第8章 三菱FX2N系列PLC的功能指令及應(yīng)用

第8章

三菱FX2N系列PLC的功能指令及應(yīng)用

8.1程序流程控制指令（FNC00～FNC09）8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29）*8.4循環(huán)與移位指令（FNC30～FNC39）*8.5數(shù)據(jù)處理指令（FNC40～FNC49）*8.6高速處理指令（FNC50～FNC59）*8.7方便指令（FNC60～FNC69）

*8.8外部設(shè)備I/O指令（FNC70～FNC79）*8.9外部設(shè)備SER指令（FNC80～FNC89）*8.10浮點運算指令（FNC110～FNC139）*8.11數(shù)據(jù)處理指令（FNC140～FNC149）*8.12時鐘運算指令（FNC160～FNC169）*8.13外部(葛雷碼)變換指令（FNC170～FNC179）*8.14觸點比較指令（FNC220～FNC249）8.15PLC通信第8章

三菱FX2N系列PLC的功能指令及應(yīng)用基本指令和步進指令已經(jīng)能滿足開關(guān)量控制要求。為適應(yīng)控制系統(tǒng)的其它控制要求，功能指令可大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍，功能指令表示格式與基本指令不同。功能指令用編號FNC00～FNC246表示，并給出對應(yīng)的助記符（大多用英文名簡稱或縮寫表示）。例如FNC20的助記符是ADD，功能是二進制加法。若使用簡易編程器時鍵入FNC20，若采用智能編程器或在計算機上編程時也可鍵入助記符ADD。本章詳細介紹了FX系列PLC的功能指令。功能指令的表示格式，大多數(shù)功能指令有1至4個操作數(shù)，有的功能指令沒有操作數(shù)；[S]表示源操作數(shù)，[D]表示目標操作數(shù)；如果可使用變址功能，用[S.]和[D.]表示。用n和m表示其它操作數(shù)，它們常用來表示常數(shù)K和H。FX系列PLC功能指令如表8-1所示。第8章

三菱FX2N系列PLC的功能指令及應(yīng)用

第8章

三菱FX2N系列PLC的功能指令及應(yīng)用8.1程序流程控制指令(FNC00～FN09)1．條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令為CJ，編號為FNC00。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ或CJ(P)后跟標號。若條件不成立則繼續(xù)順序執(zhí)行。操作元件指針FX1S為

P0～P63；FX1N、

FX2N、FX2NC，操作數(shù)為P0～P127。子程序調(diào)用:FX1S為

P0～P62,FX1N、

FX2N、FX2NC，操作數(shù)為P0～P62，P0～P127，指針P63表示程序轉(zhuǎn)移到END。

(1)在編寫跳轉(zhuǎn)程序的指令表時，標號可以設(shè)在相關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令之后或之前，標號需占一行，在同一程序中一個指針標號只允許使用一次，不允許在兩處或多處使用同一標號。

(2)CJ(P)指令表示脈沖執(zhí)行方式，跳轉(zhuǎn)只執(zhí)行一個掃描周期，但若用輔助繼電器M8000作為跳轉(zhuǎn)指令的工作條件，跳轉(zhuǎn)就成為無條件跳轉(zhuǎn)。因為在PLC運行時M8000為ON。8.1程序流程控制指令(FNC00～FN09)

(3)跳轉(zhuǎn)可用來執(zhí)行程序初始化工作。在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過程序的驅(qū)動條件改變，但其線圈仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因為跳轉(zhuǎn)期間根本沒有執(zhí)行這段程序。(4)若在跳轉(zhuǎn)開始時定時器和計數(shù)器已在工作，則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對于正在工作的定時器和高速計數(shù)器不管有無跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。(5)若積算定時器和計數(shù)器的復(fù)位（RST）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但對它們的復(fù)位仍然有效。(6)由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇程序段的功能。在同一程序且位于因跳轉(zhuǎn)而不會被同時執(zhí)行程序段中的同一線圈不被視為雙線圈。8.1程序流程控制指令(FNC00～FN09)

2．條件跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用條件跳轉(zhuǎn)指令CJ使用說明，如圖8-2(a)所示，當P10為0N時，程序跳轉(zhuǎn)標號X010處，執(zhí)行圖8-2(b)所示的程序；當為OPF時，跳轉(zhuǎn)不執(zhí)行，程序按原順序執(zhí)行。如果利用CJ、CJP指令可以縮短運算周期,當X000接通時，則從第1步跳轉(zhuǎn)到

P8,X000斷開時，從P8后一步跳轉(zhuǎn)到P9，指令只有16位運算占3個程序步。如圖8-3所示。8.1程序流程控制指令(FNC00～FN09)

8.1程序流程控制指令(FNC00～FN09)

8.1程序流程控制指令(FNC00～FN09)

8.1程序流程控制指令(FNC00～FN09)

8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）傳送與比較指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標。FX系列PLC中設(shè)置了兩條數(shù)據(jù)比較指令,編號為FNC10、FNC11。8條數(shù)據(jù)傳送指令,只有FX2N、FX2NC和FX3U系列PLC才具此功能，編號為FNC12～FNCl9。傳送指令包括MOV(FNC12傳送)、SMOV(FNC13：BCD移位傳送)、CML(FNC14：取反傳送)、BMOV(FNC15：數(shù)據(jù)塊傳送)、FMOV(FNCl6：多點傳送)、XCH(FNC17：數(shù)據(jù)交換)、BCD（FNC18：BCD轉(zhuǎn)換）BIN(FNC19：二進制數(shù)轉(zhuǎn))8條指令。8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

1．比較指令比較指令格式為FNC10(16/32)(D)CMP(P)[Sl.][S2.][D.]該指令是將源操作數(shù)[S1.]和源操作數(shù)[S2.]的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果用目標元件[D.]的狀態(tài)來表示。CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1.]和[S2.]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到目標操作元件[D.]中。當X0為ON時，將十進制數(shù)100與計數(shù)器C2的當前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若100＞C2的當前值時，M0為ON，若100=C2的當前值時，M1為ON，若100＜C2的當前值時，M2為ON。當X0為OFF時，不進行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。16位7步,32位13步。CMP操作數(shù)[S1.][S2.]K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；[D.]Y、M、S,占3點。比較指令應(yīng)用如圖8-10所示。8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）2．區(qū)間比較指令區(qū)間比較指令格式為FNC11(16/32)(D)ZCP(P)[S1.][S2.][S.][D.]該指令的功能是源操作數(shù)[S1]與[S2.]和[S.]的內(nèi)容進行比較，[S1]與[S2.]為區(qū)間起點和終點，[S.]為另一比組件，并比較結(jié)果送到目標操作數(shù)[D.]中。ZCP指令的功能是將一個源操作數(shù)[S.]的數(shù)值與另兩個源操作數(shù)[S1.]和[S2.]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到目標操作元件[D.]中，源數(shù)據(jù)[S1.]不能大于[S2.]。當X0為ON時，執(zhí)行ZCP指令，將C30的當前值與100和120比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若100＞C30的當前值時，M0為ON，若100≤C30的當前值≤120時，M1為ON，若120＜C30的當前值時，M2為ON。當X0為OFF時，ZCP指令不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)保持不變。指令16位運算占7個程序步，32位運算占17個程序步。區(qū)間比較指令應(yīng)用如圖8-11所示。8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

3．傳送指令傳送指令格式為FNCl2(16/32)(D)MOV(P)[S.][D.]當X0=ON時，執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令，數(shù)據(jù)K100被自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)且傳送給D10，當X0=OFF時，不執(zhí)行指令，但數(shù)據(jù)保持不變；當X1=ON時，T0當前值被讀出且傳送給D20；當X2=ON時，數(shù)據(jù)K100傳送給D30，定時器T20的設(shè)定值被間接指定為10秒，當M0閉合時，T20開始計時；MOV（P）為脈沖執(zhí)行型指令，當X5由OFF變?yōu)镺N時指令執(zhí)行一次，（D10）的數(shù)據(jù)傳送給（D12），其它時刻不執(zhí)行，當X5=OFF時，指令不執(zhí)行，但數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化；X3=ON時，（D1、D0）的數(shù)據(jù)傳送給（D11、D10），當X4=ON時，將（C235）的當前值傳送給（D21、D20）。傳送指令應(yīng)用如圖8-12所示。

8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）4．移位傳送指令移位傳送指令格式為FNC13(16)SMOV(P)[S.]m1m2[D.]n移位傳送指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進制）自動轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，再進行移位傳送，傳送后的目標操作數(shù)元件的BCD碼會自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。當X1=ON時，將D1中右起第4位（m1=4）開始的2位(m2=2)BCD碼移到目標操作數(shù)D2的右起第3位(n=3)和第2位。然后D2中的BCD碼會自動轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)，而D2中的第1位和第4位BCD碼不變。源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，指令只有16位運算占11個程序步。注:只有FX2N、FX2NC和、FX3U才具有該指令功能，移位傳送指令應(yīng)用如圖8-14所示。8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

5．取反傳送指令

取反傳送指令格式為FNC14(16/32)(D)CML(P)[S.][D.]取反傳送指令CML是將源操作數(shù)元件的數(shù)據(jù)逐位取反并傳送到指定目標。當X0=ON時，執(zhí)行CML，將D0的低4位取反向后傳送到Y(jié)003～Y000中。源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，若源數(shù)據(jù)為常數(shù)K，則該數(shù)據(jù)會自動轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)。指令16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。只有FX2N、FX2NC和、FX3U才具有該指令功能。取反傳送指令應(yīng)用如圖8-15所示。8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

6．塊傳送指令

塊傳送指令格式為FNC15(16)BMOV(P)[S.][D.]n塊傳送指令BMOV,是將源操作數(shù)指定元件開始的n個數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標。傳送順序既可從高元件號開始，也可從低元件號開始，傳送順序自動決定。若用到需要指定位數(shù)的位元件，則源操作數(shù)和目標操作數(shù)的指定位數(shù)應(yīng)相同。若元件號超出允許范圍，數(shù)據(jù)則僅傳送到允許范圍的元件。在位元件中進行傳送時，源和目標操作數(shù)要有相同的位數(shù)，當傳送地址號重疊時，為防止在傳送過程中數(shù)據(jù)丟失（被覆蓋），要先把重疊地址號中的內(nèi)容送出，然后再送入數(shù)據(jù)。采用①～③的順序自動傳送。該指令可以連續(xù)／脈沖執(zhí)行方式。FX0S無此功能。指令只有16位運算占7個程序步。塊傳送指令應(yīng)用如圖8-16所示。8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

7．多點傳送指令

多點傳送指令格式為FNC16(16/32)(D)FMOV(P)[S.][D.]n多點傳送指令FMOV,是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標開始的n個元件中，傳送后n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。當X0=ON時，將K0傳送到D0～D9中去。多點同一數(shù)據(jù)的多點傳送指令FMOV,16位操作占7的程序步，32位操作則占13個程序步；若元件號超出允許范圍，數(shù)據(jù)僅送到允許范圍的元件中。只有FX2N、FX2NC和、FX3U才具有該指令功能。多點傳送指令應(yīng)用如圖8-17所示。8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

8．數(shù)據(jù)交換指令數(shù)據(jù)交換指令格式為FNC17(16/32)(D)XCH(P)[D1.][D2.]數(shù)據(jù)交換指令(D)XCH(P)是將數(shù)據(jù)在指定的目標元件之間交換。當X0=ON時，將D1和D19中的數(shù)據(jù)相互交換。數(shù)據(jù)交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式，否則在每一次掃描周期都要交換一次。16位運算時占5個程序步，32位運算時占9個程序步。只有FX2N、FX2NC和、FX3U才具有該指令功能。數(shù)據(jù)交換指令應(yīng)用如圖8-18所示。8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）9．變換指令

交換指令格式為FNC18(16/32)BCD(P)[S.][D.]

交換指令格式為FNC19(16/32)(D)BIN(P)[S.][D.]

（1）變換指令BCD(D)BCD(P)指令是將源元件中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標元件中。使用BCD、BCD（P)指令時,如BCD轉(zhuǎn)換結(jié)果超出0-9999范圍會出錯。當使用（D）BCD、（D）BCD（P）指令時，BCD轉(zhuǎn)換結(jié)果超出0-99999999范圍會出錯。PLC中內(nèi)部的運算為二進制運算，可用BCD指令將二進制數(shù)變換為BCD碼輸出到七段顯示器。16位操作占5的程序步，32位操作則占9個程序步。(2）BIN變換指令是將源元件中的BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)據(jù)送到目標元件中。常數(shù)K不能作為本指令的操縱元件，由于在任何處理之前它們都會被轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。BCD/BIN指令16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。8.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令（FNC10～FNC19）

8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29（1）加法指令格式為FNC20(16/32)(D)ADD(P)[S1.][S2.][D.]它是將兩個源地址中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標地址中去。加法指令A(yù)DD(D)ADD(P)指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加結(jié)果送到指定的目標元件中去。當X0=ON時，執(zhí)行（D10）+（D12）→（D14）;當X1=ON時，執(zhí)行（D0）+1→（D0）。指令16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。如圖8-20所示為加法運算指令的應(yīng)用示例。8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29（2）減法指令

減法指令SUB格式為FNC21SUB[S1.][S2.][D.]它是將將兩個源地址中的二進制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目的目標地址中去。減法指令SUB(D)SUB(P)指令是將[S1.]指定元件中的內(nèi)容以二進制形式減去[S2.]指定元件的內(nèi)容，其結(jié)果存入由[D.]指定的元件中。當圖中的X0=ON時，執(zhí)行（D10）—（D12）→（D14）；當X1=ON時，執(zhí)行（D1,D0）—1→（D1，D0），指令16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。減法運算指令的應(yīng)用示例如圖8-21所示。

8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29

（3）乘法指令

二進制乘法指令MUL，格式為FNC22MUL[S1.][S2.][D.]。它是將兩個源地址中的二進制數(shù)相乘，將結(jié)果(32位)送到指定的目的地址中。乘法指令MUL(D)MUL(P)指令的數(shù)據(jù)均為有符號數(shù)。當X0=ON時，將二進制16位數(shù)[S1.]、[S2.]相乘，結(jié)果送[D.]中。D為32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）乘積的低16位數(shù)據(jù)送D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。指令16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。乘法指令的應(yīng)用示例如圖8-22所示。

8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29

（4）除法指令

二進制除法指令DIV，格式為FNC23DIV[S1.][S2.][D.]它是將[Sl.]除[S2.],商送到指定的目標地址中,余數(shù)送到[D.]的下一個元件。除法指令DIV(D)DIV(P)指令是將[S1.]指定為被除數(shù)，[S2.]指定為除數(shù)，將除得的結(jié)果送到[D.]指定的目標元件中，余數(shù)送到[D.]的下一個元件中。當執(zhí)行16位除法運算時，X0=ON（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余數(shù)（16位除法）；當執(zhí)行32位除法運算時，X1=ON（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余數(shù)（32位除法）。指令16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。除法指令應(yīng)用示例如圖8-23所示。

8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29

（5）加1減1指令格式為FNC24[D.]和格式為FNC25[D.]INC和DEC這兩條指令分別是當條件滿足則將指定元件的內(nèi)容加1或減1。X0每次由OFF變?yōu)镺N時，D10中的數(shù)增加1，X1每次由OFF變?yōu)镺N時，D11中的數(shù)減1。當X0=ON時，（D10）+1→（D10）；當X1=ON時，（D11）+1→（D11）。若指令是連續(xù)指令，則每個掃描周期均作一次加1或減1運算。指令16位運算占3個程序步，32位運算占5個程序步。加1INC操作數(shù)[D.]KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。減1DEC操作數(shù)[D.]KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。二進制加1、減1指令的應(yīng)用示例如圖8-24所示，圖8-25所示。8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29

8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29

2．邏輯運算指令邏輯運算指令梯形圖如圖8-26所示。（1）格式為FNC26WAND[S1.][S2.][D.]邏輯與指令是將指定的兩個源地址中的二進制數(shù)按位進行與邏輯運算,邏輯與指令WAND(D)WAND(P)指令是將兩個源操作數(shù)按位進行與操作，將結(jié)果送到指定的目標地址中。當X0=ON時,[Sl.]指定的D10和[S2.]指定的D12內(nèi)數(shù)據(jù)按位對應(yīng),進行邏輯字與運算,結(jié)果存于由[D.]指定的元件D14中，指令16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。WAND操作數(shù)[S1.][S2.]K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、Z；

[D.]KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29

（2）邏輯或指令WOR，格式為FNC27WOR[S1.][S2.][D.]邏輯或指令是將指定的兩個源地址中的二進制數(shù)按位進行或邏輯運算,邏輯或指令WOR(D)WOR(P)指令是對二個源操作數(shù)按位進行或運算，將結(jié)果送到指定的目的地址中。當X1=ON時,[Sl.]指定的D20和[S2.]指定的D22內(nèi)數(shù)據(jù)按位對應(yīng),進行邏輯字或運算,結(jié)果存于由[D.]指定的元件D24中。指令16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。WOR操作數(shù)[S1.][S2.]K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、Z；[D.]KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29

（3）邏輯異或指令WXOR，

格式為FNC28WXOR[S1.][S2.][D.]邏輯異或指令WXOR(D)WXOR(P)指令是對源操作數(shù)位進行邏輯異或運算。將結(jié)果送到指定的目標地址中。當X2=ON時，[Sl.]指定的D30和[S2.]指定的D32內(nèi)數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進行邏輯字異或運算，結(jié)果存于由[D.]指定的元件D34中，指令16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步（4）求補指令NEG,格式為FNC29NEG[D.]

求補指令NEG,(D)NEG(P)指令其功能是將[D.]指定的元件內(nèi)容的各位先取反再加1，將其結(jié)果再存入原來的元件中。使用NEG指令的連續(xù)執(zhí)行時，D6的內(nèi)容每個周期都會發(fā)生變化。因此，推薦使用脈沖執(zhí)行型。8.3算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29

*8.4循環(huán)與移位指令(FNC30～FNC33)

*8.4循環(huán)與移位指令(FNC30～FNC33)

*8.4循環(huán)與移位指令(FNC30～FNC33)

*8.4循環(huán)與移位指令(FNC30～FNC33)

*8.4循環(huán)與移位指令(FNC30～FNC33)

*8.4循環(huán)與移位指令(FNC30～FNC33)

*8.5數(shù)據(jù)處理指令(FNC41～FNC49指令)

*8.5數(shù)據(jù)處理指令(FNC41～FNC49指令)

*8.5數(shù)據(jù)處理指令(FNC41～FNC49指令)

*8.5數(shù)據(jù)處理指令(FNC41～FNC49指令)

*8.5數(shù)據(jù)處理指令(FNC41～FNC49指令)

*8.6高速處理指令(FNC50～FNC59)

*8.6高速處理指令(FNC50～FNC59)

*8.6高速處理指令(FNC50～FNC59)

*8.6高速處理指令(FNC50～FNC59)

*8.6高速處理指令(FNC50～FNC59)

*8.7方便指令(FNC60～FNC69)

*8.7方便指令(FNC60～FNC69)

*8.7方便指令(FNC60～FNC69)

*8.7方便指令(FNC60～FNC69)

*8.7方便指令(FNC60～FNC69)

*8.7方便指令(FNC60～FNC69)

*8.7方便指令(FNC60～FNC69)

*8.7方便指令(FNC60～FNC69)

*8.8外部設(shè)備I/O指令

(FNC70～FNC79)

*8.8外部設(shè)備I/O指令

(FNC70～FNC79)

*8.8外部設(shè)備I/O指令

(FNC70～FNC79)

*8.8外部設(shè)備I/O指令

(FNC70～FNC79)

*8.8外部設(shè)備I/O指令

(FNC70～FNC79)

*8.8外部設(shè)備I/O指令

(FNC70～FNC79)

*8.8外部設(shè)備I/O指令

(FNC70～FNC79)

*8.8外部設(shè)備I/O指令

(FNC70～FNC79)

*8.9外部設(shè)備SER指令

(FNC80～FNC89)

*8.9外部設(shè)備SER指令

(FNC80～FNC89)

*8.9外部設(shè)備SER指令

(FNC80～FNC89)

*8.9外部設(shè)備SER指令

(FNC80～FNC89)

*8.9外部設(shè)備SER指令

(FNC80～FNC89)

*8.9外部設(shè)備SER指令

(FNC80～FNC89)

*8.10浮點運算指令(FNC110～FNC139)

*8.10浮點運算指令(FNC110～FNC139)

*8.10浮點運算指令(FNC110～FNC139)

*8.10浮點運算指令(FNC110～FNC139)

*8.10浮點運算指令(FNC110～FNC139)

*8.11數(shù)據(jù)處理指令（FNC140～FNC147）

*8.12*時鐘運算指令（FNC160～FNC179）

*8.12*時鐘運算指令（FNC160～FNC179）

*8.12*時鐘運算指令（FNC160～FNC179）

**8.12*時鐘運算指令（FNC160～FNC179）

*8.13外部(葛雷碼)變換指令（FNC170～FNC179）

*8.14觸點比較指令（FNC224～FNC246）

*8.14觸點比較指令（FNC224～FNC246）

*8.14觸點比較指令（FNC224～FNC246）

8.16PLC通信8.16.1串行接口（1）

RS-232CRS-232C既是一種協(xié)議標準，又是一種電氣標準，它規(guī)定了終端和通信設(shè)備之間信息交換的方式和功能。RS-232C一般使用9針和25針DB型連接器。當通信距離較近時，通信雙方可以直接連接。RS-232C采用負邏輯,用-15～-5V表示邏輯狀態(tài)“1”，用+5～+15V表示邏輯狀態(tài)“0”，最大通信距離為15m，最高傳輸速率為20kbit/s，只能進衍一對一的通信。PLC與計算機問的通信就是通過RS-232C標準接口來實現(xiàn)的。RS-232C使用單端驅(qū)動、單端接收電路，是一種共地的傳輸方式，容易受到公共地線上干擾信號的影響。PC及其兼容機通常均配有RS-232C接口。傳遞速率即波特率規(guī)定為19200、9600、4800、2400、1200、600、300等。在通信距離較短、波特率要求不高的場合可以直接采用，既簡單又方便。8.16PLC通信（2）RS-422ARS-422A采用平衡驅(qū)動、差分接收電路，取消了信號地線。平衡驅(qū)動器相當于兩個單端驅(qū)動器，形成差分輸入電路，其輸入信號相同，兩個輸出信號互為反相信號，共模信號可以互相抵消。而外部輸入的干擾信號是以共模方式出現(xiàn)的，兩根傳輸線上的共模干擾信號相同，能從干擾信號中識別出驅(qū)動器輸出的有用信號，從而克服外部干擾的影響。RS-422A在最大傳輸速率(10Mbit/s)時，允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100Kbit/s時，允許的最大通信距離為1200m。一臺驅(qū)動器可以連接10臺接收器。8.16PLC通信

（3）RS-485RS-485的電氣特性是,“1”表示邏輯兩線間的電壓差為2～6V，“0”表示邏輯兩線間的電壓差為-2～-6V;RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbit/s；RS-485接口采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力強，抗噪聲干擾性好；它的最大傳輸距可達2000多米。另外，RS-232接口在總線上只允許連接1個收發(fā)器，只具有單站能力，而RS-485接口在總線上允許連接多達128個收發(fā)器，系統(tǒng)中最多可以有32個站。用戶可以利用單一的RS-485接口建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。RS-485接口因具有良好的抗噪聲干擾性、長傳輸距離和多站能力等優(yōu)點而成為首選的串行接口。因為RS-485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)一般只需兩根連線，所以，RS-485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。

8.16PLC通信（4）

RS-422A和RS-485的區(qū)別RS-485實際上是RS-422A的變形；它與RS-422A的不同點在于RS-422A為全雙工通信方式，RS-485為半雙工通信方式；RS-422A采用兩對平衡差分信號線，而RS-485只需其中一對平衡差分信號線。RS-485對于多站互聯(lián)的應(yīng)用是十分方便的，這是它的明顯優(yōu)點。在點對點遠程通信時，這個電路可以構(gòu)成RS-422A串行接口，也可以構(gòu)成RS-485接口。由于RS-485互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)采用半雙工通信方式，某一時刻兩個站中只有一個站可以發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個站只能接收數(shù)據(jù)，因此，發(fā)送電路必須有使能信號加以控制。

8.16PLC通信8.16.2N:N網(wǎng)絡(luò)通信1．通信解決方案用FX2N、FX2NC、FX1N、FXON可編程序控制器進行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N：N的基礎(chǔ)上。使用此網(wǎng)絡(luò)通信，它們能鏈接一個小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。FX系列Pl可以同時最多8臺聯(lián)網(wǎng)，在被連接的站點中位元件（0～64點）和字元件（4～8點）可以被自動連接，每一個站可以監(jiān)控其他站的共享數(shù)據(jù)的數(shù)字狀態(tài)。

2.通信實例

N:N網(wǎng)絡(luò)中的序編制就很容易實現(xiàn)了。

8.16PLC通信圖8-102所示系統(tǒng)有3個站點，其中一個主站，兩個從站，每個站點的PLC都連接一個FX2N-485-BD通信板，通信板之間用單根雙絞線連接。刷新范圍選擇模式1，重試次數(shù)選擇3，通信超時選50ms，系統(tǒng)要求：主站點的輸入點X0～X3輸出到從站點1和2的輸出點Y10～

Y13。從站點1的輸入點X0～X3輸出到主站和從站點2的輸出點Y14～

Y17。從站點2的輸入點X0～X3輸出到主站和從站點1的

8.16PLC通信8.16.3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)CC-Link是Control&CommunicationLink(控制與通信鏈路系統(tǒng))的簡稱。它是一個通過通信電纜將分散的I/O模塊、特殊高功能模塊等連接起來，是三菱電機推出的開放式現(xiàn)場總線，其數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級可選擇，是一個復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。CC-Link是一個以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)采用一臺FX2N系列的PLC作為主站，連接8臺FX2N系列的PLC作為從站（每一個從站均占一個站點），來構(gòu)成CC-link網(wǎng)絡(luò)。CC-link網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)框圖如圖8-103所示。

8.16PLC通信

8.16PLC通信(1)主站模塊（FX2N-16CCL-M）CC-link主站模塊FX2N-16CCL-M