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DS6—K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)
1精選ppt主要內(nèi)容一、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點(diǎn)三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能四、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路五、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能六、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)2精選ppt一、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)DS6一K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要由控制臺(tái)、電務(wù)維護(hù)臺(tái)、聯(lián)鎖機(jī)、輸入輸出接口(在K5B系統(tǒng)中,輸入輸出電路稱作“電子終端”,用字符“ET”表示)以及電源組成.該系統(tǒng)由人機(jī)界面層、聯(lián)鎖運(yùn)算層和執(zhí)行控制層三個(gè)層次構(gòu)成。1.人機(jī)界面層:包括控制臺(tái)和電務(wù)維護(hù)臺(tái),實(shí)現(xiàn)車站控制臺(tái)操作、站場圖形顯示、系統(tǒng)設(shè)備故障監(jiān)視等功能。2.聯(lián)鎖運(yùn)算層:為聯(lián)鎖機(jī),實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算、輸入/輸出控制、診斷信息處理及二重管理等。3.執(zhí)行層:為輸人輸出接口,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場設(shè)備動(dòng)作,采集現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)的功能。3精選ppt一、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)DS6一K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)成4精選ppt二、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點(diǎn)1.系統(tǒng)的聯(lián)鎖機(jī)和輸入輸出電路均采用日本京三公司的K5B型產(chǎn)品。該產(chǎn)品所有涉及到安全信息處理和傳輸?shù)牟考凑展收稀踩瓌t采取了二重系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2.聯(lián)鎖處理部件采取雙CPU共用時(shí)鐘,對(duì)數(shù)據(jù)母線信號(hào)執(zhí)行同步比較,發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)輸出倒向安全,具備了故障一安全性能。3.聯(lián)鎖二重系為主從式熱備冗余,通過高速通道進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)周期同步運(yùn)行。當(dāng)一系因故障停止輸出時(shí),另一系自動(dòng)接替工作,保證現(xiàn)場信號(hào)設(shè)備控制不發(fā)生間斷。5精選ppt二、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點(diǎn)4.輸入輸出電路采用京三公司生產(chǎn)的電子終端,為二重系并行工作,即電子終端的每一系都接收聯(lián)鎖機(jī)兩重系的輸出,每一系的輸入都發(fā)送給聯(lián)鎖機(jī)的兩重系。這種冗余的連接方式保證任何一部分的單系發(fā)生故障,系統(tǒng)都能正常運(yùn)行。這樣系統(tǒng)不但具有故障一安全性能,而且又具有高可靠性。
.5.輸入輸出均采取靜態(tài)方式,省去了“靜態(tài)一動(dòng)態(tài)”變換電路,簡化了繼電器接口電路設(shè)計(jì)。6.DS6一K5B系統(tǒng)內(nèi)各微機(jī)之間的通信全部通過光纜連接,做到相互之間的電氣隔離,提高了系統(tǒng)抗干擾能力和防雷性能,保證系統(tǒng)具有高的運(yùn)行穩(wěn)定性。6精選ppt二、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點(diǎn)7.DS6一K5B系統(tǒng)的聯(lián)鎖軟件,在DS6系統(tǒng)聯(lián)鎖軟件基礎(chǔ)上移植生成。保留了通過鐵道部計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖檢驗(yàn)站測試的聯(lián)鎖軟件的核心程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),保證新系統(tǒng)的聯(lián)鎖功能滿足我國計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件的要求??仫@機(jī)和監(jiān)測機(jī)的應(yīng)用軟件,在WINNT操作平臺(tái)上重新進(jìn)行了開發(fā),使得操作界面得到進(jìn)一步改善,功能得到進(jìn)一步提高。7精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能三、DS6一K$B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能1.控制臺(tái)控制臺(tái)由控顯雙機(jī)、控顯機(jī)轉(zhuǎn)換箱和車站值班員辦理行車作業(yè)的操作、表示設(shè)備組成。操作顯示設(shè)備設(shè)在運(yùn)轉(zhuǎn)室??仫@機(jī)采用Pc總線工控機(jī)。每一臺(tái)控顯機(jī)的機(jī)箱內(nèi)除安裝連接操作顯示設(shè)備的接口板外,還安裝兩塊帶有光電轉(zhuǎn)換的串行通信接口板INIO卡,用于同聯(lián)鎖機(jī)的二重系通信。操作設(shè)備可以選擇按鈕操縱盤、鼠標(biāo)或數(shù)字化儀。顯示設(shè)備可選用圖形顯示器或單元式表示盤。8精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能一般操作員面前設(shè)兩臺(tái)21英寸顯示器,車站值班員面前設(shè)兩臺(tái)14英寸顯示器。控顯機(jī)采用雙機(jī)互為備用。控制臺(tái)的操作和表示設(shè)備只設(shè)一套,通過控顯機(jī)轉(zhuǎn)換箱與工作的控顯機(jī)連接??仫@雙機(jī)切換需人工操作控顯轉(zhuǎn)換箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān),將控制臺(tái)操作和表示設(shè)備切換到備用機(jī)。9精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能控顯雙機(jī)與聯(lián)鎖機(jī)的二重系,通過光分路器構(gòu)成交叉互連的冗余關(guān)系。為了實(shí)現(xiàn)每一臺(tái)控顯機(jī)都能夠同聯(lián)鎖機(jī)的每一系單獨(dú)通信,控顯雙機(jī)每一臺(tái)內(nèi)安裝了兩塊INIO通信卡:INIO,、INIO:。它們分別用于同聯(lián)鎖機(jī)1系和2系通信。聯(lián)鎖機(jī)的每一系只有一個(gè)與控顯機(jī)通信的接口:CN,T(發(fā)送)、CN,R(接收)。為了實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的每一系都能夠與控顯雙機(jī)同時(shí)或與其中的任意一臺(tái)單獨(dú)通信,在聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)之間的通信線路上增設(shè)了光分路器10精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)、監(jiān)測機(jī)之間的光纜連接圖11精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能光分路器的作用是將一側(cè)的輸入信號(hào)分成兩路輸出,同時(shí)將另一側(cè)兩路輸入的信號(hào)合并成一路輸出。在KSB系統(tǒng)中用了兩個(gè)光分路器。1#光分路器用于聯(lián)鎖1系同控顯雙機(jī)連接。2#光分路器用于聯(lián)鎖2系與控顯雙機(jī)連接。每個(gè)光分路器由兩塊電路板組成。一塊電源板SPHC—PW,一塊信號(hào)傳送板SPHC—TT。光分路器由接口24V(,24V)供電。電源板產(chǎn)生5V電壓供信號(hào)傳送板工作。12精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能光分路器端口位置圖13精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能光分路器電源連接圖14精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能2、電務(wù)維護(hù)臺(tái)電務(wù)維護(hù)臺(tái)是為了幫助系統(tǒng)管理和維護(hù)人員分析事故原因和查找設(shè)備故障而設(shè)計(jì)的子系統(tǒng),由監(jiān)測機(jī)、顯示器、鍵盤、打印機(jī)等組成。監(jiān)測機(jī)采用PC總線工控機(jī)。機(jī)箱內(nèi)安裝兩塊帶有光電轉(zhuǎn)換的串行通信接口板INIO卡,用于同聯(lián)鎖機(jī)二重系通信,連接介質(zhì)為光纜。通信管理軟件對(duì)雙路通信的工作狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)視。正常情況下,只要有一路通信正常就能保證通信不中斷。15精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能監(jiān)測機(jī)為系統(tǒng)維護(hù)人員提供查詢、顯示和打印各類檢測信息的操作界面。監(jiān)測機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)通信從控顯機(jī)接收控制臺(tái)按鈕操作信息,從聯(lián)鎖機(jī)接收信號(hào)設(shè)備狀態(tài)、系統(tǒng)輸出命令、輸入輸出端口狀態(tài)、系統(tǒng)故障報(bào)警信息等。監(jiān)測機(jī)接收到的信息可以在監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)記錄到數(shù)據(jù)庫中,供事后查詢、顯示、再現(xiàn)、打印輸出,并能夠以圖形方式再現(xiàn)信號(hào)設(shè)備的動(dòng)作過程。16精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能監(jiān)測機(jī)配備有通信接口,可以通過局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或串行通信接13直接與TDCS相結(jié)合,監(jiān)測機(jī)也可通過調(diào)制解調(diào)器連接到通信線路上,通過撥號(hào)連接方式將監(jiān)測信息發(fā)送到集中監(jiān)視管理系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)視中心。17精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能3.聯(lián)鎖機(jī)(1)聯(lián)鎖機(jī)組成
聯(lián)鎖機(jī)由并列兩重系組成,以主從方式并行運(yùn)行,每一系采用故障一安全的雙CPU處理器F486,稱邏輯控制單元,用于完成聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算和聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件和硬件管理;兩系之間通過并行接口建立的高速通道交換信息,實(shí)現(xiàn)二重系的同步和切換。18精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能聯(lián)鎖機(jī)每一系通過FSIM86各用一對(duì)光纜經(jīng)過光分路器與控顯雙機(jī)相連,使聯(lián)鎖的每一系都能夠分別與兩臺(tái)控顯機(jī)通信。聯(lián)鎖機(jī)每一系用一對(duì)光纜分別與監(jiān)測機(jī)的兩個(gè)光通信接口相連,聯(lián)鎖機(jī)每一系的維護(hù)信息分別送到監(jiān)測機(jī)。聯(lián)鎖機(jī)每一系有5個(gè)連接電子終端的通信接口,稱ET回線1~5。每個(gè)通信接口可連接一個(gè)電子終端機(jī)架。19精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能DS6一K5B聯(lián)鎖機(jī)的二重系安裝在一個(gè)機(jī)架的一個(gè)底板上,雙機(jī)信息交換通過底板互連,不需要經(jīng)過外部的電纜連接。雙機(jī)切換由CPU板內(nèi)的安全電路實(shí)現(xiàn),不另設(shè)獨(dú)立的切換電路。二重系之間沒有經(jīng)過外部連接的通道,從而保證了雙機(jī)切換控制的高安全性和高可靠性。二重系的切換原理基于:聯(lián)鎖機(jī)主、從系各自執(zhí)行全部處理功能。聯(lián)鎖機(jī)主系在每個(gè)處理周期的起始時(shí)刻向從系發(fā)出同步信號(hào),令從系與主系保持周期同步。
聯(lián)鎖機(jī)主、從系交換處理結(jié)果,從系取與主系一致的結(jié)果輸出。20精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能(2)F486處理器聯(lián)鎖機(jī)的二重系具有相同的故障一安全處理器。單系的F486結(jié)構(gòu)。兩系通過交換同步定時(shí)信號(hào),實(shí)現(xiàn)周期同步運(yùn)行。當(dāng)一系因故障停止輸出時(shí),另一系自動(dòng)接替工作,保證現(xiàn)場信號(hào)設(shè)備控制不發(fā)生間斷。21精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能故障一安全處理器F486結(jié)構(gòu)22精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能故障一安全處理器的兩個(gè)CPU在同一個(gè)時(shí)鐘控制下,實(shí)現(xiàn)總線級(jí)同步工作,總線比較器以時(shí)鐘為單位,對(duì)雙重CPU的處理經(jīng)過、處理結(jié)果進(jìn)行對(duì)照檢查,經(jīng)總線比較器比較,兩個(gè)CPU運(yùn)行完全一致時(shí),正常繼電器吸起,輸出“光電轉(zhuǎn)換電路”接通電源,輸出有效。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),總線比較器可以做到對(duì)CPU及周邊器件故障,在最短的時(shí)間內(nèi)(即一個(gè)CPU時(shí)鐘周期內(nèi))及時(shí)地發(fā)現(xiàn),通過屏蔽對(duì)外輸出或停止CPU動(dòng)作,使安全得到最有效的保證。23精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能(3)聯(lián)鎖機(jī)架K5B的聯(lián)鎖雙機(jī)(1系和2系)安裝在一個(gè)800mm×330mm的機(jī)架內(nèi)。兩系的組成完全相同。每一系由F486—4聯(lián)鎖CPU板、IF486電子終端接口板、FSD486人機(jī)界面(控顯機(jī)、監(jiān)測機(jī))接口板三塊電路板組成。每一系的機(jī)架有兩個(gè)空閑插槽,需要時(shí)可插入與其他系統(tǒng)通信的接口板(如CTC通信用OPU板等)。各板之間通過機(jī)架底板的VME總線互連。24精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能聯(lián)鎖1系電源和聯(lián)鎖2系電源是兩個(gè)輸入直流24V,輸出直流5V的Dc—Dc電源,分別向聯(lián)鎖1系和聯(lián)鎖2系的邏輯電路提供5V電源。在聯(lián)鎖機(jī)架的背面,每系各有兩塊光電轉(zhuǎn)換板:RSl03和TLIO。25精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能正面26精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能背面27精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能1.F486—4板F486—4是聯(lián)鎖機(jī)的主CPU板。二重系每一系各有一塊F486—4板,安裝在聯(lián)鎖機(jī)架每一系左邊第一個(gè)槽位(從正面看)。F486—4板的功能:完成聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算、二重系間通信及切換控制、二重系一致性檢查、系統(tǒng)的故障檢測及報(bào)警,異常時(shí)停止動(dòng)作,輸出導(dǎo)向安全。28精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能系統(tǒng)管理程序存儲(chǔ)在板上的ROM中。聯(lián)鎖程序和站場數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在板上的RAN中。聯(lián)鎖機(jī)每次停電后,需將存儲(chǔ)有聯(lián)鎖程序和站場數(shù)據(jù)的Ic卡插入Ic卡插槽,從IC卡重新讀人聯(lián)鎖程序和站場數(shù)據(jù),然后系統(tǒng)才能投入運(yùn)行。根據(jù)F486—4面板指示燈可判斷該系統(tǒng)的工作狀態(tài)。D,滅表示系統(tǒng)運(yùn)行正常;D,亮表示系統(tǒng)停機(jī)。當(dāng)D,滅燈時(shí),仇一D6表示燈的含義如下:29精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能D。亮表示本板為1系,D。滅本板為2系。D。亮表示本板為主系,D。滅本板為從系。D:亮表示兩系不同步,D:滅兩系同步。D3亮表示執(zhí)行控制功能,D。滅表示控制功能停止。D。亮表示應(yīng)用程序邏輯開始執(zhí)行,D。滅表示應(yīng)用程序邏輯停止執(zhí)行。D,為預(yù)留位。仇亮表示數(shù)據(jù)連接成功,D。滅表示數(shù)據(jù)連接失敗。30精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能2.IF486板IF486是聯(lián)鎖機(jī)與電子終端的通信接口板。聯(lián)鎖兩重系每系各有一塊。安裝在聯(lián)鎖機(jī)架每一系左邊第二個(gè)槽位上。板上ROM存儲(chǔ)了通信處理程序。每個(gè)IF486板上有5路與電子終端的通信接口。31精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能3.FSD486板FSD486板是聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)、監(jiān)測機(jī)的通信接口板,安裝在聯(lián)鎖機(jī)架每一系左邊第三個(gè)槽位上。板上ROM固化有通信程序。FSD486通過聯(lián)鎖機(jī)箱背面的S103光電轉(zhuǎn)換板實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)和監(jiān)測機(jī)的連接。32精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能4.光電接口板在聯(lián)鎖機(jī)架的背面,每系各有兩塊光電轉(zhuǎn)換板:RSl03和TLIO。RSl03板是FSD486的光電轉(zhuǎn)換板,用于聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)和監(jiān)測機(jī)之間的光纜連接。TLIO板是IF486板的光電轉(zhuǎn)換板,用于聯(lián)鎖機(jī)與電子終端之間的光纜連接。TLIO光電接口板的接線圖如圖9—23(a)所示。該板上有5個(gè)ET線路的光纜接口:L1H.L2H.L3H.L4H.L5H五個(gè)光纜插孔(其余光纜插孔在本系統(tǒng)中不用)。每一個(gè)插孔可插入一根兩芯光纜,連接一個(gè)ET機(jī)架。本系統(tǒng)最多連接五個(gè)ET機(jī)架。33精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能RSl03光電接口板的接線圖如圖9—23(b)所示。該板是FSD486與控顯機(jī)、監(jiān)測機(jī)之間通信的光電信號(hào)變換接口。板上有四個(gè)光纜插孔。每個(gè)插孔可插入一個(gè)單芯光纜。CN,T、CN。R用于連接控顯機(jī)。CN3T、CN3R用于連接監(jiān)測機(jī)34精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能光電接口板接線圖35精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能4.輸入輸出接口(1)電子終端DS6一K5B的輸入輸出接口稱為電子終端ET。ET電路安裝在ET機(jī)架內(nèi)。一個(gè)ET機(jī)架內(nèi)有12個(gè)插槽。機(jī)架正面左邊的兩個(gè)插槽用于安裝兩個(gè)ET—LINE板,其余的10個(gè)插槽用于安裝PIO板。ET~LINE板上有ET與聯(lián)鎖機(jī)的通信接口和DC24V、一DC5V電源。ET為兩重系并列結(jié)構(gòu)。在一個(gè)ET機(jī)架內(nèi)必須安裝兩個(gè)ET—LINE模塊,一個(gè)與聯(lián)鎖機(jī)1系連接,另一個(gè)與聯(lián)鎖機(jī)2系相連。ET與聯(lián)鎖機(jī)的通信采用光纖連接。36精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能電子終端是采用故障一安全型雙CPU(FSCPU)構(gòu)成的智能控制器。電子終端的輸出電路按故障導(dǎo)向安全的原則設(shè)計(jì),輸入采集電路通過有效的自檢測功能,能夠檢測出輸入電路的故障,保證輸入信息的安全性。輸出驅(qū)動(dòng)采用雙CPU動(dòng)態(tài)和靜態(tài)信號(hào)比較校核,保證輸出的安全性。電子終端采用并N--重系結(jié)構(gòu),單板的故障不影響系統(tǒng)的輸入和輸出。輸出驅(qū)動(dòng)和輸入采集均采用靜態(tài)方式。輸出直接驅(qū)動(dòng)安全型繼電器。輸入采集直流24V信號(hào)37精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能每個(gè)ET—PIO電路板都是具有雙CPU故障安全處理器的智能控制板,每塊板通過串行通信接口與聯(lián)鎖機(jī)交換信息,并完成對(duì)本板的輸入輸出數(shù)據(jù)的安全處理和對(duì)本板電路的故障檢測,控制是分散獨(dú)立的。38精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能(2)輸入接口電路
電子終端的每一系都接收聯(lián)鎖機(jī)二重系的輸出。電子終端每一系的輸入都發(fā)送給聯(lián)鎖機(jī)的二重系。這種冗余的連接方式保證任何一部單系發(fā)生故障,系統(tǒng)都能正常運(yùn)行。既保證故障一安全性又具有高可靠性。ET_PIO的輸入電路是典型的“靜態(tài)一動(dòng)態(tài)”變換的故障一安全輸入電路。從繼電器的采集接點(diǎn)輸入直流24V的電壓,在ET—PIO板內(nèi)CPU產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的控制下,輸入回路工作在接通和斷開交替變換的狀態(tài),使輸入的靜態(tài)(直流)信號(hào)轉(zhuǎn)換成動(dòng)態(tài)(脈沖)信號(hào),實(shí)現(xiàn)故障一安全要求。39精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能輸入信號(hào)經(jīng)過板內(nèi)雙CPU的同步處理后,通過光纖連接的串行通信將輸入信息發(fā)送給聯(lián)鎖機(jī)。
輸入采集的直流24V電壓,由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的“接口24V”(,24V+)電源提供,通過采集接點(diǎn)和輸入回路,返回到“接口24V”的負(fù)極(,24V一)。與組合架上的KZ24V電源互相隔離,有利于提高輸入可靠性。40精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能聯(lián)鎖機(jī)與電子終端問安全信息傳送具有正/反碼兩次傳送、CRC校驗(yàn)、標(biāo)志碼檢查等故障安全保證機(jī)制,發(fā)現(xiàn)任何一項(xiàng)錯(cuò)誤,丟棄本周期的信息。兩個(gè)周期沒有接受正確信息,給出警告信息。4個(gè)周期沒有接收正確信息,全部信息按安全側(cè)處理。
每個(gè)電子終端通過光電隔離的通信鏈路與聯(lián)鎖機(jī)獨(dú)立通信。因此,任何一個(gè)電路板的故障不影響其他電路板工作。機(jī)架擴(kuò)展也是通過光纖連接實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展,可靠性不受影響。41精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能電子終端輸入電路原理圖42精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能
(3)輸出接口電路ET_PIO兩重系的輸出電路采取并聯(lián)輸出。每一系的輸出電路均采取故障一安全設(shè)計(jì),輸出電壓為直流24V,直接驅(qū)動(dòng)安全型繼電器。電源為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的“接口24v”。ET—PIO板內(nèi)的雙CPU通過光纖連接的串行通信接口接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)來的輸出信息,經(jīng)過雙CPU的同步運(yùn)算處理,對(duì)有輸出的端口同時(shí)生成兩路輸出信號(hào)。一路為靜態(tài)(直流)信號(hào),另一路為動(dòng)態(tài)(脈沖)信號(hào)。43精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能靜態(tài)輸出信號(hào)經(jīng)過光耦器件(PMR)轉(zhuǎn)換成24V的直流輸出電壓。動(dòng)態(tài)輸出信號(hào)經(jīng)過故障安全驅(qū)動(dòng)電路(rSD)驅(qū)動(dòng)一個(gè)微型繼電器(ROR)。ROR的一組接點(diǎn)串聯(lián)接入PMR的輸出回路。因此,只有在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩路輸出的電路均無故障的情況下才能對(duì)外輸出電壓,使繼電器動(dòng)作。44精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能ET—PIo板內(nèi)的雙CPU從PMR的輸出回路取得CHK,回讀信號(hào),從ROR的另一組接點(diǎn)取得CHK2回讀信號(hào),對(duì)輸出回路的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)視,一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,立即進(jìn)行導(dǎo)向安全處理。K5B的ET—PIO電路采取了雙CPU同步控制的智能化設(shè)計(jì),使得輸入輸出接口在信息傳輸、運(yùn)算處理和電路動(dòng)作的每一個(gè)環(huán)節(jié)都達(dá)到了高度的安全性和可靠性。45精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能電子終端輸出電路原理圖46精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能(4)ET機(jī)架
電子終端二重系安裝在同一個(gè)電子終端(ET)機(jī)籠內(nèi)。每個(gè)ET機(jī)籠內(nèi)安裝一對(duì)ETLINE通信模塊,并用兩根兩芯光纜與聯(lián)鎖兩系的TLIO接口的一個(gè)ETNET回線連接。每個(gè)ET機(jī)籠內(nèi)可安裝五對(duì)電子終端,每個(gè)電子終端帶有32路輸入和32路輸出。聯(lián)鎖機(jī)IF486接口共有五個(gè)ETNET線路,可同時(shí)連接至多個(gè)ET機(jī)架內(nèi)的多個(gè)ET機(jī)籠。47精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能電子終端二重系的電路板并列插在同一機(jī)架上,對(duì)外的并聯(lián)連接通過底版的印制電路實(shí)現(xiàn),只單獨(dú)引出一條電纜,既可以減少工程施工、調(diào)試工作量,也能避免外部連接接插件和連接電纜對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響。每個(gè)電子終端上設(shè)有電源開關(guān),可以單獨(dú)斷電,實(shí)現(xiàn)機(jī)架不停電的情況下拔插電路板,進(jìn)行更換維修。48精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能在ET機(jī)架內(nèi)的PIO板必須從機(jī)架正面左起第三個(gè)插槽起相鄰成對(duì)安裝。在每對(duì)PIO中,位置在左邊的為1系PIO板,右邊的為2系PIO板。一個(gè)ET機(jī)架內(nèi)最多可安裝5對(duì)PIO板。1.ET—PIO面板指示燈及開關(guān)含義:LINE和PIO面板指示燈:NORMAL:亮=運(yùn)行,滅燈=停止。RXD:閃=接收,滅=無接收。TXD:閃=發(fā)送,滅=無發(fā)送。DC5VON:5V電源開關(guān),向上=電源開,向下=電源關(guān)。49精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能ET-PIO面板50精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能2.ET—PIo聯(lián)機(jī)插座說明LINE:J1為電源插座。A,1系和2系的光纜插座。其余插座不用。PIO1-5:J1為輸入信號(hào)插座。J2為輸出信號(hào)插座。J3為24V電源插座。J4和J5用短電纜連接不對(duì)外引出。51精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能ET機(jī)架背面圖52精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能3.電子終端的輸入信號(hào)連接圖PIO輸入信號(hào)電源從微機(jī)電源柜的接VI24V(IB24)的“+”引出,通過采集繼電器的接點(diǎn)到接12I架的插頭/插座,經(jīng)過信號(hào)電纜連到PIO的J,,進(jìn)入PIO模塊內(nèi)部的喻入電路,經(jīng)厶、^回到接口24V電源的“一”。53精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能4.電子終端輸出信號(hào)連接圖電子終端PIO的輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓為24V,輸出信號(hào)極性為“+”。電子終端輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從PIO模塊的厶引出,經(jīng)過信號(hào)電纜連到接口架的插頭/插座,通過組合架間配線連接到被控繼電器。繼電器線圈的負(fù)極通過公共回線返回到接口24V電源的“一”(IC24)。54精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能ET-PIO輸入信號(hào)連接圖55精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能ET-PIO輸出信號(hào)連接圖56精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能5.聯(lián)鎖機(jī)與電子終端之間的連接DS6一K5B系統(tǒng)聯(lián)鎖機(jī)和電子終端均采用了二重系設(shè)計(jì)。聯(lián)鎖每一系都要接收電子終端二重系的輸入信息,經(jīng)過“或”處理后,作為聯(lián)鎖運(yùn)算的輸入。聯(lián)鎖二重系的輸出通過電子終端的二重系并聯(lián)輸出。
聯(lián)鎖機(jī)與電子終端之間的物理連接通過ETNET光纜實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖機(jī)的IF486模塊是聯(lián)鎖機(jī)與電子終端的通信接口,一個(gè)IF486模塊上有5個(gè)ETNET通道。通過TLIO光電轉(zhuǎn)換板引出5對(duì)光纜,可連接5個(gè)ET機(jī)架。TLIO的端口與電子終端之間采用HAC105型兩芯光纜連接。57精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能聯(lián)鎖機(jī)與電子終端光纜連接圖58精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能5.電源DS6一K5B計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)要求信號(hào)電源屏經(jīng)隔離變壓器單獨(dú)提供一路單相交流220V電源。從電源屏來的220V電源送到K5B的電源柜,經(jīng)過UPS后向計(jì)算機(jī)設(shè)備供電。控顯機(jī)、監(jiān)測機(jī)及控制臺(tái)顯示器等設(shè)備使用UPS輸出的220V電源。K5B的聯(lián)鎖機(jī)和ET采用兩路直流24V電源供電。第一路稱為邏輯24V電源(L24),此電源經(jīng)K5B內(nèi)部的Dc—Dc變換,產(chǎn)生邏輯電路工作所需的5V電源。第二路稱為接口24V電源(I24),供輸出接口驅(qū)動(dòng)繼電器和輸入接口采集繼電器狀態(tài)59精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能K5B電源系統(tǒng)圖60精選ppt三、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能在組合架上,所有受計(jì)算機(jī)控制的繼電器用的24V電源,均由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的I24V電源供電o^在組合架上,不受計(jì)算機(jī)控制的繼電器的電源仍使用信號(hào)電源屏電源。計(jì)算機(jī)輸出電路送出24V+,經(jīng)過繼電器線圈,形成公共回線,回到,24v一。計(jì)算機(jī)采集的繼電器接點(diǎn)組的中間接點(diǎn)連接到,24V+,經(jīng)過采集接點(diǎn)組的前接點(diǎn)或后接點(diǎn)回到計(jì)算機(jī)輸入電路。
供I(5B設(shè)備的兩路24V電源,安裝在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電源柜內(nèi)。每一路24v電源均由三個(gè)AC—DC開關(guān)穩(wěn)壓電源模塊組成,其中兩個(gè)模塊在線工作互為熱備,可自動(dòng)切換。另一個(gè)模塊為冷備份。61精選ppt四、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路1.表示信息采集接口K5B系統(tǒng)表示信息的采集采用靜態(tài)方式。采集電壓為24V,該電源由微機(jī)系統(tǒng)供給。計(jì)算機(jī)通過輸入采集電纜的電源線送出24V正電壓,接到被采集接點(diǎn)組的中間接點(diǎn),經(jīng)繼電器的前接點(diǎn)或后接點(diǎn)返回到計(jì)算機(jī)的輸入口,經(jīng)過計(jì)算機(jī)接口電路內(nèi)部回到電源負(fù)極。當(dāng)采集電路有信息輸入時(shí),采集點(diǎn)與采集回線間應(yīng)有24V的直流電壓。62精選ppt四、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路
以道岔信息采集接口為例說明表示信息采集接口的電路原理:對(duì)每組單動(dòng)道岔或雙動(dòng)道岔共采集三個(gè)信息,即DBJ、FBJ、YCJ的狀態(tài)。KZ24V送到它們的中接點(diǎn)處,計(jì)算機(jī)采集它們的前接點(diǎn)。當(dāng)前接點(diǎn)閉合時(shí),計(jì)算機(jī)的輸入接口就有電流流人,據(jù)此判斷該繼電器處于勵(lì)磁狀態(tài)。如果計(jì)算機(jī)的輸入接口無電流流人,表明該繼電器處于落下狀態(tài)。根據(jù)繼電器的狀態(tài)可判斷道岔的位置及鎖閉情況。63精選ppt四、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路
2.控制命令輸出接口K5B系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的輸出采用靜態(tài)輸出方式。所有受計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)的繼電器全部采用JWXC一1700型繼電器。繼電器工作所需的24V電源由微機(jī)系統(tǒng)給出,不用信號(hào)電源屏的KZ24V。微機(jī)輸出口送出24V+,繼電器線圈的負(fù)端連到公共回線,回到電源的負(fù)極。不受微機(jī)控制的繼電器仍然用信號(hào)電源屏的KZ24V。當(dāng)有驅(qū)動(dòng)信息輸出時(shí),在繼電器的線圈應(yīng)能測量到24V的直流電壓。64精選ppt四、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路以道岔命令輸出援口為側(cè),本系統(tǒng)每組遁岔設(shè)一個(gè)遁岔允許操縱繼電器yU(雙動(dòng)逼岔按一組道岔設(shè)一個(gè)YCJ)。用YCJ的一組前接點(diǎn)接在道岔啟動(dòng)電路的KZ回路中。YCJ平時(shí)處于落下狀態(tài)。轉(zhuǎn)換道岔時(shí),若該道岔區(qū)段在解鎖狀態(tài),微機(jī)在輸出道岔操縱命令的同時(shí)輸出YCJ吸起命令。道岔轉(zhuǎn)換到位后,微機(jī)停止輸出,YCJ落下。道岔因故在規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)不能轉(zhuǎn)換到位時(shí),微機(jī)在取消定操或反操命令輸出的同時(shí),取消YCJ的輸出命令,YCJ落下。排列進(jìn)路或單操道岔時(shí),如果道岔符合轉(zhuǎn)換的條件,計(jì)算機(jī)從電子終端PlO輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓24V,送給D甜(或FCJ)和YCJ,DCJ(或FcJ)和YCJ就勵(lì)磁,道岔就可以轉(zhuǎn)換。65精選ppt四、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路3.輸入輸出接口的配線在計(jì)算機(jī)與繼電器組合架之問設(shè)一“接口架”,作為計(jì)算機(jī)與繼電器電路之間的連接界面。在接口架上設(shè)36芯插座。每個(gè)插座配32個(gè)信號(hào)線。繼電器電路一側(cè)的連線焊接在插座上,計(jì)算機(jī)一側(cè)的連線用插頭連接.66精選ppt四、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路輸入輸出接口配線圖67精選ppt五、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能顯機(jī)軟件和監(jiān)測機(jī)軟件組成。1.聯(lián)鎖機(jī)軟件聯(lián)鎖機(jī)軟件運(yùn)行在K5B的聯(lián)鎖機(jī)上,由基本程序(系統(tǒng)管理程序)和聯(lián)鎖運(yùn)算程序組成。聯(lián)鎖機(jī)的基本程序包括以下功能模塊:(1)初始化模塊,完成系統(tǒng)加電后硬件初始化,聯(lián)鎖運(yùn)算參數(shù)文件的裝載等工作。(2)系統(tǒng)周期管理模塊,完成系統(tǒng)運(yùn)行周期管理、周期超時(shí)和空閑時(shí)間的管理等。68精選ppt五、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能(3)雙重系管理模塊,完成主、從系狀態(tài)的檢查及主系故障時(shí)系之間的切換控制。(4)輸出程序模塊,啟動(dòng)電子終端網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)界面網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序,完成向聯(lián)鎖機(jī)外部設(shè)備輸出數(shù)據(jù)。(5)輸入程序模塊,完成從電子終端和控制臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入。(6)系間傳送程序模塊,完成雙重系之間的數(shù)據(jù)交換。
聯(lián)鎖運(yùn)算程序用來完成車站信號(hào)聯(lián)鎖控制功能。69精選ppt五、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能聯(lián)鎖運(yùn)算程序和系統(tǒng)基本程序通過一個(gè)稱為“聯(lián)鎖演算區(qū)”的特定內(nèi)存區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)基本程序的輸入程序模塊將從電子終端、控顯機(jī)和監(jiān)測機(jī)取得輸人信息以約定的數(shù)據(jù)格式放入聯(lián)鎖演算區(qū)的輸入數(shù)據(jù)區(qū)。聯(lián)鎖程序從該區(qū)取得輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)鎖運(yùn)算。聯(lián)鎖程序?qū)⑦\(yùn)算結(jié)果生成的電子終端輸出命令、控制臺(tái)顯示信息和監(jiān)測信息以約定的數(shù)據(jù)格式放人聯(lián)鎖演算區(qū)的輸出數(shù)據(jù)區(qū)。系統(tǒng)基本程序的輸出程序模塊從輸出數(shù)據(jù)區(qū)取得輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)的外部設(shè)備。70精選ppt五、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能2.控顯機(jī)軟件控顯機(jī)軟件是在WINDOWS操作平臺(tái)上開發(fā)的,供車務(wù)值班人員辦理行車作業(yè)的人機(jī)界面軟件。主要功能有:與聯(lián)鎖機(jī)通信,從聯(lián)鎖機(jī)接受站場實(shí)時(shí)變化信息、操作提示和報(bào)警信息;向聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送按鈕命令信息;完成控制臺(tái)的站場圖形顯示、操作提示和報(bào)警信息的文字和語音輸出;鼠標(biāo)操作和按鈕信息處理等。71精選ppt五、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能3.監(jiān)測機(jī)軟件監(jiān)測機(jī)軟件同樣是在WINDOWS操作平臺(tái)上開發(fā)的,供電務(wù)維護(hù)人員進(jìn)行設(shè)備監(jiān)視和故障診斷人機(jī)界面程序。其主要功能有:與聯(lián)鎖機(jī)通信,接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送的站場實(shí)時(shí)信息、系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息以及系統(tǒng)自診斷信息。監(jiān)測程序?qū)⑺械男畔⒂涗浀綄?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。護(hù)人員可以通過屏幕菜單操作查詢、顯示或打印輸出各類信息。72精選ppt六、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)1.系統(tǒng)冷機(jī)啟動(dòng)的加電順序系統(tǒng)從冷機(jī)(未加電)狀態(tài)啟動(dòng),應(yīng)首先確認(rèn)所有設(shè)備連接正確,接插件連接牢靠,然后進(jìn)行。給設(shè)備加電應(yīng)按照先外圍后聯(lián)鎖的順序進(jìn)行。(1)接通UPS220V電源,確認(rèn)UPS輸出220V電壓正確。(2)接通控制臺(tái)設(shè)備(包括:控顯機(jī)、顯示器、控顯轉(zhuǎn)換箱)電源。(3)接通監(jiān)測機(jī)(含顯示器)電源。73精選ppt六、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)(4)接通微機(jī)電源柜電源。確認(rèn)兩路24V電源輸出正常。(5)接通聯(lián)鎖1系和聯(lián)鎖2系的電源開關(guān)。在聯(lián)鎖機(jī)F486模塊的的IC卡插槽內(nèi)插人IC卡。如有兩個(gè)IC卡,可同時(shí)插在兩系聯(lián)鎖機(jī)上。如只有一個(gè)IC卡,可先插入一系聯(lián)鎖機(jī),待其進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,取出Ic卡再插人另一系聯(lián)鎖機(jī)。聯(lián)鎖機(jī)從Ic卡讀入程序和數(shù)據(jù)約須30s左右。首先加電并插有IC卡的聯(lián)鎖機(jī)將進(jìn)入“主系”狀態(tài)運(yùn)行,另一機(jī)進(jìn)入“從系”狀態(tài)運(yùn)行。(6)接通各ET機(jī)架上每個(gè)ET—LINE和ET—PIO模塊的電源開關(guān)。確認(rèn)每個(gè)模塊進(jìn)入正常工作狀態(tài):“Normal”指示燈亮;“死d”指示燈閃光。至此,KSB系統(tǒng)從冷機(jī)狀態(tài)加電啟動(dòng)完成。系統(tǒng)停機(jī)下電,原則上應(yīng)按上述的逆向順序,依次切斷各設(shè)備的電源。74精選ppt六、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)系統(tǒng)的開關(guān)機(jī)順序框圖75精選ppt六、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)
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