2、必要時集中講課、輔導3、幫助學生糾錯，確定工作方案，修改完善電路圖動手操作，引發(fā)學生的興趣第五環(huán)節(jié)40分鐘任務實施與練習1、按電路圖施工、接線2、根據(jù)控制要求以及PLC的I/O分配，編寫相關(guān)PLC程序，并將程序下載到PLC中3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面。4、將創(chuàng)建的工程通過USB下載到觸摸屏中5、根據(jù)控制要求進行變頻器的參數(shù)設置6、進行通訊連接測試，7、通電調(diào)試，用觸摸屏上的按鈕來控制電動機正反轉(zhuǎn)及多種速度運行。1．以小組形式合作、交流完成2.任何拆、裝工作，都要在停電狀態(tài)下進行。3．工作結(jié)束后，要整理好工位，收拾好器材與工具，清掃地上雜物。1．指定各組安全員、技術(shù)員做好督導，強調(diào)任務要求，安全要點。2.工作前再次強調(diào)安全要求與操作注意事項，并做好應急預案，嚴防觸電事故的發(fā)生。3.做好檢查巡視、技術(shù)指導、安全督導，必要時適時集中講解、示范。4．對于領(lǐng)會能力強的小組和學生，增加任務，進行任務拓展?；ピu，改正不足第六環(huán)節(jié)20分鐘檢查與評價1、對工作完成情況進行自檢、互檢，最后老師驗收、評價。2、對工作過程檢查評價（工作過程、方法，工作態(tài)度，學習與綜合運用，創(chuàng)新能力，交流與合作，安全意識，服務意識……等綜合職業(yè)能力）1.學生自檢、自評2.小組對每位組員進行互評1.提供評價表2.引導學生以小組為單位，進行工作評價自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第七環(huán)節(jié)20分鐘工作總結(jié)工作總結(jié)1.學習與收獲2.學習熱情、參與程度；3.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；4.操作中有無安全問題；5.出現(xiàn)問題的分析和解決；學生總結(jié)反思，分析任務中的疑難問題和解決處理方案，交流工作經(jīng)驗、反思、改進工作過程。如果重新再做一次本任務，你會如何去完成？對所用到的觸摸屏相關(guān)知識進行歸納，講解，幫助同學們梳理，理順思路。引導學生思考在本次任務實施過程中，獲得了哪些知識和能力？自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第八環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學習任務2.布置作業(yè)，做好預習和相關(guān)準備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預習工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學習內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預習要求和相關(guān)準備要求3.檢查和督促值日生進行場地整理與清潔加強知識點授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題PLC與MCGS控制傳送帶運行送料教學課時6與其它課題的關(guān)系認識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學生對編程控制器的認識，為以后的課程做鋪墊。學習目標知識點:認識觸摸屏，熟悉觸摸屏的外觀及硬件結(jié)構(gòu)；懂得用觸摸屏控制的工作步驟。學會創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并下載到觸摸屏中。技能點:1.能完成觸摸屏的安裝、接線工作。2.能借助觸摸屏使用手冊，創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，編寫PLC簡單程序，設置觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù)，將創(chuàng)建的工程下載到觸摸屏中。能力目標：1、學會自主學習，發(fā)現(xiàn)問題，查閱資料，通過相互交流解決問題2、時刻注意安全意識與服務意識的培養(yǎng)，在工作中能按7S的工作要求工作學習內(nèi)容1、建立MCGS組態(tài)軟件窗口2、設置MCGS操作參數(shù)3、實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊4、plc與觸摸屏連接學習重點1建立MCGS組態(tài)軟件窗口2設置MCGS操作參數(shù)3實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學習難點創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并與PLC程序關(guān)聯(lián)。教學條件1．①YL-235A型光機電一體化裝置（帶觸摸屏）；②計算機（安裝有三菱PLC軟件、凌波多媒體網(wǎng)絡教室軟件）③萬用表、常用電工工具等各一套④電源、連接導線若干。2．資料：教材、《機電一體化設備的組裝與調(diào)試》《三菱PLC使用手冊》、《變頻器使用手冊》、任務書、EV5000觸摸屏使用手冊。3.投影設備教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學習評價積極認真學習，配合老師完成任務，學會用觸摸屏控制電機運行教學反思在課前準備上不太充分，包括備課寫教案等有待提高。不懂的問題一一向老教師請教，希望通過這個課程提高自己的教學質(zhì)量。教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘復習舊知識，導入新課。觸摸屏作為一種新型的人機界面，是操作人員與機械設備之間做雙向溝通的平臺。請例舉你所見到過的或知道的關(guān)于觸摸屏在工業(yè)或日常生活中的應用例子。1.考勤2.個人穿戴自檢、安全自查3．與老師互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.點名考勤，檢查學生穿戴，對缺勤學生了解缺席原因；2.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課本課程重點第三環(huán)節(jié)40分鐘用觸摸屏控制指示燈設備工作描述：某個工廠，在監(jiān)控房里觸摸屏上電機啟動，整個工廠的燈全亮，按下熄滅，整個工廠的燈滅掉。工作要求：請按要求完成下列任務：PLC與MCGS控制指示燈1.聆聽、理解任務的內(nèi)容，不清楚的地方提出疑問。2．與老師溝通交流，明確任務的目的與控制要求3.小組交流怎么做1．播放PPT課件，下發(fā)任務書2．指導學生讀任務單，明確工作要求，解讀任務內(nèi)容與要求，咨詢、解答同學們的問題3.師生互動，分析任務控制動作要求？提出引導問題學會動手操作，提升技能第四環(huán)節(jié)40分鐘制定計劃制定計劃，做出決定，拿出工作方案：理清工作思路，簡單列出工作步驟畫出電路圖學生分組，交流與討論，進行任務分析，根據(jù)控制要求，確定PLC的I/O地址，并畫出電氣控制原理圖，初步拿出自己的設計方案。（小組的形式完成）1、老師做必要的引導2、必要時集中講課、輔導3、幫助學生糾錯，確定工作方案，修改完善電路圖動手操作，引發(fā)學生的興趣第五環(huán)節(jié)50分鐘任務實施與練習1、按電路圖施工、接線2、根據(jù)控制要求以及PLC的I/O分配，編寫相關(guān)PLC程序，并將程序下載到PLC中3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面。4、將創(chuàng)建的工程通過USB下載到觸摸屏中5、根據(jù)控制要求進行變頻器的參數(shù)設置6、進行通訊連接測試，7、通電調(diào)試，用觸摸屏上的按鈕來控制電動機正反轉(zhuǎn)及多種速度運行。1．以小組形式合作、交流完成2.任何拆、裝工作，都要在停電狀態(tài)下進行。3．工作結(jié)束后，要整理好工位，收拾好器材與工具，清掃地上雜物。1．指定各組安全員、技術(shù)員做好督導，強調(diào)任務要求，安全要點。2.工作前再次強調(diào)安全要求與操作注意事項，并做好應急預案，嚴防觸電事故的發(fā)生。3.做好檢查巡視、技術(shù)指導、安全督導，必要時適時集中講解、示范。4．對于領(lǐng)會能力強的小組和學生，增加任務，進行任務拓展?；ピu，改正不足第六環(huán)節(jié)40分鐘檢查與評價1、對工作完成情況進行自檢、互檢，最后老師驗收、評價。2、對工作過程檢查評價（工作過程、方法，工作態(tài)度，學習與綜合運用，創(chuàng)新能力，交流與合作，安全意識，服務意識……等綜合職業(yè)能力）1.學生自檢、自評2.小組對每位組員進行互評1.提供評價表2.引導學生以小組為單位，進行工作評價自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第七環(huán)節(jié)30分鐘工作總結(jié)工作總結(jié)1.學習與收獲2.學習熱情、參與程度；3.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；4.操作中有無安全問題；5.出現(xiàn)問題的分析和解決；學生總結(jié)反思，分析任務中的疑難問題和解決處理方案，交流工作經(jīng)驗、反思、改進工作過程。如果重新再做一次本任務，你會如何去完成？對所用到的觸摸屏相關(guān)知識進行歸納，講解，幫助同學們梳理，理順思路。引導學生思考在本次任務實施過程中，獲得了哪些知識和能力？自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第八環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學習任務2.布置作業(yè)，做好預習和相關(guān)準備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預習工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學習內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預習要求和相關(guān)準備要求3.檢查和督促值日生進行場地整理與清潔加強知識點授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題PLC與觸摸屏控制運料小車1教學課時4與其它課題的關(guān)系認識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學生對編程控制器的認識，為以后的課程做鋪墊。學習目標知識點:學會創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并下載到觸摸屏中。初步認識和體會PLC、觸摸屏、傳感器、變頻器之間的相互關(guān)系。技能點:1、能借助觸摸屏使用手冊，學習觸摸屏軟件的使用及相關(guān)控件的應用，與PLC程序結(jié)合，完成任務所要求的簡單控制功能。2、能對工作中涉及的知識和技能進行學習；利用專業(yè)書籍和工具書獲得幫助信息；在工作中獲得工作過程知識。能力目標：1、學會自主學習，發(fā)現(xiàn)問題，查閱資料，通過相互交流解決問題2、時刻注意安全意識與服務意識的培養(yǎng)，在工作中能按7S的工作要求工作學習內(nèi)容1、建立MCGS組態(tài)軟件窗口2、設置MCGS操作參數(shù)3、實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊4、plc與觸摸屏連接學習重點1建立MCGS組態(tài)軟件窗口2設置MCGS操作參數(shù)3實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學習難點創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并與PLC程序關(guān)聯(lián)。教學條件1．①YL-235A型光機電一體化裝置（帶觸摸屏）；②計算機（安裝有三菱PLC軟件、凌波多媒體網(wǎng)絡教室軟件）③萬用表、常用電工工具等各一套④電源、連接導線若干。2．資料：教材、《機電一體化設備的組裝與調(diào)試》《三菱PLC使用手冊》、《變頻器使用手冊》、任務書、EV5000觸摸屏使用手冊。3.投影設備教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學習評價積極認真學習，配合老師完成任務，學會用觸摸屏控制電機運行教學反思在課前準備上不太充分，包括備課寫教案等有待提高。不懂的問題一一向老教師請教，希望通過這個課程提高自己的教學質(zhì)量。教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘復習舊知識，導入新課。觸摸屏作為一種新型的人機界面，是操作人員與機械設備之間做雙向溝通的平臺。請例舉你所見到過的或知道的關(guān)于觸摸屏在工業(yè)或日常生活中的應用例子。1.考勤2.個人穿戴自檢、安全自查3．與老師互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.點名考勤，檢查學生穿戴，對缺勤學生了解缺席原因；2.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課本課程重點第三環(huán)節(jié)20分鐘用觸摸屏控制皮帶輸送機運行設備工作描述：某工地運送物料的皮帶輸送機需要通過觸摸屏上的點動按鈕隨時改變電動機的運行方向，以及皮帶輸送機高速、中速、低速的相互轉(zhuǎn)換。工作要求：請按要求完成下列任務：(1)在安裝平臺上安裝好皮帶輸送機和接線排。(2)請根據(jù)控制要求，畫出電氣控制原理圖，并按電氣控制原理圖連接好電路。(3)請按高速（50Hz）、中速（30Hz）、低速（10Hz）要求設置變頻器3段速度及相關(guān)參數(shù)。(4)根據(jù)控制要求編寫PLC程序(5)根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程。(6)進行通訊連接測試，調(diào)試設備達到控制要求。1.聆聽、理解任務的內(nèi)容，不清楚的地方提出疑問。2．與老師溝通交流，明確任務的目的與控制要求3.小組交流怎么做1．播放PPT課件，下發(fā)任務書2．指導學生讀任務單，明確工作要求，解讀任務內(nèi)容與要求，咨詢、解答同學們的問題3.師生互動，分析任務控制動作要求？提出引導問題學會動手操作，提升技能第四環(huán)節(jié)20分鐘制定計劃，做出決定，拿出工作方案：理清工作思路，簡單列出工作步驟畫出電路圖學生分組，交流與討論，進行任務分析，根據(jù)控制要求，確定PLC的I/O地址，并畫出電氣控制原理圖，初步拿出自己的設計方案。（小組的形式完成）1、老師做必要的引導2、必要時集中講課、輔導3、幫助學生糾錯，確定工作方案，修改完善電路圖動手操作，引發(fā)學生的興趣第五環(huán)節(jié)40分鐘任務實施與練習1、按電路圖施工、接線2、根據(jù)控制要求以及PLC的I/O分配，編寫相關(guān)PLC程序，并將程序下載到PLC中3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面。4、將創(chuàng)建的工程通過USB下載到觸摸屏中5、根據(jù)控制要求進行變頻器的參數(shù)設置6、進行通訊連接測試，7、通電調(diào)試，用觸摸屏上的按鈕來控制電動機正反轉(zhuǎn)及多種速度運行。1．以小組形式合作、交流完成2.任何拆、裝工作，都要在停電狀態(tài)下進行。3．工作結(jié)束后，要整理好工位，收拾好器材與工具，清掃地上雜物。1．指定各組安全員、技術(shù)員做好督導，強調(diào)任務要求，安全要點。2.工作前再次強調(diào)安全要求與操作注意事項，并做好應急預案，嚴防觸電事故的發(fā)生。3.做好檢查巡視、技術(shù)指導、安全督導，必要時適時集中講解、示范。4．對于領(lǐng)會能力強的小組和學生，增加任務，進行任務拓展。互評，改正不足第六環(huán)節(jié)20分鐘檢查與評價1、對工作完成情況進行自檢、互檢，最后老師驗收、評價。2、對工作過程檢查評價（工作過程、方法，工作態(tài)度，學習與綜合運用，創(chuàng)新能力，交流與合作，安全意識，服務意識……等綜合職業(yè)能力）1.學生自檢、自評2.小組對每位組員進行互評1.提供評價表2.引導學生以小組為單位，進行工作評價自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第七環(huán)節(jié)20分鐘工作總結(jié)工作總結(jié)1.學習與收獲2.學習熱情、參與程度；3.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；4.操作中有無安全問題；5.出現(xiàn)問題的分析和解決；學生總結(jié)反思，分析任務中的疑難問題和解決處理方案，交流工作經(jīng)驗、反思、改進工作過程。如果重新再做一次本任務，你會如何去完成？對所用到的觸摸屏相關(guān)知識進行歸納，講解，幫助同學們梳理，理順思路。引導學生思考在本次任務實施過程中，獲得了哪些知識和能力？自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第八環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學習任務2.布置作業(yè)，做好預習和相關(guān)準備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預習工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學習內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預習要求和相關(guān)準備要求3.檢查和督促值日生進行場地整理與清潔加強知識點授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題PLC與MCGS控制運料小車教學課時4與其它課題的關(guān)系認識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學生對編程控制器的認識，為以后的課程做鋪墊。學習目標通過本任務的學習，學生應當能夠：知識點:學會運用觸摸屏進行啟動、停止控制學會用觸摸屏輸入加工數(shù)量，并監(jiān)控工件數(shù)量技能點:1.能完成觸摸屏的安裝、接線工作。2.能借助觸摸屏使用手冊，創(chuàng)建組態(tài)工程畫面（多個窗口的創(chuàng)建，利用功能鍵進行窗口的切換），編寫PLC相關(guān)程序，設置觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù)，將創(chuàng)建的工程下載到觸摸屏中。3．能借助觸摸屏使用手冊，學習觸摸屏軟件的使用及相關(guān)控件的應用，與PLC程序結(jié)合，完成任務所要求的工件數(shù)量輸入與監(jiān)控功能。4．能對工作中涉及的知識和技能進行學習；利用專業(yè)書籍和工具書獲得幫助信息；在工作中獲得工作過程知識。能力目標：1、學會自主學習，發(fā)現(xiàn)問題，查閱資料，通過相互交流解決問題2、時刻注意安全意識與服務意識的培養(yǎng)，在工作中能按7S的工作要求工作學習內(nèi)容1、用觸摸屏輸入加工數(shù)量，并監(jiān)控工件數(shù)量2、觸摸屏的安裝、接線工作3、實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊4、plcPLC控制MCGS控制運料小車學習重點1、觸摸屏多個窗口的創(chuàng)建，利用功能鍵進行窗口的切換2、利用觸摸屏輸入工件數(shù)量，并進行實時監(jiān)控3、plcPLC控制MCGS控制運料小車學習難點創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，利用觸摸屏輸入工件數(shù)量，并進行實時監(jiān)控教學條件多媒體教學設備，實驗室教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學習評價使用一體化教學，課堂氛圍輕松活躍，積極調(diào)動了學生的興趣。課程設置合理，深淺知宜，實際操作多，教學效果好，能很好的啟發(fā)、帶動學生的思維。教學反思以小組合作，課堂比較混亂。今后多注意整改教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘復習舊知識，導入新課。1、觸摸屏有哪些特點？主要功能是？2、如何用觸摸屏控制皮帶輸送機運行？利用觸摸屏輸入皮帶輸送機處理物件數(shù)量，同時監(jiān)控控制物件數(shù)據(jù)？1.考勤2.個人穿戴自檢、安全自查3．與老師互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.點名考勤，檢查學生穿戴，對缺勤學生了解缺席原因；2.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課復習舊知識、引出新知識第三環(huán)節(jié)20分鐘明確任務設備工作描述：某公司生產(chǎn)線運送工件的皮帶輸送機需要通過觸摸屏確定（輸入）運送數(shù)量，同時對不同工件的數(shù)量進行遠程監(jiān)控，請按要求完成下列任務：1、畫出電氣控制原理圖，并按電氣控制原理圖連接好電路。2、編寫PLC程序3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程。1.聆聽、理解任務的內(nèi)容，不清楚的地方提出疑問。2．

根據(jù)要求動手完成任務3、查看指導書4、不明白的詢問教師。1．播放PPT課件，下發(fā)任務書（工作要求：請按要求完成下列任務：(1)項目五的任務5－3（工件識別、分揀、包裝生產(chǎn)線裝置）在安裝平臺上安裝好皮帶輸送機和接線排。(2)請根據(jù)控制要求，畫出電氣控制原理圖，并按電氣控制原理圖連接好電路。(3)請按任務要求設置變頻器相關(guān)參數(shù)。(4)根據(jù)控制要求編寫PLC程序(5)根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程。(6)進行通訊連接測試，調(diào)試設備達到控制要求。）2．指導學生讀任務單，明確工作要求，解讀任務內(nèi)容與要求，咨詢、解答同學們的問題3.師生互動，分析任務控制動作要求？提出引導問題學會動手操作，提升技能，引發(fā)學生的興趣第四環(huán)節(jié)20分鐘知識學習與任務引導用觸摸屏輸入運送數(shù)量和監(jiān)控工件數(shù)量，是以ＰＬＣ為控制中心、觸摸屏控制為輔的控制方式，參考工作步驟：1、根據(jù)控制要求進行ＰＬＣ的Ｉ/Ｏ分配，并畫出電氣控制原理圖2、編寫ＰＬＣ相關(guān)程序3、進行觸摸屏組態(tài)畫面工程的創(chuàng)建。1．以小組形式交流、學習2.借助觸摸屏使用手冊，在老師的引導下，通過問題引導學習3.完成觸摸屏最基本的接線4.創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面、編輯組態(tài)1.通過課件展示，做必要的學習引導2．引導學生閱讀觸摸屏使用手冊進行學習，通過問題引導逐一解決。3．借助觸摸屏使用手冊，學習最基本的接線和多個窗口的創(chuàng)建。4、幫助學生糾錯，確定工作方案，修改完善電路圖學會動手操作，提升技能，引發(fā)學生的興趣第五環(huán)節(jié)20分鐘任務實施與練習1、按電路圖施工、接線2、根據(jù)控制要求以及PLC的I/O分配，編寫相關(guān)PLC程序，并將程序下載到PLC中3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面。4、將創(chuàng)建的工程通過USB下載到觸摸屏中5、根據(jù)控制要求進行變頻器的參數(shù)設置6、進行通訊連接測試，7、通電調(diào)試，用觸摸屏上的按鈕來控制電動機正反轉(zhuǎn)及多種速度運行。1．以小組形式合作、交流完成2.任何拆、裝工作，都要在停電狀態(tài)下進行。3．工作結(jié)束后，要整理好工位，收拾好器材與工具，清掃地上雜物。1．指定各組安全員、技術(shù)員做好督導，強調(diào)任務要求，安全要點。2.工作前再次強調(diào)安全要求與操作注意事項，并做好應急預案，嚴防觸電事故的發(fā)生。3.做好檢查巡視、技術(shù)指導、安全督導，必要時適時集中講解、示范。4．對于領(lǐng)會能力強的小組和學生，增加任務，進行任務拓展。學會動手操作，提升技能，引發(fā)學生的興趣第六環(huán)節(jié)20分鐘檢查與評價1、對工作完成情況進行自檢、互檢，最后老師驗收、評價。2、對工作過程檢查評價（工作過程、方法，工作態(tài)度，學習與綜合運用，創(chuàng)新能力，交流與合作，安全意識，服務意識……等綜合職業(yè)能力）1.學生自檢、自評2.小組對每位組員進行互評1.提供評價表2.引導學生以小組為單位，進行工作評價互評，改正不足第七環(huán)節(jié)20分鐘知識拓展如何創(chuàng)建觸摸屏畫面？1、在觸摸屏上顯示當前的日期、時間？2、觸摸屏窗口密碼保護？1、上網(wǎng)查，2、老師引導學習3、借助資料手冊學習、探究老師提出任務拓展引導學生查手冊，學習探究開發(fā)學生潛力第八環(huán)節(jié)20分鐘工作總結(jié)工作總結(jié)1.學習與收獲2.學習熱情、參與程度；3.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；4.操作中有無安全問題；5.出現(xiàn)問題的分析和解決；學生總結(jié)反思，分析任務中的疑難問題和解決處理方案，交流工作經(jīng)驗、反思、改進工作過程。如果重新再做一次本任務，你會如何去完成？對所用到的觸摸屏相關(guān)知識進行歸納，講解，幫助同學們梳理，理順思路。引導學生思考在本次任務實施過程中，獲得了哪些知識和能力？互評，改正不足第九環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學習任務2.布置作業(yè)，做好預習和相關(guān)準備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預習工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學習內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預習要求和相關(guān)準備要求3.檢查和督促值日生進行場地整理與清潔加強知識點授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題PLC與MCGS控制運料小車教學課時4與其它課題的關(guān)系認識PLC基本結(jié)構(gòu)原理，使得學生對編程控制器的認識，為以后的課程做鋪墊。學習目標知識目標：能寫出數(shù)據(jù)寄存器的編號，并說出其屬性會使用傳送、比較等功能指令。能力目標：1、能說出哪些是操作源（S）、哪些是目標操作數(shù)（D）2、能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序3、能運行、觀察、檢測調(diào)試，操作PLC控制設備情感目標：1、提高觀察能力、協(xié)作能力、溝通能力及自我學習的方法與能力2、能在老師提出的問題引導下，查閱資料，通過相互交流解決問題學習內(nèi)容傳送指令（MOV）的應用比較指令能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序?qū)W習重點傳送指令（MOV）的應用比較指令學習難點能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序教學條件YL-235A型光機電一體化實訓裝置或PLC實訓臺（10臺）萬用表、常用電工工具、專用插接線PLC及電腦教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合、演示法學習評價學生學以致用，積極動手操作教學反思小車呼叫這個任務，教學沒有仿真模塊，因此學生做起來有點吃力。今后就簡單化任務要求教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細記錄出勤情況2、講解安全知識（食品安全問題：等。注意外面的注意安全）強調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)10分鐘1.復習功能圖的編寫認真聽課、交互動流。2.認真回答老師提的問題，同時做筆記。2教師講解復習：一、數(shù)據(jù)寄存器DFX2n的數(shù)據(jù)寄存器有3種類型1）、通用數(shù)據(jù)寄存器2）、斷電保持數(shù)據(jù)寄存器3）特殊數(shù)據(jù)寄存器本課程重點，理論知識第三環(huán)節(jié)20分鐘明確任務2新課：數(shù)據(jù)寄存器：1）、通用數(shù)據(jù)寄存器2）、斷電保持數(shù)據(jù)寄存器3）特殊數(shù)據(jù)寄存器1.讀任務單2.明確工作任務3.小組合作與分工4．小組交流怎么做二、比較指令1）、兩個數(shù)據(jù)比較（CMP）兩個數(shù)據(jù)比較指令CMPCMP指令的功能是將兩個源作數(shù)【S1】[S2]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到目標操作數(shù)【D】中，指令表達如PPT。2）、區(qū)間比較指令（ZCP）布置任務：小車呼叫1、寫出IO分配表2、接線圖3、程序編寫理論強化第五環(huán)節(jié)100分鐘任務實施與練習小車呼叫控制1.畫圖并完成電路接線2.能完成PLC程序輸入操作3．調(diào)試試機4.按7S管理要求，整理與清潔場地1．小組合作，學習練習2．完成電路安裝與接線3.能完成PLC程序的輸入操作4．試機體驗，調(diào)試修改、完善程序5.按7S管理要求，整理與清潔場地1．明確任務要求和安全工作要點2.引導完成PLC程序輸入操作3.通電操作前再次強調(diào)安全要求與操作注意事項，指定各組安全員，做好應急預案4.巡視、指導、安全督導學生調(diào)試試機。5.檢查學生完成工作，按7S管理要求，整理與清潔場地動手操作，使得學生更加有動力去學習第三環(huán)節(jié)10分鐘工作總結(jié)與評價：1.學習與收獲2.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；1.個人學習（工作）總結(jié)2.自評1.組織評價表12.引導學生以小組為單位，進行工作總結(jié)和評價互評，改正不足第四環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學習任務2.布置作業(yè)，做好預習和相關(guān)準備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預習工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學習內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預習要求和相關(guān)準備要求3.檢查和督促值日生進行場地整理與清潔加強知識點授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題PLC與MCGS控制運料小車教學課時6與其它課題的關(guān)系認識PLC基本結(jié)構(gòu)原理，使得學生對編程控制器的認識，為以后的課程做鋪墊。學習目標知識目標：能寫出數(shù)據(jù)寄存器的編號，并說出其屬性會使用傳送、比較等功能指令。能力目標：1、能說出哪些是操作源（S）、哪些是目標操作數(shù)（D）2、能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序3、能運行、觀察、檢測調(diào)試，操作PLC控制設備情感目標：1、提高觀察能力、協(xié)作能力、溝通能力及自我學習的方法與能力2、能在老師提出的問題引導下，查閱資料，通過相互交流解決問題學習內(nèi)容傳送指令（MOV）的應用比較指令能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序?qū)W習重點傳送指令（MOV）的應用比較指令學習難點能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序教學條件YL-235A型光機電一體化實訓裝置或PLC實訓臺（10臺）萬用表、常用電工工具、專用插接線PLC及電腦教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合、演示法學習評價學生學以致用，積極動手操作教學反思小車呼叫這個任務，教學沒有仿真模塊，因此學生做起來有點吃力。今后就簡單化任務要求教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細記錄出勤情況2、講解安全知識（食品安全問題：等。注意外面的注意安全）強調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)10分鐘1.復習功能圖的編寫認真聽課、交互動流。2.認真回答老師提的問題，同時做筆記。2教師講解復習：一、數(shù)據(jù)寄存器DFX2n的數(shù)據(jù)寄存器有3種類型1）、通用數(shù)據(jù)寄存器2）、斷電保持數(shù)據(jù)寄存器3）特殊數(shù)據(jù)寄存器本課程重點，理論知識第三環(huán)節(jié)40分鐘明確任務2新課：數(shù)據(jù)寄存器：1）、通用數(shù)據(jù)寄存器2）、斷電保持數(shù)據(jù)寄存器3）特殊數(shù)據(jù)寄存器1.讀任務單2.明確工作任務3.小組合作與分工4．小組交流怎么做二、比較指令1）、兩個數(shù)據(jù)比較（CMP）兩個數(shù)據(jù)比較指令CMPCMP指令的功能是將兩個源作數(shù)【S1】[S2]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到目標操作數(shù)【D】中，指令表達如PPT。2）、區(qū)間比較指令（ZCP）布置任務：小車呼叫1、寫出IO分配表2、接線圖3、程序編寫理論強化第四環(huán)節(jié)110分鐘任務實施與練習小車呼叫控制1.畫圖并完成電路接線2.能完成PLC程序輸入操作3．調(diào)試試機4.按7S管理要求，整理與清潔場地1．小組合作，學習練習2．完成電路安裝與接線3.能完成PLC程序的輸入操作4．試機體驗，調(diào)試修改、完善程序5.按7S管理要求，整理與清潔場地1．明確任務要求和安全工作要點2.引導完成PLC程序輸入操作3.通電操作前再次強調(diào)安全要求與操作注意事項，指定各組安全員，做好應急預案4.巡視、指導、安全督導學生調(diào)試試機。5.檢查學生完成工作，按7S管理要求，整理與清潔場地動手操作，使得學生更加有動力去學習第五環(huán)節(jié)20分鐘檢查與評價1、對工作完成情況進行自檢、互檢，最后老師驗收、評價。2、對工作過程檢查評價（工作過程、方法，工作態(tài)度，學習與綜合運用，創(chuàng)新能力，交流與合作，安全意識，服務意識……等綜合職業(yè)能力）1.學生自檢、自評2.小組對每位組員進行互評1.提供評價表2.引導學生以小組為單位，進行工作評價互評，改正不足第六環(huán)節(jié)20分鐘知識拓展如何創(chuàng)建觸摸屏畫面？1、在觸摸屏上顯示當前的日期、時間？2、觸摸屏窗口密碼保護？1、上網(wǎng)查，2、老師引導學習3、借助資料手冊學習、探究老師提出任務拓展引導學生查手冊，學習探究開發(fā)學生潛力第七環(huán)節(jié)20分鐘工作總結(jié)與評價：1.學習與收獲2.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；1.個人學習（工作）總結(jié)2.自評1.組織評價表12.引導學生以小組為單位，進行工作總結(jié)和評價互評，改正不足第八環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學習任務2.布置作業(yè)，做好預習和相關(guān)準備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預習工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學習內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預習要求和相關(guān)準備要求3.檢查和督促值日生進行場地整理與清潔加強知識點授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題組裝和調(diào)試機電一體化設備教學課時4課時與其它課題的關(guān)系裝配單元的內(nèi)容綜合了前面所學的加工單元與供料單元學習目標知識目標：1、懂得裝配單元的結(jié)構(gòu)2、懂得各個部件的組成與原理3、知道拆裝過程的步驟與方法能力目標：能熟練地拆裝裝配單元情感目標：提高動手能力，培養(yǎng)學生職業(yè)行為規(guī)范學習內(nèi)容1、裝配單元的結(jié)構(gòu)2、裝配單元各部件的作用3、裝配單元的拆卸方法與安裝方法4、裝配單元的安裝學習重點裝配單元的安裝學習難點裝配單元的拆裝方法教學條件多媒體、YL-235A實訓設備教學方法組織形式演示法、活動探究法教學反思教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖組織教學(10min)1、考勤2、復習上節(jié)課所學內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.考勤并詳細記錄出勤情況2.檢查學生穿戴，學生按工位分組就座3.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課課堂組織任務實施（20min）任務一：認識、了解裝配單元的結(jié)構(gòu)1、聽課，記錄筆記2、小組討論，并選出3、代表回答問題（1）回答裝配單元中各個機構(gòu)由什么元件組成（2）回答裝配單元用了哪些傳感器1、講解裝配單元結(jié)構(gòu)：管形料倉，落料機構(gòu)，回轉(zhuǎn)物料臺，機械手，裝配臺，電磁閥組，端子排2、提出問題，請學生代表發(fā)言問題1：各個機構(gòu)由什么元件組成？問題2：通過圖片觀察裝配單元中用了哪些傳感器？3理論知識儲備任務實施(40min)任務二：了解裝配單元各部件的作用1、觀看視頻，與老師交流互動2、回答老師問題：每個機構(gòu)在工作過程中起到的作用3、記錄筆記1、通過多媒體給學生播放裝配單元工作過程的視頻并解釋其功能2、提問：通過觀看視頻說出加工單元中的每個機構(gòu)在工作過程中起到什么作用？（1）管形料倉：存儲裝配用的零件（2）落料機構(gòu)：使零件落到物料臺（3）回轉(zhuǎn)物料臺：將物料臺上的零件移到機械手下方（4）裝配臺：用于物料零件的裝配（5）電池閥：系統(tǒng)中氣路的通斷（6）端子排：各個信號線與PLC之間的連接了解硬件機械原理，為后續(xù)課程鋪墊任務實施（40min）任務三：裝配單元的拆裝方法聽課、記錄筆記觀察老師如何拆卸或用手機視頻錄制拆裝的過程通過PPT圖片，將拆裝方法逐步分解，向?qū)W生講解其步驟與方法2、由教師親自示范裝配單元的拆裝，并解釋每一步的拆裝方法學習安裝方法任務實施（40min）任務四：裝配單元的拆卸1、自行分小組，組長為各個組員分配任務2、拆卸裝配單元3、根據(jù)老師要求對拆裝的步驟進行記錄拆裝完成后，小組討論總結(jié)出最終拆裝方法，提交作業(yè)1、將各組另分為2小組（3人一組），布置任務：其中一個小組負責裝配單元的拆裝，另一個小組負責記錄拆裝的步驟、所拆單元的零件（零件名稱、零件個數(shù)、是否完好？）。2、巡回觀察各組工作工程，指導學生進行拆裝驗收各組拆裝結(jié)果，并點評各組的拆卸方法提升學生動手能力，培養(yǎng)職業(yè)規(guī)范考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預習任務3、配合考勤1.進行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題組裝和調(diào)試機電一體化設備2教學課時6課時與其它課題的關(guān)系裝配單元的內(nèi)容綜合了前面所學的加工單元與供料單元學習目標知識目標：1、懂得機械手工作原理2會課本內(nèi)裝配單元程序能力目標：1、能根據(jù)任務要求設計流程圖2、能編寫裝配單元的程序情感目標：提高邏輯思維能力、提高創(chuàng)新能力學習內(nèi)容1、機械手的工作步驟分解2、機械手的程序分析3、落料臺的工作步驟分解4、落料臺的程序分析5、編寫裝配單元程序?qū)W習重點機械手的程序設計學習難點落料臺的程序設計教學條件多媒體教學設備、YL-235A實訓臺教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學反思教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖組織教學(10min)1、考勤2、復習上節(jié)課所學內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.考勤并詳細記錄出勤情況2.檢查學生穿戴，學生按工位分組就座3.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課課堂組織任務實施（20min）任務一：1、機械手的工作步驟分解1、聽課、記筆記2、觀看視頻，觀察機械手的工作過程3、學習任務分解的方法思考如何分解機械手的動作1、播放裝配單元機械手工作視頻2、講解如何將復雜任務分解，講述方法3、請學生嘗試將機械手的動作進行分解機械手動作步驟分解：手臂下降→手抓加緊→手臂上升→手臂伸出→手臂下降→手抓松開→手臂上升→手臂縮回理論知識儲備任務實施(20min)任務二：機械手的程序分析1.聽課

2.記錄筆記3.抄寫老師編寫的步進程序1.分別使用梯形圖與SFC兩種方法編寫機械手程序2.提問學生：兩種編程方法都具有什么優(yōu)缺點3．針對課本內(nèi)機械手程序進行分析理論知識儲備任務實施（20min）任務三：落料臺的工作步驟分解1、聽課、記筆記2、觀看視頻，觀察落料臺的工作過程3、思考如何分解落料臺的工作步驟學習落料臺的分解步驟1、播放落料臺的工作視頻2、小組討論，請學生上畫出落料臺的狀態(tài)流程圖3、落料臺的步驟分解：檢測是否有料→頂料→擋料氣缸縮回→擋料氣缸伸出→頂料氣缸縮回理論知識儲備任務實施（40min）任務四：落料臺的程序分析1.聽課

2.記錄筆記3.抄寫老師編寫的步進程序1.參照學生設計的狀態(tài)流程圖，解讀落料臺的程序編寫方法2.分析課本內(nèi)落料臺的程序3．請學生嘗試用別的方法編寫落料臺程序理論知識儲備任務實施（40min）任務五：編寫裝配單元程序1.各組每人自選任務，完成任務后請老師檢查2.合作完成裝配單元的程序編寫與調(diào)試3．抄寫程序上交作業(yè)布置任務：

⑴使用萬用表測量裝配單元的⑵I/O口⑶編寫機械手程序⑷編寫落料臺程序⑸將機械手與落料臺結(jié)合，完成裝配單元程序各組由組長分配任務，每人至少完成一項任務教師給各組進行指導，解決問題小組合作完成任務，提高學生團隊合作能力，鞏固編程基礎(chǔ)考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預習任務3、配合考勤1.進行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題組裝和調(diào)試機電一體化設備3教學課時4課時與其它課題的關(guān)系裝配單元的內(nèi)容綜合了前面所學的加工單元與供料單元學習目標知識目標：1、懂得SFC并行分支與與串行分支的使用方法能力目標：1、能利用并行分支的方法編寫裝配單元程序情感目標：提高邏輯思維能力、提高創(chuàng)新能力學習內(nèi)容1、SFC選擇分支的編程方法2、SFC并行分支的編程方法3、裝配單元并行運行程序編寫學習重點機械手的程序設計學習難點落料臺的程序設計教學條件多媒體教學設備、YL-235A實訓臺教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學反思教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖組織教學(10min)1、考勤2、復習上節(jié)課所學內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.考勤并詳細記錄出勤情況2.檢查學生穿戴，學生按工位分組就座3.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課課堂組織任務實施（40min）任務一：SFC選擇分支的編程方法1、聽課、記筆記2、看老師演示，將步驟記在筆記本上3、記錄注意事項4、理解搶答器程序1、講解什么是選擇分支2、講述選擇分支的原理3、演示如何新建一個選擇分支，要求學生記錄步驟4、說明再使用選擇分支時的注意事項5、舉例講解：搶答器程序（編寫程序并仿真，通過監(jiān)控模式給學生演示）理論知識儲備任務實施(40min)任務二：SFC并行分支的編程方法1、聽課、記筆記2、看老師演示，將步驟記在筆記本上3、記錄注意事項4、理解交通燈程序1、講解什么是并行分支2、講述并行分支的原理3、演示如何新建一個并行分支，要求學生記錄步驟4、說明再使用并行分支時的注意事項5、舉例講解：交通燈程序（編寫程序并仿真，通過監(jiān)控模式給學生演示）理論知識儲備任務實施（60min）任務三：裝配單元并行運行程序編寫1、理解老師布置任務的要求2、組長給各組員分配任務3、編寫程序4、檢查程序后提交任務結(jié)果5、小組自查、總結(jié)1、布置任務：使用并行分支的編程方法編寫程序，要求裝配單元各部件在運行過程中互不干擾，工作效率達最高2、監(jiān)督各小組工作分配3、巡回指導學生編程4、檢查完成結(jié)果5、歸納總結(jié)應用新知識，加深印象。提高自主思考創(chuàng)新能力?？记谂c布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預習任務3、配合考勤1.進行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題綜合應用教學課時4課時與其它課題的關(guān)系結(jié)合上個課題進行加工單元的程序控制的學習學習目標知識目標：1、懂得分析任務書2、懂得加工單元程序設計原理能力目標：1、能熟練編寫加工單元程序情感目標：提高學生自主思考能力，培養(yǎng)學生的觀察能力和團隊協(xié)作能力學習內(nèi)容1、任務書分析2、傳感器線路檢測3、加工單元程序編寫4、調(diào)試程序?qū)W習重點加工單元程序的編寫學習難點對編寫好的程序進行調(diào)試教學條件多媒體教學設備、YL-335實訓臺教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學反思教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖組織教學(10min)1、考勤2、復習上節(jié)課所學內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.考勤并詳細記錄出勤情況2.檢查學生穿戴，學生按工位分組就座3.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課課堂組織任務實施（20min）任務一：任務書分析1、各組領(lǐng)取任務書2、組內(nèi)討論3、理解任務要求1、分發(fā)給各組任務書2、組織各組成員進行討論3、講解任務過程要求培養(yǎng)學生團隊合作能力任務實施(40min)任務二：傳感器線路檢查1、各組組長分配任務2、組員使用萬用表對設備中的傳感器進行檢測3、在任務書上填寫I/O分配表并畫出接線圖1、指導學生檢測傳感器線路2、檢查學生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務實施（40min）任務三：加工單元程序編寫1、各組討論如何編寫程序2、在紙上或電腦上編寫加工單元程序1、巡回指導，解決學生在編寫程序過程中遇到的問題2、檢查學生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務實施（40min）任務四：程序調(diào)試1、各組對已編寫好的程序進行調(diào)試2、檢查運行的穩(wěn)定性3、將程序抄寫在任務書，提交任務1、指導學生如何調(diào)試程序2、協(xié)助學生檢查運行的穩(wěn)定性3、總結(jié)自主思考、培養(yǎng)創(chuàng)新精神考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預習任務3、配合考勤1.進行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題綜合應用2教學課時4課時與其它課題的關(guān)系結(jié)合上個課題進行加工單元的程序控制的學習學習目標知識目標：1、懂得分析任務書2、懂得加工單元程序設計原理能力目標：1、能熟練編寫加工單元程序情感目標：提高學生自主思考能力，培養(yǎng)學生的觀察能力和團隊協(xié)作能力學習內(nèi)容1、任務書分析2、傳感器線路檢測3、加工單元程序編寫4、調(diào)試程序?qū)W習重點加工單元程序的編寫學習難點對編寫好的程序進行調(diào)試教學條件多媒體教學設備、YL-335實訓臺教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學反思教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖組織教學(10min)1、考勤2、復習上節(jié)課所學內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.考勤并詳細記錄出勤情況2.檢查學生穿戴，學生按工位分組就座3.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課課堂組織任務實施（20min）任務一：任務書分析1、各組領(lǐng)取任務書2、組內(nèi)討論3、理解任務要求1、分發(fā)給各組任務書2、組織各組成員進行討論3、講解任務過程要求培養(yǎng)學生團隊合作能力任務實施(40min)任務二：傳感器線路檢查1、各組組長分配任務2、組員使用萬用表對設備中的傳感器進行檢測3、在任務書上填寫I/O分配表并畫出接線圖1、指導學生檢測傳感器線路2、檢查學生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務實施（40min）任務三：加工單元程序編寫1、各組討論如何編寫程序2、在紙上或電腦上編寫加工單元程序1、巡回指導，解決學生在編寫程序過程中遇到的問題2、檢查學生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務實施（40min）任務四：程序調(diào)試1、各組對已編寫好的程序進行調(diào)試2、檢查運行的穩(wěn)定性3、將程序抄寫在任務書，提交任務1、指導學生如何調(diào)試程序2、協(xié)助學生檢查運行的穩(wěn)定性3、總結(jié)自主思考、培養(yǎng)創(chuàng)新精神考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預習任務3、配合考勤1.進行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機電一體化設備組裝與調(diào)試課題伺服電機、步進電機教學課時4課時與其它課題的關(guān)系氣動控制是機電一體化中常用的驅(qū)動方式，也是YL-235A設備中采用的驅(qū)動方式學習目標知識目標：1、懂得伺服電機的定義、分類、用途2、認識步進電機種類，工作原理3、會解決步進電機的常見問題能力目標：1、能繪畫伺服電機、步進電機與PLC接線圖

情感目標：提高學生的專業(yè)認知，培養(yǎng)學生的自主思考能力學習內(nèi)容1、伺服電機的定義、分類、用途2、步進電機種類，工作原理3、解決步進電機的常見問題4、繪畫伺服電機、步進電機與PLC接線圖與接線學習重點繪畫伺服電機、步進電機與PLC接線圖學習難點解決步進電機的常見問題教學條件多媒體教學設備、電磁閥、氣缸、空壓機教學方法組織形式任務驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學反思教學流程環(huán)節(jié)和時間學習內(nèi)容學生活動教師活動設計意圖組織教學(10min)1、考勤2、復習上節(jié)課所學內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復習前面的知識，導入新課1.考勤并詳細記錄出勤情況2.檢查學生穿戴，學生按工位分組就座3.提問復習上次課的內(nèi)容，導入新課課堂組織任務實施(20min)任務一：伺服電機、步進電機定義交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。交流伺服電動機的工作原理與單相異步電動機有相似之處。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流典和控制繞組電流良不同相時，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。1、觀看視頻、討論2、聽課，記筆記3、思考，互動1、播放視頻，讓學生對伺服電機、步進電機有個簡單的認識2、講解伺服電機、步進電機在機電一體化中的應用3、講解伺服電機、步進電機的定義讓學生知道什么是氣缸，了解其作用任務實施（40min）任務二：步進電機工作原理1、聽課，小組討論2、記錄筆記3、思考、回答氣缸的作用。1、向?qū)W生展示介紹通過展示實物讓學生認識步進電機工作原理任務實施（80min）任務三：步進電機與微型機接口電路常見問題：1、什么是步進電機?在何種情況下該使用步進電機?步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;