語音控制對話機(jī)器人

第11課語音控制對話機(jī)器人

第一頁，共十七頁。學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)語音識別模塊。學(xué)習(xí)機(jī)器人與人類對話的程序。第二頁，共十七頁。1.認(rèn)識語音識別模塊語音識別模塊能夠?qū)柠溈孙L(fēng)采集到的聲音信號轉(zhuǎn)化成機(jī)器人能識別的數(shù)字信號，從而識別出聲音的內(nèi)容。第三頁，共十七頁。2.語音識別項目的活動分析

機(jī)器人開機(jī)運(yùn)行后等待你發(fā)出語音指令，當(dāng)你說出“你好，機(jī)器人”，機(jī)器人立刻回答“收到”。你又說“前進(jìn)”，機(jī)器人立刻回答“前進(jìn)1秒”。你又說“你好，機(jī)器人”，機(jī)器人說“收到”。你又說“放音樂”，機(jī)器人立刻播放出動聽的音樂。第四頁，共十七頁。2.語音識別項目的活動分析

機(jī)器人識別語音是可以增加和更改的，默認(rèn)的語音有以下幾條：①“你好，機(jī)器人”，我們稱之為“一級指令識別”。它也可以設(shè)置成“講故事”“背唐詩”等其他的識別內(nèi)容。②說出一級指令后幾秒鐘內(nèi)緊接著說出二級指令，機(jī)器人就會做出正確的識別。③默認(rèn)二級指令內(nèi)容，例如：“前進(jìn)”“左轉(zhuǎn)彎”等。對話機(jī)器人的活動，需要外加一個語音識別模塊，包括麥克風(fēng)和語音傳感器。第五頁，共十七頁。3.語音識別模塊的設(shè)置

（1）活動程序流程圖活動程序流程圖如下圖所示。第六頁，共十七頁。3.語音識別模塊的設(shè)置

（2）程序編寫①打開“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件窗口，單擊菜單欄上的“文件F”選擇“新建N”新建一個程序。第七頁，共十七頁。3.語音識別模塊的設(shè)置

②單擊控件庫中的“執(zhí)行控件”選擇圖標(biāo)，添加一個變量a，用來表示當(dāng)前執(zhí)行的狀態(tài)。右擊添加的圖標(biāo)打開屬性窗口，設(shè)置變量a的屬性。a=0，表示機(jī)器人處于空閑狀態(tài)，a=1表示機(jī)器人處于“前進(jìn)”狀態(tài)，a=2表示機(jī)器人處于“后退”狀態(tài)，a的取值范圍在0-7之間。第八頁，共十七頁。3.語音識別模塊的設(shè)置

③單擊空間庫中的“流程控件”選擇圖標(biāo)，添加一個循環(huán)體。右擊圖標(biāo)勾選設(shè)置循環(huán)條件為永久循環(huán)。第九頁，共十七頁。3.語音識別模塊的設(shè)置

④單擊“執(zhí)行控件”選擇圖標(biāo)，添加一個并設(shè)置屬性窗體，勾選I06、I07、I08來讀取當(dāng)前機(jī)器人狀態(tài)值。單擊圖標(biāo)添加，打開屬性框，設(shè)置變量a的值，a=I06+I07*2+I08*4，計算出當(dāng)前機(jī)器人的狀態(tài)值。第十頁，共十七頁。3.語音識別模塊的設(shè)置

⑤單擊流程控件選擇圖標(biāo)，添加一個單分支判斷體，打開屬性框設(shè)置判斷條件a=1。編寫當(dāng)機(jī)器人狀態(tài)為1時的動作內(nèi)容。打開“執(zhí)行控件”順序添加“直流電機(jī)”，電機(jī)屬性設(shè)置為電機(jī)1和電機(jī)2正轉(zhuǎn)，速度為“15”，“延時”屬性設(shè)置為延時“10毫秒”，“直流電機(jī)”屬性設(shè)置為電機(jī)1、電機(jī)2停止，“計算”屬性設(shè)置為a=0。第十一頁，共十七頁。3.語音識別模塊的設(shè)置

⑥復(fù)制單分支語句段，粘貼三次，按照下表設(shè)置屬性。子程序1到子程序4在圖形編程時的外觀是一樣的，不同的是電機(jī)1和電機(jī)2的速度取值不一樣。兩輪的速度差是決定小車偏轉(zhuǎn)狀態(tài)的關(guān)鍵因素，它影響著機(jī)器人“是否偏轉(zhuǎn)”“偏轉(zhuǎn)方向”“偏轉(zhuǎn)速度”。第十二頁，共十七頁。3.語音識別模塊的設(shè)置

⑦再次添加一個單分支判斷題，判斷條件設(shè)置為a=5，在判斷體內(nèi)順序添加圖標(biāo)，單擊添加一個蜂鳴器聲響圖標(biāo)，屬性設(shè)置為“響5次”。添加

按鈕，設(shè)置屬性a=0。以實現(xiàn)當(dāng)機(jī)器人狀態(tài)為5時，蜂鳴器響5次的動作。第十三頁，共十七頁。3.語音識別模塊的設(shè)置

⑧再次添加單分支判斷題，判斷條件設(shè)置為a=6，在判斷體內(nèi)順序添加圖標(biāo)，單擊添加一個

小燈圖標(biāo)，屬性設(shè)置為3個小燈點亮。添加按鈕，設(shè)置屬性a=0。以實現(xiàn)當(dāng)機(jī)器人狀態(tài)為6時，點亮LED小燈的動作。第十四頁，共十七頁。3.語音識別模塊的設(shè)置

⑨再次添加單分支判斷題，判斷條件設(shè)置為a=7，在判斷體內(nèi)順序添加圖標(biāo)，單擊添加一個小燈圖標(biāo)，屬性設(shè)置為3個小燈熄滅。添加按鈕，設(shè)置屬性a=0。以實現(xiàn)當(dāng)機(jī)器人狀態(tài)為7時，熄滅LED小燈的動