OMRON串行通信教材

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串行通信應(yīng)用專題班客戶效勞中心培訓(xùn)課免費技術(shù)咨詢：400-820-45352009年3月2、關(guān)于用餐：免費工作餐中餐：12：15——13：15培訓(xùn)第二天將安排參觀展廳3、關(guān)于住宿：我們提供協(xié)議酒店預(yù)定效勞錦江之星：190元/天〔含早餐,晚餐〕，可以寬帶上網(wǎng)4、關(guān)于接送：入住OMRON協(xié)議酒店，提供免費接送效勞上午：8：10——8：30，酒店門口下午：5：00——5：30，OMRON公司西大門5、關(guān)于訂票：提供火車票預(yù)定效勞請在培訓(xùn)第一天的12:00點前告訴我們車次、時間以及張數(shù)效勞說明1、關(guān)于課間休息：飲品、相關(guān)資料閱讀吸煙室、洗手間具體位置等串行通信班培訓(xùn)日程BA第一章串行通信根底通信系統(tǒng)模型發(fā)送器信源信宿接受器介質(zhì)基帶傳輸：所謂基帶，就是指電信號所固有的根本頻帶，簡稱基帶。當(dāng)利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)直接傳送基帶信號，不經(jīng)頻譜搬移時，那么稱之為基帶傳輸?；鶐鬏?頻帶傳輸所謂頻帶傳輸：就是把二進制信號(數(shù)字信號)進行調(diào)制交換，成為能在公用網(wǎng)中傳輸?shù)囊纛l信號(模擬信號)，將音頻信號在傳輸介質(zhì)中傳送到接收端后，再由調(diào)制解調(diào)器將該音頻信號解調(diào)變換成原來的二進制電信號。這種把數(shù)據(jù)信號經(jīng)過調(diào)制后再傳送，到接收端后又經(jīng)過解調(diào)復(fù)原成原來信號的傳輸，稱為頻帶傳輸。01┋01AB…01001…AB主要適用于長距離、低速率的通信中并行傳輸&串行傳輸單工、半雙工、全雙工發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝置接受裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2單工半雙工全雙工接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2AB1234567891011

100/10/10/10/10/10/10/10/1110

起始位7位數(shù)據(jù)位奇偶位停止位第n字符異步傳輸異步傳輸&同步傳輸?shù)趎幀第n+1幀同步字符同步字符數(shù)據(jù)塊同步字符同步傳輸〔二〕串行通信根本標(biāo)準DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRIIBM9針RS232口5VDRERSGOMRONPLC9針RS232口FGSDRDRSCS物理層接口標(biāo)準DCD1RXD2TXD3DTR4GND5DSR6RTS7CTS8CI9RS232C通信接線示意圖

電腦(9針)OMRONPLC(9針)FG1SD2RD3RS4CS55V6DR7ER8SG9

RS422串行通信接口發(fā)收收發(fā)AB

ABSDA+SDB-RDA+RDB-OMRONPLC通信設(shè)備SDA+SDB-RDA+RDB-AB

RS485串行通信接口發(fā)收發(fā)AB使能使能收

ABT(+)T(-)OMRONPLC通信設(shè)備T(+)T(-)

OMRON通信適配器適配器型號類型通信距離使用備注NT-AL001RS232C轉(zhuǎn)RS422/485500m有源適配器（5V）NS-AL002RS232C轉(zhuǎn)RS422/485500mNS觸摸屏CP1W-CIF11CP1W-CIF12RS232C轉(zhuǎn)RS422/48550m500mCP1系列小型機CJ1W-CIF11RS232C轉(zhuǎn)RS422/48550m－－－－－1.奇偶校驗1)橫向奇偶校驗(奇校驗〕〔偶校驗〕10110，010110100，010100110，000100100，0001

2)縱向奇偶校驗〔LRC〕@10RH00310001FCS*↙〔轉(zhuǎn)換成ASCII碼的HEX代碼〕40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31〔異或運算〕58〔FCS校驗結(jié)果〕〔三〕校驗方法1.概念：是實現(xiàn)上位機〔電腦〕與PLC通訊的鏈接方式，可一臺電腦與一臺

PLC或者多臺PLC進行連接。

2.功能：實現(xiàn)PLC編程，采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)監(jiān)控，數(shù)據(jù)處理。

3.RS232鏈接(1:1)：一臺電腦與一臺PLC以232方式進行鏈接。最大傳輸距

離15米。直接用RS232標(biāo)準線纜鏈接電腦和PLC。需用適配器把232口轉(zhuǎn)換成外設(shè)口再和PLC的外設(shè)口連接。第二章上位機鏈接通信4.RS422鏈接(1:N)：一臺電腦與多臺PLC以RS422方式進行鏈接。最大傳輸

距離500米。32臺外設(shè)口:CPM1-CIF11R232口:CJ1W-CIF11R232口:CJ1W-CIF11NT-AL0015.上位機連接參數(shù)設(shè)置：上位機連接參數(shù)設(shè)置可以用電腦〔CX-Programmer

軟件〕或者手持編程器來完成。

1〕電腦設(shè)置：用CX-P軟件在“設(shè)置”選項中進行上位機鏈接端口，外設(shè)口的

設(shè)置，設(shè)置連接模式為：HOST鏈接。

2〕手持編程器：RS232口：DM6645為0。

外設(shè)口：DM6650為0。

3)標(biāo)準設(shè)置參數(shù)：項設(shè)置起動位1數(shù)據(jù)長度7停止位2奇偶檢驗偶波特率9600bps6.RS232鏈接(1:1)接線：PCPLCSD2--------2RDRD3--------3SDSG5--------9SG7.RS422/485鏈接(1:N)接線：RS422(4線制〕PC-----PLC-----PLC……SDAT+----R+----R+……〔RDA〕SDBT-----R-----R-……〔RDB〕RDAR+----T+----T+……〔SDA〕RDBR-----T-----T-……〔SDB〕RS485(2線制〕PC-----PLC-----PLC……T+----T+----T+……T-----R-----R-……8.HostLink通信協(xié)議：上位機鏈接通信是通過在上位機和PLC間交換命令和應(yīng)答實現(xiàn)的。使用的是OMRON的HOSTLINK協(xié)議，在一次交換中傳輸?shù)拿罨驊?yīng)答數(shù)據(jù)稱為一幀，一幀最多可包含131個數(shù)據(jù)字符。

PLC到上位機上位機到PLC節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符@FCS校驗碼終止符*↙命令格式節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符@FCS校驗碼終止符*↙響應(yīng)格式狀態(tài)碼對于有關(guān)命令，參數(shù)，結(jié)束碼的內(nèi)容，可以參閱有關(guān)編程手冊的HostLink通信協(xié)議。9.遠程通信：使用Modem來實現(xiàn)電腦和PLC的遠程通信。電腦和PLC兩側(cè)使

用外置Modem，用網(wǎng)連接兩側(cè)外置Modem，實現(xiàn)電腦對

PLC的遠程通信。

RS－232C口MM電話網(wǎng)提示：實現(xiàn)1：1的遠程連接可以用

RS232線纜連接Modem和PLC。

實現(xiàn)1：N的遠程連接，同樣可以

使用適配器將RS232口轉(zhuǎn)為RS422

方式，再連接到多臺PLC。

操作步驟：

連接Modem電腦和PLC兩側(cè)需用外置Modem，對Modem進行參數(shù)設(shè)置設(shè)置超機終端并連接到到電腦側(cè)Modem選擇端口，設(shè)置波特率、奇偶校驗、停止位、數(shù)據(jù)位。

用AT指令撥號用ATDT指令撥PLC側(cè)的外置Modem斷開Modem的連接斷開的只是電腦與Modem之間的連接，并騰出串口用電腦（CX-P軟件）連接PLC用HostLink方式連接遠程PLC三、PC鏈接(1:1PCLink)1.概念：兩臺PLC可以通過各自的RS－232C口連接構(gòu)成1：1的鏈接，它們可

以無需編程自動進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)共享，共享的數(shù)據(jù)區(qū)為LR區(qū)。

其中一臺設(shè)為主站，另一臺設(shè)為從站。

主站從站主站發(fā)送區(qū)主站接收區(qū)從站接收區(qū)從站發(fā)送區(qū)寫1寫212RS232方式2.接線圖：

PLCPLC

SD2--------3RD

RD3--------2SD

SG9--------9SG

3.參數(shù)設(shè)定：

〔主機〕〔從機〕9芯RS232線纜接線圖三、PC鏈接(1:NPCLink)1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu):主PLC從1從3……從8從2RS422/4851:N的PCLink網(wǎng)絡(luò)中,最多可以連接9臺設(shè)備,其中CJ1M8臺,1臺觸摸屏.RS422/485RS422/4852.硬件接線:〔2線式〕適配器CJ1W-CIF11SW開關(guān)說明SW1終端電阻SW22線、4線SW32線、4線SW4－－－－SW5RD控制SW6SD控制ONOFFONON(2線式）ON(2線式）ON(2線式）ON(2線式）ON(2線式）ON(2線式）OFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONRDA－RDB+SDA－SDB+FGRDA－RDB+SDA－SDB+FGRDA－RDB+SDA－SDB+FG3.1:NPCLink通信類型:

1.全部模式:

主站可以發(fā)送信息給各個從站,并且從站的信息可以發(fā)給主站,也可以發(fā)給各個從站.2.主體模式:主站的信息可以發(fā)給各個從站,但是從站的信息只能夠發(fā)給主站.四、NT鏈接1.概念：NT鏈接可將PT和PLC進行連接，有一對一和一對多兩種。1：1的

NT鏈接是將PT和PLC的RS－232C口直接相連。1：N的NT鏈接是通

過RS－422/485口電纜連接的，可實現(xiàn)一臺PLC接多臺PT。1:1NT鏈接1:NNT鏈接RS232方式2.參數(shù)設(shè)置：PLC端RS232口設(shè)置PT的設(shè)置只要和PLC側(cè)設(shè)置一致即可.五、無協(xié)議通信1.概念：無協(xié)議通信應(yīng)用于PLC與第三方設(shè)備進行通信時所用的通信方

式，用TXD指令發(fā)送數(shù)據(jù)，通過RXD接受數(shù)據(jù)。收發(fā)的數(shù)據(jù)即第

三方設(shè)備的協(xié)議。

可以用此方式連接到如串口打印機等，PLC通過指令可將數(shù)據(jù)輸出送到打印機側(cè)。2.參數(shù)設(shè)置：

3.通信步驟：

1

設(shè)置所使用通信串口的協(xié)議模式RS232（無協(xié)議模式）2

編寫程序收、發(fā)數(shù)據(jù)使用指令TXD、RXD收發(fā)數(shù)據(jù)（注意需要使用的標(biāo)志位）3

寫入要發(fā)送數(shù)據(jù)在TXD指令指定通道開始寫發(fā)送數(shù)據(jù)4

準備接受數(shù)據(jù)在RXD指令指定通道等待接受數(shù)據(jù)第三方設(shè)備RS232、RS422/485TXD/RXD端口設(shè)定命令響應(yīng)4.應(yīng)用實例：

使用RS－232C端口在無協(xié)議方式下發(fā)送10個字節(jié)的數(shù)據(jù)〔D100－D104〕到計算機；并將計算機發(fā)送到PLC的數(shù)據(jù)存放在D110－D119中。接收數(shù)據(jù)D110－D119D100－D104發(fā)送數(shù)據(jù)超級終端發(fā)送、接收數(shù)據(jù)通過指令TXD發(fā)送數(shù)據(jù)、RXD接收數(shù)據(jù)TXD/RXD實驗：

無協(xié)議方式TXDRXDDM0~DM4：XXXXHostlink方式發(fā)送Hostlink命令讀取數(shù)據(jù)接收Hostlink響應(yīng)數(shù)據(jù)D10六、協(xié)議宏通信1.概念：協(xié)議宏通信是用來控制PLC和第三方設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換的一種通信方式?？梢酝ㄟ^RS232、RS422/484的方式實現(xiàn)1:1或1:N的通信。第三方設(shè)備CX－ProtocolRS232〔1:1〕RS422/485〔1:N)CPUPMCR指令PMSU第三方設(shè)備協(xié)議協(xié)議發(fā)送CX-Programmer第三方設(shè)備第三方設(shè)備2.支持協(xié)議宏通信板：PLC類型串行通信板規(guī)格數(shù)量CQM1HCQM1H-SCB41RS232+RS422/4851C200HaC200HW-COM04C200HW-COM05C200HW-COM06RS232+總線接口RS232x2RS422/485+RS232111CJ1CJ1W-SCU21CJ1W-SCU41RS232x2RS232+RS422/4851616CS1CS1W-SCB21CS1W-SCB41CS1W-SCU21RS232x2RS232+RS422/485RS232x21116C200Ha-CPU11以上才能安裝CQM1H-CPU51/61才能安裝3.PMSU參數(shù)設(shè)定：提示：

1.也可以使用CX-P軟件在設(shè)置里進行設(shè)置。

2.可以用CX-Protocol軟件進行端口的通信設(shè)置。

3.通信板A口，B口的設(shè)置可以用手持編程器在相應(yīng)DM區(qū)進行設(shè)定。CX-ProgrammerCX-Protocol

每個協(xié)議在不同PMSU中工作的4.使用CX-Protocol創(chuàng)立協(xié)議的結(jié)構(gòu)工程〔Profile〕協(xié)議列表協(xié)議1〔Protocol〕協(xié)議2〔Protocol〕協(xié)議3〔Protocol〕

通信單元1通信單元2通信單元3序列00〔sequence〕序列2〔sequence〕序列59〔sequence〕設(shè)置命令1設(shè)置命令2設(shè)置命令n讀命令1讀命令2寫命令n每個序列是不同的操作組合步00〔Step〕步02〔Step〕步15〔Step〕SendList設(shè)置命令1設(shè)置命令2設(shè)置命令3讀命令1讀命令2ReceiveList設(shè)置命令1響應(yīng)設(shè)置命令2響應(yīng)設(shè)置命令3響應(yīng)讀命令1響應(yīng)讀命令2響應(yīng)

每一步可以是收＋發(fā)、發(fā)、收。每一步的命令從命令列表中選擇。5.協(xié)議宏通信步驟1

對通信端口進行通信設(shè)定主站:協(xié)議宏從站:Hostlink2側(cè)通信格式、協(xié)議一致2

使用CX-Protocol編寫協(xié)議編寫收/發(fā)命令進行步、序列、協(xié)議相關(guān)設(shè)置編譯并下載協(xié)議到PMSU中3

使用CX-P編寫通信程序編寫PMCR指令來控制協(xié)議的執(zhí)行，并進行硬件連線。4

通信調(diào)試進行通信調(diào)試，在指定內(nèi)存接收數(shù)據(jù)（Trace功能）讀CPM2ADM0的值3.在CPU中寫入通信程序PMCRCPM2AH1.端口設(shè)定2.使用CX-Protocol軟件編寫協(xié)議寫入PMSU端口：Hostlink返回DM0的值，并寫入PLC1的DM200通道中

PMCR指令PMCR#2000(C)D0000(S)D0100(D)PORT:A289.08PORT:B289.12啟動位C200HX/HG/HE指令設(shè)定端口號序列號（0－999）

15121100C：1：PORT:A2:PORT:B發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字PMCR#0211(C1)&0000(C2)D0000(S)D0100(D)啟動位CJ/CS指令設(shè)定發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字板口1：1909.15板口2：1919.15單元口1：(n＋9).15單元口2：(n＋19).15〔n=1500+25x單元號〕

1512110807040300C1:通信板：E1通信單元：單元號＋10端口A:1端口B:2邏輯端口（0-7）C2:協(xié)議宏執(zhí)行序列號通信狀態(tài)COMM燈狀態(tài)指定接收區(qū)故障診斷解決方案正常明亮閃爍正常接收到數(shù)據(jù)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－不正常不亮無法接收到數(shù)據(jù)沒有數(shù)據(jù)從端口收發(fā)1.檢查PLC是否在運行狀態(tài)；

2.檢查PMCR指令是否被執(zhí)行，相關(guān)標(biāo)志位及參數(shù)是否設(shè)置正確；暗亮

有數(shù)據(jù)發(fā)送，但是從站沒有接收，表示未建立通信1.檢查接線是否正確，線纜是否完好；

2.檢查通信設(shè)備通信格式是否一致、端口是否正常明亮閃爍

數(shù)據(jù)在通信過程中，收發(fā)正常1.在Trace中查看發(fā)送協(xié)議是否編寫正確，響應(yīng)是否正常，可從響應(yīng)判斷問題的癥結(jié)；

2.如果響應(yīng)數(shù)據(jù)正常，確認設(shè)定的接收字節(jié)數(shù)是否正確6.協(xié)議宏通信故障診斷協(xié)