典型機電一體化設備安裝與調試 課件 16.分揀系統(tǒng)的安裝與調試

分揀系統(tǒng)的安裝與調試16分揀單元的安裝與調試分揀單元的裝配與測設分揀單元的編程與單機調試任務二學習目標二、知識目標1.了解分揀單元的基本結構組成，理解裝配單元在工作過程中其傳感器、氣動單元和PLC的工作原理及作用，掌握裝配單元PLC的程序設計及調試方法。分揀單元的安裝與調試技能目標2.能夠熟練安裝、調試分揀單元的機械組件、氣動元件并對其進行氣路連接；能夠熟練安裝裝配單元的電氣控制電路（傳感器、PLC、電氣端子排）的接線，保證硬件部分正常供電；能夠根據(jù)裝配單元的工藝要求編寫、調試PLC程序。分揀單元的安裝與調試項目準備二、完成本項目的設備清單1.分揀單元的安裝與調試預習要點2.

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（5）氣動控制識圖及連接知識。傳感器的工作原理及應用。PLC編程指令及典型應用。S7-200編程軟件操作知識。MM420變頻器的原理及應用。

（6）機電安裝、調試相關知識。分揀單元的安裝與調試分揀單元的機械組件包括傳送和分揀機構、傳送帶驅動機構、電磁閥組和氣動元件等。分揀單元的整體結構除了機械組件之外，還有一些配合機械動作的氣動元件和傳感器。分揀單元的機械裝配與調整一、知識鏈接分揀單元的裝配與測試分揀單元的氣動系統(tǒng)主要包括氣源、氣動匯流板、直線氣缸、單電控5/2換向閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快插接頭和氣管等，它們的主要作用是將不同類型的工件向不同的出料槽分選。分揀單元氣動元件的安裝與連接二、氣動系統(tǒng)的組成1.分揀單元的裝配與測試分揀單元的氣動執(zhí)行元件由3個雙作用氣缸組成。其中，1B1為金屬推料氣缸上的1個位置檢測傳感器（磁性開關）；2B1為白色推料氣缸上的1個位置檢測傳感器（磁性開關）；3B1為黑色推料氣缸上的1個位置檢測傳感器（磁性開關）。單向節(jié)流閥用于氣缸的調速，氣動匯流板用于組裝單電控換向閥及附件。分揀單元的裝配與測試分揀單元氣路系統(tǒng)的調試主要是針對氣動執(zhí)行元件的運行情況進行的，其調試方法是通過手動控制單向換向閥，觀察各氣動執(zhí)行元件的動作情況，氣動執(zhí)行元件運行過程中檢查各管路的連接處是否存在漏氣、氣管不暢通的現(xiàn)象。同時，通過對各單向節(jié)流閥的調整來獲得穩(wěn)定的氣動執(zhí)行元件運行速度。氣路系統(tǒng)的調試方法2.分揀單元的裝配與測試分揀單元功能測試六、傳感器的功能測試1.

（1）磁性開關功能測試。分揀單元通電（接通氣源），分別控制3個推料氣缸電磁閥的手動部分，實現(xiàn)推料氣缸1、推料氣缸2、推料氣缸3的動作和返回，觀察PLCI0.7、I1.0、I1.1的LED是否亮，若不亮應檢查磁性開關及連接線。

（2）光電開關功能測試。分揀單元通電（接通氣源），模擬工件通過光電開關處，觀察PLCI0.3的LED是否亮，若不亮應檢查光電開關及連接線。分揀單元的裝配與測試

（3）光纖傳感器功能測試。分揀單元通電（接通氣源），模擬白色工件通過光纖傳感器，觀察PLCI04的LED是否亮，若不亮應檢查光纖傳感器及連接線。同理，模擬黑色工件通過光纖傳感器，觀察PLCI04的LED是否亮，若不亮應重新調整光纖傳感器的精度。

（4）金屬接近開關功能測試。分揀單元通電（接通氣源），模擬工件通過金屬接近開關，觀察PLCI05的LED是否亮，若不亮應檢查金屬接近開關及連接線。

（5）光電旋轉編碼器功能測試。分揀單元通電（接通氣源），用手轉動傳送帶電動機輸出驅動軸，觀察PLCI00、I01、I02的LED是否閃亮，若不閃亮或不亮應檢查光電旋轉編碼器及連接線。分揀單元的裝配與測試1）按鈕功能測試分揀單元通電，用手按動停止/起動按鈕、單機/聯(lián)機轉換開關，觀察PLCI1.2、I1.3、I1.5的LED是否亮（滅），若不亮（滅）應檢查對應按鈕及連接線。按鈕/指示燈的功能測試2.分揀單元的裝配與測試（2）指示燈功能測試分揀單元通電，進入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強制功能，分別強制PLCQ07、Q1.0、Q1.1，觀察PLCQ0.7、Q1.0、Q1.1的LED是否亮，外部指示燈黃色、綠色、紅色是否亮，若不亮應檢查指示燈及連接線。分揀單元的裝配與測試（1）電磁閥Y1A功能測試分揀單元通電（接通氣源），進入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強制功能，強制PLCQ0.4，使其接通/斷開一次，觀察PLCQ04的LED是否亮，外部推料氣缸1是否執(zhí)行推料動作，若不執(zhí)行應檢查推料氣缸1A、推料電磁閥Y1A的氣路連接部分及推料電磁閥Y1A的接線。氣動單元的功能測試3.分揀單元的裝配與測試（2）電磁閥Y2A功能測試分揀單元通電（接通氣源），進入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強制功能，強制PLCQ0.5，使其接通/斷開一次，觀察PLCQ0.5的LED是否亮，外部推料氣缸2是否執(zhí)行推料動作，若不執(zhí)行應檢查推料氣缸2A、推料電磁閥Y2A的氣路連接部分及推料電磁閥Y2A的接線。分揀單元的裝配與測試（3）電磁閥Y3A功能測試分揀單元通電（接通氣源），進入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強制功能，強制PLCQ0.5，使其接通/斷開一次，觀察PLCQ0.5的LED是否亮，外部推料氣缸3是否執(zhí)行推料動作，若不執(zhí)行應檢查推料氣缸3A、推料電磁閥Y3A的氣路連接部分及推料電磁閥Y3A的接線。分揀單元的裝配與測試變頻器的功能測試4.變頻器的功能測試主要是通過快速調試進行，分揀單元通電（接通氣源），接通變頻器電源，設置快速調試參數(shù)，起動變頻器并觀察電動機的運行情況。若不能運行應檢查變頻器及連接線。分揀單元的裝配與測試PLC的功能測試5.PLC的功能測試主要是對分揀單元測試程序（用戶隨意編寫）進行上傳與下載、監(jiān)控功能的調試。分揀單元的裝配與測試（1）皮帶托板與傳送帶兩側的固定位置應調整好，以免皮帶安裝后凹入側板表面，造成推料被卡住。（2）主動軸和從動軸的安裝位置不能錯，主動軸和從動軸的安裝板的位置不能相互調換。（3）皮帶的張緊度應調整適中。（4）要保證主動軸和從動軸的平行。（5）為了使傳動部分平穩(wěn)可靠，噪聲小，使用了滾動軸承作為動力回轉件，但滾動軸承及其安裝配合零件均為精密結構件，對其拆裝需要一定的技能和專用的工具，建議不要自行拆卸。安裝注意事項5.1）機械組件的安裝注意事項分揀單元的裝配與測試2）氣路系統(tǒng)的安裝注意事項（1）注意電磁閥工作口與執(zhí)行元件工作口的連接要正確，以免產生相反的動作而影響正常操作。（2）氣管與快插接頭插拔時，注意按壓快插接頭伸縮件時用力要均勻，避免硬拉而造成接頭損壞。（3）氣路系統(tǒng)安裝完畢后應注意氣缸和氣動手指的初始位置，位置不對時應按照氣路圖進行調整。分揀單元的裝配與測試磁性開關安裝時應注意位置和緊固牢靠。1光纖傳感器安裝時應注意安裝位置。2光纖傳感器的靈敏度要調整適度。333）傳感器的安裝注意事項分揀單元的裝配與測試4）PLC的安裝注意事項（1）PLC接線應使用合適的導線及接線護套。（2）PLC的I/O線路要與動力線可靠隔離。（3）PLC的每個電氣連接點上的接線應不超過2根。（4）PLC的I/O點與外部器件連接時要使用接線端子過渡。（5）PLC輸出點連接感性負載時要配備浪涌保護電路。分揀單元的裝配與測試（1）（2）（3）（4）拆裝BOP面板時要注意與接插件的插接。拆裝變頻器時要注意結構，不要硬撬其前端蓋變頻器與電動機之間要做好可靠的接地?？刂凭€與動力線盡量不要混槽布線。5）變頻器的安裝注意事項分揀單元的裝配與測試

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（5）電氣接線要嚴格按照圖紙連接。做好線號標記和線束綁扎。根據(jù)不同電壓等級，應使用相應顏色的導線。接線端子上的螺釘旋緊時用力要適度，以免易扣。注意不同電壓等級的導線不要混槽布線。（6）合理分配接線端子中的連接線數(shù)量。6）電氣接線的安裝注意事項分揀單元的裝配與測試機械組件的安裝與調整2.（4）填寫機械組件的安裝與調整工作日志。（3）分揀單元其他組件的安裝。（2）分揀單元驅動電動機的安裝。（1）分揀單元傳送與分揀機構的安裝。分揀單元的裝配與測試氣動元件（氣路系統(tǒng)）的安裝與連接3.（1）（2）（3）（4）分揀單元氣動閥組的安裝。分揀單元氣動執(zhí)行元件的安裝。分揀單元氣路系統(tǒng)的連接。填寫氣動元件（氣路系統(tǒng)）的安裝與連接工作日志。分揀單元的裝配與測試傳感器的安裝與調試4.（1）（2）（3）（4）分揀單元氣動閥組的安裝。分揀單元氣動執(zhí)行元件的安裝。分揀單元氣路系統(tǒng)的連接。填寫氣動元件（氣路系統(tǒng)）的安裝與連接工作日志。分揀單元的裝配與測試PLC的安裝與接線3.

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（5）分揀單元PLC的布局安裝。分揀單元PLC的電源接線。分揀單元PLC輸入端的接線。分揀單元PLC輸出端的接線。填寫PLC安裝與接線工作日志。分揀單元的裝配與測試變頻器的安裝與接線6.

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（5）分揀單元變頻器的布局安裝。分