基于STM32的智能消防小車設(shè)計-外文翻譯

PAGE0PAGE1本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）專業(yè)文獻翻譯題目:基于STM32的智能消防小車設(shè)計姓名:學(xué)院:專業(yè):班級:學(xué)號:導(dǎo)教師:職稱:20年月日教務(wù)處制A.IntroductionofSTM32STM32isbasedonthefamilyofARMCortex-M3core-designedspecificallyforembeddedapplicationsthatrequirehighperformance,lowcost,lowpowerconsumption.Theperformanceisdividedintotwodifferentseries:STM32F103the"Enhanced"seriesandSTM32F101the"Basic"series.TheclockfrequencyofEnhancedSeriesisupto72MHz,thehighestperformanceofsimilarproducts;theclockfrequencyofBasicSeriesis36MHz,andthepricesof16positionproductssignificantlyenhancetheperformanceofmorethan16positionproducts,isthebestchoiceuserstobuythem.Thetwoseriesarebuilt-inflashfrom32Kto128K,isthecombinationofthemaximumcapacityoftheSRAMandperipheralinterfaces.Whentheclockfrequencyreaches72MHz,itexecutesfromFlashandtheSTM32powerconsumptionis36mA,thelowestpowerconsumptioninthe32-bitmarketproducts,theequivalentanimpressive0.5mA/MHz.a.STMicroelectronicsGroupSTMicroelectronicsGroupwasestablishedinJune1987,isamergerofItaly'sSGSMicroelectronicsandtheFrenchThomsonsemiconductorcompany.InMay1998,SGS-THOMSONMicroelectronicswillchangethecompanynametoSTMicroelectronicsLimited.STMicroelectronicsisoneofthelargestsemiconductorcompaniesintheworld.Fromitsinceptiontodate,ST'sgrowingfasterthantheoverallrateofgrowthofthesemiconductorindustry.Since1999,SThasalwaysbeenoneoftheworld'stoptensemiconductorcompanies.Accordingtothelatestindustrystatistics,STMicroelectronicsistheworld'sfifthlargestsemiconductormanufacturerandaworldleaderinmanymarkets.Forexample,STMicroelectronicsistheworld'slargestdedicatedanalogchipsandpowerconversionchipmanufacturers,theworld'slargestindustrialsemiconductorandset-topboxchipsuppliersanddiscretedevices,mobilephonecameramoduleandcarfieldofintegratedcircuitshighestintheworld.STMicroelectronicshastheentiregroupemploysnearly50,000,with16state-of-the-artR&Dinstitutionsand39designandapplicationcenters,15mainmanufacturingplant,andhas78salesofficesin36countries.ThecompanyisheadquarteredinGeneva,Switzerland,isalsotheheadquartersofEuropeanandemergingmarkets;company'sU.S.headquartersinDallas,Texas,Carrollton;Asia-PacificheadquartersinSingapore;businessinJapanbyTokyoasaheadquarters;GreaterChinaheadquartersinShanghai,responsibleforbusinessinHongKong,mainlandChinaandTaiwan.thekernelinterruptentryvectortableaddress,tightlycoupledtheNVICkernelinterface,allowsinterruptstobeanticipated,afterthehigher-priorityinterrupthandlingsupporttailchain,automaticallysavethestateoftheprocessor,interruptentryautomaticallyresumewhentheinterruptexit,noinstructionintervention.5.Theexternalinterrupt/eventcontroller(EXTI):Externalinterrupt/eventcontrollerfor19togenerateaninterrupt/eventrequestedgedetectorlines.Eachlinecanbeindividuallyconfiguredtoselectthetriggerevent(risingedge,fallingedge,orboth),canalsobeindividuallyshielded,apendingregistertomaintainthestateoftheinterruptrequest.WhentheexternallineappearlongerthaninternalAPB2clockcyclepulse,EXTIisabletodetect.Upto112GPIOconnectedtothe16externalinterruptlines.6.Clockandstart:startorsystemclockselection,butresetwhentheinternal8MHzcrystalwasselectedastheCPUclock.Canselectoneof4-16MHzexternalclock,andwillbemonitoredtodeterminewhethersuccessful.Duringthisperiod,thecontrollerisdisabledandthesoftwareinterruptmanagementsubsequentlyalsobeprohibited.Atthesametime,ifthereisaneed(forexample,encounteredanindirectuseofcrystalfailed),PLLclockinterruptmanagementfullyavailable.Multiplepre-comparatorcanbeusedtoconfiguretheAHBfrequency,includinghigh-speedAPB(PB2)andlow-speedAPB(APB1),high-speedAPBhighestfrequencyof72MHz,low-speedAPBhighestfrequencyof36MHz.7.Bootmode:startup,BootpinisusedtoselectoneofthreekindsBootOptionskinds:ImportfromuserFlashmemoryfromthesystemimport,importfromSRAM.TheBootimportprogramislocatedinthesystemmemoryforFlashMemoryProgrammingbyUSART1re.8.Powersupplyprogram:VDDvoltagerangeof2.0V-3.6V,VDDpinprovidesanexternalpowersupplythrough,forI/Oandinternalregulator.VSSAandVDDA,voltagerangeof2.0-3.6V,externalanalogvoltageinputfortheADCresetmodule,RCandPLLVDDrange(ADCislimitedto2.4V);VSSAandVDDAmustbecorrespondingconnectiontoVSSandVDD.VBAT,thevoltagerangeof1.8-3.6V,VDDinvalidforRTC,external32KHzcrystaloscillatorandbackupregisterspowersupply(viathepowerswitchtoachieve).9.Powermanagement:Thedevicehasapower-onreset(POR)circuitandpower-downreset(PDR).Thiscircuithasbeenusedtoensurethatthenecessaryoperatingfrom2Vstartsfellto2V.WhenVDDdropsbelowaspecificlowerlimitVPOR/PDR,withouttheneedforanexternalresetcircuit,thedevicecanalsobeheldinresetmode.Equipmentspecifictoanembeddedprogrammablevoltagedetector(PVD)PVDfordetectingVDDcompareandVPVDlimit,willgenerateaninterruptwhenVDDtolowerthanVPVDorVDDgreaterthanVPVD.InterruptserviceroutinecangenerateawarningmessageorMCUwillbesettoasafestate.PVDisenabledbysoftware.10.Voltageregulator:Theregulatorhasthreeoperationmodes:main(MR),lowpower(LPR)andpower-down.MRusedinthetraditionalsenseoftheadjustmentmode(operatingmode),LPRisusedinthestopmode,powerdowninstandbymode:regulatoroutputishighimpedance,thecorecircuitpower-down;includingzeroconsumption(thecontentsoftheregistersandSRAMwillbelost).11.Thelow-powermode:STM32F103xxsupportthreekindsoflow-powermode,soastoachievethebestbalancebetweenlow-power,shortstart-uptimeandwake-upsourceavailable.Sleepmode:onlytheCPUstopsworking,allperipheralscontinuetorun,wakeuptheCPUinterrupt/eventoccurs;Stopmode:allowskeepingthecontentsoftheSRAMandregisteringwithminimalpowerconsumption.The1.8Vregionsoftheclockarestopped,thePLL,theHSIandtheHSERCoscillatorsaredisabled,andtheregulatorissettonormalorlow-powermode.Thedevicecanwake-upfromstopmodebyexternalinterruptlines.Theexternalinterruptsourcescanmakeoneofthe16externalinterruptlines,PVDoutputorTRCwarning.Standbymode:thepursuitofminimumpowerconsumption,theinternalvoltageregulatoristurnedoff,so1.8Vregionalpoweroutage.PLL,HSIandtheHSERCoscillatorsarealsoclosed.Enterstandbymode,inadditiontobackupregisterandStandbycircuit,SRAMandregistercontentswillbelost.Whenanexternalreset(NRSTpin),theIWDG,reset,WKUPpinarisingedgeorTRCwarningoccurs,thedeviceoutofstandbymode.Entersthestopmodeorstandbymode,TRC,IWDGclocksourcedoesnotstop.f.ArchitecturaladvantagesInadditiontothenewfeaturesenhancedperipheralinterface,STM32interconnectionseriesalsoprovidethesamestandardinterfacewithotherSTM32microcontrollersharedthisperipheralenhanceapplicationflexibilityoftheentireproductfamily,sothatdeveloperscanmultipledesignstorepeateduseofthesamesoftware.NewSTM32standardperipheralsinclude10timers,two12-Msample/sanalog-to-digitalconverter(Interleaved2-Msample/smode),two12-bitdigital-to-analogconverters,twoI2CinterfacefivetheUSARTinterfaceandthreeSPIports.Atotalof12newproductsperipheralDMAchannels,thereisaCRCcalculationunit,likeotherSTM32microcontrollersupports96uniqueidentificationnumber.ThenewfamilyofmicrocontrollersalsohasfollowedtheSTM32productfamilyoflow-voltageandenergy-savingadvantages.Theoperatingvoltagerangeof2.0Vto3.6V,compatiblewithmainstreambatterytechnology,suchaslithiumbatteriesandnickel-metalhydridebatteries,thepackagealsofeaturesabatterymodededicatedpinVbat.72MHzfrequencycodeexecutionfromflashconsumesonly27mAofcurrent.Low-powermode,therearefour;thecurrentconsumptioncanbereducedtotwomicroamps.Faststartfromthelow-powermodetosaveenergy;startcircuitSTM32internallygenerated8MHzsignaltowakeupthemicrocontrollerfromstopmodewithlessthan6microseconds.B.IntroductionofFire-fightingrobotFirerobotasakindofspecialrobots,increasinglyplayapivotalroleinthefirefightingandrescue.Thevariouslargepetrochemicalenterprises,tunnels,subwaygrowingoilgas,gasleakexplosion,tunnel,subwaycollapsedisastergrowing.Fire-fightingrobotinsteadofthefireandrescuepersonnelintotheinflammable,explosive,toxic,hypoxia,smokeandotherdangerousdisastersceneoftheaccidentdataacquisition,processing,andfeedback.a.BriefintroductionFirerobotasaspecialfire-fightingequipmentcanreplacefirefightersclosetothesceneofthefiretotheimplementationofeffectivefirefightingandrescue,chemicaltestingandfirereconnaissance.ItsapplicationwillimprovethefirebrigadecombatabilitiesintoFightKingviciousfire,willhaveanimportantroletoreducethelossofstatepropertyandfireandrescuepersonnelcasualties.b.BackgroundWiththeparticularityoftherapidsocio-economicdevelopment,constructionandproduction,leadingtotheleakageofhazardouschemicalsandradioactivesubstancesaswellascombustion,explosion,collapsepotentialaccidentsincrease,theprobabilityofaccidentshascorrespondinglyincreased.Theeventofdisastersandaccidents,firefightersfaceofhightemperature,dark,toxicandsmokeharmtheenvironment,ifthereisnocorrespondingdevicerashlyrushedintothescene,notonlycannotcompletethetask,butalsotocreatemorecasualties.Firerobotasakindofspecialrobots,increasinglyplayapivotalroleinthefirefightingandrescue.Thevariouslargepetrochemicalenterprises,tunnels,subwaygrowingoilgas,gasleakexplosion,tunnel,subwaycollapsedisastergrowing.Suchdisastershaveasuddenstrong,complexdisposalprocessisdangerous,preventiondifficulties,hasbecomeachronicillness.Firefightingrobotcaninsteadofthefireandrescuepersonnelintotheinflammable,explosive,toxic,hypoxia,smokeandotherdangerousdisastersceneoftheaccidentdataacquisition,processing,feedback,toeffectivelyaddressthepersonalsafetyoffirefightersfacedintheseplaces,thelackofdataacquisitionandotherissues.Thesitecommandpersonnelbasedonfeedback,timelymakeascientificjudgmentofthedisastertomakeacorrectandrationaldecision-making,thesceneoftheaccidentanddisaster.c.HistoryofdevelopmentRobotssincetheearly1960s,theadventexperiencedmorethan40yearsofdevelopment,hasmadegreatprogressineverywalkoflifecanbefoundthere.Fromthe1986TokyoFireDepartmentforthefirsttimeinthe"Rainbow"robotsareusedinfireextinguishing,fire-fightingrobothasbeenwidelyusedinthefieldoffirefightingandrescue,fire-fightingrobottechnologyhasalsobeenarapiddevelopment.Asofnow,thefire-fightingrobothasthesteadydevelopmentofthird-generationhigh-endintelligentrobot.Inthefaceofrelentlessfire,theShanghaiFireResearchInstituteofMinistryofPublicSecurity,ShanghaiJiaotongUniversity,andShanghaiFireBureautodevelopaplanforthedevelopmentoffire-fightingrobot.Afterthreeyearsofresearch,thefirstfire-fightingrobothasbeenborn.Firefightingrobotcanwalk,climbing,cross-barriersprayfireextinguishingandfirereconnaissance.一、STM32簡介STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARMCortex-M3內(nèi)核。按性能分成兩個不同的系列：STM32F103“增強型”系列和STM32F101“基本型”系列。增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是16位產(chǎn)品用戶的最佳選擇。兩個系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設(shè)接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，是32位市場上功耗最低的產(chǎn)品，相當(dāng)于0.5mA/MHz。(一)意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSONMicroelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一。從成立之初至今，ST的增長速度超過了半導(dǎo)體工業(yè)的整體增長速度。自1999年起，ST始終是世界十大半導(dǎo)體公司之一。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列。意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)整個集團共有員工近50,000名，擁有16個先進的研發(fā)機構(gòu)、39個設(shè)計和應(yīng)用中心、15主要制造廠，并在36個國家設(shè)有78個銷售辦事處。公司總部設(shè)在瑞士日內(nèi)瓦，同時也是歐洲區(qū)以及新興市場的總部；公司的美國總部設(shè)在德克薩斯州達拉斯市的卡羅頓；亞太區(qū)總部設(shè)在新加坡；日本的業(yè)務(wù)則以東京為總部；大中國區(qū)總部設(shè)在上海，負責(zé)香港、大陸和臺灣三個地區(qū)的業(yè)務(wù)。自1994年12月8日首次完成公開發(fā)行股票以來，意法半導(dǎo)體已經(jīng)在紐約證券交易所(交易代碼：STM)和泛歐巴黎證券交易所掛牌上市，1998年6月，又在意大利米蘭證券交易所上市。意法半導(dǎo)體擁有近9億股公開發(fā)行股票，其中約71.1%的股票是在各證券交易所公開交易的。另外有27.5%的股票由意法半導(dǎo)體控股IIB.V.有限公司持有，其股東為Finmeccanica和CDP組成的意大利Finmeccanica財團和Areva及法國電信組成的法國財團；剩余1.4%的庫藏股由意法半導(dǎo)體公司持有。(二)ST超低功耗ARM?Cortex?-M3微控制器STM32L系列產(chǎn)品基于超低功耗的ARMCortex-M3處理器內(nèi)核，采用意法半導(dǎo)體獨有的兩大節(jié)能技術(shù)：130nm專用低泄漏電流制造工藝和優(yōu)化的節(jié)能架構(gòu)，提供業(yè)界領(lǐng)先的節(jié)能性能。該系列屬于意法半導(dǎo)體陣容強大的32位STM32微控制器產(chǎn)品家族，目前該產(chǎn)品家族共有180余款產(chǎn)品，全系列產(chǎn)品共用大部分引腳、軟件和外設(shè)，優(yōu)異的兼容性為開發(fā)人員帶來最大的設(shè)計靈活性。(三)ST超低功耗ARM?Cortex?-M0微控制器STM32F0系列產(chǎn)品基于超低功耗的ARMCortex-M0處理器內(nèi)核，整合增強的技術(shù)和功能，瞄準(zhǔn)超低成本預(yù)算的應(yīng)用。該系列微控制器縮短了采用8位和16位微控制器的設(shè)備與采用32位微控制器的設(shè)備之間的性能差距，能夠在經(jīng)濟型用戶終端產(chǎn)品上實現(xiàn)先進且復(fù)雜的功能。(四)產(chǎn)品介紹在STM32F105和STM32F107互連型系列微控制器之前，意法半導(dǎo)體已經(jīng)推出STM32基本型系列、增強型系列、USB基本型系列和增強型系列；新系列產(chǎn)品沿用增強型系列的72MHz處理頻率。內(nèi)存包括64KB到256KB閃存和20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三種封裝，不同的封裝保持引腳排列一致性，結(jié)合STM32平臺的設(shè)計理念，開發(fā)人員通過選擇產(chǎn)品可重新優(yōu)化功能、存儲器、性能和引腳數(shù)量，以最小的硬件變化來滿足個性化的應(yīng)用需求。截至2010年7月1日，市面流通的型號有：基本型：STM32F101R6STM32F101C8STM32F101R8STM32F101V8STM32F101RBSTM32F101VB增強型：STM32F103C8STM32F103R8STM32F103V8STM32F103RBSTM32F103VBSTM32F103VESTM32F103ZESTM32型號的說明：以STM32F103RBT6這個型號的芯片為例，該型號的組成為7個部分，其命名規(guī)則如下：（1）STM32：STM32代表ARMCortex-M3內(nèi)核的32位微控制器。（2）F：F代表芯片子系列。（3）103：103代表增強型系列。（4）R：R這一項代表引腳數(shù)，其中T代表36腳，C代表48腳，R代表64腳，V代表100腳，Z代表144腳。（5）B：B這一項代表內(nèi)嵌Flash容量，其中6代表32K字節(jié)Flash，8代表64K字節(jié)Flash，B代表128K字節(jié)Flash，C代表256K字節(jié)Flash，D代表384K字節(jié)Flash，E代表512K字節(jié)Flash。（6）T：T這一項代表封裝，其中H代表BGA封裝，T代表LQFP封裝，U代表VFQFPN封裝。（7）6：6這一項代表工作溫度范圍，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。(五)STM32F103性能特點特點1、內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz。單周期乘法和硬件除法。2、存儲器：片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。3、時鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器（PVD）。4-16MHz的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHzRC振蕩電路。內(nèi)部40kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振。4、低功耗：3種低功耗模式：休眠，停止，待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。5、調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和JTAG接口。6、DMA：12通道DMA控制器。支持的外設(shè)：定時器，ADC，DAC，SPI，IIC和USART。7、2個12位的us級的A/D轉(zhuǎn)換器（16通道）：A/D測量范圍：0-3.6V。雙采樣和保持能力。片上集成一個溫度傳感器。8、2通道12位D/A轉(zhuǎn)換器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE獨有。9、最多高達112個的快速I/O端口：根據(jù)型號的不同，有26，37，51，80，和112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16個外部中斷向量。除了模擬輸入，所有的都可以接受5V以內(nèi)的輸入。10、最多多達11個定時器：4個16位定時器，每個定時器有4個IC/OC/PWM或者脈沖計數(shù)器。2個16位的6通道高級控制定時器：最多6個通道可用于PWM輸出。2個看門狗定時器（獨立看門狗和窗口看門狗）。Systick定時器：24位倒計數(shù)器。2個16位基本定時器用于驅(qū)動DAC。11、最多多達13個通信接口：2個IIC接口（SMBus/PMBus）。5個USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，調(diào)試控制）。3個SPI接口（18Mbit/s），兩個和IIS復(fù)用。CAN接口（2.0B）。USB2.0全速接口。SDIO接口。12、ECOPACK封裝：STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封裝形式。系統(tǒng)作用1、集成嵌入式Flash和SRAM存儲器的ARMCortex-M3內(nèi)核。和8/16位設(shè)備相比，ARMCortex-M332位RISC處理器提供了更高的代碼效率。STM32F103xx微控制器帶有一個嵌入式的ARM核，所以可以兼容所有的ARM工具和軟件。2、嵌入式Flash存儲器和RAM存儲器：內(nèi)置多達512KB的嵌入式Flash，可用于存儲程序和數(shù)據(jù)。多達64KB的嵌入式SRAM可以以CPU的時鐘速度進行讀寫（不待等待狀態(tài)）。3、可變靜態(tài)存儲器（FSMC）：FSMC嵌入在STM32F103xC，STM32F103xD，STM32F103xE中，帶有4個片選，支持四種模式：Flash，RAM，PSRAM，NOR和NAND。3個FSMC中斷線經(jīng)過OR后連接到NVIC。沒有讀/寫FIFO，除PCCARD之外，代碼都是從外部存儲器執(zhí)行，不支持Boot，目標(biāo)頻率等于SYSCLK/2，所以當(dāng)系統(tǒng)時鐘是72MHz時，外部訪問按照36MHz進行。4、嵌套矢量中斷控制器（NVIC）：可以處理43個可屏蔽中斷通道（不包括Cortex-M3的16根中斷線），提供16個中斷優(yōu)先級。緊密耦合的NVIC實現(xiàn)了更低的中斷處理延遲，直接向內(nèi)核傳遞中斷入口向量表地址，緊密耦合的NVIC內(nèi)核接口，允許中斷提前處理，對后到的更高優(yōu)先級的中斷進行處理，支持尾鏈，自動保存處理器狀態(tài)，中斷入口在中斷退出時自動恢復(fù)，不需要指令干預(yù)。5、外部中斷/事件控制器（EXTI）：外部中斷/事件控制器由用于19條產(chǎn)生中斷/事件請求的邊沿探測器線組成。每條線可以被單獨配置用于選擇觸發(fā)事件（上升沿，下降沿，或者兩者都可以），也可以被單獨屏蔽。有一個掛起寄存器來維護中斷請求的狀態(tài)。當(dāng)外部線上出現(xiàn)長度超過內(nèi)部APB2時鐘周期的脈沖時，EXTI能夠探測到。多達112個GPIO連接到16個外部中斷線。6、時鐘和啟動：在啟動的時候還是要進行系統(tǒng)時鐘選擇，但復(fù)位的時候內(nèi)部8MHz的晶振被選用作CPU時鐘?？梢赃x擇一個外部的4-16MHz的時鐘，并且會被監(jiān)視來判定是否成功。在這期間，控制器被禁止并且軟件中斷管理也隨后被禁止。同時，如果有需要（例如碰到一個間接使用的晶振失?。?，PLL時鐘的中斷管理完全可用。多個預(yù)比較器可以用于配置AHB頻率，包括高速APB(PB2)和低速APB（APB1），高速APB最高的頻率為72MHz，低速APB最高的頻率為36MHz。7、Boot模式：在啟動的時候，Boot引腳被用來在3種Boot選項種選擇一種：從用戶Flash導(dǎo)入，從系統(tǒng)存儲器導(dǎo)入，從SRAM導(dǎo)入。Boot導(dǎo)入程序位于系統(tǒng)存儲器，用于通過USART1重新對Flash存儲器編程。8、電源供電方案：VDD，電壓范圍為2.0V-3.6V，外部電源通過VDD引腳提供，用于I/O和內(nèi)部調(diào)壓器。VSSA和VDDA，電壓范圍為2.0-3.6V，外部模擬電壓輸入，用于ADC，復(fù)位模塊，RC和PLL，在VDD范圍之內(nèi)（ADC被限制在2.4V），VSSA和VDDA必須相應(yīng)連接到VSS和VDD。VBAT，電壓范圍為1.8-3.6V，當(dāng)VDD無效時為RTC，外部32KHz晶振和備份寄存器供電（通過電源切換實現(xiàn)）。9、電源管理：設(shè)備有一個完整的上電復(fù)位（POR）和掉電復(fù)位（PDR）電路。這條電路一直有效，用于確保從2V啟動或者掉到2V的時候進行一些必要的操作。當(dāng)VDD低于一個特定的下限VPOR/PDR時，不需要外部復(fù)位電路，設(shè)備也可以保持在復(fù)位模式。設(shè)備特有一個嵌入的可編程電壓探測器（PVD），PVD用于檢測VDD，并且和VPVD限值比較，當(dāng)VDD低于VPVD或者VDD大于VPVD時會產(chǎn)生一個中斷。中斷服務(wù)程序可以產(chǎn)生一個警告信息或者將MCU置為一個安全狀態(tài)。PVD由軟件使能。10