垃圾自動分類處理機(jī)-傳動系統(tǒng)設(shè)計王漢強(qiáng)160406102792

北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2020屆本科生畢業(yè)論文垃圾自動分類處理機(jī)——傳動系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著我國發(fā)展形勢不斷提升，人們的消費(fèi)能力不斷增強(qiáng)，與此同時，消費(fèi)產(chǎn)品之后所帶來的垃圾也逐漸增多，而對于垃圾的處理分類設(shè)計應(yīng)運(yùn)而生，通過設(shè)計一款垃圾自動分類處理機(jī)能夠很好的解決以上問題。本文首先對國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行資料收集分析，分析其中的優(yōu)缺點，設(shè)計出一個簡易且能夠基本實現(xiàn)要求的產(chǎn)品。而本文主要的任務(wù)是設(shè)計出這款機(jī)器的傳動系統(tǒng)。該款傳動系統(tǒng)設(shè)計對象為：分揀機(jī)構(gòu)傳動。通過工作環(huán)境計算，確定兩個傳動機(jī)構(gòu)為傳送機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)通過選擇合適的電動機(jī)類型，通過皮帶傳遞轉(zhuǎn)矩到一級圓柱齒輪減速器，圓柱齒輪減速器再將轉(zhuǎn)矩通過聯(lián)軸器傳遞到滾筒，最終滾筒帶動輸送帶，輸送帶從而帶動垃圾；執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過選擇合適的電動機(jī)類型，通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)，將電機(jī)輸送軸的運(yùn)動傳遞到旋轉(zhuǎn)擋臂上，從而推動垃圾。對設(shè)計需要的V帶，齒輪，傳動軸，軸承等傳動部件設(shè)計計算校核，實現(xiàn)將運(yùn)動和力傳遞到各個執(zhí)行工作部件當(dāng)中，最終帶動產(chǎn)品的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：垃圾分類傳動設(shè)計皮帶傳動齒輪傳動Designofautomaticgarbagesortingprocessor-transmissionsystemAbstractWiththecontinuousimprovementofChina'sdevelopmentsituation,people'sconsumptioncapacityisconstantlyenhanced.Atthesametime,thegarbagebroughtbyconsumerproductsalsograduallyincreases,andthegarbagetreatmentandclassificationdesignemergesattherightmoment.Throughthedesignofanautomaticgarbageclassificationprocessor,theaboveproblemscanbewellsolved.Thispaperfirstofallcarriesonthedatacollectionanalysistothedomesticandforeignrelatedproducts,analyzestheadvantagesanddisadvantagesamongthem,designsasimpleandcanrealizethebasicrequirementsoftheproduct.Themaintaskofthispaperistodesignthetransmissionsystemofthismachine.Thedesignobjectofthistransmissionsystemis:sortingmechanismtransmission.Throughthecalculationoftheworkingenvironment,thetwodrivingmechanismsaredeterminedtobethetransmissionmechanismandtheexecutivemechanism.Thetransmissionmechanism,byselectingtheappropriatetypeofmotor,transmitsthetorquetothefirst-stagecylindricalgearreducerthroughabelt.Thecylindricalgearreducerthentransmitsthetorquetotherollerthroughthecoupling.Finally,therollerdrivestheconveyorbeltandtheconveyorbeltdrivesthegarbage.Byselectingtheappropriatetypeofmotor,theactuatortransmitsthemovementofthemotorconveyingshafttotherotatingstoparmthroughthegeartransmissionmechanism,thuspushingthegarbage.Vbelt,gear,transmissionshaft,bearingandotherdrivingpartsrequiredbythedesigncalculationandcheck,toachievethemovementandforcetoeachoftheexecutiveparts,andultimatelydrivetheoperationoftheproduct.Keywords:garbageclassification,transmissiondesign,sortingmechanism,packagingandbagchangingmechanism目錄1緒論 緒論1.1設(shè)計研究現(xiàn)實背景及意義現(xiàn)代社會發(fā)展迅猛，人們生產(chǎn)水平不斷提高，消費(fèi)能力也逐漸上升，咋一看我們似乎過上了溫馨舒適的生活，然而，當(dāng)我們走進(jìn)城市邊緣地區(qū)，發(fā)現(xiàn)垃圾堆成山的問題，極端天氣也慢慢增加，城市的環(huán)境與社會主流價值的綠水青山也仍有差距。許多國家每年會產(chǎn)生無法估量的垃圾，而還有利用價值，能夠二次使用的垃圾產(chǎn)生的價值大約300億元。所以將垃圾回收利用，實現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)，創(chuàng)造財富刻不容緩。都說垃圾只是放錯地方的資源，而我們應(yīng)該怎么利用好這種“資源”，怎么在我們的日常生活背景上，將我們的垃圾桶進(jìn)行改造，成為一個能夠?qū)⒉煌R別，分類，壓縮，打包，最終方便環(huán)保工人收集，減少工作量，提高資源利用率。所以我們需要從日常生活的垃圾中，進(jìn)行初步的分揀打包，將可以利用，能夠產(chǎn)生價值的“資源”挑選出來，實現(xiàn)自動化，減少環(huán)衛(wèi)工人的工作量，高效利用人力資源，實現(xiàn)垃圾回收的標(biāo)準(zhǔn)化，智能化，產(chǎn)業(yè)化，跟上21世紀(jì)時代的要求，跟上政策的要求。1.2國內(nèi)發(fā)展及研究現(xiàn)狀1.2.1垃圾自動分類處理機(jī)的研究現(xiàn)狀近年來，全球化的發(fā)展，各種資源，各種垃圾慢慢增加，人們的消費(fèi)水平提高，對于垃圾降解，垃圾危害存在認(rèn)識誤區(qū)，沒有系統(tǒng)的認(rèn)識到其中的利于弊，沒有從我們現(xiàn)實生活出發(fā)，解決以上的問題，人們設(shè)計了各種各樣的智能生活垃圾自動分類機(jī)，雖然樣式各種各樣，但是細(xì)看實現(xiàn)的功能大同小異。有符合人因工程的智能垃圾桶，從外觀造型，避免用手接觸垃圾桶，自動感應(yīng)，分揀識別垃圾類型，壓縮過濾，自動封袋換袋等各方面盡量改善現(xiàn)有存在的問題；有基于紅外感應(yīng)的垃圾分類機(jī)設(shè)計；有能夠?qū)⒗诸?，識別后進(jìn)行篩選，選出不同類型垃圾，找出其中可以利用的資源，發(fā)明出一款可以自動感應(yīng)，分類和打包的新型產(chǎn)品；有基于單片機(jī)，利用C語言，實現(xiàn)達(dá)到控制目的的垃圾分類機(jī)；有以家庭生活為中心，設(shè)計構(gòu)想一種自動換袋的垃圾桶，將垃圾的打包更換等一系列動作實現(xiàn)無人工操作；有利用芯片編程技術(shù)以及拉曼光譜來發(fā)明創(chuàng)造一款新型垃圾分類機(jī)，通過對不同垃圾的非彈性散射的散射光都有各自的原理的垃圾分類；有利用正交旋轉(zhuǎn)組合原理方法對傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動及機(jī)械參數(shù)進(jìn)行改善，實現(xiàn)分類垃圾目的的垃圾分類產(chǎn)品。以上種種均是針對我國垃圾處理不規(guī)范的問題而設(shè)計出的各種產(chǎn)品，均有很大的學(xué)習(xí)利用價值，為此，可以在此基礎(chǔ)上設(shè)計出一種可用于生活，校園，社區(qū)等實用性垃圾自動分類機(jī)。1.2.2垃圾自動分類處理機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計的研究現(xiàn)狀根據(jù)不同的要求，實現(xiàn)不同功能，環(huán)境的不同，研究方向不同，人們創(chuàng)造出了各種以不同的傳動系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)的垃圾分類設(shè)計。有以氣動系統(tǒng)作為傳動系統(tǒng)的（全自動智能垃圾桶設(shè)計淺談）；有選擇合適的步進(jìn)電動機(jī)作為系統(tǒng)運(yùn)作的動力供給（一種垃圾自動分類處理器的結(jié)構(gòu)設(shè)計）；有以電動機(jī)通過齒輪帶動履帶運(yùn)動和電動機(jī)通過蝸輪蝸桿帶動皮帶運(yùn)動的傳動系統(tǒng)設(shè)計(環(huán)保型自動垃圾桶設(shè)計簡析)；有通過液壓缸帶動控制系統(tǒng)運(yùn)作的；有通過太陽能板吸收太陽能帶動機(jī)械板滑動達(dá)到垃圾分揀目的的傳動系統(tǒng)（智能垃圾分揀箱的設(shè)計）；有利用經(jīng)典的STC89C51型單片機(jī)，將壓力傳感器和溫度傳感器得到的結(jié)果進(jìn)行輸入分析，控制電動機(jī)傳遞，實現(xiàn)垃圾自動分類機(jī)感應(yīng)開合、識別分揀、壓縮存儲等主要功能的傳動系統(tǒng)設(shè)計（基于單片機(jī)的智能垃圾桶的設(shè)計）。參考以上的傳動系統(tǒng)設(shè)計，可以根據(jù)本設(shè)計的要求與現(xiàn)狀，挑選出合適的傳動系統(tǒng)設(shè)計。1.3課題主要研究內(nèi)容本次研究通過查閱相關(guān)的文獻(xiàn)并對垃圾分類處理進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)查，以“垃圾自動分類處理的傳動系統(tǒng)”為背景進(jìn)行設(shè)計，主要內(nèi)容包括：（1）本課題研究的傳動系統(tǒng)設(shè)計是由工作機(jī)，傳動系統(tǒng)以及電動機(jī)三部分組成。電機(jī)主要提供動力，而傳動系統(tǒng)的作用是將電動機(jī)上的運(yùn)動和力轉(zhuǎn)化為符合工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，最終工作機(jī)實現(xiàn)執(zhí)行動作。換句話說，就是一臺有了基本模樣的機(jī)器上，注入靈魂，注入動力，使它成為一個真正智能的垃圾分類機(jī)，實現(xiàn)通電之后機(jī)器能夠投入到社會的使用中。（2）本設(shè)計主要研究的機(jī)構(gòu)為：分揀機(jī)構(gòu)。而分揀機(jī)構(gòu)主要通過對以下部分去研究計算：傳送機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（3）皮帶傳動：皮帶傳動簡而言之就是通過皮帶來帶動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，此次傳動機(jī)構(gòu)采用皮帶傳動。本設(shè)計通過主動輪，從動輪，皮帶結(jié)合并張緊一起共同工作。通過主動輪傳動輪與皮帶相互之間的摩擦，可以輸送工作機(jī)的運(yùn)動做功。皮帶傳動機(jī)構(gòu)是，讓一個電機(jī)帶動軸通過皮帶去帶動另外一根軸，皮帶轉(zhuǎn)動運(yùn)用在兩軸(工作機(jī)與電動機(jī))之間輸送運(yùn)轉(zhuǎn)。因為皮帶的材質(zhì)比較柔軟，能夠吸收振動、抗震能力強(qiáng)，輸送穩(wěn)定。皮帶傳動沒有復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，價格實惠，容易平常的打理，因此非常適合用于垃圾的運(yùn)送。齒輪傳動：齒輪傳動機(jī)構(gòu)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動旋轉(zhuǎn)，電機(jī)軸帶動齒輪，齒輪嚙合傳動，傳遞運(yùn)動與力，再帶動分類旋轉(zhuǎn)擋臂左右擺動，從而推動垃圾掉落，實現(xiàn)垃圾分類功能。（4）對垃圾分揀機(jī)構(gòu)工作情況的受力情況計算設(shè)計分析，并且對主要的零件進(jìn)行強(qiáng)度校核。（5）垃圾自動分類處理機(jī)，它的目的是方便人們?nèi)粘z測分類處理垃圾，循環(huán)丟棄的垃圾財富。課題研究中設(shè)計了皮帶傳動、齒輪傳動等其他通過電機(jī)帶動工作機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，加上需要的各種傳感器，通過常用的STC89C51單片機(jī)微型計算機(jī)，對各種采集的信號收集利用并發(fā)布到運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使得步進(jìn)電機(jī)傳遞運(yùn)動和力到傳動機(jī)構(gòu)中，大體上完成了垃圾自動分類機(jī)的初衷：識別分揀功能。課題研究主要從電源模塊，分揀機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)設(shè)計展開研究。1.4課題主要研究方法這次設(shè)計主要是通過到實地搜集與上網(wǎng)查找文獻(xiàn)，通過了解二者不同的方案，通過查閱相關(guān)的書籍和文獻(xiàn)，了解垃圾自動分類處理機(jī)的發(fā)展情況，并弄透現(xiàn)有的垃圾自動分類處理的原理和參數(shù)結(jié)構(gòu)，將搜集到的材料吸收整理，根據(jù)前人產(chǎn)品取長補(bǔ)短，提出更好的實現(xiàn)方案。到日常的環(huán)境中，得到符合社會的數(shù)據(jù)，最終將以上的工作進(jìn)行綜合總結(jié)，設(shè)計出一款實用機(jī)器。課題主要研究電源模塊選擇，分揀機(jī)構(gòu)模塊。通過理論分析，查找資料，數(shù)據(jù)計算，設(shè)計出該機(jī)器分揀部分的傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。電源模塊最重要的部分是確定合適的電機(jī)，其次再是減速器，聯(lián)軸器等機(jī)構(gòu)的考慮。挑選電動機(jī)需要考慮的，首先從電機(jī)的功率出發(fā)，之后通過需要運(yùn)用到實際場景，最后得出合適的電動機(jī)的類型、功率、轉(zhuǎn)動速率等。但如果要完美的適合條件的話，要另外計算的其他的要求的數(shù)據(jù)。分揀機(jī)構(gòu)模塊：投入垃圾進(jìn)垃圾桶之后，垃圾隨著皮帶運(yùn)動進(jìn)入檢測分類區(qū)，通過傳感器檢測，再通過傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動推動垃圾到相應(yīng)的垃圾分類箱中。針對垃圾識別分揀機(jī)構(gòu)，課題主要查找了皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和擋板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計。單片機(jī)控制模塊。此模塊需要考慮通過合適的控制軟件，如arduino，keil，等編程軟件，根據(jù)需要實現(xiàn)的功能，進(jìn)行編程仿真，進(jìn)一步完善設(shè)計的可靠性和實踐性。2總體設(shè)計全球化日益加速，人們生產(chǎn)出各種各樣新型產(chǎn)品，垃圾的污染也越來越嚴(yán)重。全球人民開始對垃圾越來越多這種境況進(jìn)行反思解決，不僅從填埋，銷毀等普通對環(huán)境有危害的方面進(jìn)行思考，而且利用現(xiàn)有的科學(xué)水平，設(shè)計一些使用對垃圾合理處置的機(jī)器。思考了國內(nèi)的形勢以后，對設(shè)計有了一個初步的輪廓。此次設(shè)計的垃圾自動分類處理機(jī)傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計主要圍繞以下幾方面展開研究設(shè)計：傳送機(jī)構(gòu)的傳動方案設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動方案設(shè)計根據(jù)日常生活中的垃圾情況，課題大致從廚余垃圾，塑料，金屬，玻璃，紙張，其他這六類去討論。通過設(shè)計出這個機(jī)構(gòu)，本設(shè)計主要實現(xiàn)以下功能：垃圾檢測分類功能，垃圾投放功能。以上的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)日常生活中，人們?nèi)永杏龅降拇笾聠栴}。而本論文的主要目的就是將實現(xiàn)以上的傳動機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計出來，通過設(shè)計出合理的傳動機(jī)構(gòu)，使垃圾自動分類處理機(jī)實現(xiàn)自動分類的便捷人性化作用。傳動系統(tǒng)的設(shè)計根據(jù)經(jīng)驗得出以下要求：運(yùn)動正常無干擾，不輕易受外界干擾；工作效率需高效；結(jié)構(gòu)設(shè)計不宜復(fù)雜，容易設(shè)計生產(chǎn)；抗載能力強(qiáng)，能夠長期使用；使用合理的潤滑帶動和封閉；設(shè)計出恰當(dāng)?shù)臒o極變速。2.1運(yùn)動機(jī)構(gòu)總設(shè)計該垃圾自動分類處理機(jī)傳動系統(tǒng)的設(shè)計由以下組成：傳送機(jī)構(gòu)中的皮帶傳動機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動機(jī)構(gòu)。傳送機(jī)構(gòu)中的皮帶傳動系統(tǒng)主要由電機(jī)，V帶，主動輪，從動輪，滾筒，聯(lián)軸器，傳動軸，滾動軸承，減速齒輪，輸送帶等零部件組成，具體的傳動方案是接通電源，通過電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動帶動主動輪，而主動輪帶動V帶運(yùn)動，從而帶動從動輪，從動輪將轉(zhuǎn)矩傳遞到圓柱齒輪減速器，經(jīng)調(diào)整速度后，再將運(yùn)動通過聯(lián)軸器傳動到滾筒，最終實現(xiàn)輸送帶的運(yùn)動，帶動垃圾。執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動系統(tǒng)主要由電機(jī)，大小齒輪，傳動軸，軸承，分類旋轉(zhuǎn)擋臂等零部件組成，具體的傳動方案是接通電源，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動，將力傳遞到小齒輪，而小齒輪與大齒輪之間通過嚙合傳動，將運(yùn)動從傳動軸傳到分類旋轉(zhuǎn)擋臂，最終分類旋轉(zhuǎn)擋臂擺動推動垃圾到相對應(yīng)的垃圾箱中。當(dāng)平常行人扔入一袋日常生活中的垃圾袋，此時，垃圾自動分類處理機(jī)的紅外感應(yīng)器感應(yīng)到垃圾，此時通過程序的控制，輸送帶開始運(yùn)動，圖像識別機(jī)構(gòu)也開始運(yùn)動，將識別到對應(yīng)的垃圾，通過擋板分揀機(jī)構(gòu)推到對應(yīng)的分類垃圾箱內(nèi)，以此類推。以上是垃圾自動分類處理機(jī)的分揀機(jī)構(gòu)如何工作，如何實現(xiàn)每個機(jī)構(gòu)功能，如何將電機(jī)上的運(yùn)動通過傳動機(jī)構(gòu)，傳遞到每一個不同環(huán)節(jié)機(jī)構(gòu)中，如何運(yùn)行的一個基本流程，是本次論文圍繞設(shè)計的基礎(chǔ)，通過設(shè)計出合理的傳動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)機(jī)器的正常運(yùn)行。2.2分揀機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)流程圖2.1分揀機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)流程3傳送機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)設(shè)計分揀機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)設(shè)計主要是為了實現(xiàn)將垃圾袋中的垃圾檢測識別后，分別投放到相應(yīng)類型的垃圾箱中的功能。當(dāng)一袋垃圾袋投放到垃圾自動分類機(jī)中，機(jī)器開始運(yùn)作。紅外感應(yīng)器感應(yīng)到有垃圾的投放，皮帶開始帶著垃圾運(yùn)動，分類旋轉(zhuǎn)擋臂上的圖像識別機(jī)構(gòu)對皮帶上的垃圾進(jìn)行識別，當(dāng)對應(yīng)的垃圾箱識別到對應(yīng)的垃圾時，如塑料垃圾箱檢測到塑料袋時，分類旋轉(zhuǎn)擋臂進(jìn)行擺動，將塑料袋推進(jìn)垃圾箱里，其他類型的垃圾根據(jù)同樣的工作原理進(jìn)行檢測分類投放。3.1分揀機(jī)構(gòu)工作流程圖3.1設(shè)計方案傳送機(jī)構(gòu)選用皮帶機(jī)構(gòu)主要是因為垃圾傳送需要平穩(wěn)且工作要求不高，能夠?qū)㈦姍C(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動變成輸送帶的運(yùn)動，帶動垃圾的水平方向的移動。皮帶傳動非常適宜兩軸平行以及轉(zhuǎn)向一樣的工作環(huán)境，因此非常適用于垃圾的傳送，主要結(jié)構(gòu)是主動輪，傳動輪和V帶等等。帶傳動的優(yōu)點是撓性良好，能夠進(jìn)行緩沖，減少振動，同時結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，價格不高，方便維修問題。但是因為電機(jī)的速度與輸送帶的工作速度存在差距，所以機(jī)構(gòu)的設(shè)計需要添加一級圓柱齒輪減速器。首先電機(jī)通過電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，傳遞轉(zhuǎn)矩到主動輪，主動輪通過皮帶運(yùn)動傳遞到從動輪，從動輪再將轉(zhuǎn)矩傳遞到一級圓柱齒輪減速器，經(jīng)減速器分配傳動比調(diào)整速度后，通過聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩到滾筒，最終滾筒轉(zhuǎn)動帶動輸送帶，實現(xiàn)垃圾的帶動。3.2傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖3.2電機(jī)的選擇與計算1..步進(jìn)電機(jī)是市面上非常常見的電機(jī)，同時啟停和反向響應(yīng)非常強(qiáng)勁與合適。并且結(jié)構(gòu)相對而言沒那么復(fù)雜，價格比較適合大眾。不過步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的特點是隨著轉(zhuǎn)速作相反變動，因此大部分的轉(zhuǎn)速在0～800RPM，而且超載產(chǎn)生丟步現(xiàn)象。同樣的，伺服電機(jī)的機(jī)器控制方式跟步進(jìn)電機(jī)有相同之處，不過在性能等其他方面有很多不同。它控制精度能夠達(dá)到較高的水準(zhǔn)，而且在2000RPM轉(zhuǎn)能夠輸出恒轉(zhuǎn)矩，擁有過載的能力。這樣看來，后者似乎比前者優(yōu)秀，實際上前者過去昂貴，導(dǎo)致不太合適。因為本設(shè)計皮帶傳動結(jié)構(gòu)的扭矩和轉(zhuǎn)速較小，所需的各方面要求不高，為了降低裝置的成本，因為考慮到行人經(jīng)過丟垃圾的頻率，不用連續(xù)工作，綜合考慮選用步進(jìn)電機(jī)較為合適。首先計算工作機(jī)的功率=FV/1000=127.6*1/1000=0.1276kwF-輸送帶的工作拉力，根據(jù)計算得出127.6N,V-輸送帶的工作速度，取1m/s’，傳動裝置的總效率：=查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十一章得到：聯(lián)軸器η1=0.99,滾動軸承η2=0.9,V帶ηv=0.96,一級圓柱齒輪η3=0.97,工作機(jī)ηw=0.97。電動機(jī)所需的功率為：Pd=Pw/η總=0.1276/0.868工作轉(zhuǎn)速為：nw=60*1000*v/（π*D）=60*1000*1/π500=38.22r/min其中D為滾筒直徑，選用500mm。根據(jù)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十一章得到V帶傳動比是：2～4，一級圓柱齒輪是：3～5，進(jìn)而通過計算得到傳動比數(shù)值：6～20。計算得到步進(jìn)脈沖的周期：T=60/（360*i*n）=0.000017361秒可選擇的電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為nd=ia×nw=(6～20)×38.22=229–764r/min。根據(jù)前面的計算數(shù)據(jù)，查找機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)電機(jī)選擇表得到電機(jī)型號為：57BYG76型號的兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)，電機(jī)的數(shù)據(jù)是：額定功率是Pen=0.2kW，滿載轉(zhuǎn)速是nm=740r/min，同步轉(zhuǎn)速是nt=750r/min。圖3.3電機(jī)的二維圖2.傳送機(jī)構(gòu)的總傳動比和分配傳動比（1）總傳動比的計算根據(jù)前文的電機(jī)型號選擇，滿載轉(zhuǎn)速740nm以及工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速38.22nw，得機(jī)構(gòu)總傳動比為：Ia=nm/nw=740/38.22=19.36（2）對各傳動裝置傳動比進(jìn)行分這里根據(jù)需要普通V帶的傳動比：iv=4，而一級減速裝置計算得出的傳動比為：i1=ia/iv=4.63.傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動及動力參數(shù)計算（1）電動機(jī)輸出參數(shù)：Po=0.147kwn0=nm=T0=9550*p0n0=9550*0.147740=(2)高速軸的參數(shù)：pⅠ=p0*ηv=nⅠ=n0i0=TⅠ=9550*pⅠn(3)低速軸的參數(shù)：pⅡ=pⅠ*η2*η3nⅡ=nⅠiⅠTⅡ=9550*pⅡn（4）工作機(jī)的參數(shù)：pⅢ=pⅡ*η1*η2nⅢ=nⅡ=TⅢ=9550*pⅢn根據(jù)以上計算，綜合列出下表。表3.1動力參數(shù)表軸名稱轉(zhuǎn)速n/(r/min)功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/(N?m)電機(jī)軸7400.1471.91高速軸1850.1417.28低速軸38.220.13533.73工作機(jī)38.220.12731.883.3V帶的設(shè)計計算（1）計算功率Pc查機(jī)械設(shè)計手冊表13-9，根據(jù)工作時間和載荷，得出KA=1，故Pc=KA*p=1*0.147=0.147kwKA-工作情況系數(shù)，P-傳動的額定功率。（2）根據(jù)表來取V帶型號通過前面的計算得到Pc=0.147kw，n0=740r/min，翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)的第十三章表13-15選用Z型。圖3.4普通V帶選型圖（3）求大、小帶輪基準(zhǔn)直徑d2、d1查機(jī)械設(shè)計手冊圖13-15選型圖，因傳動比不大，取d1=70mm，大帶輪的d2=（n1n2）*d1*(1-ε)=(740185)*70查機(jī)械設(shè)計手冊表13-10取d2=250mm，轉(zhuǎn)速n2’=n1*d1*1-εd2=740*70△n=|n2'-n2n2|*100%=|274-270（4）驗算帶速VV=π*dd1*n60*1000=（5）計算V帶基準(zhǔn)長度Ld和中心距a首先計算出中心距a0=1.5*(d1+d2)=1.5*(70+27取a0=530mm，符合0.7（dd1+dd2由機(jī)械設(shè)計手冊式（13-2）得帶長Ld0=2*a0+π2*（d1+d2）由機(jī)械設(shè)計手冊表13-2，對A型帶選用Ld=1540mm。再由機(jī)械設(shè)計手冊式（13-15）計算實際中心距a≈a0+Ld-Ld0（6）驗算小帶輪的包角α1a1≈180°-（dd2-dd1)*（7）求V帶根數(shù)z由機(jī)械設(shè)計手冊式（13-14）得，Z=，因為n1=740r/min，d1=70，翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)書上第十三章表13-4，求出P0=0.1kw，翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十三章中的式（13-8）求出傳動比，i=d2d1*(1-ε)=翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十三章的表13-6求出△P0=0.02kw，通過α1=124°來翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十三章的表13-8求出Kα=0.97，同樣，通過表13-2得KL=1，由此可得Z=0.1470.1+0.02*0.97*1=1.52,選用（8）計算在帶輪軸上的壓力FQ翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十三章中的表13-1求出q=0.06kg/m，同樣，通過式（13-16）得單根V帶的初拉力F0=500*pczv(2.5Ka-1)+qv2=500*0.1472*5.1（2.50.97作用在軸上的壓力Fq=2*z*F0*sin(a12)=2*2*13.22*sin(124°2表3.2齒輪參數(shù)表帶型AV帶中心距495mm小帶輪基準(zhǔn)直徑70mm包角124°大帶輪基準(zhǔn)直徑270mm帶長1612mm帶的根數(shù)2初拉力13.22N帶速5.01m/s壓軸力46.88N3.4帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計表3.3V帶輪的輪槽尺寸翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十一章手冊，可以容易得到小帶輪的軸孔直徑d=33mm，但是因為小帶輪dd1=70帶輪直徑相對來說不大，因此這里的小帶輪結(jié)構(gòu)選用實心式。因此小帶輪尺寸如下：d1=2*d=2*33=66mmda=dd+2*hB=(z-1)*e+2*f=(2-1)*12+2*7=36mm，L=2.0×d=66mm圖3.5小帶輪二維圖（2）計算設(shè)計大帶輪的結(jié)構(gòu)翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十一章，可以容易得到大帶輪的軸孔直徑d=30mm，但是因為大帶輪dd2=270mm，因此這里選用腹板式較為合適。根據(jù)上面的計算得出大帶輪尺寸數(shù)據(jù)：d1=2*d=2*30=60mmda=dd+2*hB=(z-1)*e+2*f=(2-1)*12+2*7=36mmC=0.25*B=0.25*36=9mmL=2*d=2*30=60mm圖3.6大帶輪CAD二維圖3.5圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算（1）選擇材料及確定許用應(yīng)力根據(jù)使用的工作環(huán)境，得出小齒輪選用40MnB，并通過調(diào)質(zhì)處理，查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)中的表選擇齒面硬度241～286HBS，多方面進(jìn)行考量得出疲勞強(qiáng)度的均值，σHlm1=721MPa，σFE1=585MPa，同樣地，翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)得到大齒輪選用ZG35SiMn并通過調(diào)質(zhì)處理，得出大齒輪的齒面硬度231～259HBS，σF1=（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計首先按照齒輪7級精度去計算設(shè)計。取載荷系數(shù)K=1.3表3.4載荷系數(shù)齒寬系數(shù)φd=1表（11-6），小齒輪上的轉(zhuǎn)矩取T=9.55×齒數(shù)取Z1=20，則Z2=i×Z1=4.6×20=92。故實際傳動比：i=92取ZE=189.8√MPa，（表11-4），u=i=d模數(shù)：m=d齒寬：b=φ取b1=55mm，b2=50mm，按表4-1取m=2mm，實際的dd則中心距：a=m（3）驗算輪齒彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)：Yσσ（4）齒輪的圓周速度v=π×d1×n60×10003.6傳動軸的設(shè)計和強(qiáng)度計算與軸承的選擇（1）高速軸設(shè)計計算1）翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)中第十四章中的表14-1選用40MnB，并通過調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)書上經(jīng)驗要求硬度為280HBS，同樣，許用彎曲應(yīng)力為[σ]=70MPa。2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度概略計算軸的最小直徑表3.5常用材料τ值和C值由于高速軸受到的彎矩較大而受到的扭矩較小，故取C=112。d由于最小軸段截面上要開1個鍵槽，故將軸徑增大5%。d查表可知標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑為20mm故取dmin=20。圖3.7高速軸示意圖3)高速軸和大帶輪配合，翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十一章中的表選擇標(biāo)準(zhǔn)軸徑d12=30mm，l12長度取l12=58mm。根據(jù)設(shè)計要求選普通平鍵，A型鍵，b×h=8×7mm，4)首先確定滾動軸承。由于軸承接受一下兩個力徑向力與軸向力，通過分析后選深溝球軸承。根據(jù)應(yīng)用的場景d23=35mm，翻閱機(jī)械設(shè)計基第十一章用深溝球軸承6208，d×D×B=40×80×18mm，所以d34=d78=40mm，根據(jù)計算得出擋油環(huán)的寬度12，則l34=l78=18+12=30mm。根據(jù)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)書上第六章上查得6208型軸承的定位軸肩高度h=2.5mm，所以合理采用d45=d67=45mm。5)因為本機(jī)構(gòu)設(shè)計齒輪的直徑較小，想要齒輪的強(qiáng)度足夠的話，需要齒輪和軸做成一個齒輪軸。所以計算得出l56=75mm，d56=84mm。6)根據(jù)前面計算得軸承端蓋厚度e=10，墊片厚度Δt=2，通過查找資料軸承端蓋容易拆開，因此將軸承端蓋的外端和帶輪端面需要間隔開K=24，并且得出螺釘C1=22mm，C2=20mm，箱座壁厚δ=8mm，則l7)這里需要小齒輪離箱體內(nèi)壁為Δ1=10mm。同時箱體會有不準(zhǔn)，進(jìn)行軸承的位置選定時，兩者相距Δ，取Δ=10mm，所以這里擋油環(huán)寬度s1=12mm，則l通過以上計算得出下表。表3.6軸的參數(shù)表軸段1234567直徑30354045844540長度586330875830（2）低速軸設(shè)計計算1)已知參數(shù)（前面計算所得）轉(zhuǎn)速n=38.22r/min；功率P=0.135kW；軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩T=33.73N?mm。2)確定軸的材料和許用彎曲應(yīng)力翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十四章中的表14-1選用45，通過調(diào)質(zhì)處理，得出硬度參數(shù)240HBS，許用彎曲應(yīng)力參數(shù)是[σ]=60MPa。3)通過扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度粗略計算出軸的最小直徑因為低速軸彎矩相對小但扭矩相對大，所以這里C=112。d由于最小軸段截面上要開1個鍵槽，故將軸徑增大7%。d查機(jī)械設(shè)計手冊表可知標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑為20mm故取dmin=20。圖3.8低速軸CAD二維圖4)設(shè)計需要使得軸直徑和聯(lián)軸器孔徑能夠?qū)?yīng)上，所以需要選擇合適的聯(lián)軸器。通過計算出它的轉(zhuǎn)矩Tca=KA×T，并翻譯機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十五章中的表，同時避免振動，故取KA=1.3，則:T因為聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩需要比聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩的大，通過翻閱教材，得到LX3型聯(lián)軸器比較適合。容易得到半聯(lián)軸器的孔徑大小80mm，而同樣考慮到半聯(lián)軸器需要軸配合的轂孔長度112mm。因此普通平鍵比較合適，具體選擇A型鍵，b×h=14×9mm，(3)滾動軸承進(jìn)行選擇。1)首先考慮到軸承需要同時有徑向力和軸向力這兩個力，所以深溝球軸承較為合適。通過對工作場景分析d23=53mm，由軸承產(chǎn)品目錄中選擇深溝球軸承6211，其尺寸為d×D×B=55×100×21mm，故d34=d67=55mm。2)首先應(yīng)該計算齒輪處的軸段d45=58mm；根據(jù)前面的計算數(shù)據(jù)大齒輪輪轂的寬度B=70mm，這里需要將擋油環(huán)端面進(jìn)行壓緊齒輪，所以輪轂寬度粗略大于軸段l45=68mm。而同樣地齒輪的右端運(yùn)用軸肩定位，可以計算得出高度為h=(2~3)R，這里取h=5mm，從而求得軸環(huán)處徑d56=68mm。又因為軸環(huán)寬度b≥1.4h要求，所以求得l56=7mm。3)翻閱機(jī)械的教材求墊片厚度Δt=2，以及同樣求出軸承端蓋厚度e=10，因為軸承比較容易拆開來，所以需要聯(lián)軸器端面和軸承端蓋的外端面保持的間隔為K=24，根據(jù)設(shè)計計算得出螺釘C1=22mm，C2=20mm，同樣的求得箱座壁厚δ=8mm，則l4)通過計算得到大齒輪相隔箱體內(nèi)壁的長度為Δ2=12.5mm，同時因為箱體的工藝制造不準(zhǔn)，所以軸承需要與箱體內(nèi)壁保持長度Δ=10mm，根據(jù)前面的計算數(shù)據(jù)寬度B=21mm，則ll根據(jù)上述的計算得出下來表格。表3.7低速軸參數(shù)表軸段123456直徑485355586855長度1126045.568736.5（3）軸的受力分析和按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度1）高速軸1.受力分析列公式計算出小齒輪所受的圓周力F小齒輪所受的徑向力F翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十一章得6208深溝球的壓力中心a=9mm列公式計算出第一段軸中點到軸承壓力中心距離:l列公式計算出軸承壓力中心到齒輪支點距離:l列公式計算出齒輪中點到軸承壓力中心距離:a.計算軸的支反力高速軸上外傳動件壓軸力Q=-1476.14水平支反力FF垂直支反力FFb.計算軸的彎矩，并做彎矩圖截面C處的水平彎矩M截面B處的垂直彎矩M截面C處的垂直彎矩MM根據(jù)上面的計算，分別作水平面的彎矩圖（圖3.9b）和垂直面彎矩圖（圖3.9c）M截面C處的合成彎矩MM作合成彎矩圖（圖3.9d）根據(jù)前文計算可得扭矩：T=130566.41N?mm，并繪出扭矩圖（圖3.9e）圖3.9高速軸受力分析和彎扭、扭矩圖2.校核軸的強(qiáng)度通過分析知道C右側(cè)的彎矩相對高，同時存在轉(zhuǎn)矩，所以得出C右側(cè)是分析的危險剖面列公式計算出其抗彎截面系數(shù)為W=抗扭截面系數(shù)為W最大彎曲應(yīng)力為σ剪切應(yīng)力為τ按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計算，因為轉(zhuǎn)矩是一個方向的，所以轉(zhuǎn)矩需要對稱應(yīng)力來循環(huán)處理，查機(jī)械的教材得出折合系數(shù)為α=1，根據(jù)列式得到翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)得到40MnB材料，使用調(diào)質(zhì)處理方法，同樣的查閱得到抗拉強(qiáng)度極限σB=750MPa，因此得出軸的許用彎曲應(yīng)力[σ-2）低速軸1.軸的受力分析列公式計算大齒輪所受的圓周力F大齒輪所受的徑向力F根據(jù)6211深溝球查手冊得壓力中心a=10.5mm列公式計算軸承壓力中心到第一段軸支點距離:l列公式計算齒輪中點到軸承壓力中心距離:l列公式計算軸承壓力中心到齒輪支點距離:la.計算軸的支反力水平支反力FF垂直支反力FFb.計算軸的彎矩，并做彎矩圖截面C處的水平彎矩M截面C處的垂直彎矩M通過計算后用CAD畫出兩個面的彎矩圖（圖3.10b和圖3.10c）列公式計算出截面C處的合成彎矩M根據(jù)計算合成彎矩圖（圖3.10d）根據(jù)前面的計算得出軸的扭矩：T=508893.43N?mm，并繪出扭矩圖（圖3.10e）圖3.10低速軸受力分析和彎扭、扭矩圖2.校核軸的強(qiáng)度根據(jù)工作場景分析C右側(cè)的彎矩相對高，同時存在著轉(zhuǎn)矩，所以可以得出C右側(cè)是一個危險剖面列公式計算出其抗彎截面系數(shù)為W=抗扭截面系數(shù)為W最大彎曲應(yīng)力為σ剪切應(yīng)力為τ根據(jù)書上介紹的方法通過彎扭合成強(qiáng)度來，因為轉(zhuǎn)軸是單向的，所以轉(zhuǎn)矩通過脈動循環(huán)來設(shè)計，最后得出折合的系數(shù)為α=1，σ查找機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)的資料得到45是比較合適的，并通過調(diào)質(zhì)，查表得到抗拉強(qiáng)度極限σB=651MPa，通過可以的到軸的許用彎曲應(yīng)力的數(shù)據(jù)為[σ-2b]=60MPa，σca<[σ-2b]，易得強(qiáng)度是在合適的范圍的。4執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)設(shè)計4.1.設(shè)計方案執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用齒輪傳動機(jī)構(gòu)主要是因為日常機(jī)械設(shè)備使用較廣泛，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，通過它來改變擋板的速比和運(yùn)動方向。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案是擋板分揀機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)利用了步進(jìn)電機(jī)能夠較準(zhǔn)確地輸出一定旋轉(zhuǎn)角度的特點。單片機(jī)根據(jù)圖像識別模塊檢測信號，步進(jìn)電機(jī)的通過齒輪嚙合傳動，帶動旋轉(zhuǎn)擋臂擺動，將垃圾投入不同的桶中，從而實現(xiàn)垃圾分類功能。對比其他機(jī)構(gòu)，擋板分揀機(jī)構(gòu)具有分類效率高、零部件不復(fù)雜等特點，通過分析得出非常符合此產(chǎn)品的工作場景要求，不過因為步進(jìn)電機(jī)存在不是特別準(zhǔn)的缺點，所以通過稍稍改良，能夠達(dá)到設(shè)計要求。最終采取擋板分揀機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是使分類旋轉(zhuǎn)擋臂擺動，推動垃圾，對傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分心后，原動機(jī)通過電機(jī)提供動力，不過需要控制裝置外在尺寸不能特別大，同時結(jié)構(gòu)必須緊密配合,傳動比較高效，首先電機(jī)軸通過與兩個齒輪連接，然后齒輪嚙合，從而將運(yùn)動傳動到分類旋轉(zhuǎn)擋臂，實現(xiàn)擺動，并且盡量減少機(jī)構(gòu)擺動產(chǎn)生的摩擦力。根據(jù)目前需要分類的垃圾種類，本產(chǎn)品需要5套同樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖圖4.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖4.2電機(jī)的選擇與計算因為本執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩沒有特別大，同時轉(zhuǎn)速也不大，對于各方面的高需求不是特比搞，所以，從節(jié)約設(shè)計的費(fèi)用角度出發(fā)，通過各方面考量得出應(yīng)該選擇一款合理實惠的減速機(jī)型步進(jìn)電。由于裝置需要通過添加減速系統(tǒng)，來減少負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量。根據(jù)資料顯示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)擋臂需要推動垃圾，此時需要克服摩擦力F，實現(xiàn)擺動。摩擦力F=μmg=0.8*60*9.8=470.4Nμ-垃圾與皮帶的摩擦系數(shù)，m-盡量取較大的載荷質(zhì)量，這里取60kg，g-取9.8機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度取1m/s，所以pw=Fv/1000=470.4*1/1000=0.4704kw轉(zhuǎn)速nw=60*1000V/πD=191.08r/min，D=100mm扭矩T=pw*9550/nw=0.4704*9550/191.08=23.52傳動裝置的總效率η總=η1圖4.3軸承簡圖翻閱機(jī)械教材資料可得滾動軸承η1=0.99,和工作機(jī)η2=0.97,以及圓柱齒輪ηw=0.97電動機(jī)所需額定功率:Pd經(jīng)查表按推薦的合理傳動比范圍：一級圓柱齒輪減速結(jié)構(gòu)傳動比范圍為：3～5?？蛇x擇的電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為nd=ia×nw=(3-5)×191.08=573-975r/min。通過從不同的方面去思考，確定一款合適電機(jī)為：Y90S-6的三相異步電動機(jī)，根據(jù)參數(shù)表得到額定功率Pen=0.75kW，以及能夠得到滿載轉(zhuǎn)速nm=960r/min，同步轉(zhuǎn)速為nt=1000r/min。4.3齒輪副的計算與校核（1）首先選擇合適的材料翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十一章來選擇，而小齒輪材料比較適合45，通過調(diào)制處理，根據(jù)資料，得到它的硬度參數(shù)為HBW220，同樣查找資料后，45同樣適合大齒輪，通過正火來處理，查的它的硬度參數(shù)為HBW185，翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十一章的公式得σHlm1=530MPa;σHlim（2）許用應(yīng)力計算由機(jī)械設(shè)計查得壽命系數(shù)：ZN1=1最小安全系數(shù)取SHmin=1.1齒面接觸疲勞許用應(yīng)力為：[[彎曲強(qiáng)度的壽命系數(shù)YN1=Z應(yīng)力修正系數(shù)取??????=2，最小安全系數(shù)取??????????=1.5，齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力為：[[（3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計齒輪的主要尺寸計算公式為a≥476(i+1)確定式中的數(shù)值1）電機(jī)參數(shù)計算，齒輪傳動比為i=5，2）大齒輪的扭矩T1=??總/??1=23.52/5=4.74N·m，3）查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)書初選載荷系數(shù)K’=1.3，4）查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)書選齒寬系數(shù)φ??=0.1。計算中心距為a≥476(i+1)3KT1φai[σH1]2=476*(5+1)3模數(shù)m=(0.007~0.02)a=(0.007~0.02)×170=1.19~3.4(mm)。取第一系列模數(shù)m=2.5，小齒輪的齒數(shù)z1=2大齒輪齒數(shù)z2=iz1=5×22=110表4.1齒輪副參數(shù)表參數(shù)小齒輪大齒輪中心距a(mm)170模數(shù)m2.52.5齒數(shù)22110壓力角α20°20°齒寬φ2217分度圓直徑d(mm)42.5297.5齒頂圓直徑da47.5305.5齒根圓直徑df（mm36.25300(4)計算圓周速度nν=(5)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度切向力Ft=2000查機(jī)械設(shè)計得，使用系數(shù)KA=1；動載系數(shù)Kv=1.04；齒間載荷分配系數(shù)Kα=1.1;齒向載荷分布系數(shù)查機(jī)械設(shè)計得齒形系數(shù)YFa1=3，YFa2=2.24列公式計算齒根彎曲疲勞應(yīng)力為σF1=KσF1=K滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求。4.4傳動軸的設(shè)計與校核電動機(jī)輸出參數(shù)PnT高速軸的參數(shù)PnT低速軸的參數(shù)PnT4.4.1傳動軸的設(shè)計1.高速軸（1）選擇軸的材料,選用40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)手冊表15-1，取σb=735MPa，σ-1b=60MPa（2）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初估軸的最小直徑查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表15-3取A0=112，則d軸端開有1個鍵槽，故應(yīng)將軸徑增大5%d=查表可知標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑為35mm故取d=35圖4.4傳動軸二維圖根據(jù)彎矩轉(zhuǎn)矩兩者關(guān)系來得出，前者比后者小或者說只有后者電話，C的值相對較??；反之是選擇較大值，因此這里的C=118。1)因為高速軸和大帶輪配合，查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第六章的表選用標(biāo)準(zhǔn)軸徑為d12=35mm，l12比大帶輪輪轂小L，取l12=68mm。根據(jù)查找資料選普通平鍵，A型鍵，b×2)首先選用合適的滾動軸承。根據(jù)需要軸承需要承受徑向力和軸向力，所以這里用深溝球軸承較合適。根據(jù)工作環(huán)境要求而且d23=40mm，翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)的第十一章中選出一款深溝球軸承6209，容易得出尺寸為d×D×B=45×85×19mm，同時得出d34=d78=45mm，通過擋油環(huán)可以對軸承確定位置。翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)中的第十一章得到6209型軸承的定位軸肩高度的參數(shù)為h=2.5mm，所以可以得出相等關(guān)系d45=d67=50mm3)因為設(shè)計齒輪的直徑參數(shù)不大，設(shè)計需要齒輪輪體有一定的強(qiáng)度，所以這里將齒輪和軸設(shè)計成一體的齒輪軸。所以l56=80mm4)因為軸承端蓋厚度e=10，墊片厚度Δt=2，因為軸承端蓋比較容易拆開，因為帶輪端面需要和軸承端蓋保持間隔為K=24，得出螺釘?shù)膮?shù)C1=22mm，C2=20mm，l5)翻譯機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十一章首先得小齒輪與箱體內(nèi)壁之間相隔為Δ1=10mm。同時因為箱體設(shè)計不精準(zhǔn)，對滾動軸承確定位置的時候，要和箱體內(nèi)壁相隔Δ，取Δ=10mm，而這里的擋油環(huán)寬度得出為l根據(jù)以上的計算，列出下表表4.2高速軸參數(shù)表軸段1234567直徑35404550805045長度6862318808312.低速軸（1）首先確定軸使用的材料，然后通過翻閱資料得出許用應(yīng)力，同時應(yīng)用場景沒有過高需求，所以這里選擇45這種材料，通過調(diào)質(zhì)來處理，得到它的硬度參數(shù)為240HBS，翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十五章中的表15-1，能夠得到σ（2）對軸的最小直徑進(jìn)行初步估計查機(jī)械設(shè)計手冊表15-3取A0=112，則d軸端開有1個鍵槽，故應(yīng)將軸徑增大7%d=查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表可知標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑為50mm故取d=50圖4.5低速軸示意圖1)翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)中的資料得出輸出軸的最小直徑也就是跟聯(lián)軸器處軸的直徑一樣。根據(jù)公式查找得出計算轉(zhuǎn)矩Tca=KA×T，查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)根據(jù)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩Tca需要比聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩小，同時根據(jù)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)書中要求，選使用這款型號為LX4非常合適。它的孔徑參數(shù)是50mm，半聯(lián)軸器需要和軸配合，它的的轂孔長度得出為112mm。只需普通平鍵即可，選用A型，b2)首選需要確定合適的滾動軸承。這里需要考慮軸承的兩個力：徑向與軸向，而深溝球軸承適用于此場景。根據(jù)需要應(yīng)用場景和根據(jù)d23=55mm，翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)中的第十一章表得到型號深溝球軸承6212，其尺寸為d×3)可以根據(jù)機(jī)械教材中知識來得出齒輪處的軸段的直徑d45=63mm。通過前面計算得到大齒輪輪轂的寬度參數(shù)B=75mm，根據(jù)工作要求，這一段需要比輪轂寬度略小，故取l45=73mm。而齒輪的右側(cè)是通過軸肩來確定位置，通過資料得到軸肩高度需滿足h=(2~3)R，所以通過參數(shù)軸徑d45=63mm，根據(jù)計算能夠得到h=5.5mm，因此求得軸環(huán)處的直徑的參數(shù)為d56=74mm。同樣根據(jù)要求軸環(huán)的寬度需要達(dá)到b≥1.4h，4)根據(jù)前面計算得軸承端蓋厚度為e=10，而墊片厚度Δt=2，因為軸承端蓋比較容易拆開，聯(lián)軸器端面必須和軸承端蓋的外短命相隔至少K=24，根據(jù)計算得出參數(shù)螺釘C1=22mm，C2=20mm，這里的箱座壁厚l5)根據(jù)前面計算，初步得到大齒輪與箱體內(nèi)壁大約相差Δ2=12.5mm，同時因為箱體制造過程不精準(zhǔn)，所以設(shè)計滾動軸承需要離箱體內(nèi)壁保持Δ，Δ=10mm，根據(jù)前面計算得到滾動軸承的參數(shù)寬度ll至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。表4.3低速軸的參數(shù)表軸段123456直徑505560637460長度1125946.5738傳動軸的受力分析與強(qiáng)度校核1.高速軸（1）軸的受力分析列出公式進(jìn)行計算小齒輪所受的圓周力，其中容易得到小齒輪的分度圓直徑為d1F列公式計算出小齒輪所受的徑向力F翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第十一章得到型號6209深溝球的壓力中心a=9.5mm，同時列公式得到第一段軸中點與軸承壓力中心相距為:l列公式計算出軸承壓力中心到齒輪支點距離:l齒輪中點到軸承壓力中心距離:1)計算軸的支反力高速軸上外傳動件壓軸力Q=-2278.39，水平支反力FF垂直支反力FF2)計算軸的彎矩，并畫出彎矩圖截面C處的水平彎矩M截面B處的垂直彎矩M截面C處的垂直彎矩MM分別用CAD作水平面的彎矩圖（圖4.6b）和垂直面彎矩圖（圖4.6c）M截面C處的合成彎矩MM根據(jù)計算作合成彎矩圖（圖4.6d）根據(jù)前面的計算得出軸的扭矩為T=197891.75N?mm，并繪制轉(zhuǎn)矩圖（圖4.6e）圖4.6高速軸受力分析和彎矩、扭矩圖（2）校核軸的強(qiáng)度通過分析得到C右側(cè)彎矩相對較大，同時伴有轉(zhuǎn)矩，所以需要計算C右側(cè)的危險剖面情況，列公式可以計算出其抗彎截面系數(shù)為W=抗扭截面系數(shù)為W最大彎曲應(yīng)力為σ剪切應(yīng)力為τ根據(jù)機(jī)械教材的公式來對彎扭合成強(qiáng)度核對，因為轉(zhuǎn)軸是單向的，所以這里轉(zhuǎn)矩通過對稱應(yīng)力循環(huán)來進(jìn)行處理，這里選取折合系數(shù)α=1，則當(dāng)量應(yīng)力為σ翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)的方法，需要用40Cr的材料，并通過調(diào)質(zhì)來處理，同時得到它的抗拉強(qiáng)度極限參數(shù)為σB=735MPa，因此它的許用彎曲應(yīng)力參數(shù)得出[σ2.低速軸（1）軸的受力分析列出公式進(jìn)行計算大齒輪所受的圓周力F大齒輪所受的徑向力F根據(jù)6212深溝球查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)手冊得壓力中心a=11mm列公式計算軸承壓力中心到第一段軸支點距離:l列公式計算齒輪中點到軸承壓力中心距離:l列公式計算軸承壓力中心到齒輪支點距離:l1)計算軸的支反力水平支反力FF垂直支反力FF2)計算軸的彎矩，并做彎矩圖截面C處的水平彎矩M截面C處的垂直彎矩M根據(jù)計算通過CAD畫水平面的彎矩圖（圖4.7b）與垂直面彎矩圖（圖4.7c）列出公式進(jìn)行計算截面C處的合成彎矩M根據(jù)計算并繪制合成彎矩圖（圖4.7d）根據(jù)前面的計算得到扭矩為：T=642268.49N?mm，并繪制轉(zhuǎn)矩圖（圖4.7e）圖4.7低速軸受力分析和彎矩、扭矩圖（2）校核軸的強(qiáng)度通過對軸C右側(cè)進(jìn)行分心，能夠發(fā)現(xiàn)彎矩較大，同時伴隨轉(zhuǎn)矩，所以可以得出C右側(cè)是危險剖面，其抗彎截面系數(shù)為W=抗扭截面系數(shù)為W最大彎曲應(yīng)力為σ剪切應(yīng)力為τ通過彎扭合成強(qiáng)度這個方法來校核，因為轉(zhuǎn)矩是單向的，所以轉(zhuǎn)矩通過對稱應(yīng)力循環(huán)的進(jìn)一步處理，最后這里的折合系數(shù)為α=1，則當(dāng)量應(yīng)力為σ翻閱機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)查到45材料的調(diào)質(zhì)處理情況，得到它的抗拉強(qiáng)度極限參數(shù)為σB=640MPa，則軸的許用彎曲應(yīng)力[σ-4.5軸承設(shè)計(1)軸承的選擇根據(jù)設(shè)計軸承應(yīng)選用深溝球軸承根據(jù)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)中表12-19,應(yīng)選用620和6212。(2)校核軸承的平均比壓p:p=Frd1(3)校核發(fā)熱參數(shù)pv:p=Frn1(4)校核圓周速度v:v=d1n1191005結(jié)論與展望5.1結(jié)論垃圾自動分類處理機(jī)傳動系統(tǒng)的設(shè)計，從結(jié)構(gòu)簡單，成本低，智能化等角度出發(fā)，設(shè)計出符合現(xiàn)代人們對垃圾分類的基本需求垃圾分類處理機(jī)，主要實現(xiàn)了垃圾的檢測分類等功能。本設(shè)計主要從電源模塊，分揀機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)設(shè)計去思考研究，利用皮帶傳動，齒輪傳動等傳動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)功能的運(yùn)作。跟生活中垃圾桶不一樣，該款設(shè)計將人與垃圾分割開來，干凈衛(wèi)生，而環(huán)衛(wèi)工人只需要定時定點收集好垃圾即可，大大減少工作量，符合現(xiàn)代生態(tài)要求。但同時也存在一些功能長久運(yùn)轉(zhuǎn)的問題，以及工作運(yùn)行流暢性和協(xié)調(diào)性問題，需要走出實驗理論，貼近生活實際，其次，仍需要調(diào)查使用，根據(jù)人們的使用情況，提出更多智能化，人性化的功能，實現(xiàn)智慧環(huán)保生活。由于本作者時間和知識水平有限，課題的研究有些地方設(shè)計的不是那么合理，煩請老師，同學(xué)們指正點評。5.2展望因為本設(shè)計的實現(xiàn)對設(shè)計工作和機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求比較高。這項研究只是初步的討論。除了時間短和經(jīng)驗不足之外，系統(tǒng)中還存在許多缺點。經(jīng)過研究思考，相信今后工作必須繼續(xù)進(jìn)行以下幾個方面：1.設(shè)計出人們靠近垃圾桶自動打開功能，照明功能等。2.垃圾分類檢測識別更多種類的垃圾，并且識別方法更加系統(tǒng)精準(zhǔn)。3.能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾的壓縮功能和垃圾推出功能。4.對傳動機(jī)構(gòu)不同零部件的設(shè)計更加符合實際工作。5.設(shè)計出適合不同工作環(huán)境的程序，應(yīng)用不同工作場合。該垃圾自動分類處理機(jī)的設(shè)計還具有相當(dāng)大的可調(diào)性，故而其應(yīng)用范圍廣，所以不僅可以用在校園當(dāng)中，也可以根據(jù)具體情況，用在公司，家庭中?？萍嫉牟粩噙M(jìn)步，利用科技的力量來改變大家的生活環(huán)境，方便生活，因此本課題設(shè)計這款垃圾自動分類處理機(jī)，一定能夠符合人們的價值需求。參考文獻(xiàn)[1]豐雨,姚嘉歡,王瑾,等.垃圾自動分類回收機(jī)器人的設(shè)計探討[J].信息與電腦:理論版,2014(11):68-70.[2]陳璇,方學(xué)梅,黃曉梅,等.可回收垃圾自動分類垃圾桶設(shè)計與研究[J].江西建材,2014(5):2-2.[3]肖澤霖,馬才英.一種垃圾自動分類處理裝置:.[4]溫文雅,高瑞,郭福雁,等.智能垃圾分揀箱的設(shè)計[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2017(25):22-22.[5]華俊芳.基于單片機(jī)的智能垃圾桶的設(shè)計[J].電子世界,2017(8).[6]鄭曉義,邱野.全自動垃圾桶設(shè)計淺談[J].卷宗,2017(16).[7]賈繼富,丁珊.淺議全自動智能垃圾桶的設(shè)計[J].祖國,2017(16):120-120..[8]魏松,魏賢達(dá).一種全自動智能垃圾桶:..[9]祁軒.一種多功能環(huán)保垃圾桶[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2013(15):239.[10]陳少輝,陳少忠,楊朝暉,等.一種多功能環(huán)保垃圾桶:.[11]熊建橋,陸衛(wèi),季小涵,等.一種智能分類垃圾桶系統(tǒng)的設(shè)計[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2016,29(5):27-29.[12]楊秀秀,馬利兵,孟春陽,等.智能分類垃圾箱系統(tǒng)設(shè)計[J].黑龍江科技信息,2015(24):82-84.[13]陳義軍.機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計方案的模糊綜合評價[J].常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2005(3):12-15.[14]潘怡騁,孫浩然,徐國晟,等.自動分類垃圾回收箱[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2016,000(027):93.[15]樊霄,郭福雁,高瑞,等.基于STM32控制的自動分類垃圾回收箱設(shè)計[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2017,000(025):20-21.致謝本論文是在何文晉老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在這幾個月設(shè)計過程中何老師給予了我無微不至的關(guān)懷和關(guān)心。從論文的研究方向、研究內(nèi)容的確立，到選題、開題論證，從具體研究方法及技術(shù)路線的設(shè)計，到論文的撰寫和修改，都傾注了大量的心血和汗水。在生活中也給予我無微不至的關(guān)心和愛護(hù)，每當(dāng)我遇到問題不懂時，盡管是面對知識基礎(chǔ)薄弱的我老師仍然細(xì)心解答我，監(jiān)督我，此向何老師致以最衷心的感謝和最真誠的祝福！何老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺。感謝給予的熱情幫助！在即將畢業(yè)之際，向所有在學(xué)習(xí)、生活和論文完成過程中曾給予幫助的各位老師、同學(xué)表示最誠摯的敬意和最衷心的感謝！未來，我會將這段寶貴的經(jīng)歷學(xué)到的知識帶到工作中！最后感謝我的父母家人所給予我支持和鼓勵！

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一、準(zhǔn)備工作:

如何重裝電腦系統(tǒng)

首先，在啟動電腦的時候按住DELETE鍵進(jìn)入BIOS，選擇AdvancedBIOSFeatures選項，按Enter鍵進(jìn)入設(shè)置程序。選擇FirstBootDevice選項，然后按鍵盤上的PageUp或PageDown鍵將該項設(shè)置為CD-ROM，這樣就可以把系統(tǒng)改為光盤啟動。

其次，退回到主菜單，保存BIOS設(shè)置。（保存方法是按下F10，然后再按Y鍵即可）

1.準(zhǔn)備好WindowsXPProfessional簡體中文版安裝光盤,并檢查光驅(qū)是否支持自啟動。

2.可能的情況下，在運(yùn)行安裝程序前用磁盤掃描程序掃描所有硬盤檢查硬盤錯誤并進(jìn)行修復(fù)，否則安裝程序運(yùn)行時如檢查到有硬盤錯誤即會很麻煩。

3.用紙張記錄安裝文件的產(chǎn)品密匙(安裝序列號)。

4.可能的情況下，用驅(qū)動程序備份工具(如:驅(qū)動精靈2004V1.9Beta.exe)將原WindowsXP下的所有驅(qū)動程序備份到硬盤上(如∶F:Drive)。最好能記下主板、網(wǎng)卡、顯卡等主要硬件的型號及生產(chǎn)廠家，預(yù)先下載驅(qū)動程序備用。

5.如果你想在安裝過程中格式化C盤或D盤(建議安裝過程中格式化C盤)，請備份C盤或D盤有用的數(shù)據(jù)。

二、用光盤啟動系統(tǒng):

(如果你已經(jīng)知道方法請轉(zhuǎn)到下一步),重新啟動系統(tǒng)并把光驅(qū)設(shè)為第一啟動盤,保存設(shè)置并重啟。將XP安裝光盤放入光驅(qū),重新啟動電腦。剛啟動時，當(dāng)出現(xiàn)如下圖所示時快速按下回車鍵，否則不能啟動XP系統(tǒng)光盤安裝。如果你不知道具體做法請參考與這相同的-->如何進(jìn)入純DOS系統(tǒng):

光盤自啟動后,如無意外即可見到安裝界面,將出現(xiàn)如下圖1所示

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全中文提示,“要現(xiàn)在安裝WindowsXP,請按ENTER”，按回車鍵后,出現(xiàn)如下圖2所示

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許可協(xié)議,這里沒有選擇的余地，按“F8”后如下圖3

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這里用“向下或向上”方向鍵選擇安裝系統(tǒng)所用的分區(qū)，如果你已格式化C盤請選擇C分區(qū)，選擇好分區(qū)后按“Enter”鍵回車，出現(xiàn)下圖4所示

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這里對所選分區(qū)可以進(jìn)行格式化,從而轉(zhuǎn)換文件系統(tǒng)格,或保存現(xiàn)有文件系統(tǒng),有多種選擇的余地,但要注意的是NTFS格式可節(jié)約磁盤空間提高安全性和減小磁盤碎片但同時存在很多問題MacOS和98/Me下看不到NTFS格式的分區(qū),在這里選“用FAT文件系統(tǒng)格式化磁盤分區(qū)(快),按“Enter”鍵回車，出現(xiàn)下圖5所示

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格式化C盤的警告,按F鍵將準(zhǔn)備格式化c盤,出現(xiàn)下圖6所示

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由于所選分區(qū)C的空間大于2048M(即2G),FAT文件系統(tǒng)不支持大于2048M的磁盤分區(qū),所以安裝程序會用FAT32文件系統(tǒng)格式對C盤進(jìn)行格式化,按“Enter”鍵回車，出現(xiàn)下圖7所示

查看原圖圖7中正在格式化C分區(qū);只有用光盤啟動或安裝啟動軟盤啟動XP安裝程序,才能在安裝過程中提供格式化分區(qū)選項；如果用MS-DOS啟動盤啟動進(jìn)入DOS下,運(yùn)行i386\winnt進(jìn)行安裝XP時,安裝XP時沒有格式化分區(qū)選項。格式化C分區(qū)完成后,出現(xiàn)下圖8所示

被過濾廣告

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圖8中開始復(fù)制文件,文件復(fù)制完后，安裝程序開始初始化Windows配置。然后系統(tǒng)將會自動在15秒后重新啟動。重新啟動后,出現(xiàn)下圖9所示

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9

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過5分鐘后，當(dāng)提示還需33分鐘時將出現(xiàn)如下圖10

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區(qū)域和語言設(shè)置選用默認(rèn)值就可以了，直接點“下一步”按鈕，出現(xiàn)如下圖11

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這里輸入你想好的姓名和單位，這里的姓名是你以后注冊的用戶名，點“下一步”按鈕，出現(xiàn)如下圖12

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如果你沒有預(yù)先記下產(chǎn)品密鑰（安裝序列號）就大件事啦！這里輸入安裝序列號，點“下一步”按鈕，出現(xiàn)如下圖13

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安裝程序自動為你創(chuàng)建又長又難看的計算機(jī)名稱,自己可任意更改，輸入兩次系統(tǒng)管理員密碼，請記住這個密碼，Administrator系統(tǒng)管理員在系統(tǒng)中具有最高權(quán)限，平時登陸系統(tǒng)不需要這個帳號。接著點“下一步”出現(xiàn)如下圖14

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日期和時間設(shè)置不用講,選北京時間，點“下一步”出現(xiàn)如下圖15

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開始安裝,復(fù)制系統(tǒng)文件、安裝網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，很快出現(xiàn)如下圖16

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讓你選擇網(wǎng)絡(luò)安裝所用的方式，選典型設(shè)置點“下一步”出現(xiàn)如下圖17

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點“下一步”出現(xiàn)如下圖18

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繼續(xù)安裝，到這里后就不用你參與了，安裝程序會自動完成全過程。安裝完成后自動重新啟動，出現(xiàn)啟動畫面，如下圖19

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第一次啟動需要較長時間，請耐心等候，接下來是歡迎使用畫面，提示設(shè)置系統(tǒng)，如下圖20

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點擊右下角的“下一步”按鈕，出現(xiàn)設(shè)置上網(wǎng)連接畫面，如下圖21所示

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點擊右下角的“下一步”按鈕，出現(xiàn)設(shè)置上網(wǎng)連接畫面，如下圖21所示

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這里建立的寬帶撥號連接,不會在桌面上建立撥號連接快捷方式,且默認(rèn)的撥號連接名稱為“我的ISP”(自定義除外);進(jìn)入桌面后通過連接向?qū)Ы⒌膶拵芴栠B接,在桌面上會建立撥號連接快捷方式,且默認(rèn)的撥號連接名稱為“寬帶連接”(自定義除外)。如果你不想在這里建立寬帶撥號連接,請點擊“跳過”按鈕。

在這里我先創(chuàng)建一個寬帶連接,選第一項“數(shù)字用戶線(ADSL)或電纜調(diào)制解調(diào)器”,點擊“下一步”按鈕，如下圖22所示

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目前使用的電信或聯(lián)通(ADSL)住宅用戶都有帳號和密碼的,所以我選“是,我使用用戶名和密碼連接”,點擊“下一步”按鈕，如下圖23所示

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輸入電信或聯(lián)通提供的帳號和密碼,在“你的ISP的服務(wù)名”處輸入你喜歡的名稱,該名稱作為撥號連接快捷菜單的名稱,如果留空系統(tǒng)會自動創(chuàng)建名為“我的ISP”作為該連接的名稱,點擊“下一步”按鈕，如下圖24所示

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已經(jīng)建立了撥號連接,微軟當(dāng)然想你現(xiàn)在就激活XP啦,不過即使不激活也有30天的試用期,又何必急呢?選擇“否,請等候幾天提醒我”,點擊“下一步”按鈕，如下圖25所示

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輸入一個你平時用來登陸計算機(jī)的用戶名，點下一步出現(xiàn)如下圖26

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點擊完成，就結(jié)束安裝。系統(tǒng)將注銷并重新以新用戶身份登陸。登陸桌面后如下圖27

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六、找回常見的圖標(biāo)

在桌面上點開始-->連接到-->寬帶連接，如下圖32

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左鍵點“寬帶連接”不放手，將其拖到桌面空白處,可見到桌面上多了一個“寬帶連接”快捷方式。結(jié)果如下圖33

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然后，右鍵在桌面空白處點擊，在彈出的菜單中選“屬性”，即打開顯示“屬性窗口”如下圖34

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在圖中單擊“桌面”選項卡，出現(xiàn)如下圖35

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在圖中的左下部點擊“自定義桌面”按鈕，出現(xiàn)如下圖36

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在圖中的上部，將“我的文檔”、“我的電腦”、“網(wǎng)上鄰居”和“InternetExplorer”四個項目前面的空格上打鉤，然后點“確定”，再“確定”，你將會看到桌面上多了你想要的圖標(biāo)。如下圖37

鍵盤上每個鍵作用!!!

F1幫助

F2改名

F3搜索

F4地址

F5刷新

F6切換

F10菜單

CTRL+A全選

CTRL+C復(fù)制

CTRL+X剪切

CTRL+V粘貼

CTRL+Z撤消

CTRL+O打開

SHIFT+DELETE永久刪除

DELETE刪除

ALT+ENTER屬性

ALT+F4關(guān)閉

CTRL+F4關(guān)閉

ALT+TAB切換

ALT+ESC切換

ALT+空格鍵窗口菜單

CTRL+ESC開始菜單

拖動某一項時按CTRL復(fù)制所選項目

拖動某一項時按CTRL+SHIFT創(chuàng)建快捷方式

將光盤插入到CD-ROM驅(qū)動器時按SHIFT鍵阻止光盤自動播放

Ctrl+1,2,3...切換到從左邊數(shù)起第1,2,3...個標(biāo)簽

Ctrl+A全部選中當(dāng)前頁面內(nèi)容

Ctrl+C復(fù)制當(dāng)前選中內(nèi)容

Ctrl+D打開“添加收藏”面版(把當(dāng)前頁面添加到收藏夾中)

Ctrl+E打開或關(guān)閉“搜索”側(cè)邊欄(各種搜索引擎可選)

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Ctrl+K關(guān)閉除當(dāng)前和鎖定標(biāo)簽外的所有標(biāo)簽

Ctrl+L打開“打開”面版(可以在當(dāng)前頁面打開Iternet地址或其他文件...)

Ctrl+N新建一個空白窗口(可更改,Maxthon選項→標(biāo)簽→新建)

Ctrl+O打開“打開”面版(可以在當(dāng)前頁面打開Iternet地址或其他文件...)

Ctrl+P打開“打印”面板(可以打印網(wǎng)頁,圖片什么的...)

Ctrl+Q打開“添加到過濾列表”面板(將當(dāng)前頁面地址發(fā)送到過濾列表)

Ctrl+R刷新當(dāng)前頁面

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Ctrl+T垂直平鋪所有窗口

Ctrl+V粘貼當(dāng)前剪貼板內(nèi)的內(nèi)容

Ctrl+W關(guān)閉當(dāng)前標(biāo)簽(窗口)

Ctrl+X剪切當(dāng)前選中內(nèi)容(一般只用于文本操作)

Ctrl+Y重做剛才動作(一般只用于文本操作)

Ctrl+Z撤消剛才動作(一般只用于文本操作)

Ctrl+F4關(guān)閉當(dāng)前標(biāo)簽(窗口)

Ctrl+F5刷新當(dāng)前頁面

Ctrl+F6按頁面打開的先后時間順序向前切換標(biāo)簽(窗口)

Ctrl+F11隱藏或顯示菜單欄

Ctrl+Tab以小菜單方式向下切換標(biāo)簽(窗口)

Ctrl+Enter域名自動完成[url=].**.com[/url](內(nèi)容可更改,Maxthon選項→地址欄→常規(guī))/另:當(dāng)輸入焦點在搜索欄中時,為高亮關(guān)鍵字

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