典型機電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試 課件 13.測試程序的編制_第1頁
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典型機電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試 課件 13.測試程序的編制_第3頁
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文檔簡介

測試程序的編制13控制程序順序控制功能圖2.任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試整個程序的結(jié)構(gòu)包括分揀控制主程序、分揀控制子程序、高速計數(shù)子程序和狀態(tài)顯示子程序。主程序是一個周期循環(huán)掃描的程序。通電后，先初始化高速計數(shù)器并進行初態(tài)檢查，即檢查3個推料氣缸是否縮回到位。這三個條件中的任意一個條件不滿足，則初態(tài)均不能通過，也就是不能起動分揀單元使之運行。如果初態(tài)檢查通過，則說明設(shè)備準備就緒，允許起動。起動后，系統(tǒng)就處于運行狀態(tài)，此時主程序每個掃描周期調(diào)用分揀控制子程序。任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試分揀單元分揀控制子程序順序控制功能任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試分揀控制子程序是一個步進程序，可以采用置位復(fù)位方法來編程，也可以用西門子特有的順序繼電器指令（SCR指令）來編程。分揀控制子程序的編程思路為：如果入料口檢測有料，則延時800ms，其間同時檢測工件的顏色。延時時間到后起動電動機，以30Hz的頻率將工件帶入分揀區(qū)。在金屬傳感器的位置（大約1900個脈沖）判斷工件的材質(zhì)。如果工件為金屬工件則進入第一槽；如果為白色工件（M4.1=1且I0.4=0），則進入第二槽；如果為黑色工件則進入第三槽。當任意工件被推入料槽后，需要復(fù)位推桿，延時1s后返回子程序入口處。任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試高速計數(shù)器的編程方法有兩種：一是采用梯形圖或語句表進行常規(guī)編程，二是通過STEP7-Micro/WIN編程軟件的“指令向?qū)А边M行編程。不論哪一種方法，都要先根據(jù)計數(shù)輸入信號的形式與要求確定計數(shù)模式，然后選擇計數(shù)器編號，確定輸入地址。分揀單元所配置的PLC是S7-200224XPAC/DC/RLY主單元，集成有6點的高速計數(shù)器，編號為HSC0～HSC5，每一編號的計數(shù)器均分配有固定地址的輸入端。同時，高速計數(shù)器可以被配置為12種模式中的任意一種，見表4-4。任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試根據(jù)分揀單元旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號形式（A、B相正交脈沖，Z相脈沖不使用，無外部復(fù)位和起動信號），由表4-4容易確定，所采用的計數(shù)模式為模式9，選用的計數(shù)器為HSC0，B相脈沖從I0.0輸入，A相脈沖從I0.1輸入，計數(shù)倍頻設(shè)定為4

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