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文檔簡介
PAGEPAGE1CAAC四類無人機執(zhí)照綜合問答備考試題庫及答案一、單選題1.飛控上的GPS/PASS模塊不能給無人機提供哪些數據?A、方向B、位置C、加速度答案:C解析:GPS/PASS是GPS和電子磁羅盤(指南針)無人機的方向即機頭朝向主要是由電子磁羅盤(指南針)提供。無人機的位置信息主要是由GPS(全球定位系統(tǒng))提供。無人機的加速度信息是有IMU測量的,IMU主要測量加速度和角速度兩個數據。2.當你在地面調試飛機,發(fā)現你推前進(俯仰)時,飛機的反應和你打桿的方向是相反的,請問你應該在遙控器的哪個設置里面調整?A、FUNCTIONB、REVERSEC、SERVO答案:B解析:F.UNCTION———功能REVERSE———通道反向SERVO——伺服執(zhí)行機構3.執(zhí)行飛行任務前,對無人機的檢查準備工作包括哪些?①檢查電池電量;②飛行器外觀檢查,各機載設備零部件外觀及連接,螺旋槳是否安裝正確;③檢查遙控器與地面站,遙控器各開關位置是否正確,遙桿位置是夠正確,地面站電量是否充足,軟件是否完備,地面設備連接是否可靠。④開機順序是否正確:控制站→遙控器→無人機⑤遙控器開機,所選模型是否正確,飛行模式是否正確。A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①②③④答案:A解析:標準操作包括了以上所有內容。4.閃光性眩暈是指____A、每秒4-20次的閃爍光所引起的眩暈、惡心以及痙攣等現象B、由暈機病引起的眩旱、惡心以及嘔吐現象C、由于貧血所引起的頭暈、惡心以及暈厥等現象答案:A解析:暈機病:乘坐交通工具時,頭暈、惡心、嘔吐、上腹部不適、面色蒼白、出冷汗等,不會產生眩暈,在停止乘坐之后可緩解。貧血:由于身體無法制造足夠的血紅蛋白,會疲勞、頭暈目眩(頭暈和眩暈不一樣,頭暈是頭沉、頭腦不清醒;眩暈是一種運動的錯覺,有傾倒的感覺)、注意力集中能力不斷下降和無法忍受的寒冷感覺。5.飛行中的夜間盲點是指A、視神經出入視網膜處B、晶狀體的功能性障礙C、視網膜的中央凹答案:C解析:夜間盲點是指由于視錐細胞只能感受強光,而不能感受弱光,在夜間視物時若正視前方物體,物像便正好投射在中央凹的視錐細胞上,使人看不清物體,感到視覺模糊。6.已知某鋰電池銘牌標記為6S2P3C,單片鋰電池容量為16000mAh,則該電池最大放電電流是:A、16AB、48AC、96A答案:C解析:電池“6S2P3C”,6S代表是該電池標稱電壓=6x3.7=22.2V,2P代表電池由2塊6S的電池并聯(lián),3C代表該電池最大放電倍率是3。該電池單片電芯容量為16000mah,由于串聯(lián)電壓相加,電流電量不變;并聯(lián)電壓不變,電流電量相加。所以該電池的電量為16000m7.—般情況下,無人機使用的電機5022、4025哪個電機的KV值大些?A、5022B、4025C、—樣快答案:B解析:矮胖的電子轉得慢、但是力氣大;瘦高的電子轉得快,KV值較大但是力氣小?!?0和“40”為線圈直徑(腰圍);“22”和25"為線圈高度。8.汽化器式活塞發(fā)動機在___容易出現汽化器回火現象A、熱發(fā)動起動時B、油門收的過猛C、寒冷天氣第一次起動時答案:C解析:此題考點是對活塞發(fā)動機的了解,在寒冷天氣第一次啟動時會發(fā)生汽化器回火現象。汽化器與燃燒室連接,被汽化的油氣混合氣體將通過進氣門,進去燃燒室(如圖),因為寒冷天氣汽化器壓強小,當第一次打著火的時候,燃燒室的氣壓大溫度高,會導致高溫氣流逆反至汽化器。9.二沖程活塞汽油發(fā)動機應使用____潤滑油A、2T機油B、4T機油C、汽車機油答案:A解析:此題考點是對活塞發(fā)動機的了解,二沖程活塞汽油發(fā)動機應使用專用的2T機油潤滑油,不可使用其它潤滑油。因為二沖程活塞發(fā)動機沒有獨立的潤滑油室,所以它的潤滑油使用方式是:將潤滑油與燃油混合一起燃燒掉,所以二沖程(2T)潤滑油必須是可燃燒的。10.如果多軸飛行器安裝螺旋槳與電動機不匹配,槳尺寸過大,會帶來的壞處不包括____A、電機電流過大,造成損壞B、電調電流過大,造成損壞C、飛控電流過大,造成損壞答案:C解析:不匹配的話,電機的功率不夠以帶動螺旋槳,這樣電機會超負荷工作,電機和電流都容易因電流過大,而被燒壞。飛控只是控制信號,不會被燒掉。11.前方飛機防撞燈是左紅右綠時,請判斷飛機的狀態(tài)A、相向B、同向C、側向答案:B解析:固定翼飛機的燈是:左紅、右綠、尾白。12.同一架多旋翼飛行器,在同樣做好動力匹配的前提下,A、兩葉槳的效率高B、三葉槳的效率高C、兩種槳效率─樣高答案:A解析:三葉槳,因空氣切割面大,能產生較大的拉力,但槳與空氣的阻力也增大了,效率比兩葉槳要低。13.以下無人機相關器件,數傳電臺,飛控,電子調速器,OSD,5.8G圖傳,電機,攝像頭等,連接方式正確的是:A、電機—電子調速器—飛控—數傳電臺B、OSD—5.8G圖傳—電機C、電機—電子調速器—數傳電臺—飛控答案:A解析:攝像頭將拍攝的圖像給圖傳設備,圖傳將圖像處理為無線電信號發(fā)送到地面。如果要用到OSD(數據、圖像疊加設備)的話,那么飛控將飛機狀態(tài)參數傳給OSD,攝像頭也把圖像數據傳給OSD,這時OSD將參數和圖像疊加之后成為一個具有參數信息新的圖像數據,它再把新的圖像數據給到圖傳設14.關于升阻比和載荷因數,以下說法錯誤的是____A、載荷因數與升阻比成正比B、在最小阻力迎角下飛行,可以獲到最大的升阻比C、升力與重力的比值稱為載荷因數答案:A解析:嚴格意義上說,載荷因素和升阻比沒有什么直接聯(lián)系。15.多旋翼無人機以下哪個下降速度,較為合理?A、5m/sB、2m/sC、8m/s答案:B解析:選擇越小的下降速度越安全16.若一架無人機在飛行中可以進行舵面遙控,但無實時圖像信號,地面站有各類儀表信息,但無法編輯航點航線,請問該無人機的遙控器__正常,圖傳___故障,數傳電臺__正常,__故障。A、上行鏈路,下行鏈路,下行鏈路,下行鏈路B、上行鏈路,下行鏈路,下行鏈路,上行鏈路C、下行鏈路,上行鏈路,下行鏈路,上行鏈路答案:B17.伯努利定理,指的是:
A、由于能量守恒定理,同一流管內橫截面積大的地方靜壓更小;B、由于能量守恒定理,同—流管內流速快的地方靜壓大;C、由于能量守恒定理,同一流管內流速快的地方靜壓小;答案:C解析:如圖所示:《無人機駕駛員—航空知識手冊》[2014年10月第一版]P55
總壓=動壓+靜壓。由于總壓不變,為常數,所以動壓增大,靜壓就減小;動壓減小,靜壓就會增大。動壓和速度的平方成正比。18.以下關于酒精對人體影響的陳述哪一項是正確的A、酒精使飛行員對缺氧的易患性增強B、少量的酒精不會損害飛行技術C、咖啡有助于酒精新陳代謝,并減輕由過量飲酒產生的延續(xù)效應答案:A解析:酒精對人體造成的危害較大,可能對人體的大腦、肝臟、胰腺、心臟、胃部等多個器官造成損害,還可引起營養(yǎng)不良、酒精中毒,所以少量的酒精也會損害飛行技術。
咖啡中的主要成分是咖啡因,當飲酒后,酒精會對大腦有一定抑制作用,而再飲用咖啡,不僅會使大腦從抑制狀態(tài)轉為興奮狀態(tài),還會加速血液循環(huán),增加心血管負擔,嚴重者甚至可誘發(fā)高血壓,所以咖啡對于酒精有害無益。19.航空器在飛行中,若需改變高度層時,通常情況下機長應___A、決定后立即改變B、主動與空軍管制部門聯(lián)系,經其同意后方可改變C、經有關空管部門許可后方可改變答案:C解析:(參見《中華人民共和國民用航空法》第75條)20.多軸飛行器的螺旋槳從結構上說更接近與____A、風力發(fā)電機葉片B、直升機旋翼C、固定翼飛機螺旋槳答案:C解析:多軸飛行器的螺旋槳——靠改變螺旋槳轉速來改變升力。
直升機的螺旋槳——靠改變螺旋槳螺距(也叫槳距)來改變升力。風力發(fā)電螺旋槳——是由風吹著槳葉旋轉,將旋轉的動能轉化為電能。
多軸飛行器的螺旋槳結構更像是固定翼飛機的螺旋槳。21.用于起降的遙控器中THR、ELE通道分別控制多旋翼無人機的什么運動?A、THIR(上升、下降)ELE(前后、俯仰)B、THIR(前后、俯仰)ELE(上升、下降)C、THR(上升、前后)ELE(下降、俯仰)答案:A解析:AIL(aileron)——副翼舵,左右移動ELE(elevator)——升降舵,前后移動THR(throttle)——油門舵,上下移動RUD(rudder)——方向舵,左右水平旋轉22.高海拔地區(qū),以下哪個尺寸的螺旋槳更適用?A、1035B、1855C、1835答案:C解析:升力公式:一般來說,在高海拔地區(qū)飛行,空氣密度小,升力較小,如果要保持正常的升力,我們可以考慮增加:升力系數、空速、機翼面積。
升力系數-在這里主要是指增大螺旋槳的螺距
空速-在這里主要通過提高螺旋槳的轉速,達到提高空速V的目的(使用高轉速的電機)。
機翼面積-在這里主要是通過增加螺旋槳的直徑和面積。
在實際使用中,我們一般優(yōu)先選擇增大螺旋槳直徑的方式來提高升力,因為增大螺距的話,螺旋槳的阻力會增大;使用高轉速電機的話,耗電的同時也增加了電機的震動。
(當然,如果螺旋槳的直徑已經無法再增加了,為了達到提高升力的目的,那么也只能退而求其次,通過使用大螺距,甚至高轉速電機的方式)23.6s電池—共有幾根線?A、7根B、8根C、9根答案:C解析:平衡頭7根,電源頭2根。24.如果在機場中只有—條跑道,其跑道使用方向應保證航空器能夠(____)A、逆風起降B、順風起降C、側風起降答案:A解析:1.逆風起降可以增加升力或阻力使飛機的離地速度或著陸速度減少,因而可以縮短飛機起飛或著陸的滑跑距離。
2迎風起降有利于飛機運動中方向的穩(wěn)定性和操縱性,避免遇到強勁的側風而發(fā)生傾斜的情況。25.活塞發(fā)動機的爆震最易發(fā)生在____A、發(fā)動機處于小轉速和大進氣壓力狀態(tài)工作B、發(fā)動機處于高功率狀態(tài)下工作時C、發(fā)動機處于大轉速和小進氣壓力轉臺工作答案:A解析:此題考點是對活塞發(fā)動機的了解,爆震產生原因如下:1、點火角過于提前;2、發(fā)動機燃燒室過度積碳;3、發(fā)動機溫度過高;4、空燃比不正確;5、燃油辛烷值過低;6、燃油清潔度不夠。
在發(fā)動機處于小轉速和大進氣壓力狀態(tài)工作下,會出現空燃比不正確的現象,從而產生爆震。26.常用電調線的數量不包括?A、8根B、7根C、6根答案:C解析:有的電調的杜邦線是沒有5v供電功能的,所以會少—條線。27.使用獨立電調的無人機,ESC上一般共有幾根線?最粗的兩根線連接的是?最細的三根杜邦線連接的是?A、5,電源,電機B、7或8,電源,電機C、7或8,電源,飛控答案:C解析:當電調無BEC時,即不需要給飛控提供5V供電,那么杜邦線就會少—條紅色的細線。28.無刷電機如果遇到旋轉方向相反,需要換向時應如何處理?A、電調與電源的連線進行對換B、電調與電機的連線3根中任意對換2根C、電調與飛控的連線進行對換答案:B解析:由于我們使用的是三相交流電機,所以將電機對電調連接的三相電中任意調換其中兩相電,即可改變電機轉向。29.遙控器菜單中REVERSE代表什么意思?A、中立微調B、失控保護C、通道反向答案:C解析:“通道反向"功能,如果在你飛前檢查或飛行時,發(fā)現本來操作飛機向前飛行,但結果飛機是向后飛行的,那么我們就說控制飛行器前后移動的信號通道方向反了,那么我們可以使用“通道反向”這個功能來把通道改為正確的方向。
“通道方向”在遙控器菜單中用“REVERSE”或者REV"30.氣壓傳感器測的是以下哪個高度?A、相對高度B、海拔高度C、無線電高度答案:B解析:氣壓高度表是以氣壓敏感元件作為傳感器感受大氣壓力,再根據氣壓與高度的函數關系確定高度值的間接測量儀器。氣壓高度表可以測量飛行器的相對高度、絕對高度以及標準氣壓高度。其中相對高度經過測量的海拔高度-參照點海拔高度而得出的。31.用于起降的遙控器中AIL、RUD通道分別控制多旋翼無人機的什么運動?A、IL(左、右移動)RUD(左、右水平旋轉)B、AIL(左、右水平旋轉)RUD(左、右移動)C、AIL(前、后移動)RUD(上、下移動)答案:A解析:AIL——副翼舵,左右移動ELE——升降舵,前后移動THR——油門舵,上下移動RUD——方向舵,左右水平旋轉32.兩沖程汽油發(fā)動機中,燃油箱加注的是____A、汽油B、汽油與潤滑油的混合物C、潤滑油答案:B解析:在通用的無人機汽油機,對于二沖程發(fā)動機來說,它是沒有單獨的潤滑系統(tǒng),所以必須在燃油中加潤滑油33.多軸飛行器懸停轉向和以10km/h速度前飛轉向中____A、橫滾角相同B、橫滾角不同C、橫滾角不確定答案:B解析:多軸飛行器懸停轉向時,飛行時保持水平的,橫袞角和俯仰角為0;當飛行器以10km/h速度前飛并轉向,由于離心力的作用,飛行器會打副翼以提供向心力,此時飛行器俯仰角和橫袞角都不等于0。34.現有兩組10000mah/6S/15C的電池,將兩組電池并聯(lián)后使用1C充電,充滿電后電池組的電壓是多少?A、25.2VB、22.2VC、11.1V答案:A解析:鋰聚合物電池的單片電芯充滿電后電壓為:4.2V該電池是6S電池,所以其充滿電后總電壓為:4.2V*6=25.2V35.你手頭有一塊6000mah的電池,你現在用一個標準充電電流3A的充電器充電,理論上電池多長時間能充滿?那它是多少C充電的呢?A、2h,0.5CB、1h,1CC、0.5h,2C答案:A解析:充電倍率是充電快慢的一種量度,指電池在規(guī)定的時間(1小時)充電至其額定容量時所需要的電流值。
電量*充電倍率-最大充電電流。
最大充電電流:3A=3000ma,電量:6000mah,可以算出充電倍率為0.5c,題說用3A=3000ma充電,所以要用兩個小時才能充滿6000mah。36.使用多軸飛行器航拍過程中,溫度對攝像機的影響描述正確的是___A、在溫差較大的環(huán)境中拍攝要注意鏡頭的結霧B、在溫度較高的環(huán)境拍攝攝像機電池使用時間短C、在溫度較低的環(huán)境拍攝攝像機電池使用時間長答案:A解析:溫度確實對電池的活性有一定影響。但是常見的情況是,在溫差較大的環(huán)境中,鏡頭容易起霧。(就像帶著眼鏡吃飯一樣,眼睛容易起水霧,遮擋視線)37.多旋翼遙控狀態(tài)下動力失效最合適處理方法?A、利用旋翼旋轉安全降落B、有傘開傘C、墜落在任意地方答案:B解析:“動力失效的意思是無人機的螺旋槳無法被主動驅動了。“利用旋翼選裝安全降落的方式主要是單旋翼直升機動力失效時,采用的方式。“降落在任意地方”顯然是不合理的,萬一打到人,打到花花草草”也不好啊。多旋翼最好的處理方式是安裝一個降落傘38.多軸單個槳葉旋轉錐面是____A、正錐面B、倒錐面C、平面答案:B解析:因為多旋翼螺旋槳的螺距和面積,從槳根到槳尖倒在不斷減小。所以當該螺旋槳旋轉起來時,它看似一個倒著的錐體。39.多軸飛行器前飛時,單個旋翼____A、前行槳葉相對氣流速度小于后行槳葉相對氣流速度B、前行槳葉相對氣流速度大于后行槳葉相對氣流速度C、前行槳葉相對氣流速度等于后行槳葉相對氣流速度答案:B解析:我國的直升機主旋翼是順時針方向旋轉飛行以一定速度向前飛,
左側槳葉運動方向與飛行方向一致,被稱為前行槳葉,相當于逆風,其空速為螺旋槳線速度+飛機飛行速度;
右側槳葉運動方向與飛行方向相反,被稱為后行槳葉,相當于順風,其空速為螺旋槳線速度-飛機飛行速度。
說明前行槳葉相對氣流速度大于后行槳葉相對氣流速40.ModelType什么意思?A、模型選擇B、模型類型C、模型設置答案:B解析:ModelSelection———模型選擇
M.odelType———模型類型
M.odelSettings——模型設置41.4S16000毫安時1.5C充電,充電器應設置充電電流多少安培?A、12B、18C、24答案:C解析:電量*充電倍率=最大充電電流,16000ma=16a,16*1.5=24a,所以最大充電電流為24a。42.飛機著陸時,在什么情況下需要選擇寬一些的跑道A、順風B、逆風C、側風答案:C解析:飛機在側風著陸時,需要使用偏航或副翼來抵抗側風,如圖所示,所以需要更寬的跑道。43.過長時間的凝視物體會使A、物象逐漸變得暗淡B、物象逐漸變得清晰C、出現幻覺答案:A解析:特克斯勒消逝效應,當人長時間持續(xù)凝視著一個不變的視覺刺激時,外周視野中的畫面就會逐漸變得暗淡甚至消失。刻意凝視畫面時,眼睛持續(xù)接收到相同的視覺刺激,而這種─成不變又不太緊要的刺激會被感覺系統(tǒng)逐漸忽略,最終人們就不會再感知到它。而當視線移動時,視覺信息得到+刷新,于是彩色圖案又再次被感知到。44.電臺、接收機、調速器、電池、GPS、電機,多旋翼無人機以下哪個組設備連接是正確的?A、調速-電機-GPS-接收機B、接收機-調速器-電池-電臺C、電池-調速器-電機答案:C解析:電池給電機提供電荷,但是中間需要一個電子調速器來調節(jié)電機的轉速。所以正確的連接是電池-電子調速器-電機。其中GPs主要是收集飛機目前的經緯度,然后告訴飛控,所以GPs接飛控。接收機是指用來接收地面遙控器發(fā)射的控制信號的設備,它被安裝在飛機上。電臺是指數傳電臺,用于向地面實時傳輸數據,所以連接飛控。45.多旋翼無人機在使用地面站超視距飛行中,數傳上行鏈路故障中斷,該如何處理?A、檢查上行鏈路設備恢復通信B、繼續(xù)飛行、會自動連接C、暫停飛行、嘗試重新連接、點擊一鍵返航答案:A解析:數傳上行鏈路故障,并沒有說下行鏈路有問題的話,也就是說我們不能給飛機發(fā)射指令,但是我們接收得到飛機的狀態(tài)信息。這時我們能做的只有檢查鏈路,努力嘗試恢復連接。46.10000mah/6S/15C的電池充電,設置安全充電電流多少安?A、150AB、10AC、60A答案:B解析:該題提問是“如何設置安全充電電流”在電池沒有寫明充電倍率的情況下,該電池的充電倍率皆默認為1C,即1倍。所以本題答案為:10000ma*1倍=10000ma=10A47.螺旋槳參數1045ccw,其含義是什么?A、槳葉直徑10mm,槳葉寬度4.5mm,逆時針旋轉的螺旋槳B、槳葉直徑10英寸,螺距45英寸,順時針旋轉的螺旋槳C、槳葉直徑10英寸,螺距4.5英寸,逆時針旋轉的螺旋槳答案:C解析:螺旋槳1045代表:"10”指螺旋槳的直徑為10英寸,“45”指螺旋槳的螺距為4.5英寸。其中螺距指假設空氣不可壓縮不可流動的條件下,螺旋槳旋轉一周,螺旋槳移動的距離。也可以直接理解為螺絲釘的螺距。CCW-逆時針,CW-順時針。48.請將多旋翼無人機以下部件正確用線連接:IMU、ESC、起落架、電機、螺旋槳。A、ESC—IMU—螺旋槳,其余不連B、IMU—ESC—螺旋槳,其余不連C、ESC—電機—螺旋槳,其余不連答案:C解析:其中ESC就是電子調速器IMU是慣性測量單元,主要是用來檢測飛行器是水平的,還是傾斜的,如果傾斜的話,那么傾斜了多少度。它將檢測到的數值告訴飛控,它連接飛控。49.活塞發(fā)動機在慢車狀態(tài)下工作時間過長,易帶來的主要危害是____A、電嘴掛油積炭B、滑油消耗量過大C、氣缸頭溫度過高答案:A解析:此題考點是活塞發(fā)動機知識,慢車狀態(tài)下,燃燒室的燃燒效率較低。因為在慢車時,燃燒室進口溫度和壓力降低,混合氣比較貧油,造成燃燒室內較低的火焰溫度,使得一氧化碳和碳氫化合物的排放量增加,而這兩種排放物均屬于不完全燃燒產物,易帶來電嘴掛油積碳的危害。50.使用遙控器遙控飛行時,如果無人機反應時斷時續(xù)或無反應,不可能的原因是A、遙控器電力不足B、磁場干擾C、動力電池電量不夠答案:C解析:“遙控器電力不足”是有可能的,電力不足導致遙控器發(fā)射功率不穩(wěn)定,信號時好時壞,造成無人機反應斷斷續(xù)續(xù)或無反應?!按艌龈蓴_”也是有可能的,畢竟一定的電磁場會給無線電造成一定的干擾,如果干擾過大的話,定會造成無人機接收不到遙控信號。
“動力電池電量不夠”時,飛機會一直向下降高度,而不是時斷時續(xù)或無反應。51.地面站鏈路屬于什么鏈路?A、上行B、下行C、上下行答案:C解析:地面站鏈路是由數傳電臺實現的,該數據包括了由地面上傳給飛行器的控制信號、由飛行器下傳給地面的狀態(tài)信號(電壓、姿態(tài)、位置、速度等信息)。所以地面站鏈路包括了上行鏈路和下行鏈路。52.開關自定義怎么設置,找一下開關自定義的功能是下面哪一個菜單?A、FUNCTIONB、REVERSEC、SERVO答案:A解析:FUNCTION———功能,REVERSE———通道反向,SERVO——伺服執(zhí)行機構53.你在外場飛行時飛機(四軸)的一個螺旋槳損壞,你發(fā)現它周邊的槳葉為15×5CW槳,這是你手頭有15×5CW槳、14×4.8CCW槳、21×5CCW三支槳,你最好更換哪—支槳?A、15×5CWB、14×4.8CCWC、21×5CCW答案:B解析:首先要知道:CW-ClockWise順時針方向;CCW-CounterClockWise逆時針。
其次要知道,一般多軸翼無人機的相鄰的螺旋槳的轉向是相反的。如果發(fā)現損壞的螺旋槳旁邊的螺旋槳轉向時CW,那么這個損壞的螺旋槳應該是CCW的,那么我們必須找—個CCW的螺旋槳來替換它。
最后,原則上,我們應該使用參數、材質一樣的螺旋槳來替換損壞的螺旋槳,但是在本題中沒有符合的,那么只能選擇參數最相近的螺旋槳了。54.以6S5000mAh20C(3C)鋰電池為例,最大放電電流是多少?A、30AB、15AC、100A答案:C解析:6S5000mah20C(3C)的意思是6塊電芯串聯(lián),容量為5000mah,最大放電倍率為20倍,最大充電倍率為3倍。所以問最大放電電流應該是:5000ma*20倍=100000ma=100A55.目前常用無人機使用什么類型的電機A、外轉子三相交流無刷同步電機B、外轉子三相交流無刷異步電機C、內轉子直流有刷電機答案:A解析:外轉子電機扭力足無刷電機噪音小、損耗小、效率高同步電機控制相對精?準目前我們主要是使用的外轉子三相交流無刷同步電機。同步電機和異步電機最大的區(qū)別在于它們的轉子速度與定子旋轉磁場是否一致,電機的轉子速度與定子旋轉磁場相同,叫同步電機,反之,則叫異步電機。有刷電機電機工作時,線圈和換向器旋轉,磁鋼和碳刷不轉,線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。56.多旋翼無人機要實現在懸停中向右偏航,不同螺旋槳應該如何變化?A、逆時針槳減速,順時針槳加速B、逆時針槳加速,順時針槳減速C、機體軸左邊螺旋槳加速,右邊螺旋槳減速答案:B解析:偏航的控制原理是利用飛機和螺旋槳的反扭矩作用。一般來說:飛機向哪邊轉,那么向那邊轉的螺旋槳就應該減速,反轉的螺旋槳加速。
例如:飛機右偏航,就是飛機右轉,也就是俯視飛機順時針旋轉,那么順時針旋轉的螺旋槳應該減速,逆時針旋轉的螺旋槳應該加速。57.如不考慮結構、尺寸、安全性等其他因素,單純從氣動效率出發(fā),同樣起飛重量的8軸飛行器與4軸飛行器A、4軸效率高B、8軸效率高C、效率一樣答案:A解析:四軸效率最高。58.以下哪種多旋翼機架是"H”型?A、“悟”B、“經緯M600"C、“MAVIC"答案:A解析:多軸無人機機架的布局類型,主要有X型,十型,H型,Y型?!拔颉睂儆凇癏”型?!癕AVIC”和“經緯M600”屬于“”型。59.植保無人機屬于幾類?A、IIIB、VC、VI答案:B60.多旋翼無人機在使用地面站超視距飛行中,數傳下行鏈路故障中斷,該如何處理?A、繼續(xù)飛行、會自動連接B、暫停飛行、嘗試重新連接、點擊原地懸停C、暫停飛行、嘗試重新連接、點擊一鍵返航答案:C解析:數傳下行鏈路故障的話,那么我們將得不到飛機從下往下傳輸的數據,但是并不影響我們由下往上發(fā)射指令,例如“暫停飛行、嘗試重新連接、點擊一鍵返航”等操作,都是可以的。一般來說明確了數傳下行鏈路故障了,它不會自動連接,為了保障飛行安全,我們需要將飛機飛回來進行檢查。61.多軸飛行器定點半徑畫圓飛行時,如何能得到最佳航拍畫面?A、平移畫面B、繞圈一周C、邊繞圈邊上升答案:C解析:邊繞圈邊上升62.關于多軸飛行器螺旋槳與電機匹配描述錯誤的是____A、大螺旋槳要用低kv電機B、大螺旋槳要用高kv電機C、小螺旋槳要用高kv電機答案:B解析:同樣功率的情況下,高KV的電機,轉速快,那么扭力就小;低KV的電機反之。那么大螺旋槳需要使用大扭力的電機,所以要選擇低KV電機;小螺旋槳需要選擇高KV電機。63.每到一個新地方必須校準什么傳感器?A、GPSB、氣壓計C、地磁傳感器答案:C解析:GPS是全球定位系統(tǒng)的縮寫,是一種基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng),用于獲得地理位置信息以及準確的通用協(xié)調時間,可提供精確度在10米之內的導航。
氣壓計是根據托里拆利的實驗原理而制成,用以測量大氣壓強的儀器,因此可測山的高度及飛機在空中飛行時的高度。
地磁傳感器主要是通過收集當地磁場情況,來辨別飛行器的方向,然后地球上每個地方的地磁磁場都不一樣,特別是長距離運輸后。64.遙控器設置菜單中REV的設置什么的?A、通道行程B、通道反向C、失控保護答案:B解析:通道行程-EndPoint;通道反向-REVERSE或REV;失控保護-FailSafe。65.以下關于翼型相對厚度和相對彎度正確的是:____A、翼型相對厚度越大,相對彎度越大,能產生的升力就越大B、翼型中弧線的最高點距翼弦線的最大距離與翼弦長的比值稱為相對彎度C、翼型上下表面垂直于翼弦的距離最長的距離值稱為相對厚度答案:B解析:機翼的相對厚度增大,會增加機翼迎風面積,導致型阻增加;相對彎度在一定范圍內增加,會使升力增加,但是超過這個范圍的話,也會導致飛機失速,失去升力。66.多旋翼無人機在姿態(tài)遙控狀態(tài)下,如出現動力失效則正確的處理方法是?A、遙控器油門保持中間略上位置B、接地瞬間前將油門收至最小C、始終保持油門最大位置試圖恢復動力答案:B解析:多旋翼迫降,有傘開傘;無傘利用僅有動力盡量讓其跌落在無人位置;接地瞬間前將油門收至最小,以防著火。(參見《民用無人機駕駛員口試指南(教員適用)》第五部分第3題)67.關于誘導阻力,以下說法錯誤的是:A、有的機翼上安裝了翼梢小翼,目的是增強氣流的下洗以增大升力,從而減小誘導阻力。B、滑翔機為了減小誘導阻力,常將機翼設計的又長又窄的高展弦比機翼。C、飛行速度越快,誘導阻力越小。答案:A解析:翼梢小翼主要是阻擋機翼下表面高壓區(qū)氣流從翼尖流向機翼上表面低壓區(qū),從而避免上表面氣流被誘導。68.6S1P/10000mah/20C電池,當兩塊電池并聯(lián),最大放電電流多少安?A、200AB、120AC、400A答案:C解析:該電池為:6塊串聯(lián)電芯,容量10000mah,最大放電倍率為20倍,所以該電池最大放電電流為:10000ma*20倍=200A。但是“當兩塊電池并聯(lián)”,那么并聯(lián)是電壓不變,電流相加,電流和電量(容量)成正比(容量-電流*時間),所以“當兩塊電池并聯(lián)°'時,最大放電電流為69.高海拔地區(qū),以下哪個尺寸的螺旋槳更適用?A、1035B、1855C、1835答案:C解析:升力公式:一般來說,在高海拔地區(qū)飛行,空氣密度小,升力較小,如果要保持正常的升力,我們可以考慮增加:升力系數、空速、機翼面積。
升力系數-在這里主要是指增大螺旋槳的螺距
空速-在這里主要通過提高螺旋槳的轉速,達到提高空速V的目的(使用高轉速的電機)。
機翼面積-在這里主要是通過增加螺旋槳的直徑和面積。
在實際使用中,我們一般優(yōu)先選擇增大螺旋槳直徑的方式來提高升力,因為增大螺距的話,螺旋槳的阻力會增大;使用高轉速電機的話,耗電的同時也增加了電機的震動。
(當然,如果螺旋槳的直徑已經無法再增加了,為了達到提高升力的目的,那么也只能退而求其次,通過使用大螺距,甚至高轉速電機的方式)70.起飛前無人機、遙控器、地面控制站正確安全的通電順序應是:A、無人機、地面站、遙控器B、地面站、遙控器、無人機C、遙控器、無人機、地面站答案:B解析:正確的通電順序應該是:地面站-遙控器-無人機。
因為我們應該優(yōu)先使得控制設備準備好了,無人機的動力設備才能在可控情況下收到控制保護。71.高海拔地區(qū)選用什么樣的槳葉效率最高?A、二葉槳B、三葉槳C、多葉槳答案:A解析:在產生同樣升力面積的情況下,優(yōu)先選擇直徑大的二葉槳,其轉動慣量大,旋翼面積大,誘導阻力會小一些,下洗氣流小。72.流體的連續(xù)性定理,指的是:A、由于質量守恒定律,同—流管橫截面里大的地方流速更快B、由于質量守恒定律,同—流管橫截面里大的地方靜壓更小C、由于質量守恒定律,同一流管單位時間流經不同橫截面積的液體質量相等答案:C解析:如圖所示:《無人機駕駛員—航空知識手冊》[2014年10月第一版]P55
連續(xù)性原理概念:連續(xù)性原理是研究流體流經不同截面的通道時流速與通道截面積大小的關系。這是描述流體流速與截面關系的定理。當流體連續(xù)不斷而穩(wěn)定地流過一個粗細不等的管子,由于管中任何一部分的流體都不能中斷或擠壓起來,因此在同一時間內,流進任意切面的流體質量和從另一切面流出的流體質量應該相等。73.多旋翼擁有三軸布局的形式,這種布局形式中間軸多了一個舵機,這個舵機的作用是什么?A、抵消反扭矩B、收起起落架C、改變旋翼螺距答案:A解析:如圖,飛機的左、右螺旋槳的扭力可以相互抵消,但是尾巴上的螺旋槳產生的反扭力會導致飛機器旋轉。現在增加了這個舵機,來控制尾旋翼的傾斜面,使其產生水平分力來克服反扭力。74.提高夜間視力的一種方法是_A、直視物體B、眼睛偏離物體中心5-10度做緩慢掃視C、提高座艙內部的照明強度答案:B解析:提高夜間視力的辦法:眼睛偏離物體中心5-10度做緩慢掃視運動,使物體投射在中央周緣的視桿細胞上,以充分發(fā)揮視桿細胞的夜視功能。75.定義為:在跑道中線,航空器上的飛行員能看到跑道面上的標志或跑道邊界燈或中線燈的距離。A、跑道視寬B、跑道視程C、跑道視距答案:B76.飛機在運行過程中,總是往一個方向運動,請問需要設置遙控器哪個菜單?A、大小舵B、中立微調C、微調答案:B77.民用無人機調整中的基本感度是:A、飛控PID調節(jié)中I的積分系數B、飛控PID調節(jié)中P的比例系數C、飛控PID調節(jié)中D的微分系數答案:B解析:PID控制的調節(jié)中,P是最基本的控制,沒有P的話,I、D也沒有意義。比如汽車到點停車。P值就像汽車開往停車點的速度,D值就像汽車到停車點前的剎車效果,I值就像汽車第一次停車沒到位,然后再次往停車點上靠近的頻率。但是所有的剎車和再次靠近都建立在P值的基礎上。78.高海拔地區(qū)飛行怎樣使用槳和電機的組合?A、槳:大直徑小螺距;電機:高kvB、槳:大直徑小螺距;電機:低kvC、槳:大直徑大螺距;電機:高kv答案:A解析:根據升力公式,其中CL是升力系數。
首先我們要知道,螺旋槳和電機選配的最優(yōu)方案是為了實現升阻比最大(也就是說升力最大,阻力最小)。
那么,根據升力公式。因為在高海拔地區(qū)空氣密度小,此時為了保障足夠的升力,那么可以增大升力系數、機翼面積、空速。
選項中:
增大升力系數就是增大螺旋槳的螺距。但是,當使用了大螺距的螺旋槳增加了升力,此時的阻力也會增加。因此,為了能夠達到升阻比最大,應該減小阻力,使用小螺距的螺旋槳;
使用大直徑的螺旋槳就是為了達到增大機翼面積的目的;
使用高kv的電機就是增大電機轉速從而增大螺旋槳的轉速,達到增大空速的目的;
由此可知,A選項的選配做到了升阻比最大,選擇較優(yōu)。79.關于無人機GPS天線與遙控接收機天線的說法錯誤的是A、地面遙控發(fā)射機遙控信號(—般為90度布置的兩個小鞭狀天線)B、GPS衛(wèi)星位置信號(一般為頂端蘑菇頭)C、GPS天線─般為定向天線,位于機體下方答案:C解析:GPS天線(蘑菇頭天線)和遙控接收機天線(鞭狀天線)都屬于全向天線(尖端指向的信號理論為0°,即死角),90°的布局可以使天線無死角地接受信息GPS天線主要是接受天上衛(wèi)星發(fā)射的信號,所以GPS天線應盡量安裝在頂部。80.在升高與下降過程中,無人直升機與多旋翼飛行器表述正確的是____A、無人直升機主要改變旋翼總距,多旋翼飛行器主要改變旋翼轉速B、無人直升機主要改變旋翼轉速,多旋翼飛行器主要改變旋翼總距C、無人直升機主要改變旋翼轉速,多旋翼飛行器同樣改變旋翼轉速答案:A人直升機螺旋槳是轉速固定,通過改變螺距來改變升力的:多旋翼飛行器的螺距是固定的,通過改變螺旋槳轉速來改變升力的:81.風矢桿F上的兩橫,長橫代表_m/s,短橫代表____m/sA、長橫4m/s,短橫2m/sB、長橫2m/s,短橫4m/sC、長橫2m/s,短橫2m/s答案:A解析:風失是天氣圖上表示風向、風速的符號,由風向桿、風羽和風三角組成。比較長的短直線為長劃,每一長劃代表4米/秒的風,就是我們預報中所說的二級風;短劃約為長劃的一半,代表2米/秒的風,即一級風。每一個三角旗代表20米/秒的風,風力相當于8級。82.成品Lipo6S1P12000mah30C電池,請問該電池的單片電芯容量為多少mah?該組電池電壓在幾V的狀態(tài)下可長時間保存?A、12000mah22.8V-23.4VB、12000mah22.2V-25.2VC、12000mah21.6V-22.8V答案:A解析:因為鋰聚合物電池的單片電芯的推薦保存電壓為:3.8V至3.9V所以該6S電池的推薦保存電壓應該是:6*3.8V至6*3.9V,即22.8V至23.4V83.請選擇出哪—個功能選項,在手動遙控飛行時,可以改變各通道的操作靈敏度?A、微調比例B、行程比例C、通道速度答案:B解析:微調-主要是指中立位微調,比如當你的遙控器搖桿自動回位應該是回到中立位,也就是說搖桿在遙控器物理行程的中間,同時要求對應的信號通道的信號值也在中間(一般是1500微秒)。如果物理中立和信號中值不對應,那么可以通過“中立位微調”來進行調整。行程比例-主要是調整84.關于失速,下面哪個說法是不正確的?A、旋翼類無人機前飛速度過快,可能導致后行旋翼出現失速B、機翼迎角超過臨界迎角,導致升力急劇降低的飛行狀態(tài)稱為失速C、失速會導致升力系數急劇減小,阻力系數緩慢減小答案:C解析:失速主要是指飛行器失去升力,而不是失去速度。是因為迎角過大導致的。當迎角增加的過程中,機翼的迎風面積也增大,阻力增大。當失速時,飛機升力系數急劇下降,阻力在不斷增加!85.使用多軸飛行器,航拍過程中,關于曝光描述錯誤的是A、全自動拍攝B、以拍攝主體為主,預先設定好曝光量C、最好用高ISO來拍攝答案:C解析:用合適的ISO拍攝,ISO也就是感光度,表示相機感光元件對光線的感光敏銳程度,在其它曝光參數相同的情況下,感光度越高,感光元件對光線靈敏。數值越低感光度也越低,畫面越純凈,數值越高,感光度越高,畫面噪點也多。86.起落場地從北京移至拉薩,對哪類無人機的高度性能影響最嚴重:____A、油動固定翼B、電動固定翼C、電動多軸答案:A解析:因為從北京到拉薩,海拔高度升高,所以空氣密度也就降低了。油動的無人機除了要根據升力公式,考慮空氣密度對升力的影響,還要考慮發(fā)動機燃油與空氣混合燃燒時需要的空氣密度。而電動機不需要考慮燃油燃燒的問題。87.對于混合燃油發(fā)動機,冬天的燃油、機油混合比針對夏天應如何調整?A、燃油機油混合比適當減小B、燃油機油混合比適當增加C、燃油機油混合比不變答案:B解析:機油的目的是達到潤滑和密封的作用。燃油與機油比例是“燃油/機油。冬天天氣冷,機油易粘稠,所以應該少加機油。那么燃油/機油的值應該增大了。88.眾所周知,物體運動的速度是一個矢量,關于飛行過程中的空速與地速的關系,下列正確的是A、無論何時,空速+風速=地速B、正側風時,空速=地速C、逆風時,空速<地速答案:A解析:很明顯此時,小鳥的地速為0,規(guī)定小鳥的前方為正,反向為負,那么此時風速為-10m/s,空速為+10m/s。
0=(-10m/s)+(+10m/s),也就是地速=空速+風速。89.多軸飛行器飛行平臺由哪些設備組成?A、飛控、電調、電機、螺旋槳、機架、接收機B、飛控、電調、電機、螺旋槳、機架、傾斜盤C、飛控、電調、電機、螺旋槳、機架、遙控器答案:A解析:“傾斜盤"是單旋翼直升機的一個重要部件,用于控制螺旋槳旋翼面傾斜,控制飛機的俯仰、橫滾。不屬于多軸飛行器飛行平臺?!斑b控器”是屬于地面控制站的設備,不屬于飛行平臺。90.多旋翼飛行器為什么—般相鄰的槳旋轉方向是不—樣的?A、效率更高B、產生更大升力C、抵消反扭矩答案:C解析:因為“反扭矩(反扭力)“”的存在(這個可以用牛頓第三定律的作用力與反作用力來理解),飛行器和螺旋槳的轉動方向是相反了,也就是說如果飛行器上只有一個螺旋槳,而且螺旋槳的旋轉方向是頂視逆時針方向,那么螺旋槳也正在對飛行器施加了一頂視順時針旋轉扭力,所以我們需要另一個反轉的螺91.下列無人機部件中,電調杜邦線接什么?A、接收機B、飛控C、電機答案:B解析:電調的杜邦線是較細的3排線,用于傳遞~飛控*給“電調"控制信號
的導線。92.某多軸螺旋槳長254毫米,螺距114毫米,那么他的型號可表述為:_____A、2511B、1045C、254114答案:B解析:此題考點是螺旋槳毫米換算成英寸單位,P26頁。1in(英
寸)=2.54cm。換算如下:槳長254-25.4=10in;螺距114÷25.4%4.5in,可表述為1045。93.在高原飛行時,應該選用哪種槳?A、16*55B、18*52C、18*44答案:C解析:表示為螺旋槳的直徑和螺距,如標識為14*19,表示直徑為14英寸,螺距為19英寸。高海拔的地區(qū),由于海拔越高,空氣質量越稀薄,使得槳在相同轉速下,所能提供的拉力變小了,從而無法使飛機達到較好機動性能?;诖耍咴瓨O計必須在電機相同的轉速下,其能提供更大的拉力,從而滿足高原的使用需求。所以選擇大槳徑,螺距小的。94.多軸飛行器動力系統(tǒng)主要使用A、步進電機B、內轉子電機C、外轉子電機答案:C解析:目前我們常用的多軸飛行器動力電機:外轉子無刷三相交流電機。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。內轉子電機是轉子電機主軸一起轉,電機機座固定,用外殼做定子,內部和主軸做轉子。外轉子電機是轉子隨著電機外殼一起旋轉,電機主軸固定,外殼做轉子,內部和主軸做定子。95.多旋翼無人機如何實現左轉彎,螺旋槳轉速如何變化?A、(頂視)順時針減速,逆時針加速B、(頂視)順時針加速,逆時針加速C、(]頂視)順時針加速,逆時針減速答案:C解析:如圖先看第一架直升機,它機體與主旋翼是存在“反扭矩?現象的,也就是說如果螺旋槳俯視*順°時針轉動的話,那么螺旋槳的扭力會傳至機體,導致機體反向旋轉(俯視“逆”時針-左轉)。所以直升機需要裝一個尾旋翼,來克服這個“反扭矩”,穩(wěn)住機體不要轉動。(其實這也就明白了,為什么直升機機頭左轉比右轉容易,因為尾旋翼只需要減速,機頭就會因為主旋翼傳來的反扭矩而左旋轉了。反而,直升機右轉比較“累”,所以螺旋槳順轉的直升機的機長坐左座)。所以總的來說就是,旋轉的螺旋槳會把機體向“反方向”轉動!
我們再來看第二架雙旋翼機(兩個旋翼轉向相反),道理與直升機一樣,兩個旋翼分別對機體施加反扭力,當這兩個旋翼扭力一樣時,那么傳到機體的扭力相互抵消,此時飛機機頭平衡保持不變。但是,如果兩個螺旋槳其中順轉的扭力大于逆轉的,那么順轉螺旋槳的扭力會傳遞到機體上,將導致機體反向旋轉,也就是機頭逆時針旋轉(左轉)。
同理,再看看第三架四旋翼無人機(相令鄰陽的螺旋槳轉向相反)。當順轉的螺旋槳轉速等于逆轉的時,機頭保持不轉;當順轉的螺旋槳轉速大于逆轉的時,機頭會逆轉(左轉);其它同理。記憶技巧(適用于多旋翼)︰1.旋轉:飛機機頭與減速的螺旋槳轉向一致。2.側飛:飛機向減速的螺旋槳—側飛行。(比如飛機左側螺旋槳減速,那么飛機會向左側傾斜,導致飛機向左側飛行)
96.多旋翼飛行器上各種天線設備布置有什么要求?A、GPS接收天線安裝在機腹B、數傳天線布置于機腹C、數傳天線、圖傳天線盡量靠近布置答案:B解析:GPS接受機是為了接受來自天上衛(wèi)星信號的,所以應該安裝在頂部。數傳電臺是為了和地面進行通訊的,所以應該安裝在飛機腹部。而且由于無線電之間會有一定的電磁干擾,所以所有的天線安裝都應該盡量遠離。97.遙控器SUBTRIM代表什么意思?A、舵量微調B、中立微調C、油門微調答案:B解析:中立微調-subtrim。98.風向270度,航向90度,問飛機是____A、順風飛行B、逆風飛行C、側風飛行答案:A解析:風向是指風的來向。風向270度是指風從270度方向吹過來,也就是西風。飛機航向是指飛機機頭朝向。如圖所示,所以應該是順風飛行。99.多旋翼飛行器如果重新組裝后,不需要校準哪些傳感器?A、GPSB、磁羅盤C、氣壓計答案:C解析:GPS不是傳感器,而是屬于GPS無線電接收機;
磁羅盤-需要校準,無人機在地球不同的地方,地磁場不一樣,都需要校準磁羅盤。
氣壓計出廠后,便已經過校準,是屬于傳感器,所以重裝飛機不需要校準。100.16000mah和22000mah電池都用0.5c充電,從空電到滿電,分別用多長時間充滿?A、都是一個小時B、都是兩個小時C、16000mah一個小時,22000mah兩個小時答案:B解析:充電倍率是充電快慢的一種量度,指電池在規(guī)定的時間(1小時)充電至其額定容量時所需要的電流值。
電量*充電倍率=最大充電電流。
16000mah用0.5c充電時,即16000*0.5=8000mah,即一個小時能充電8000mah,需要兩個小時充滿。22000mah用0.5c充電時,即22000*0.5=11000mah,即一個小時能充電11000mah,需要兩個小時充滿。101.現有螺旋槳1845、1555和電機5035、4012請寫出最優(yōu)化的組合方式?A、1845和40121555和4012B、1845和50351555和4012C、1845和40121555和5035答案:B解析:—般來將,大尺寸的電機,功率也相應大。同時,我們應該選擇大功率,大扭力的電機來驅動大直徑的槳葉,否則電機帶不動槳葉。102.以下關于視網膜上視細胞功能特點的描述哪一項是正確的A、視錐細胞具有感受色光、明光和分辨物體細節(jié)的能力B、視桿細胞具有感受色光、明光和分辨物體細節(jié)的能力C、視桿細胞不但具有夜視功能,而且還具有遠視功能答案:A解析:感光細胞:
分視錐細胞和視桿細胞。視錐細胞:
分布:中央凹密集,周邊部少,功能:感受白晝光和色光,光敏度低,具有分辨顏色的能力
視桿細胞:
分布:周邊部多,中央凹處無;功能:感弱光刺使人眼感覺到光,不能分辨顏色103.在同一航向、風向風速條件下,真空速增大,則____A、地速增大,偏流增大B、地速增大,偏流減小C、地速增大,偏流不變答案:B解析:偏流是指一個角度,即航跡線和航向線的夾角。航跡線是飛機真實經過的軌跡;航向線是飛機機頭的朝向。如果飛機的航線和飛機機頭朝向一致,那么偏流為0,實際航線和機頭朝向不一致甚至越偏越遠,說明偏流增大。真空速增大,意味著飛機向著機頭方向的空速增大,因此地速會增大,且偏流減小104.多軸飛行器在沒有發(fā)生機械結構改變的前提下,如發(fā)生漂移,不能直線飛行時,不需關注的是____A、GPS定位B、指南針校準C、調整重心位置答案:C解析:因為飛行器機械結構沒有改變,重心發(fā)生一點改變的話,也不會對飛行器的飛行有太大影響。但是如果GPS定位有誤差,那么飛機會發(fā)生漂移;指南針不正常的話,飛機也會發(fā)生漂移(一般指南針異常的話,GPS模式不會參與工作)。105.電調的作用不包括哪些?A、改變電機轉速B、直流電變交流電C、改變電流大小答案:C解析:我們使用的三相交流電機的轉速:,其中f是頻率,P是磁極對數。由此可見,電調是通過改變供電頻率來改變電機轉速的,而不是改變電流的大小。106.無人機在飛行中晃動過大或反應滯后,除了飛控感度的原因,還有可能是什么原因?①多旋翼飛行器機臂剛度不夠,或有安裝曠量②多旋翼機體太大致使轉動慣量太大③多旋翼螺旋槳太重,加減速慢致使操縱相應慢④固定翼機體或舵面剛度不夠,連桿、搖臂或舵機本身有曠量。A、①②③B、②③④C、①②③④答案:C解析:以上所有原因皆有可能。107.在自主飛行過程中,遙控器油門的位置應處于:A、油門處于最下方B、油門處于最上方C、油門處于中間略上答案:C解析:如果油門處于最下方,那么飛機會已經最快速度下降;如果油門處于最上方,那么飛機會已經最快速度上升;我們一般是將遙控器油門放在中間,飛機會保持一定高度。如果飛機要保持向前飛行的話,那么一般會多帶一點油門,以保持飛機垂直方向的分力。108.多旋翼有幾個自由度?滾轉運動是繞哪個軸轉?A、6個,橫軸B、6個,縱軸C、3個,橫軸答案:B解析:橫滾運動,飛機是繞縱軸轉動。109.某多軸螺旋槳長381毫米,螺距127毫米,那么他的型號可表述為___。A、3812B、15×5C、38×12答案:B解析:此題考點是螺旋槳毫米換算成英寸單位,P26頁。1in(英
寸)=2.54cm。換算如下:槳長381÷25.4=15(in);螺距127÷25.4=5(in),可表述為15×5。110.自動定高飛行時,飛行器持續(xù)升高或下降,不可能的原因是什么?A、角速度計故障B、動力系統(tǒng)故障C、高度傳感器故障答案:A解析:飛行器持續(xù)升高或下降,是屬于垂直方向的移動。如果動力系統(tǒng)故障,比例電池斷電,飛機會持續(xù)下降。如果高度傳感器故障,比如高度氣壓計失靈,傳給飛控的數據有誤,導致飛控誤以為自己的高度變高或變低,那么飛控會主動調整飛機的高度,出現飛行器持續(xù)升高或下降的現象。角速度計只是測量角加速度的慣性傳感器,可測量兩個物體間的角度變化。111.若航向、空速、風向不變,當風速減小時____A、偏流減小,地速在順側風時增大B、偏流減小,地速不變C、偏流減小,地速在逆?zhèn)蕊L時增大答案:C解析:如視頻,此時飛機的實際運動方向與跑道中心線一致,但是飛機的機頭偏左,與實際運動軌跡形成一個夾角,這個夾角即是偏流角,簡稱偏流。
這個偏流主要是在有側風的時候,為了克服側面的受力保障飛機飛向跑道而形成的。
假設現在是逆?zhèn)蕊L飛行,當風速較小,那么飛機的地速會增大,且漂流較112.若航向、空速、風向不變,當風速增大時____A、偏流增大,地速在順側風時增大B、偏流增大,地速增大C、偏流減小,地速減小答案:A解析:飛機飛出來的航跡和原本機頭朝向飛行的方向不一致,這個航跡與此時飛機航向的夾角,我們稱之為“偏流角”。當風速增大時,顯然,順風或側風的話,飛機的地速會增加。然而逆風的話,飛機的低速113.放電倍率10C,電池容量1000mah,最大放電電流為A、10AB、100AC、1000A答案:A解析:最大放電電流=電量×最大放電倍率。1000mah=1A,所以=1A×10C114.多軸飛行器的操縱不包括____A、俯仰操縱B、航向操縱C、周期變距答案:C解析:周期變距是指直升機使用的定速變距的螺旋槳。
因為直升機螺旋槳工作時,其轉速是固定的,其升力的改變是通過改變螺距實現的。115.多軸飛行器動力系統(tǒng)主要使用____A、無刷電機B、有刷電機C、四沖程發(fā)動機答案:A解析:多軸飛行器一般使用的外轉子三相交流無刷電機。116.所使用的多旋翼無人機,其所使用的是定距螺旋槳還是變距螺旋槳?A、變距螺旋槳B、定距螺旋槳C、有定距螺旋槳也有變距螺旋槳答案:B解析:定距螺旋槳是指螺旋槳的螺距不變;變矩螺旋槳是指螺旋槳的螺距可以調。多旋翼無人機普遍使用的是螺距固定的。117.用于起降的遙控器菜單中FAILSAFE是什么功能設定?A、模式轉換B、模型選擇C、失控保護答案:C解析:模式轉換-是指飛控模式的切換,包括:純手動模式、姿態(tài)模式、GPS模式。純手動模式下,飛行器不能自動保持平衡;姿態(tài)模式下,飛行器可以自動保持平衡;GPS模式下,飛行器可以自動保持定點(保持在一個經緯度上)。
模型選擇-是指控飛機模型的選擇,飛機模型包括:固定翼、118.設置遙控器的某一開關為飛行模式的切換,主要通過那個功能菜單實現?A、EndB、FunctionC、ondition答案:B解析:EndPoint-通道行程量,主要用于匹配開關的物理形成和通道的信號值大小。Function-通道功能設置,可以實現用某一個開關映射一個通道,來控制一個功能。所以只有Function可以實現這個功能。119.能否使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的槳A、能B、不能C、無所謂答案:B解析:高KV的電機轉速快,但是扭力小,扭大槳葉費勁,導致電機內線卷電流增大,增大發(fā)熱,有可能燒壞電機。120.有這么三種規(guī)格的電機,(1)3s30000mah400KV,(2)4s20000mah600KV,(3)6s10000mah800KV,請問哪個電機的轉速最高(不帶槳)A、第(⑴種B、第(⑵種C、第(
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