動力調諧陀螺儀角度傳感器的設計

動力調諧陀螺儀角度傳感器的設計DesignoftheAngleTransducerforDynamicallyTunedGyro本文介紹了電感傳感器的工作原理，對幾種不同形式的電感傳感器進行了對比，說明了動調陀螺儀用電感傳感器的種類，并對動調陀螺儀用變氣隙式差動電感傳感器進行了著重說明。根據陀螺儀總體設計對傳感器的性能要求，對變氣隙式差動電感傳感器及其測量電路進行了設計，應用有限元軟件Ansys對電感傳感器的磁場進行了分析，較為直觀的了解了傳感器中磁場的分布情況。對設計好的傳感器通過外協(xié)的方式進行加工，裝配完成后對其進行了標定與測試，完成陀螺整體裝配完成后對陀螺儀的隨機漂移進行測試。由于本人對陀螺儀研究時間不長，經驗不足，且課題資料較為稀缺。因此在諸多方面還存在不足，在今后的工作中，需要進一步對設計方案進行改良，以提高電感傳感器以及陀螺儀整體的精度。此外，綜合考慮測試方案以及測試環(huán)境，今后還要對其進行改進，以提高陀螺儀的測試精度。參考文獻致謝參考文獻萬德鈞，翟羽健，陀螺儀器結構與設計，北京：國防工業(yè)出版社，1981.4：9~81周百令，動力調諧陀螺儀設計與制造，南京：東南大學出版社，2002.5任建新，大角速率動調陀螺儀及其應用研究，博士學位論文，西北工業(yè)大學，2001林士諤，動力調諧陀螺儀，北京：國防工業(yè)出版社，1983.11張洪潤，傳感器技術大全（下冊），北京：北京航空航天大學出版社，2007.10：1306~1330鄒繼斌，劉寶廷，崔淑梅，鄭萍等，磁路與磁場，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1998.1陳國鈞，李茂昌，周元龍，金屬軟磁材料及其熱處理，北京：機械工業(yè)出版社，1986ColonelWm.T.Mclyman變壓器與電感器設計手冊（龔紹文），北京：中國電力出版社，2009.1：1~237強錫富，傳感器，北京：機械工業(yè)出版社，2006.8：62~104馬青，電感式角位移傳感器的研制與結構分析，碩士學位論文，東南大學，2004.3張洪潤，張亞凡，傳感技術與試驗-傳感器件外形、標定與試驗，北京：清華大學出版社，2005.7：14~33閻照文，Ansys10.0工程電磁分析技術與實例詳解，北京：中國水利水電出版社,2006.11田自耘，陀螺儀漂移測試基礎，北京：國防工業(yè)出版社，1988唐興倫，范群波，張朝暉，Ansys工程應用教程熱與電磁學篇，北京：中國鐵道出版社，2003：141~245單成祥，牛彥文，張春，傳感器設計基礎-課程設計與畢業(yè)設計指南，北京：國防工業(yè)出版社，2007.9：178~239孫玉魁，張長安，董學智等，金屬軟磁材料及其應用，北京：冶金工業(yè)出版社，1986.8LappasVJ,SteynWH,UnderwoodCI,Torqueamplificationofcontrolmomentgyros,ElectionicsLetters,2002,38(15):837~839MartinGJ,GyroscopesMayCeaseSpinning,IEEESpectrum,1986,23(2):48陸元九，慣性器件，北京：中國宇航出版社，1990.5：516~591王以真，實用磁路設計，北京：國防工業(yè)出版社，2008.9梁閣亭，惠俊軍，李玉平，陀螺儀的發(fā)展及應用，飛航導彈，2006，4：38~40周百令，王壽榮，張燕娥，差動式電感傳感器最小電磁吸力矩的優(yōu)化設計，中國慣性技術學報，1994，1胡恒章，陀螺儀漂移測試原理及其試驗技術，北京：國防工業(yè)出版社，1981，3：22~147張佳薇，孫麗萍，宋文龍，傳感器原理與應用，哈爾濱：東北林業(yè)大學出版社，2003.8：52~65邵東向，郭華，電感式位移傳感器線性補償技術，傳感器技術，1999，18(2)費業(yè)泰，誤差理論與數據處理，北京：機械工業(yè)出版社，2000.5張洪信，趙清海，Ansys有限元分析完全自學手冊，北京：機械工業(yè)出版社，2008.3張洪信，有限元基礎理論與Ansys應用，北京：機械工業(yè)出版社，2007.1孫玉發(fā)，電磁場與電磁波，合肥：合肥工業(yè)大學出版社，2006.5:80~100張福學，傳感器應用及其電路精選，北京：電子工業(yè)出版社，1995劉曉東，丁霞萍，趙丙權，分析軟件在力矩器磁場分析中的應用，微特電機，2002，5賀水燕，蔡靜，自制電感傳感器測量微小位移，實驗室研究與探索，2008.2Craiq,RobertJ.G.Theoryofoperationofatwo-axis-rategyro.IEEEtransactionsonAerospaceandElectronicSystems,v26,n5,1990,9于波，撓性陀螺的結構特點與制造技術，航空精密制造技術，1990，3洪小麗，彭彬，自感式電感傳感器中零點誤差的處理，中國儀器儀表，2007，1洪小麗，電感傳感器測量電路設計與改進，碩士學位論文，國防科學技術大學，2003.6王軍，王偉，差動變壓器式壓力傳感器的磁路設計，傳感器技術，2001，11毛奔，林玉榮，慣性器件測試與建模，哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，2008馬小麗，幾種小位移傳感器的性能比較及使用技術探討，實用測試技術，1999，6文有桂，國外導彈、航天與飛機應用動力調諧陀螺儀，國外導彈與航天運載器，1990，9

電腦無法識別U盤該怎么辦HYPERLINK電腦無法識別U盤怎么辦?打開我的電腦上單擊右鍵，在快捷菜單里，選擇“管理”，打開“計算機管理”窗口。在計算機管理窗口里，選擇“存儲”下面的“磁盤管理”，如果看得到沒有盤符的U盤，那么在這個U盤上按鼠標右鍵，選擇“更改驅動器名稱和路徑”選項，就打開了“更改……的驅動器號和路徑”對話框。再點擊“更改”按鈕，打開“更改驅動器號和路徑”的對話框，在“指定以下驅動器號”的右邊下拉列表里，選擇你希望分配給U盤的驅動器號，盡可能靠后選擇，比如X、Y、Z，選擇好后，單擊確定按鈕，回到上一次“更改……的驅動器號和路徑”對話框窗口，再一次單擊確定，就回到“計算機管理”窗口。至此，如果一切正常，就給U盤單獨設置了一個長久使用的驅動器號，并卻，不受虛擬驅動器的影響了。建議將U盤插到電腦上，看任務欄中是否顯示圖標，如果顯示，在我的電腦點右鍵查看屬性——高級——硬件——設備管理器——查看里面是否有問號的設備，在問號設備上點右鍵——更新驅動程序然后下一步——否暫時不連接到網絡——下一步自動安裝軟件（推薦）就可以了另外：系統(tǒng)不認U盤的幾種處理方法1.禁用主板usb設備。管理員在CMOS設置里將USB設備禁用，并且設置BIOS密碼，這樣U盤插到電腦上以后，電腦也不會識別。這種方法有它的局限性，就是不僅禁用了U盤，同時也禁用了其他的usb設備，比如usb鼠標，usb光驅等。所以這種方法管理員一般不會用，除非這臺電腦非常重要，值得他舍棄掉整個usb總線的功能。但是這種屏蔽也可以破解，即便設置了密碼。整個BIOS設置都存放在CMOS芯片里，而COMS的記憶作用是靠主板上的一個電容供電的。電容的電來源于主板電池，所以，只要把主板電池卸下來，用一根導線將原來裝電池的地方正負極短接，瞬間就能清空整個CMOS設置，包括BIOS的密碼。隨后只需安回電池，自己重新設置一下CMOS，就可以使用usb設備了。（當然，這需要打開機箱，一般眾目睽睽之下不大適用~~）2.修改注冊表項，禁用usb移動存儲設備。打開注冊表文件，依次展開"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\usbehci”雙擊右面的“Start”鍵，把編輯窗口中的“數值數據”改為“4”，把基數選擇為“十六進制”就可以了。改好后注銷一下就可以看見效果了。為了防止別人用相同的方法來破解，我們可以刪除或者改名注冊表編輯器程序。提示：“Start”這個鍵是USB設備的工作開關，默認設置為“3”表示手動，“2”是表示自動，“4”是表示停用。3.在computermanagement里將removablestorage的使用權限禁止。computermanagement是一個windows管理組件，可以在控制面板——管理工具——計算機管理打開。在該工具窗口中storage——removablestorage——property中，general項，可以控制系統(tǒng)托盤是否顯示security則可以管理移動存儲設備的使用權限。在security中將普通用戶的使用權限降低，就可以達到禁用u盤的目的。破解的方法也很簡單，管理員降低普通用戶移動存儲設備的使用權限，但未必禁用computermanagement的使用權限。普通用戶可以通過這個工具解除usb移動存儲設備的使用權限限制。另外，值得一提的是，如果u盤插到電腦上后可以驅動，但是我的電腦里卻沒有盤符，很有可能是管理員改動了u盤的默認盤符，使得我的電腦不能識別。這種情況，可以在movablestorage中看到u盤驅動器?？梢栽趗盤驅動器屬性設置里為u盤重新分配一個盤符，再重新插拔一次u盤，就可以在我的電腦里看到u盤的盤符了。一、首先可以將該U盤換到別的機器上，看使用是否正常。如果排除了硬件損壞的可能，一般就是軟件方面有問題。在WindowsXP+SP1操作系統(tǒng)下，有些USB2.0設備的確常常出現工作不穩(wěn)定的問題，可以試試安裝設備自帶的USB2.0驅動程序。另外最好不要使用USB延長線，防止因為供電不足而造成不穩(wěn)定現象。如果仍無效，可以在主板BIOS設定中，將USB接口強行設置為USB1.1傳輸速率。二、（適用于WIN98）啟動計算機，進入主板BIOS設置，檢查BIOS中USB的相關選項是否已經打開：OnChipUSB設定為Enabled；USBController設定為Enabled；PNPOSInstalled設定為Yes；AssignIRQForUSB設成Enabled。要正常使用USB設備首先要開啟USB接口，在主板BIOS里可以進行此項工作，一般來說只需在BIOS中進入ChipsetFeatures設置，并將USBKeyborad/MouseLegacy選項設定為Enable，就能夠保證在操作系統(tǒng)下使用USB鍵盤了。這些選項的作用是打開主板芯片組對USB設備的完全支持，為系統(tǒng)識別USB設備做準備工作。三、USB口接觸不好處理辦法：拔下，等十秒鐘再插上USB口，使接觸完好；五、閃存盤驅動程序沒有安裝完成(WIN98系統(tǒng)下)處理辦法：鼠標點“我的電腦”，選擇屬性找到“通用串行總線”，刪除其中的USBMASSSTORAGE項，再點擊“刷新”，然后按照提示重新安裝一次驅動程序。六、接其它USB設備(如掃描儀、打印機、數碼相機)時可以正常使用，接優(yōu)盤時閃指示燈不亮，不能夠使用。1、檢查優(yōu)盤與電腦的聯接是否正常，并換用其它USB接口測試。2、檢查設備管理器，看是否出現”通用總線設備控制器”條目，如果沒有，請將電腦主板BIOS中USB接口條目*激活(ENABLE)。3、如果電腦安裝過其它類型USB設備，卸載該設備驅動程序，并首先安裝優(yōu)盤驅動程序。4、到其它電腦試用此優(yōu)盤，確認是否優(yōu)盤不良。七、啟動型優(yōu)盤在的電腦上無法實現啟動，可能是主板型號不支持。如何判斷一塊主板是否支持閃存盤啟動系統(tǒng)啟動型優(yōu)盤是采用模擬USB軟驅和USB硬盤的方式啟動電腦的。只要電腦主板支持USB設備啟動，即BIOS的啟動選項中有USB-FDD、USB-HDD或是其它類似的選項，就可以使用啟動型優(yōu)盤啟動電腦。八、第一次在電腦上使用優(yōu)盤，未出現提示發(fā)現新硬件的窗口，驅動程序無法安裝的原因可能是：1、主板usbcontroller未啟用解決辦法:在電腦主板BIOS中啟用此功能。2、usbcontroller已經啟用但運行不正常解決辦法:在設備管理器中刪除”通用串行控制器”下的相關設備并刷新。3、優(yōu)盤被電腦識別異常，在設備管理器中表現為帶有黃色？或！的”其它設備”或“未知設備”。解決辦法:刪除此設備并刷新。九、大容量的U盤(例如兼具MP3播放器或錄音功能的U盤)或移動硬盤在電腦上無法正常使用，雖然系統(tǒng)提示找到了未知的USB設備，但無法正確識別U盤或移動硬盤。原因可能是：1．USB接口供電不足:系統(tǒng)為每個USB接口分配了500mA的最大輸出電流，一般的U盤只需要100mA的工作電流，因此在使用過程中不會出現什么問題。大多數移動硬盤所使用的是普通的2.5英寸硬盤，其工作電流介于500mA~1000mA之間，此時假如僅僅通過USB接口供電，當系統(tǒng)中并無其他USB設備時，那么還是可以勉強使用的，但如果電壓不穩(wěn)的話，就隨時可能出現供電不足的問題。特別是使用支持USB2.0的移動硬盤時，情況最為嚴重。另外，如果你的筆記本電腦使用電池供電，那么USB接口所分配的電量就更小了。2．使用了外接的USB擴展卡:在筆記本電腦中使用USB2.0的U盤或移動硬盤時，如果筆記本電腦不支持USB2.0技術，一般必須通過PCMCIA卡轉USB2.0的擴展卡來間接實現支持，這些擴展卡基本上都采用NEC公司的D720100AGMUSB控制芯片，少則提供兩個USB2.0接口，多則提供五個USB2.0接口，對一般用戶而言足夠使用了。由于PCMICA接口提供的電源功率比板載USB接口要小，這樣就會由于供電不足而導致移動硬盤工作的出現問題。解決方案:1.它從USB連接線上接移動硬盤的一端引出一根轉接線，可以插入電腦背后的PS/2接口取電，這里可以比USB接口提供更大的電流輸出。2.利用電源補償線(也稱“鍵盤取電線”)，如果U盤或移動硬盤的包裝盒中提供了選配的電源適配器，你就可以直接使用外接電源，這樣就可以從根本上避免供電不足的情況發(fā)生了前置USB線接錯。當主板上的USB線和機箱上的前置USB接口對應相接時把正負接反就會發(fā)生這類故障，這也是相當危險的，因為正負接反很可能會使得USB設備燒毀。所以盡量采用機箱后置的USB接口,也少用延長線.也可能是斷口有問題,換個USB端口看下.USB接口電壓不足。當把<ahref="mobileharddisk">移動硬盤</a>接在前置USB口上時就有可能發(fā)生系統(tǒng)無法識別出設備的故障。原因是<ahref="">移動硬盤</a>功率比較大要求電壓相對比較嚴格，前置接口可能無法提供足夠的電壓，當然劣質的電源也可能會造成這個問題。解決方法是<ahref="">移動硬盤</a>不要接在前置USB接口上，更換劣質低功率的電源或盡量使用外接電源的硬盤盒，假如有條件的話。主板和系統(tǒng)的兼容性問題。呵呵這類故障中最著名的就是NF2主板與USB的兼容性問題。假如你是在NF2的主板上碰到這個問題的話，則可以先安裝最新的nForce2專用USB2.0驅動和補丁、最新的主板補丁和操作系統(tǒng)補丁，還是不行的話嘗試著刷新一下主板的BIOS一般都能解決。系統(tǒng)或BIOS問題。當你在BIOS或操作系統(tǒng)中禁用了USB時就會發(fā)生USB設備無法在系統(tǒng)中識別。解決方法是開啟與USB設備相關的選項。就是開機按F2或DEL鍵,進入BIOS,把enableusbdevice選擇enable。拔插要小心,讀寫時千萬不可拔出,不然有可能燒毀芯片。XP中任務欄中多出USB設備的圖標，打開該圖標就會在列表中顯示U盤設備，選擇將該設備停用,然后你再拔出設備，這樣會比較安全。

其實判斷軟件硬件問題很簡單,在別的機器或換個系統(tǒng)試試就可以了.有些小的問題不妨先用專門軟件格式化下.還有提醒大家WINDOWS下格式化時要選擇FAT,不要選FAT32。

提示無法識別的USB設備維修

故障提示如圖：

無法識別的USB設備：UnknownUSBDevice.很多人都遇到過的一個問題，所謂“無法識別”對于操作系統(tǒng)來說，或者是驅動程度有問題，或者是USB設備出現了問題，或者是計算機與USB設備連接出現了故障，解決問題的方法也是從這幾處著手。

對于不同的設備會有不同的處理方法，了解USB設備正常工作需要的條件以及一些可能影響USB設備正常工作的因素，會有助于解決問題。

下面是保證USB設備可以正常工作的一些條件：（1）USB設備本身沒有任何問題——可以通過在其它計算機上進行測試，保證能正常工作；（2）USB接口沒有任何問題——可以通過連接其它的USB設備在此接口上進行測試；（3）USB設備的驅動程序已經正確安裝，如果有詳細說明書的USB設備，一定要仔細查看相應的說明文件，按照說明安裝相應的驅動程序；Windows2000以后的操作系統(tǒng)以識別大部分的USB設備，Windows98以前的操作系統(tǒng)可以安裝USB設備自帶的驅動或者安裝通用的USB設備驅動程序。下面是可能影響USB設備正常工作的一些情形：（1）USB設備已經出現了故障（同樣的條件以前可以正常使用，現在出現了問題）；（2）USB接口有問題，比如a.USB前置接口極性接反，這可能導致USB設備燒毀，所以一定要仔細看一下主板說明書，防止接錯；b.接口電壓不足，一些<ahref=".com/mobileharddisk">移動硬盤</a>常會有這樣的問題，主機后面的USB接口往往會比前置USB接口更可靠一些；c.主板與操作系統(tǒng)兼容性有問題，安裝最新的主板驅動程序可以最大程度地避免此類問題；d.Bios中禁止了USB設備，可能通過更改BIOS中相應的設置來解決；e.操作系統(tǒng)問題，可以通過重裝操作系統(tǒng)來解決；（3）USB驅動程序有問題：如果懷疑驅動有問題時，應當保證安裝了該設備相應型號的最新驅動程序或確認操作系統(tǒng)不需要安裝特別的驅動，最新的驅動可以通過從網上設備生產商的主頁上去查找。

當USB設備出現問題時，除了根據實際的錯誤提示信息尋找解決方案以外，還要仔細查看USB設備的具體品牌、型號、生產商，在搜索結果時包括這些信息，可以更容易地找到對應的解決方法。象有些插拔費勁需要經常處于連接狀態(tài)的USB設備暫時出現故障，操作系統(tǒng)不停地出現“無法識別的USB設備”這樣惱人的提示時，可以在設備管理器中暫時關閉通用串行總線控制器中相應的USB端口或者禁止相應的USB設備。關于無法識別的usb設備

電腦設置

插入后，就會在右下角彈出電腦正在嘗試連接此USB設備的一些信息，有時就會彈出對話框讓用戶選擇，有些用戶還沒看清就點了否，或者因為電腦一些初始的設置問題，禁止了USB的一些功能。

解決辦法：右鍵點“我的電腦”，選“屬性”--“硬件”--“驅動器簽名”，在此選擇“忽略”，點“確定”。然后重新插上MP3，還是不連的話，再右鍵點“我的電腦”--“屬性”--“硬件”--“設備管理器”，從中找到“通用串行總線控制器”，右鍵，然后“掃描檢測硬件改動”。

設備本身的電壓問題

由于現在MP3的趨勢是千方百計的降低成本，所以各公司不斷采用新方案，新主控，新FLASH芯片，并不是說這些新東西就偷工減料了，問題在于這些新東西往往需要長期的調試才能達到最佳，但市場狀況只能允許MP3工廠測試能在電腦的一個接口上聯機就投產，所以常出現不聯機、掉盤等現象。

這種情況下就需要用戶多試幾次，換插不同USB接口，單獨再配一條質量好的USB線（一般越粗越好，銅的比鐵的好），然后保證MP3供電正常（用充電器把電充滿再試）。系統(tǒng)報錯“無法識別的USB設備”

故障現象：使用U盤時電腦意外斷電，重新開機后U盤無法正常使用，插上后系統(tǒng)就報錯“無法識別的USB設備”。使用其他原來都能正常使用的USB接口設備，都會提示同樣的錯誤信息。將USB設備插到電腦的其他USB接口上，都能正常工作。

分析故障：從現象上看，USB設備和主板的接口都沒有損壞，懷疑是意外斷電導致系統(tǒng)設置錯誤。

問題處理：從“控制面板”進入添加和刪除硬件的窗口，將所有USB設備都刪除，重新安裝需要使用的USB設備驅動程序。重新啟動電腦，U盤等USB設備插在原來的故障接口上能夠正常工作。無法識別的USB設備