2023SV670系列標準型伺服驅動器產品手冊

SV670系列標準型伺服驅動器靈活應對多種控制需求SPROGRESSING系列標準型伺服驅動器SV670系列伺服是匯川技術開發(fā)的標準型中小功率交流伺服產品，該系列產品功率范圍為0.05kW~7.5kW，支持脈沖、Modbus、CANopen、CANlink和控制方式，配合多種上位實現(xiàn)運動功能。該系列產品標配動態(tài)制動功能，持續(xù)推進設備安全生產。SV670系列伺服適用于電子制造、鋰電、機械手、包裝、機床等行業(yè)的自動化設備，以高性能方案實現(xiàn)快速精確的位置控制、速度控制和轉矩控制。SV670系列7大應用優(yōu)勢產品命名規(guī)則及尺寸規(guī)格配套線纜及接插套件選型010571脈沖控制?SV670PCANlink總線?SV670ACANopen總線?SV670CEtherCAT總線?SV670N1SV670系列標準型伺服驅動器2SV670系列標準型伺服驅動器1相較于前代SV660系列，SV670系列伺服速度環(huán)帶寬提升至3.2KHz，最大限度發(fā)揮機械設備性能1速度頻率3.2kHz指令IS620幅值衰減SV660SV670反饋至0.707倍-3db時間1.2kHz3.0kHz3.2kHz頻率響應相位滯后小于180°2MS1系列服電機采用23bit多圈絕對值編碼器，編碼器分辨率提升8倍，顯著提升重復定位精度和絕對定位精度88倍11圈800萬脈沖可記憶65535圈絕對位置3SV670支持ABZ正交脈沖全閉環(huán)，確保設備定位精度與SV670N-LK將壓合工藝集成在驅動器內部，實現(xiàn)快速精準的壓合控制H5U位置指令控制信號機械側編碼器信號壓頭下行線型編碼器頭部3SV670系列標準型伺服驅動器4Single在相應模式下改變H09-01【剛性等級】，即可一鍵實現(xiàn)慣量自動辨識，自動增益調整、共振自動抑制功能。Single調整剛性等級Easy易式調諧），通過向導式指引設置相應的曲線軌跡和響應需求參數(shù)后，伺服會自動運行并學習出最優(yōu)的增益參數(shù)，學習完成后可以將參數(shù)導出成配方便于批量拷貝。Easy易式調諧）設置曲線軌跡和響應需求參數(shù)向導式后臺全新InoDriverShop后臺軟件，伺服調試更方便全新設計后臺軟件，進一步降低伺服使用門檻，通過向導指引，圖形化參數(shù)配置，即使新手也能完成伺服參數(shù)設定。機型適配向導模式監(jiān)控回原設置4SV670系列標準型伺服驅動器5功能安全動態(tài)制動IEC61508-1標準在伺服故障、急?；蛲C、電機抱閘失效時，可進行動態(tài)制動，防止SV670-FS機型具有安全轉矩關閉功能，無需接觸器即可構成安全回路，防止意外啟動造成人員傷害電機快速旋轉造成的設備損失或人員傷害vMt6獨立風道高護性針對電容等發(fā)熱器件，新增一個塑膠風道。電機符合IP67防護等級適應水汽、油污、振動等極端環(huán)境5SV670系列標準型伺服驅動器7全標準機默認支持CE認證（適用于歐盟），提供DOC和第三方CE證書標準機默認支持北美認證(大)，主要是產品安全性能的檢測和認證功能安全認證TUV萊茵證書（認證中）2.0版本（適用于歐盟），滿足10項物質檢測6SV670系列標準型伺服驅動器產品命名規(guī)則及尺寸規(guī)格SV670PS2R8I-①②③④⑤⑥①②產品系列③電壓等級⑤機型配置SV670：SV670通用伺服驅動器S：220VT：380VI：通用型產品類型④額定輸出電流⑥非標功能N：網(wǎng)絡型1R6：1.6A空缺：標準型P：脈沖型2R8：2.8AFH：高防護A：CANlink型...FS：功能安全機型只含C：CANopen型021：21.0A026：26.0ALK：力控壓合功能MS1電機命名規(guī)則MS1H4-75B30CB-A331Z-S①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩①②MS1系列伺服電機④額定轉速（rpm）⑧抱閘、減速機、油封[1]一位字母和兩個數(shù)字組成0：不帶油封+不帶抱閘B：×101：帶油封+不帶抱閘慣量、容量類型C：×1002：不帶油封+帶抱閘H1：低慣量、小容量例：30C：3000rpm4：帶油封+帶抱閘H2：低慣量、中容量H3：中慣量、中容量⑤⑥電壓等級（V）⑨分系列號H4：中慣量、小容量B：220D：380Z：Z系列R：R系列編碼器類型③額定功率（W）一位字母和一位數(shù)字組成⑩出線形式及冷卻方式一位字母和兩個數(shù)字組成A3：23位多圈絕對值編碼器B：×10空缺：端子型，自然冷卻C：×100：甩線型，自然冷卻[2]例：75B：750W⑦軸連接方式-S4：甩線型電機S4工作制3:實心軸、帶鍵、帶軸中心螺紋孔說明：[1]：40機座電機標配不帶油封，其余機座標配帶油封。[甩線型僅限40/60/80機座。系列服減速電機命名規(guī)則H4-40B30CB-60F053A331R①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??①②系列伺服減速電機⑤電壓等級（V）⑨編碼器類型B：220D：380一位字母和一位數(shù)字組成A3：23位多圈絕對值編碼器慣量、容量等級⑥減速機機座號H3：中慣量、中容量60F：□6070Y：○70⑩軸連接方式H4：中慣量、小容量90F：□9090Y：○903：實心軸、帶鍵、帶軸中心螺紋孔115F：□115120Y：○120③額定功率（W）注：□為方形法蘭，○為原型法蘭一位字母和兩個數(shù)字組成?抱閘、減速機、油封B：×10C：×100⑦減速機速比1：帶油封+不帶抱閘例：40B：400W05：5:110：10:125：25:14：帶油封+帶抱閘④額定轉速（rpm）⑧精度?分系列號一位字母和兩個數(shù)字組成R：R系列B：×10C：×100例：30C：3000rpm7SV670系列標準型伺服驅動器SV670規(guī)格表單相220V等級驅動器電氣規(guī)格項目SIZE-A型SIZE-C型SIZE-D型S012SV670P***I/SV670N***I連續(xù)輸出電流Arms最大輸出電流ArmsS1R61.65.8S2R82.810.1S5R55.516.9S7R67.623.012.032.0主電路電源單相200VAC~240VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz控制電路電源單相200VAC~240VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz全系列支持內置制動電阻和外接制動電阻，僅SIZEA不標配內置電阻制動泄放功能三相220V等級驅動器電氣規(guī)格項目SIZE-A型SIZE-C型SIZE-D型S012SIZE-E型S02222.0SV670P***I/SV670N***I連續(xù)輸出電流Arms最大輸出電流ArmsS1R61.65.8S2R82.810.1S5R5S7R6S01818.045.0S02727.067.55.516.97.623.012.032.055.0主電路電源三相200VAC~240VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz控制電路電源單相200VAC~240VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz全系列支持內置制動電阻和外接制動電阻，僅SIZEA不標配內置電阻制動泄放功能三相380V等級驅動器電氣規(guī)格項目SIZE-C型SIZE-D型SIZE-E型T02121.0SV670P***I/SV670N***I連續(xù)輸出電流Arms最大輸出電流ArmsT3R53.511.0T5R45.414.0T8R48.420.0T01212.030.0T01717.042.5T02626.065.052.5主電路電源三相380VAC~440VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz控制電路電源單相380VAC~440VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz全系列支持內置制動電阻和外接制動電阻，僅SIZEA不標配內置電阻制動泄放功能8SV670系列標準型伺服驅動器SV670P規(guī)格項目描述PWM控制，正弦波電流驅動方式控制方式220V、380V：單相或三相全橋整流編碼器反饋23位多圈絕對值編碼器(不接電池可作為增量式編碼器使用)0℃~+55℃(環(huán)境溫度在45℃~55℃時，平均負載率請勿超過80%)使用/存儲溫度使用/存儲濕度[1](不凍結)/-40℃~+70℃90%RH以下(不結露)運行：5Hz~8.4Hz：3.5mm位移8.4Hz~200Hz：1g抗振動強度產品包裝：5Hz~100Hz：0.01g/Hz2200Hz：0.001g/Hz使用2Grms=1.14g條件抗沖擊強度防護等級污染等級19.6m/s2IP20備注：除端子(IP00)外PD2級最高海拔到2000m。1000m及以下使用無需降額海拔高度1000m以上每升高100m降額1%海拔超過2000m請聯(lián)系匯川技術負載變動率0~100%負載時：0.5%以下(在額定轉速下)額定電壓±10%：0.5%(在額定轉速下)25±25℃：0.5%以下(在額定轉速下)速度電壓變動率溫度變動率變動率[2]性能輸入速度控制范圍1：7000（速度控制范圍的下限是在額定轉矩負載時不停止的前提條件下）速度轉矩軟啟動時間設定0~65s(可分別設定加速與減速)控制模式模擬量輸入信號；數(shù)字量輸入信號；使用DI信號組合實現(xiàn)第0~15段速度選擇速度指令輸入CANopen通訊模式PV模式信號性能模擬量輸入信號；數(shù)字量輸入信號轉矩指令輸入CANopen通訊模式模式前饋補償定時窗口0~100.0%(設定分辨率0.1%)1~65535編碼器單位輸入脈沖形態(tài)輸入形態(tài)包含“方向+脈沖”、“A、B脈沖”三種指令形態(tài)差分輸入；集電極開路脈沖指令差分輸入：單路4Mpps，正交8Mpps，脈寬不能低于0.125us輸入脈沖頻率集電極開路：單路最大脈沖頻率200Kpps，脈寬不能低于2.5us內置集電極開路用電源+24V(內置2.4kΩ電阻)位置控制輸入[3]信號模式多段位置指令選擇工藝段指令選擇使用DI信號組合實現(xiàn)第0~15段位置選擇。(可設定其他端子為此功能)使用DI信號組合或數(shù)字設定實現(xiàn)工藝控制PP模式/HM模式/IP模式CANopen通訊模式CANlink通訊模式軸控指令A相/B相：差分輸出輸出形態(tài)分頻比位置Z相：差分輸出或集電極開路輸出輸出任意分頻9SV670系列標準型伺服驅動器SV670P規(guī)格項目描述8路DIDI1~DI6數(shù)字信號輸入最高頻率1kHz(限流電阻大于2.4kΩ時會下降)DI7~DI8數(shù)字信號輸入硬件延遲小于1ms(限流電阻為2.4kΩ)數(shù)字輸入信號DI功能如下：輸入功能選擇信號伺正向超程、反向超程、速度限制、轉矩限制、正反向點動、步進量使能、手輪切換、電子齒輪選擇、指令方向設定、原點開關、回原使能、以當前位置為原點、緊急停機、多段位置、中斷定長、軸控指令、工藝段、位置偏差清除、定位和指令完成信號清除輸入輸出5路DO，DO帶載能力50mA，電壓范圍5V~30V信號DO功能如下：數(shù)字輸出信號伺服準備好、電機旋轉信號、零速信號、速度一致、速度到達、轉矩到達、定位完成、定位接近、輸出功能選擇點回零完成、信號通訊強制輸出、EDM輸出模擬量輸入信號模擬量輸出信號超程防止功能電子齒輪比AI1電壓型輸入規(guī)格：12bit，-10V~+10V；最大允許電壓：±12V電壓輸出范圍：-10V~+10V動作時立即停止0.001≤≤3355443.2CPU異常、參數(shù)異常、其他保護功能輸入信號功能選擇安全輸出EDM：功能安全模塊的安全輸出信號IEC61800-5-2:2016功能適用標準LED顯示功能振動抑制功能易用性功能主電源CHARGE，5位LED顯示內置功能具有5個陷波器，50Hz~8000Hz，其中2個可自適應設置一鍵式參數(shù)調整、自適應參數(shù)調整、速度觀測器，模型跟蹤后臺調試多站通信協(xié)議多站通信軸數(shù)軸地址設定功能RS485、CANopen、CANlink通訊時，最大為32站；功能CANopen和CANlink時，最大為127站無物理旋鈕，通過軟件設置狀態(tài)顯示、用戶參數(shù)設定、監(jiān)視顯示、警報跟蹤顯示、JOG運行與自動調諧操作、速度/轉矩指令信號等的測繪功能；通訊與運動控制指令給定其他增益調整、警報記錄、JOG運行注：[1]在該范圍的環(huán)境溫度下使用伺服驅動器。在電柜內放置保存時，也應保持該范圍的環(huán)境溫度。[2]速度變動率由下式定義：速度變動率＝(空載轉速－滿載轉速)÷額定轉速×100％。由于電壓變化、溫度變化會引起放大器偏差，導致演算電阻值發(fā)生變化。因此，該影響會通過轉速的變化表現(xiàn)出來。該轉速的變化根據(jù)額定轉速的比率來表示，分別為由電壓變化與溫度變化引起的速度變動率。[3]內置集電極開路用電源并未與伺服驅動器內的控制電路進行電絕緣。10SV670系列標準型伺服驅動器SV670N規(guī)格項目描述PWM控制，正弦波電流驅動方式控制方式220V、380V：單相或三相全橋整流編碼器反饋23位多圈絕對值編碼器(不接電池可作為增量式編碼器使用)0℃~+55℃(環(huán)境溫度在45℃~55℃時，平均負載率請勿超過80%)使用/存儲溫度使用/存儲濕度[1](不凍結)/-40℃~+70℃90%RH以下(不結露)運行：5Hz~8.4Hz：3.5mm位移8.4Hz~200Hz：1g抗振動強度產品包裝：5Hz~100Hz：0.01g/Hz2200Hz：0.001g/Hz2使用條件Grms=1.14g抗沖擊強度防護等級污染等級19.6m/sIP202備注：除端子(IP00)外PD2級最高海拔到2000m1000m及以下使用無需降額海拔高度1000m以上每升高100m降額1%海拔超過2000m請聯(lián)系匯川技術負載變動率電壓變動率溫度變動率0~100%負載時：0.5%以下(在額定轉速下)額定電壓±10%：0.5%(在額定轉速下)25±25℃：0.5%以下(在額定轉速下)速度變動率[2]性能速度控制范圍1：7000(速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止的條件)速度轉矩控制模式模式通訊模式速度指令輸入模擬量給定；數(shù)字量給定輸入信號模式通訊模式轉矩指令輸入模擬量給定；數(shù)字量給定前饋補償定時窗口0~100.0%(設定分辨率0.1%)性能1~65535編碼器單位輸入信號通訊模式輸出形態(tài)模式/PP模式/HM模式A相/B相：差分輸出位置控制模式Z相：差分輸出或集電極開路輸出任意分頻位置輸出分頻比11SV670系列標準型伺服驅動器SV670N規(guī)格項目描述5路DI通輸入由低到高）輸入延遲時間：50us，電壓范圍：12V~24V）數(shù)字輸入輸入信號信號功能選擇輸入由低到高）輸入延遲時間：5us，電壓范圍：12V~24V）DI功能如下：伺服使能、報警復位、正向超程、反向超程、電子齒輪選擇、原點開關、緊急停機、探針2路DO數(shù)字輸出輸出信號DO帶載能力50mA，電壓范圍5V~30V信號功能選擇DOEDM輸出、故障、警告模擬量輸入信號模擬量輸出信號超程防止功能電子齒輪比AI1電壓型輸入規(guī)格：12bit，-10V~+10V；最大允許電壓：±12V電壓輸出范圍：-10V~+10V動作時立即停止0.001≤≤3355443.2過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、保護功能過速、編碼器異常、CPU異常、參數(shù)異常、其他輸入信號功能選擇安全功能輸出EDM：功能安全模塊的安全輸出信號IEC61800-5-2:2016適用標準LED顯示功能振動抑制功能易用性功能主電源CHARGE，5位LED顯示內置功能具有5個陷波器，50Hz~8000Hz，其中2個可自適應設置一鍵式參數(shù)調整、自適應參數(shù)調整、速度觀測器，模型跟蹤后臺調試多站通信協(xié)議多站通信軸數(shù)軸地址設定最大從站數(shù)量65535通信功能其他無物理旋鈕，通過軟件設置0~65535運行與自動調諧操作，功能速度、轉矩指令信號等的測繪功能；通訊與運動控制指令給定增益調整、警報記錄、JOG運行注：[1]在該范圍的環(huán)境溫度下使用伺服驅動器。在電柜內放置保存時，也應保持該范圍的環(huán)境溫度。[2]速度變動率由下式定義：速度變動率＝(空載轉速－滿載轉速)÷額定轉速×100％。由于電壓變化、溫度變化會引起放大器偏差，導致演算電阻值發(fā)生變化。因此，該影響會通過轉速的變化表現(xiàn)出來。該轉速的變化根據(jù)額定轉速的比率來表示，分別為由電壓變化與溫度變化引起的速度變動率。12SV670系列標準型伺服驅動器SV670系列選型一覽表MS1系列服電機選型一覽表項目外觀驅動器型號適配電機功率適配電機型號MS1H1-05B30CB-A33*ZMS1H1-10B30CB-A33*Z50W、100W、SV670*S1R6IMS1H1-20B30CB-A33*R200WMS1H4-10B30CB-A33*ZMS1H4-20B30CB-A33*RMS1H1-40B30CB-A33*RASV670*S2R8ISV670*S5R5ISV670*S7R6I400WMS1H1-40B30CB-A33*RMS1H1-55B30CB-A33*RMS1H1-75B30CB-A33*R550W、750W850W、1KWMS1H4-55B30CB-A33*RMS1H4-75B30CB-A33*RMS1H1-10C30CB-A33*RCDMS1H2-10C30CB-A33*RMS1H3-85B15CB-A33*RMS1H4-10C30CB-A33*RMS1H2-15C30CB-A33*RMS1H2-20C30CB-A33*RSV670*S012I1.3KW、1.5KWMS1H3-13C15CB-A33*RMS1H3-18C15CB-A33*R項目外觀驅動器型號適配電機功率適配電機型號MS1H1-05B30CB-A33*ZMS1H1-10B30CB-A33*Z50W、100W、SV670*S1R6IMS1H1-20B30CB-A33*R200WMS1H4-10B30CB-A33*ZMS1H4-20B30CB-A33*RMS1H1-40B30CB-A33*RASV670*S2R8ISV670*S5R5ISV670*S7R6I400WMS1H1-40B30CB-A33*RMS1H1-55B30CB-A33*RMS1H1-75B30CB-A33*R550W、750W850W、1KWMS1H4-55B30CB-A33*RMS1H4-75B30CB-A33*RMS1H1-10C30CB-A33*RCDMS1H2-10C30CB-A33*RMS1H3-85B15CB-A33*RMS1H4-10C30CB-A33*RMS1H2-15C30CB-A33*RMS1H2-20C30CB-A33*RSV670*S012I1.3KW、1.5KWMS1H3-13C15CB-A33*RMS1H3-18C15CB-A33*R13SV670系列標準型伺服驅動器項目外觀驅動器型號適配電機功率適配電機型號SV670*S018IMS1H2-20C30CB-A33*RMS1H2-25C30CB-A33*R2ESV670*S022ISV670*S027IMS1H2-30C30CB-A33*R3MS1H3-29C15CB-A33*RMS1H2-40C30CB-A33*R4.0KW、4.4KWMS1H3-44C15CB-A33*R5MS1H2-50C30CB-A33*R項目外觀驅動器型號適配電機功率適配電機型號MS1H2-10C30CD-A33*RSV670*T3R5I850W、1KWMS1H3-85B15CD-A33*RCMS1H2-15C30CD-A33*RSV670*T5R4ISV670*T8R4ISV670*T012I1.3KW、1.5WMS1H3-13C15CD-A33*RMS1H2-20C30CD-A33*R1MS1H2-25C30CD-A33*R2MS1H3-18C15CD-A33*RDEMS1H2-30C30CD-A33*R2.9KW、3KWMS1H3-29C15CD-A33*RMS1H2-40C30CD-A33*RSV670*T017ISV670*T021ISV670*T026I4KW、4.4KW5KW、5.5KW7.5KWMS1H3-44C15CD-A33*RMS1H2-50C30CD-A33*RMS1H3-55C15CD-A33*RMS1H3-75C15CD-A33*R14SV670系列標準型伺服驅動器SV670系列選型一覽表系列服減速電機選型一覽表項目外觀驅動器型號適配電機功率適配電機型號6ASV670*S2R8I400W40B30CB-69SV670*S5R5ISV670*S7R6I750W850W753B30CB-9C185B15CB-19SV670*S7R6I1C/DSV670*S012ISV670*S012I10C30CB-91D1.3KW13C15CB-1項目外觀驅動器型號適配電機功率適配電機型號6ASV670*S2R8I400W40B30CB-69SV670*S5R5ISV670*S7R6I750W850W753B30CB-9C185B15CB-19SV670*S7R6I1C/DSV670*S012ISV670*S012I10C30CB-91D1.3KW13C15CB-115SV670系列標準型伺服驅動器項目外觀驅動器型號適配電機功率適配電機型號1SV670*T3R5I850W85B15CD-1C1SV670*T5R4ISV670*T8R4I1.3KW1.8KW13C15CD-1D18C15CD-16SV670系列標準型伺服驅動器SV670P配線及端口定義SV670P服驅動器與外設備連接（單相220V）*僅-FS機型支持24VDC24VDC電壓源，在伺服電機帶有制動器時使用。制動控制信號，打開/關閉制動器電源安裝浪涌抑制器。17SV670系列標準型伺服驅動器SV670P配線及端口定義SV670P服驅動器與外設備連接（三相220V或三相380V）三相220VAC或三相380VAC24VDC抱閘電源24VDC電壓源，在伺服電機帶有制動器時使用。電磁接觸器制動控制信號，打開/關閉制動器電源。使用時請安裝浪涌抑制器。18SV670系列標準型伺服驅動器SV670P標準型服驅動器端口定義CN6安全端子針腳號定義描述1參考地224V內部24V電源3的控制輸入4的控制輸入注：僅機型支持CN3&CN4通信端子針腳號定義描述CAN通信端口CAN通信地通信端口-1CANH2CANL34RS485+5RS485-6-7--8GND接地外殼PE屏蔽CN1控制端子信號名默認功能針腳號端子功能CN2編碼器連接端子9針腳號定義描述1+5V5V電源8()2GND3保留-4保留---5編碼器信號6PS-殼體PE屏蔽+：2CN7第二編碼器端子通用針腳號定義描述針腳號定義描述71A+962A---5-3B+--44B----3567-----25V1Z+Z-8【注】時使用8號和14號針腳時，負載電流總值不大于200mA19SV670系列標準型伺服驅動器SV670P位置模式接線圖注表示雙股絞合屏蔽線。[1]：內部+24V電源電壓范圍20V~28V，最大工作電流200mA。[2]：DI7和DI8為高速DI，請根據(jù)功能選擇使用。[[3]：脈沖口接線請選用雙絞屏蔽線，屏蔽層必須兩端接PE，GND與上位機信號地可靠連接；低速脈沖口和高速脈沖口，共用一組端子，可選41，43，37，39引腳或38，36，42，40引腳。4]：分頻輸出和全閉環(huán)輸入線纜請選用雙絞屏蔽線，屏蔽層必須兩端接PE，GND與上位機信號地可靠連接。[5]：DO輸出電源用戶自備，電源范5V~24V。DO端口最大允許電壓DC30V，最大允許電流50mA。20SV670系列標準型伺服驅動器SV670P轉矩模式接線圖注表示雙股絞合屏蔽線。[1]：內部+24V電源電壓范圍20V~28V，最大工作電流200mA。[2]：DI7和DI8為高速DI，請根據(jù)功能選擇使用。[3]：分頻輸出和全閉環(huán)輸入線纜請選用雙絞屏蔽線，屏蔽層必須兩端接PE，GND與上位機信號地可靠連接，[4]：DO輸出電源用戶自備，電源范5V~24V。DO端口最大允許電壓DC30V，最大允許電流50mA。21SV670系列標準型伺服驅動器SV670P速度模式接線圖A/D轉換GND161159注表示雙股絞合屏蔽線。[1]：內部+24V電源電壓范圍20V~28V，最大工作電流200mA。[2]：DI7和DI8為高速DI，請根據(jù)功能選擇使用。[3]：速度與轉矩模擬量信號輸入端口為AI1，輸出端口為AO1，電壓范圍：-10V~+10V，[4]：DO輸出電源用戶自備，電源范圍5V~24V。DO端口最大允許電壓DC30V，最大允許電流50mA。[5]：分頻輸出和全閉環(huán)輸入線纜請選用雙絞屏蔽線，屏蔽層必須兩端接PE，GND與上位機信號地可靠連接。22SV670系列標準型伺服驅動器SV670N配線及端口定義SV670N服驅動器與外設備連接（單相220V）*僅-FS機型支持2抱閘電源絕對值編碼器2，電池盒電磁接觸器23SV670系列標準型伺服驅動器SV670N配線及端口定義SV670N服驅動器與外設備連接（三相220V或三相380V）*僅-FS機型支持2抱閘電源2，電磁接觸器。24SV670系列標準型伺服驅動器SV670N標準型服驅動器端口定義CN6安全端子針腳號定義描述1參考地224V內部24V電源3的控制輸入4的控制輸入注：僅機型支持CN1控制端子信號名默認功能針腳號端子功能978615+34通用CN7第二編碼器端子Z1針腳號定義描述針腳號定義描述-2A123459A----B-BCN2編碼器端子--針腳號定義描述針腳號定義描述5VZ1+5V565V電源編碼器信號22GND6PS-Z3保留-殼體PE屏蔽78注】地4保留-【1.時使用8號和14號針腳時，負載電流總值不大于200mA。2.CN71/2/3/4/6/7針腳即可作為輸入也可以作為輸出，作為輸入，使用AB正交脈沖，需要設置H05.38=2禁止分頻輸出功能。具體設置請參見《SV670N系列伺服功能手冊》中“全閉環(huán)功能”章節(jié)。25SV670系列標準型伺服驅動器SV670N控制模式接線圖351111237861012319146799110112112415注表示雙股絞合屏蔽線。[[1]：內部+24V電源電壓范圍20V~28V，最大工作電流200mA，[2]：分頻輸出和全閉環(huán)輸入線纜請選用雙絞屏蔽線，屏蔽層必須兩端接PE，GND與上位機信號地可靠連接，3]：DO輸出電源用戶自備，電源范5V~24V。DO端口最大允許電壓DC30V，最大允許電流50mA。26SV670系列標準型伺服驅動器SV670P系列驅動器產品尺寸LHDL1H1D1螺絲孔鎖緊扭矩重量結構mm(in.)mm(in.)170mm(in.)150mm(in.)33mm(in.)161mm(in.)75(?LA)2-M4(N·m)1.245.5SIZEASIZECSIZEDSIZEE0.96(1.79)(6.69)170(5.91)(1.30)44(6.34)160(2.95)7555±1173±12-M43-M44-M41.21.21.21.3(2.17±0.04)(6.69)170(6.81±0.04)183(1.73)71(6.30)160(2.95)7580±11.8(3.15±0.04)(6.69)250(7.20)230(2.80)78(6.30)241(2.95)75903.6(3.54)(9.84)(9.06)(3.07)(9.47)(2.95)SIZEA驅動器外形尺寸圖27SV670系列標準型伺服驅動器SIZEC驅動器外形尺寸圖SIZED驅動器外形尺寸圖SIZEE驅動器外形尺寸圖28SV670系列標準型伺服驅動器SV670N系列驅動器產品尺寸LHDL1H1D1螺絲孔鎖緊扭矩重量結構mm(in.)mm(in.)170mm(in.)150mm(in.)33mm(in.)161mm(in.)75(?LA)2-M4(N·m)1.245.5SIZEASIZECSIZEDSIZEE0.96(1.79)(6.69)170(5.91)(1.30)44(6.34)160(2.95)7555±1173±12-M43-M44-M41.21.21.21.3(2.17±0.04)(6.69)170(6.81±0.04)183(1.73)71(6.30)160(2.95)7580±11.8(3.15±0.04)(6.69)250(7.20)230(2.80)78(6.30)241(2.95)75903.6(3.54)(9.84)(9.06)(3.07)(9.47)(2.95)SIZEA驅動器外形尺寸圖29SV670系列標準型伺服驅動器SIZEC驅動器外形尺寸圖SIZED驅動器外形尺寸圖SIZEE驅動器外形尺寸圖30SV670系列標準型伺服驅動器MS1標準型電機規(guī)格額定功率額定電壓額定轉矩最大轉矩額定電流最大電流轉矩系數(shù)轉子轉動慣量抱閘/型號(kW)(V)(N·m)(N·m)(Arms)(Arms))非抱閘2MS1H1(n=3000rpm，n=7000rpm)系列額定值規(guī)格4.70Nmax0.56MS1H1-05B30CB-A330Z0.026非抱閘0.052202202202202202202200.160.320.641.271.752.393.181.31.31.52.53.94.46.20.150.260.460.530.490.580.46MS1H1-05B30CB-A332Z0.028抱閘MS1H1-10B30CB-A330Z0.041非抱閘0.1.2.21.122.244.456.138.3711.134.705.89.815MS1H1-10B30CB-A332Z0.043抱閘MS1H1-20B30CB-A331R0.094非抱閘0MS1H1-20B30CB-A334R0.106抱閘MS1H1-40B30CB-A331R0.145非抱閘0MS1H1-40B30CB-A334R0.157抱閘MS1H1-55B30CB-A331R0.55非抱閘0.55.75MS1H1-55B30CB-A334R-抱閘MS1H1-75B30CB-A331R0.68非抱閘016.924規(guī)格23MS1H1-75B30CB-A334R0.71抱閘MS1H1-10C30CB-A331R0.82非抱閘1.0MS1H1-10C30CB-A334RMS1H2-10C30CB-A331R0.87抱閘MS1H2(nN=3000rpm，nmax=6000rpm)系列額定值1.78非抱閘1.0.0.5.5.0.0.5.5.0.0.0.0.0.02203802203802203802203802203802203802203803.183.184.99.549.5414.714.719.119.123.923.924.529.431.537.839.547.46.43.38.64.211.35.614.77.216.68.9220.541.070.621.280.601.190.601.180.671.250.651.060.811.04MS1H2-10C30CB-A334R2.6抱閘MS1H2-10C30CD-A331R1.78非抱閘11122223344551132MS1H2-10C30CD-A334R2.6抱閘MS1H2-15C30CB-A331R2.35非抱閘MS1H2-15C30CB-A334R3.17抱閘MS1H2-15C30CD-A331R2.35非抱閘4.914MS1H2-15C30CD-A334R3.17抱閘MS1H2-20C30CB-A331R2.92非抱閘6.366.367.967.969.842MS1H2-20C30CB-A334R3.74抱閘MS1H2-20C30CD-A331R2.92非抱閘20MS1H2-20C30CD-A334R3.74抱閘MS1H2-25C30CB-A331R3.49非抱閘53MS1H2-25C30CB-A334R4.3抱閘MS1H2-25C30CD-A331R3.49非抱閘26MS1H2-25C30CD-A334R4.3抱閘MS1H2-30C30CB-A331R6.4非抱閘55MS1H2-30C30CB-A334R9.38抱閘MS1H2-30C30CD-A331R6.4非抱閘9.829MS1H2-30C30CD-A334R9.38抱閘MS1H2-40C30CB-A331R9非抱閘12.612.615.815.867.542.567.517MS1H2-40C30CB-A334R11.98抱閘MS1H2-40C30CD-A331R9非抱閘13.522MS1H2-40C30CD-A334R11.98抱閘MS1H2-50C30CB-A331R11.6非抱閘MS1H2-50C30CB-A334R14.58抱閘MS1H2-50C30CD-A331R11.6非抱閘17MS1H2-50C30CD-A334R14.58抱閘31SV670系列標準型伺服驅動器額定功率額定電壓額定轉矩最大轉矩額定電流最大電流轉矩系數(shù)轉子轉動慣量抱閘/型號(kW)(V)(N·m)(N·m)(Arms)(Arms))非抱閘2MS1H3(n=1500rpm，n=4500rpm)系列額定值規(guī)格Nmax13.5MS1H3-85B15CB-A331R13.56非抱閘0.85.852203802203802203802203802203803803805.395.398.348.3411.511.518.618.628.428.428.4486.617.20.931.840.891.851.051.871.161.941.251.961.962.13MS1H3-85B15CB-A334R15.8抱閘MS1H3-85B15CD-A331R13.56非抱閘013.520.8520.8528.7528.7546.53.58.527.312.632.217.752.529.7567MS1H3-85B15CD-A334R15.8抱閘MS1H3-13C15CB-A331R19.25非抱閘1.3.3.8.8.9.9.4.4.5.510.55.1MS1H3-13C15CB-A334R21.5抱閘MS1H3-13C15CD-A331R19.25非抱閘1MS1H3-13C15CD-A334R21.5抱閘MS1H3-18C15CB-A331R24.9非抱閘1122445711.96.7518MS1H3-18C15CB-A334R27.2抱閘MS1H3-18C15CD-A331R24.9非抱閘MS1H3-18C15CD-A334R27.2抱閘MS1H3-29C15CB-A331R44.7非抱閘MS1H3-29C15CB-A331R52.35抱閘MS1H3-29C15CD-A331R44.7非抱閘46.510.525.516MS1H3-29C15CD-A334R52.35抱閘MS1H3-44C15CB-A331R64.9非抱閘71.1MS1H3-44C15CB-A334R72.55抱閘MS1H3-44C15CD-A331R64.9非抱閘71.142MS1H3-44C15CD-A334R72.55抱閘MS1H3-55C15CD-A331R64.9非抱閘71.11642MS1H3-55C15CD-A334R72.55抱閘MS1H3-75C15CD-A331R127.5非抱閘1192565MS1H3-75C15CD-A334RMS1H4-10B30CB-A330Z135.15抱閘MS1H4(Vn=3000rpm,Vmax=6000rpm）系列額定值規(guī)格0.102非抱閘000.1.2.42202202202202202200.320.641.271.752.393.181.122.244.456.138.3711.131.31.32.43.34.46.54.700.260.460.530.490.580.46MS1H4-10B30CB-A332Z0.104抱閘MS1H4-20B30CB-A331R0.22非抱閘5.3MS1H4-20B30CB-A334R0.23抱閘MS1H4-40B30CB-A331R0.43非抱閘9.2MS1H4-40B30CB-A334R0.44抱閘MS1H4-55B30CB-A331R1.12非抱閘00.55.7513.216.924MS1H4-55B30CB-A334R-抱閘MS1H4-75B30CB-A331R1.46非抱閘MS1H4-75B30CB-A334R1.51抱閘MS1H4-10C30CB-A331R1.87非抱閘1.0MS1H4-10C30CB-A334R1.97抱閘32SV670系列標準型伺服驅動器MS1H1-05B30CBMS1H1-10B30CBMS1H1-20B30CBMS1H1-40B30CBMS1H1低慣量小容量MS1H1-55B30CBMS1H1-75B30CBMS1H1-10C30CBS018S012MS1H2低慣量中容量33SV670系列標準型伺服驅動器MS1H3-85B15CBMS1H3-85B15CDMS1H3-13C15CBMS1H3-13C15CDMS1H3低慣量小容量MS1H3-18C15CBMS1H3-18C15CDMS1H3-29C15CBMS1H3-29C15CDMS1H4低慣量中容量34SV670系列標準型伺服驅動器MS1H1（Vn=3000rpm，Vmax=7000rpm）系列外形尺寸圖（單位：mm）端子型LLLRLALZLHLELJ電機型號(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)65.4MS1H1-05B30CB-*33*ZMS1H1-10B30CB-*33*ZMS1H1-20B30CB-*33*RMS1H1-40B30CB-*33*RMS1H1-55B30CB-*33*RMS1H1-75B30CB-*33*R4025±0.5462-?4.534.334.34452.5±0.50.5±0.35(96)78.4406060808025±0.330±0.530±0.535±0.535±0.546707090902-?4.54-?5.54-?5.54-?752.5±0.53±0.53±0.53±0.53±0.50.5±0.350.5±0.350.5±0.350.5±0.350.5±0.35(110)75.58.08.07.57.5(103)9344(121)96.754107.34-?754(141.5)119.2MS1H1-10C30CB-*33*R8035±0.5904-?7547.5W3±0.50.5±0.35(153.4)SLBTPLKKHT重量電機型號(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)0.39MS1H1-05B30CB-*33*ZMS1H1-10B30CB-*33*ZMS1H1-20B30CB-*33*RMS1H1-40B30CB-*33*R?8h60-?30h70M3×615.56.2335533553000(0.50)0.009-0.021-0.1-0.10.45?8h60-0.009?14h70-0.011?14h70-0.011?30h70?50h70?50h70M3×6M5×8M5×815.516.516.56.21111355(0.64)-0.021-0.025-0.0250.80(1.17)-0.11.110(1.48)-0.10MS1H1-55B30CB-*33*RMS1H1-75B30CB-*33*RMS1H1-10C30CB-*33*R?19h70-0.013?19h70-0.013?19h70-0.013?70h70?70h70?70h70M6×20M6×20M6×2025252515.515.515.56666666661.88-0.03-0.03-0.03–0.12.2200(2.88)–0.1–0.12.61(3.27)說明:[1]上述表格()括號內為帶抱閘的電機參數(shù)值。35SV670系列標準型伺服驅動器MS1H2（Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm）系列外形尺寸圖（單位：mm）LJLLLRLALZKB1KB2LE電機型號(mm)100100100100100100100100130130130130130130(mm)(mm)45±145±145±145±145±145±145±145±163±163±163±163±163±163±1LB(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)1010101010101010121212121212T(mm)5±0.35±0.35±0.35±0.35±0.35±0.35±0.35±0.36±0.36±0.36±0.36±0.36±0.36±0.3MS1H2-10C30CB-*33*RMS1H2-10C30CD-*33*RMS1H2-15C30CB-*33*RMS1H2-15C30CD-*33*RMS1H2-20C30CB-*33*RMS1H2-20C30CD-*33*RMS1H2-25C30CB-*33*RMS1H2-25C30CD-*33*RMS1H2-30C30CB-*33*RMS1H2-30C30CD-*33*RMS1H2-40C30CB-*33*RMS1H2-40C30CD-*33*RMS1H2-50C30CB-*33*RMS1H2-50C30CD-*33*R144(172)144(172)161(189)161(189)177(205)177(205)195(223)195(223)198(223)198(223)236(261)236(261)274(299)274(299)LJ115115115115115115115115145145145145145145S4-?74-?74-?74-?74-?74-?74-?74-?74-?94-?94-?94-?94-?94-?9TPM8×16M8×16M8×16M8×16M8×16M8×16M8×16M8×16M8×20M8×20M8×20M8×20M8×20M8×20888888888888888875737373737373737373737373737388888888888888123.5(151.5)123.5(151.5)140.5(168.5)140.5(168.5)156.5(184.5)156.5(184.5)174.5(202.5)174.5(202.5)177.5(202.5)177.5(202.5)215.5(240.5)215.5(240.5)253.5(278.5)253.5(278.5)W759292108108126126102.4127.5102.4127.5102.4165.5102.4165.5102.4203.5102.4203.5LKKH重量電機型號(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)MS1H2-10C30CB-*33*R7.5±0.75MS1H2-10C30CD-*33*R7.5±0.75MS1H2-15C30CB-*33*R7.5±0.75MS1H2-15C30CD-*33*R7.5±0.75MS1H2-20C30CB-*33*R7.5±0.75MS1H2-20C30CD-*33*R7.5±0.75MS1H2-25C30CB-*33*R7.5±0.75MS1H2-25C30CD-*33*R7.5±0.75////////?95h7242424242424242428282828282836363636363636365454545454542088888888888888777777777777773.85(4.9)00000000000--------0.0350.0350.0350.0350.0350.0350.0350.035-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2?95h7?95h7?95h7?95h7?95h7?95h7?95h720203.85(4.9)4.65(5.75)4.65(5.75)5.5(6.55)2002000000000202020242424245.5(6.55)6.3(7.35)6.3(7.35)MS1H2-30C30CB-*33*RMS1H2-30C30CD-*33*RMS1H2-40C30CB-*33*RMS1H2-40C30CD-*33*RMS1H2-50C30CB-*33*RMS1H2-50C30CD-*33*R//////0.5±0.75?110h70.5±0.75?110h70.5±0.75?110h70.5±0.75?110h70.5±0.75?110h70.5±0.75?110h710.0(11.9)10.0(11.9)13.2(15.1)13.2(15.1)16.35(18.25)16.35(18.25)0------0.0350.0350.0350.0350.0350.03500000240240說明:[1]上述表格()括號內為帶抱閘的電機參數(shù)值。36SV670系列標準型伺服驅動器MS1H3（Vn=1500rpm，Vmax=4500rpm）系列外形尺寸圖（單位：mm）LLLRLALZKB1KB2LE電機型號(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)MS1H3-85B15CB-*33*R130142(167)55±11454-?91037073121.5(146.5)144MS1H3-85B15CD-*33*R130142(167)55±11454-?91037073121.5(146.5)144MS1H3-13C15CB-*33*R130157(182)55±11454-?91038573136.5(161.5)144MS1H3-13C15CD-*33*R130157(182)55±11454-?91038573136.5(161.5)144MS1H3-18C15CB-*33*R130172(197)55±11454-?910310073151.5(176.5)144MS1H3-18C15CD-*33*R130172(197)55±11454-?910310073151.5(176.5)144MS1H3-29C15CB-*33*R180161(194.8)79±12004-?13.5127.493.573140.5(174.3)223.2±0.3MS1H3-29C15CD-*33*R180161(194.8)79±12004-?13.5127.493.573140.5(174.3)223.2±0.3MS1H3-44C15CB-*33*R180184.5(218.3)79±12004-?13.5127.411773164(197.8)223.2±0.3MS1H3-44C15CD-*33*R180184.5(218.3)79±12004-?13.5127.411773164(197.8)223.2±0.3MS1H3-55C15CD-*33*R180208(241.8)113±12004-?13.5127.4140.573187.5(221.3)223.2±0.3MS1H3-75C15CD-*33*R180255(288.8)113±12004-?13.5127.4187.573234.5(234.5)223.2±0.3LJLBSTPLKKHWT重量電機型號(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)MS1H3-85B15CB-*33*R0.5±0.75?110h7?22h6M6×2036188875.8(7.7)00000000000000000000-----0.0350.0350.0350.0350.0350.035-0.013-0.013-0.013-0.013-0.013-0.013-0.016-0.016-0.016-0.016-0.016-0.016-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2MS1H3-85B15CD-*33*R0.5±0.75?110h7?22h6M6×2036188875.8(7.7)MS1H3-13C15CB-*33*R0.5±0.75?110h7?22h6M6×2036188877.1(8.9)0000000000MS1H3-13C15CD-*33*R0.5±0.75?110h7?22h6M6×2036188877.1(8.9)MS1H3-18C15CB-*33*R0.5±0.75?110h7?22h6M6×2036188878.5(10.3)MS1H3-18C15CD-*33*R0.5±0.75?110h7?22h6M6×2036188878.5(10.3)-MS1H3-29C15CB-*33*R0.5±0.75?114.3h7?35h6M12×2565301010813.8(17.9)0-0.035MS1H3-29C15CD-*33*R0.5±0.75?114.3h7?35h6M12×2565301010813.8(17.9)00000-----0.035MS1H3-44C15CB-*33*R0.5±0.75?114.3h7?35h6M12×2565301010817.4(21.9)0.0350.0350.0350.035MS1H3-44C15CD-*33*R0.5±0.75?114.3h7?35h6M12×2565301010817.4(21.6)MS1H3-55C15CD-*33*R0.5±0.75?114.3h7?42h6M16×3297371212821.7(25.9)MS1H3-75C15CD-*33*R0.5±0.75?114.3h7?42h6M16×3297371212829(33.2)說明:[1]上述表格()括號內為帶抱閘的電機參數(shù)值。37SV670系列標準型伺服驅動器MS1H4（Vn=3000rpm，Vmax=7000rpm）系列外形尺寸圖（單位：mm）端子型LLLRLALZLHLELJ電機型號MS1H4-10B30CB-*33*Z(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)91(121.5)4025±0.5462-?4.534.34444545452.5±0.50.5±0.35MS1H4-20B30CB-*33*R73.5(101.1)6060808030±0.530±0.530±0.530±0.5707090904-?5.54-?5.54-?78.08.07.57.53±0.53±0.53±0.53±0.50.5±0.350.5±0.350.5±0.350.5±0.350.5±0.35MS1H4-40B30CB-*33*RMS1H4-55B30CB-*33*R92(119.8)96.7MS1H4-75B30CB-*33*R107.3(140.5)MS1H4-10C30CB-*33*R118.7(153.2)4-?78030±0.5904-?7547.53±0.5SLBTPLKKHWT重量電機型號MS1H4-10B30CB-*33*Z(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)0-?30h70-0.021M3×615.56.235566635566630.45(0.64)0.78(1.16)1.11(1.48)1.8500.009-0.1MS1H4-20B30CB-*33*R?14h70-0.011MS1H4-40B30CB-*33*R?14h70-0.011MS1H4-55B30CB-*33*R?19h70-0.013MS1H4-75B30CB-*33*R?19h70-0.013MS1H4-10C30CB-*33*R?19h70-0.013?50h70M5×8M5×816.516.52511011055666-0.025-0.025-0.03-0.03-0.03-0.1-0.1?50h70?70h70?70h70?70h70M6×20M6×20M6×2015.5015.5015.50-0.1-0.1-0.1252.18(2.82)2.55(2.9)25說明:[1]上述表格()括號內為帶抱閘的電機參數(shù)值。38SV670系列標準型伺服驅動器軸向，徑向容許載荷機座LF徑向容許載荷軸向容許載荷電機型號(mm)(mm)(N)(N)MS1H1-05B30CB-□□3□ZMS1H1-10B30CB-□□3□Z40207854MS1H4-10B30CB-□□3□ZMS1H1-20B30CB-□□3□RMS1H1-40B30CB-□□3□R600253524539274MS1H4-20B30CB-□□3□RMS1H4-40B30CB-□□3□RMS1H1-55B30CB-□□3□RMS1H1-75B30CB-□□3□RMS1H1-10C30CB-□□3□R8147MS1H4-55B30CB-□□3□RMS1H4-75B30CB-□□3□RMS1H4-10C30CB-□□3□RMS1H2-10C30CB-□□3□RMS1H2-10C30CD-□□3□RMS1H2-15C30CB-□□3□RMS1H2-15C30CD-□□3□R10045686196MS1H2-20C30CB-□□3□RMS1H2-20C30CD-□□3□RMS1H2-25C30CB-□□3□RMS1H2-25C30CD-□□3□RMS1H2-30C30CB-□□3□RMS1H2-30C30CD-□□3□RMS1H2-40C30CB-□□3□R1303063551176686392196MS1H2-40C30CD-□□3□RMS1H2-50C30CB-□□3□RMS1H2-50C30CD-□□3□RMS1H3-85B15CB-□□3□RMS1H3-85B15CD-□□3□RMS1H3-13C15CB-□□3□R1MS1H3-13C15CD-□□3□RMS1H3-18C15CB-□□3□RMS1H3-18C15CD-□□3□RMS1H3-29C15CB-□□3□RMS1H3-29C15CD-□□3□R180807914701764490588MS1H3-44C15CB-□□3□RMS1H3-44C15CD-□□3□RMS1H3-55C15CD-□□3□R1113MS1H3-75C15CD-□□3□R39SV670系列標準型伺服驅動器電機抱閘電氣參數(shù)表保持力矩供電電壓額定功率線圈電阻勵磁電流脫離時間吸合時間回轉間隙機座(N·m)1.5(VDC)±10%24(W)7.6(Ω)±7%75.79(A)(ms)(ms)(°)68000.32≤20≤60≤1.53.2162424102457.6240.421≤40≤60≤60≤1≤1130≤120注：[1]保持用的制動器不能用于制動。[2]制動器打開時間和制動器動作時間因放電回路而異，使用時請務必確認產品實際的動作延遲時間。[3]DC24V電源請用戶自備。電機降額特性海拔降額高溫降額允許最大負載率（允許最大負載率（12000120100801800660）40402020000100020003000400050006000010203040506070環(huán)境溫度（℃）40SV670系列標準型伺服驅動器系列服減速電機選型一覽表電氣規(guī)格抱閘/額定功率電壓等級匹配減速比額定轉矩最大轉矩重量機座電機型號非抱閘(kW)(V)驅動器(i)5(N·m)5.4(N·m)18.76非抱閘6抱閘F：1.98（F：2.35）Y：2.08（Y：2.45）F：2.36（F：2.73）6非抱閘600.4220S2R81010.526.81036.693.63540B30CB-6抱閘6非抱閘25Y：2.46（Y：2.83）F：4.78（F：5.42）6抱閘9非抱閘59抱閘Y：4.58（Y：5.22）F：5.67（F：6.31）9非抱閘00.75220220S5R5102173.517575B30CB-9抱閘9非抱閘2550Y：5.47（Y：6.11）F：5.15（F：5.5）9抱閘809非抱閘513.52747.594.5236.357.5115-抱閘Y：4.95（Y：5.3）F：6.05（F：6.39）9非抱閘S7R6/1.01010C30CB-S012-抱閘9非抱閘2567.523Y：5.84（Y：6.19）F：11.6（F：13.5）-抱閘1非抱閘51抱閘Y：11.4（Y：13.3）F：13.4（F：15.3）1非抱閘220380220380S7R6104685B15CB-1抱閘1非抱閘2511523287.557.5115Y：13.2（Y：15.1）F：11.6（F：13.5）1抱閘.851非抱閘51抱閘Y：11.4（Y：13.3）F：13.4（F：15.3）1非抱閘T3R5S012104685B15CD-1抱閘1非抱閘2511535.571287.588.8177.5443.888.8177.5443.8122.5245Y：13.2（Y：15.1）F：12.9（F：14.7）1抱閘1非抱閘51抱閘130Y：12.7（Y：14.5）F：14.7（F：16.5）1非抱閘1013C15CB-1抱閘1非抱閘25177.535.571Y：14.5（Y：16.3）F：12.9（F：14.7）1抱閘1.31非抱閘51抱閘Y：12.7（Y：14.5）F：14.7（F：16.5）1非抱閘T5R4T8R41013C15CD-1抱閘1非抱閘25177.549Y：14.5（Y：16.3）F：14.3（F：16.1）1抱閘1非抱閘51抱閘1.838018C15CD-Y：14.1（Y：15.9）1非抱閘10981抱閘41SV670系列標準型伺服驅動器抱閘/額定轉速最高轉速額定電流最大電流轉動慣量轉動慣量(帶抱閘)機座電機型號非抱閘非抱閘(rpm)(rpm)1200(A)(A)(10)(10)-42-4266006抱閘6非抱閘60300600240120060024012006002406003001209004501806003001209004501806003002.48.90.431.461.8713.313.317.80.4440B30CB-6抱閘6非抱閘1206003001206003001203001506抱閘9非抱閘9抱閘9非抱閘4.46.515.422.917.28.51.511.881475B30CB-9抱閘9非抱閘9抱閘809非抱閘-抱閘9非抱閘10C30CB--抱閘9非抱閘-抱閘1非抱閘1抱閘1非抱閘6.685B15CB-1抱閘1非抱閘601抱閘1非抱閘3100501抱閘1非抱閘3.51485B15CD-1抱閘1非抱閘601抱閘1非抱閘300501抱閘1301非抱閘110.55.127.318.513C15CB-1抱閘1非抱閘601抱閘1非抱閘3100501抱閘1非抱閘12.617.717.82518.525.713C15CD-1抱閘1非抱閘601抱閘1非抱閘300501抱閘6.7518C15CD-1非抱閘11抱閘42SV670系列標準型伺服驅動器系列服減速電機選型一覽表抱閘規(guī)格抱閘/抱閘回轉間隙抱閘力吸合時間脫離時間抱閘電源機座電機型號非抱閘非抱閘（°）（N）（ms）（ms）（VDC）66抱閘6非抱閘60≤1.51.53.23.216≤60≤2024±10%40B30CB-6抱閘6非抱閘6抱閘9非抱閘9抱閘9非抱閘≤≤≤≤≤11111≤60≤60≤4024±10%75B30CB-9抱閘9非抱閘9抱閘809非抱閘-抱閘9非抱閘≤40≤60≤60≤6024±10%24±10%24±10%24±10%10C30CB--抱閘9非抱閘-抱閘1非抱閘1抱閘1非抱閘≤120≤120≤12085B15CB-1抱閘1非抱閘1抱閘1非抱閘1抱閘1非抱閘1685B15CD-1抱閘1非抱閘1抱閘1非抱閘1抱閘1301非抱閘1613C15CB-1抱閘1非抱閘1抱閘1非抱閘1抱閘1非抱閘≤≤111616≤120≤60≤60≤4024±10%24±10%13C15CD-1抱閘1非抱閘1抱閘1非抱閘1抱閘18C15CD-1非抱閘1抱閘43SV670系列標準型伺服驅動器允許負載抱閘/機座電機型號輸出軸徑（mm）?16允許徑向負載（N）允許軸向負載（N）非抱閘非抱閘65103906抱閘6非抱閘6064053040B30CB-6抱閘6非抱閘8970607906抱閘9非抱閘120016002200120016002200190025003700190025003700190025003700190025003700190025009抱閘9非抱閘?22?22?32?32?32120075B30CB-9抱閘9非抱閘16009抱閘809非抱閘960-抱閘9非抱閘120010C30CB--抱閘9非抱閘1600600-抱閘1非抱閘11抱閘1非抱閘200085B15CB-1抱閘1非抱閘27006001抱閘1非抱閘11抱閘1非抱閘200085B15CD-1抱閘1非抱閘27006001抱閘1非抱閘11抱閘1301非抱閘200013C15CB-1抱閘1非抱閘27006001抱閘1非抱閘11抱閘1非抱閘?32?32200013C15CD-1抱閘1非抱閘2700160020001抱閘1非抱閘1抱閘18C15CD-1非抱閘1抱閘44SV670系列標準型伺服驅動器系列規(guī)格參數(shù)電機尺寸（單位：mm）MCS1H4-40B30CB-60F053/103?"?-.?-)????????????????51-,"-+-&"?????---3,)????6LA70LK220機座減速電機尺寸表（400W)LL38(165.8)S60LB50LR37TPLZ5.5KH13LH6LELJ28LM8014456T5W516M5X12.5說明:（）內數(shù)據(jù)為帶抱閘的伺服電機的值。MCS1H4-40B30CB-60F255???-;?&24???????????"-.?-"-)?"4K??????????-#H?????????????????????51-+-&?????"---3,8?/?8?I?,??5?I?捹仰???捹仰㈧椵???6LA70LK220機座減速電機尺寸表（400W)LL60LB50LR37LZ5.5KH13LH6LE6LJ28LM80158.5(186.3)S445TPW5T16M5X12.55說明:（）內數(shù)據(jù)