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文檔簡介
第三章 剛體力學基礎,一、剛體的基本運動形式,1 剛體： 在任何情況下大小、形狀都保持不變的物體.,剛性條件： 剛體上任意兩點間的距離恒保持不變.,平動： 剛體上任意一條直線在運動中始終保持彼 此平行.,定軸轉動： 剛體上各點都繞同一固定直線(軸)做平 面圓周 運動.,二、轉動定理,1 力矩,2 轉動定理 剛體繞定軸轉動時所獲得的角加速 度的大小與其所受到的合外力矩成 正比；與轉動慣量成反比；角加速 度的方向與合外力矩的方向一致. 即,對質量連續(xù)分布的物體,三、剛體轉動中的功和能,1 力矩的功,2 剛體定軸轉動的動能,四、角動量、角動量定理、角動量守恒定律,1 質點的角動量定義,圓周運動的質點、定軸轉動剛體的角動量,2 角動量定理(對定軸轉動剛體),3 角動量守恒定律 若系統(tǒng)所受合外力矩為零，則系統(tǒng) 角動量保持不變.,
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