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第七章截面幾何性質(zhì)基本要求與重點(diǎn)1.形心與重心(1)理解重心與形心,熟知常見規(guī)則圖形形心的位置。(2)記住以下常見規(guī)則幾何圖形的形心位置:圓及圓環(huán)、矩形、三角形。(3)能熟練計(jì)算,由規(guī)則圖形構(gòu)成的組合圖形的形心位置。2.面積靜矩(又稱靜矩或面矩)(1)了解面積靜矩的積分定義,掌握其有限式定義。(2)能熟練計(jì)算組合圖形的靜矩。(3)熟知面積靜矩的重要性質(zhì)。3.慣性矩與極慣性矩。(1)理解慣性矩與極慣性矩(2)了解慣性矩與極慣性矩的定義(3)掌握慣性矩與極慣性矩之間的關(guān)系(4)掌握平行軸定理及組合圖形慣性矩的計(jì)算方法。(5)記住圓及圓環(huán)對(duì)圓心的極慣性矩(6)記住矩形截面對(duì)其對(duì)稱軸的慣性矩。4.了解慣性積、形心主軸的概念主要內(nèi)容1.形心與重心(1)概念與性質(zhì)重心是物體的重力中心,形心是幾何體的形狀中心。對(duì)均質(zhì)物體,重心與形心位置重合。若存在幾何對(duì)稱同,則形心必在對(duì)稱軸上。(2)計(jì)算形心位置的計(jì)算公式分積分式與代數(shù)式兩種。其中,常用的是代數(shù)形式的計(jì)算公式:2.面積靜矩(又稱靜矩或面矩)(1)定義:分為代數(shù)式和積分式兩種形式有限式:幾何圖形的面積乘以形心到某軸的距離的坐標(biāo)值,稱為該圖形對(duì)該軸的靜矩。積分式:幾何圖形的元面積乘以點(diǎn)到某軸的距離的坐標(biāo)值,稱為該元面積對(duì)該軸的靜矩;所有點(diǎn)的元面積靜矩之和,為幾何圖形的對(duì)該軸的靜矩。(2)面積靜矩的重要性質(zhì):若圖形對(duì)某軸的面積靜矩為零,則該軸過(guò)這一圖形的形心;反之亦然。也就是說(shuō),靜矩為零與軸過(guò)形心互為充要條件。(3)計(jì)算根據(jù)實(shí)際情況可選用代數(shù)式或積分式進(jìn)行計(jì)算,工程中主要是利用代數(shù)式進(jìn)行計(jì)算。3.慣性矩與極慣性矩。(1)定義點(diǎn)對(duì)軸的慣性矩:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的極慣性矩圖形對(duì)軸的慣性矩圖形對(duì)點(diǎn)的慣性矩(3)掌握慣性矩與極慣性矩之間的關(guān)系若是某一圖形對(duì)直角坐標(biāo)系中兩軸的慣性矩,是對(duì)該坐標(biāo)系原點(diǎn)O的極慣性矩。則:(4)慣性矩的平行軸定理:幾何圖形對(duì)任意軸的慣性矩,等于對(duì)與該軸平行、且過(guò)形心的軸的慣性矩與兩軸之間距離的平方與圖形面積之積的和。(太長(zhǎng)了,慢慢讀)即:(5)組合圖形對(duì)過(guò)圖形形心軸的慣性矩的計(jì)算方法。第1步:將圖形分割為幾個(gè)簡(jiǎn)單圖形,按形心計(jì)算公式求出總的形心位置。第2步:利用平行軸定理,計(jì)算各簡(jiǎn)單圖形對(duì)過(guò)總形心軸的慣性矩。第3步:將各簡(jiǎn)單圖形對(duì)同一軸的慣性矩求和。4.慣性積、形心主軸的概念慣性積與主軸是對(duì)一個(gè)平面直角坐標(biāo)系而言的。慣性積的值可為:正、負(fù)或零。當(dāng)時(shí),對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸稱為主軸,對(duì)主軸的慣性矩稱為主慣性矩。當(dāng)坐標(biāo)原點(diǎn)在形心時(shí),對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸稱為形心主軸;對(duì)應(yīng)的慣性矩稱為形心主慣性矩。兩個(gè)主慣性矩分別是過(guò)該點(diǎn)的所有慣性矩的最大值與最小值。思考題與習(xí)題7-1.如圖所示T形截面,C為形心,z為形心軸,問(wèn)z軸上下兩部分對(duì)z軸的靜矩存在什么關(guān)系?答:大小相等,正負(fù)號(hào)相反(上面的靜矩為正)。7-2.如圖所示矩形截面m-m以上部分對(duì)形心軸z的靜矩和m-m以下部分對(duì)形心軸z的靜矩有何關(guān)系?答:同上。7-3.慣性矩、慣性積、極慣性矩是怎樣定義的?為什么它們的值有的恒為正?有的可正、可負(fù)、還可為零?答:定義在主要內(nèi)容中所詳細(xì)說(shuō)明。由定義可知,它們分別是面積元與坐標(biāo)的函數(shù)的積的定積分。面積元為正,坐標(biāo)可能為正、負(fù)、零。所以慣性積,可為正、負(fù)、零。而(極)慣性矩是面積與坐標(biāo)平方的積,恒為正,所以它們的積分也為正。7-4.圖a所示矩形截面,若將形心軸z附近的面積挖去,移至上下邊緣處,成為工字形截面圖b,問(wèn)此截面對(duì)z軸的慣性矩有何變化?為什么?答:慣性矩為變大。因?yàn)辄c(diǎn)到軸的距離越遠(yuǎn)越慣性矩越大,b)圖離軸遠(yuǎn)的點(diǎn)更多。7-5.圖示直徑為D的半圓,已知它對(duì)z軸的慣性矩,則對(duì)z1軸的慣性矩如下計(jì)算是否正確?為什么?答:不對(duì)。平行移軸公式中,的軸必須是過(guò)形心且與z平行的軸。7-6.慣性半徑與慣性矩有什么關(guān)系?慣性半徑iz是否就是圖形形心到該軸的距離?答:1.慣性半徑與慣性矩兩者之間的關(guān)系是:。慣性半徑不是圖形形心到該軸的距離。2.不是,由上式可以看出慣性半徑恒大于零,圖形形心到該軸的距離可以等于零。(什么時(shí)候?)7-7.圖示各截面圖形,以各截面的底邊為軸,試計(jì)算對(duì)z1軸的靜矩。解:a)b)或c)7-8.如圖7—20所示截面圖形,求(1)形心C的位置;(2)陰影部分對(duì)z軸的靜矩。解:1.求形心C的位置。形心在y軸上,設(shè)到底邊的距離為。2.陰影部分對(duì)z軸的靜矩若利用圖形對(duì)形心軸的靜矩為零的性質(zhì),可以計(jì)算上半部分的靜矩,取相反數(shù),更簡(jiǎn)單。即7-9.計(jì)算圖示矩形截面對(duì)其形心軸z的慣性矩;已知b=150mm,h=300mm。如按圖中虛線所示,將矩形截面的中間部分移至兩邊緣變成工字形,計(jì)算此工字形截面對(duì)z軸的慣性矩,并求出工字形截面的慣性矩較矩形截面的慣性矩增大的百分比。解:1.矩形慣性矩2.工字形慣性矩或用負(fù)面積法3.計(jì)算增大的百分比p。7-10.計(jì)算圖示各圖對(duì)形心軸zc、yc的慣性矩。解:a)圖b)圖7-11.計(jì)算圖示圖形對(duì)其形心軸z的慣性矩。解1.計(jì)算形心軸到頂邊的距離d。2.計(jì)算對(duì)形心軸z的慣性矩。7-12.計(jì)算圖所示組合圖形對(duì)形心主軸的慣性矩。解:由型鋼表可查得。單個(gè)參數(shù)如下:面積形心到邊的距離對(duì)平行于邊且過(guò)形心的軸的慣性矩由于是對(duì)稱軸,且過(guò)形心,根據(jù)形心主軸的性質(zhì)可知、是形心主軸。7-13.要使圖示兩個(gè)№10工字鋼組成的截面對(duì)兩個(gè)形心主軸的慣性矩相等,求距離a的值。解:查表得對(duì)單個(gè)工字鋼:面積對(duì)兩個(gè)工字鋼要使截面對(duì)兩個(gè)形心主軸的慣性矩相等,即:解得:
補(bǔ)充與拓展1.三角形的形心位置的討論三角形的形心在頂點(diǎn)與邊中點(diǎn)連線的交點(diǎn)上,其到邊的垂直距離為高的。下面介紹另一種常見情況,形心到底邊一角的水平距離。注意:對(duì)于鈍角三角形是:推導(dǎo)方法一:按計(jì)算形心到E的水平距離,再減去a。推導(dǎo)方法二:用代替a代入到銳角三角形的公式中即可。2.梯形的形心位置梯形也是常見的形狀之,下面給出其形心位置公式。1)形心到底的距離用AE將其分為兩個(gè)三角形計(jì)算。公式記憶技巧:三角形到底的公式乘以一個(gè)系數(shù),1加遠(yuǎn)端底與兩底和之比。2)形心到底角的垂直距離依然用AE將其分為兩個(gè)三角形計(jì)算。其中,形心到B的垂直距離是這個(gè)公式并不好記憶。對(duì)于以后用的比較多的直角梯形可化簡(jiǎn)為:【前面所有公式推導(dǎo)過(guò)程中,三角形面積前的都沒(méi)有寫。只是為了省事,非正式的過(guò)程中,可以這樣做,最后結(jié)果不變】2.關(guān)于公式與定理的學(xué)習(xí)公式與定理是力學(xué)學(xué)習(xí)中不可回避的重要部分。這是我們學(xué)習(xí)的重點(diǎn)過(guò)程中的重點(diǎn)。提高這部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)效率,對(duì)整個(gè)力學(xué)的學(xué)習(xí)有很大的幫助。大家一定有很多這方面學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn),下面我們從另一個(gè)角度介紹一下這部分內(nèi)容學(xué)習(xí)的一個(gè)方法。其基本原理是建立在,“公式是符號(hào)化的定理,定理是文字化的公式”。這一命題上的。例子1:用全中文文字述說(shuō)。答:所有的力對(duì)某一點(diǎn)之矩的代數(shù)和等于零。例子2:用全中文文字述說(shuō)答:所有的力分別對(duì)不同的三點(diǎn)之矩求代數(shù)和,其值都等于零。3.坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換設(shè)某一平面內(nèi)的一個(gè)直角坐標(biāo)系,將整體繞其坐標(biāo)原點(diǎn)O旋轉(zhuǎn)角度,得新的坐標(biāo)系。某點(diǎn)A在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為,。試求,A點(diǎn)在新坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。解:(1)如圖所示,過(guò)點(diǎn)A分別作4個(gè)坐標(biāo)軸的垂線得到4個(gè)交點(diǎn),B、C、D
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