任務(wù)2.1 典型普通機(jī)床電氣控制線路分析

《數(shù)控機(jī)床電氣控制》主講人：劉保朝陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目二：典型普通機(jī)床電氣控制線路分析任務(wù)2.1C650型臥式車(chē)床控制線路分析（課時(shí)：4學(xué)時(shí)）學(xué)習(xí)導(dǎo)航項(xiàng)目布置典型普通機(jī)床的電氣控制線路分析知識(shí)準(zhǔn)備

電氣原理圖的畫(huà)法、閱讀和分析

電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則、步驟C650型臥式車(chē)床的認(rèn)知任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施C650型臥式車(chē)床的主電路、控制電路分析輔助電路的分析任務(wù)2.1C650型臥式車(chē)床控制線路分析學(xué)習(xí)導(dǎo)航【能力目標(biāo)】1.能夠初步認(rèn)識(shí)電氣控制電路，明白電氣控制線路的設(shè)計(jì)對(duì)電氣設(shè)備的生產(chǎn)操作、電力控制系統(tǒng)的運(yùn)行起著至關(guān)重要的影響和作用。2.能夠熟練分析C650型臥式車(chē)床車(chē)削加工時(shí)的主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。3.能夠完成電氣控制原理圖主電路、控制電路和輔助電路的分析。1.了解電氣原理圖閱讀和分析的步驟。2.掌握C650型臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析。3.熟知C650型臥式車(chē)床的電力拖動(dòng)方案和控制要求。4.完成C650型臥式車(chē)床電氣控制線路分析。【知識(shí)目標(biāo)】“制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基?！贝蛟炀哂袊?guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的制造業(yè)，是我國(guó)提升綜合國(guó)力、保障國(guó)家安全、建設(shè)世界強(qiáng)國(guó)的必由之路。機(jī)械制造業(yè)中最重要的角色是機(jī)床，機(jī)床的發(fā)展直接決定著國(guó)家工業(yè)的發(fā)展。而有些設(shè)備，例如物料輸送傳送帶，為使用方便需要拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)行。普通車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)是機(jī)床的重要組成部分，和機(jī)械液壓氣動(dòng)等機(jī)構(gòu)分工協(xié)作共同保障機(jī)床工作。制造車(chē)間的工程技術(shù)人員需要具備車(chē)床控制線路分析的專業(yè)能力，以便完成電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、故障分析與排除等工作。一、任務(wù)引入任務(wù)2.1C650型臥式車(chē)床控制線路分析現(xiàn)有C650型臥式車(chē)床1臺(tái)。車(chē)削加工時(shí)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；溜板箱上帶著刀架沿著導(dǎo)軌的直線運(yùn)動(dòng)為刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)；車(chē)床刀架的快速移動(dòng)由一臺(tái)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用點(diǎn)動(dòng)控制；車(chē)削加工螺紋、切斷工件等操作時(shí)要求主軸正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀、退刀控制；按下停止按鈕后，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。。二、任務(wù)描述任務(wù)1、C650型臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)和控制要求認(rèn)知任務(wù)2、C650型臥式車(chē)床的主電路和控制電路分析1.C650型臥式車(chē)床的加工范圍和控制要求有哪些？2.C650型臥式車(chē)床的主電路和控制電路有何區(qū)別，電力拖動(dòng)方案有哪些控制要求？3.如何根據(jù)C650型臥式車(chē)床的控制要求分析其電氣原理圖？三、問(wèn)題思考四、知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)點(diǎn)1：電氣原理圖的畫(huà)法1.0常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)是由許多電器元件按照一定的要求和方法連接而成。為了便于電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、使用和維護(hù)，將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及連接電路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖主要包括：電氣原理圖、電氣設(shè)備總裝圖接線圖、電器元件布置圖與接線圖。畫(huà)圖時(shí)要簡(jiǎn)明易懂的原則，采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)法來(lái)繪制。圖1臥式車(chē)床電氣原理圖四、知識(shí)準(zhǔn)備1.1電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制電路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，采用電器元件展開(kāi)的形式繪制成的表示電氣控制電路工作原理的圖形。電氣原理圖只表示所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)之間的相互關(guān)系，并不是按照各電器元件的實(shí)際布置位置和實(shí)際接線情況來(lái)繪制的，也不反映電器元件的大小。畫(huà)法規(guī)則：①電氣原理圖一般分為主電路和控制電路，主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)繞組的大電流通過(guò)的路徑?？刂齐娐酚山佑|器等的吸引線圈、輔助觸點(diǎn)以及按鈕的觸點(diǎn)等組成?？刂齐娐分型ㄟ^(guò)的電流較小。②在原理圖中，各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)畫(huà)，文字符號(hào)也要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。圖2電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)電氣原理圖知識(shí)點(diǎn)1：電氣原理圖的畫(huà)法四、知識(shí)準(zhǔn)備1.1電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則③原理圖中，各電器元件和部件在控制電路中的位置應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排；同一電器的各個(gè)部件可以不畫(huà)在一起。④電器元件和設(shè)備的可動(dòng)部分在圖中通常均以自然狀態(tài)畫(huà)出。自然狀態(tài)：各種電器在沒(méi)有通電和外力作用時(shí)的狀態(tài)。接觸器：線圈未加電壓；按鈕、限位開(kāi)關(guān)：尚未被壓合。⑤在原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)要用黑圓點(diǎn)表示；無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫(huà)黑圓點(diǎn)。

⑥在原理圖中，無(wú)論是主電路還是控制電路，各電器元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下、從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。要求：層次分明，各電器元件以及它們的觸點(diǎn)安排要合理，并應(yīng)保證電氣控制線路運(yùn)行可靠、節(jié)省連接導(dǎo)線以及施工、維修方便。圖2電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)電氣原理圖知識(shí)點(diǎn)1：電氣原理圖的畫(huà)法四、知識(shí)準(zhǔn)備1.2圖面區(qū)域劃分豎邊：從上到下，用拉丁字母編號(hào)橫邊：從左到右，用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)圖面分區(qū)代號(hào)用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。圖1下方的自然數(shù)列是圖區(qū)橫向編號(hào)，是為了便于檢索電路、方便閱讀分析而設(shè)置的。圖區(qū)橫向編號(hào)上方的【電源保護(hù)】、【斷電保護(hù)】等字樣，表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工作原理。圖1臥式車(chē)床電氣原理圖知識(shí)點(diǎn)1：電氣原理圖的畫(huà)法四、知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)點(diǎn)2：電氣原理圖的閱讀分析2.0查線讀圖法查線讀圖法又稱直接讀圖法或跟蹤追擊法。按照電路，根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的工作步驟依次讀圖。讀圖步驟:①了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系。②分析主電路。③分析控制電路。優(yōu)點(diǎn)：直觀性強(qiáng)，容易掌握，因而得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)：分析復(fù)雜電路時(shí)容易出錯(cuò)，敘述也較長(zhǎng)。圖3電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路四、知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)點(diǎn)2：電氣原理圖的閱讀分析2.1邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過(guò)對(duì)電路的邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來(lái)分析控制電路的，其關(guān)鍵是正確寫(xiě)出電路的邏輯表達(dá)式。邏輯變量及其函數(shù)只有“1”、“0”兩種取值，用來(lái)表示兩種不同的邏輯狀態(tài)。邏輯“1”：接觸器等線圈通電或按鈕受力(其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通)；邏輯“0”：線圈失電或按鈕未受力(其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi))。在接觸器控制電路中，表示觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量；表示接觸器等受控元件狀態(tài)的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。邏輯“與”：觸點(diǎn)串聯(lián)電路；邏輯“或”：觸點(diǎn)并聯(lián)電路；邏輯“非”：觸點(diǎn)狀態(tài)取反。優(yōu)點(diǎn)：邏輯性強(qiáng)，不會(huì)遺漏或看錯(cuò)電路控制功能，計(jì)算機(jī)輔助分析。缺點(diǎn)：復(fù)雜電路的邏輯表達(dá)式繁瑣冗長(zhǎng)。圖3電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路四、知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)點(diǎn)2：電氣原理圖的閱讀分析2.2電動(dòng)控制電路的分析點(diǎn)動(dòng)控制電路的分析中小型異步電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)方式，起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。圖3所示為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路。主電路：組合開(kāi)關(guān)QS、熔斷器FU1、交流接觸器KM的主觸點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)組成；控制電路：熔斷器FU2、起動(dòng)按鈕SB、接觸器KM的線圈組成?？刂齐娐返墓ぷ髟砣缦拢航油娫撮_(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈通電→KM常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)定子繞組接通三相電源→電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)。松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB→接觸器線圈斷電→KM主觸點(diǎn)分開(kāi)→切斷三相電源→電動(dòng)機(jī)M停止。注：電路中所有電器的可動(dòng)部分均按自然狀態(tài)畫(huà)出。圖3電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路四、知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)點(diǎn)3：C650型臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式中國(guó)機(jī)床發(fā)展史建國(guó)之初，我國(guó)機(jī)床工業(yè)十分落后。在黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下中國(guó)重視技術(shù)和人才培養(yǎng)，機(jī)床技術(shù)快速累積。我國(guó)改革開(kāi)放讓機(jī)床體系更加完善，技術(shù)與出口業(yè)務(wù)有一定突破。我國(guó)加入世貿(mào)，行業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)。2001-2005年，中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)出現(xiàn)多種所有制企業(yè)共同發(fā)展的局面。2003年全國(guó)機(jī)床工具工業(yè)國(guó)有企業(yè)及年銷(xiāo)售收入500萬(wàn)元以上的非國(guó)有企業(yè)共1979個(gè)，產(chǎn)值747億元人民幣;2006-2008年，我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值實(shí)現(xiàn)同比高增長(zhǎng)；2010年，受相關(guān)政策影響，機(jī)床工具行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)恢復(fù)了高速增長(zhǎng)，工業(yè)總產(chǎn)值同比增速達(dá)40.6%，中國(guó)金屬加工機(jī)床產(chǎn)值和產(chǎn)量、消費(fèi)以及進(jìn)口位居世界第一。2015年起，國(guó)家全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，明確高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等10大重點(diǎn)領(lǐng)域成為戰(zhàn)略任務(wù)。以推進(jìn)智能制造為主攻方向，強(qiáng)化工業(yè)基礎(chǔ)能力，完善多層次多類型人才培養(yǎng)體系，培育有中國(guó)特色的制造文化，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)由大變強(qiáng)歷史跨越的戰(zhàn)略任務(wù)。四、知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)點(diǎn)3：C650型臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式車(chē)床是使用最廣泛的一種金屬切削機(jī)床，主要用于車(chē)削工件的外圓、內(nèi)圓、端面和螺紋等，裝上鉆頭或鉸刀，還可進(jìn)行鉆孔和鉸孔等加工。在各種車(chē)床中，應(yīng)用最多的是普通車(chē)床，圖1所示為C650型車(chē)床實(shí)體圖。圖1C650型臥式車(chē)床C650型臥式車(chē)床主要由床身、主軸變速箱、尾架、進(jìn)給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。思考：臥式車(chē)床、立式車(chē)床的區(qū)別和聯(lián)系？1——帶輪

2——刀架3——尾架4——床身5——光杠6——絲桿7——溜板箱8——進(jìn)給箱

3.0C650型臥式車(chē)床的認(rèn)知四、知識(shí)準(zhǔn)備進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板箱帶動(dòng)刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)包括刀架的快速進(jìn)給與快速退回，尾架的移動(dòng)與工件的夾緊松開(kāi)等。車(chē)削加工:切削速度：根據(jù)工件材料、刀具種類、工件尺寸和工藝要求等來(lái)選擇。要求主軸能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)調(diào)速。目前大多數(shù)中小型車(chē)床采用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的變速是靠齒輪箱的機(jī)械有級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。加工時(shí)，一般不要求反轉(zhuǎn)，但在車(chē)螺紋時(shí)，為避免亂扣，要反轉(zhuǎn)退刀，所以C650臥式車(chē)床通過(guò)主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)。圖2C650型臥式車(chē)床車(chē)削加工知識(shí)點(diǎn)3：C650型臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它承受切削加工時(shí)的主要切削功率。

3.1C650型臥式車(chē)床的運(yùn)動(dòng)形式四、知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)點(diǎn)4：C650型臥式車(chē)床的控制要求電氣控制要求圖1C650型臥式車(chē)床實(shí)物圖C650型臥式車(chē)床電氣控制要求：①主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，為了保證主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的嚴(yán)格比例關(guān)系，只采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)②車(chē)削螺紋時(shí)，要求主軸有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；③主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止采用按鈕操作；④車(chē)削加工時(shí)，刀具及工件都可能產(chǎn)生高溫，需要進(jìn)行冷卻；⑤必須有過(guò)載、短路、欠電壓、失電壓保護(hù)措施；⑥具有安全的局部照明裝置。五、任務(wù)實(shí)施C650型臥式車(chē)床主電路和控制電路分析C650型臥式車(chē)床C650型臥式車(chē)床采用主軸電動(dòng)機(jī)功率達(dá)30kW的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，床身最大工件回轉(zhuǎn)半徑1020mm，最大工件長(zhǎng)度達(dá)3000mm，屬于中型車(chē)床。車(chē)床加工中，隨著工件材料和材質(zhì)的不同選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。中小型車(chē)床多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，變速時(shí)靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：通過(guò)改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多半通過(guò)主運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，通過(guò)掛輪箱和進(jìn)給箱配合來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給；刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)單獨(dú)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)；車(chē)床通過(guò)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)冷卻。主電機(jī)的啟動(dòng)方式：直接啟動(dòng)、降壓?jiǎn)?dòng)；主電機(jī)的制動(dòng)方式：電氣方法實(shí)現(xiàn)的能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)、機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)的抱閘式制動(dòng)。1、4—帶輪

2—進(jìn)給箱

3—掛輪架5—主軸箱

6—床身7—刀架8—溜板

9—尾架10—絲桿11—光桿12—床腿1.0主電路組合開(kāi)關(guān)Q——電源開(kāi)關(guān)；熔斷器FU1——主電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)；熱繼電器FR1——主電動(dòng)機(jī)M1的過(guò)載保護(hù)；限流電阻R——在主軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)，限制起動(dòng)電流，在停車(chē)反接制動(dòng)時(shí)又限制過(guò)大的反向制動(dòng)電流；電流表PA——用來(lái)監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)的繞組電流KM1、KM2為正反轉(zhuǎn)接觸器，KM3是用于短接電阻R的接觸器，由它們的主觸點(diǎn)控制主電動(dòng)機(jī)；KM4為控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的接觸器；FR2為控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的過(guò)載保護(hù)用熱繼電器；KM5為控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的接觸器，由于M3點(diǎn)動(dòng)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。圖1C650型臥式車(chē)床電氣原理圖五、任務(wù)實(shí)施C650型臥式車(chē)床主電路和控制電路分析1.1控制電路①主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制圖2所示為C650型臥式車(chē)床主電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路，工作原理如下：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2不松手→接觸器KM1線圈通電→KM1主觸點(diǎn)閉合→主軸電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行降壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)（限流電阻R串入電路中）。松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2→KM1線圈立即斷電→主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。C650型臥式車(chē)床電氣控制原理圖的控制電路包括主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制、主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、主軸電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制、主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)、刀架快速移動(dòng)控制及冷卻泵控制共6大部分。圖2C650型臥式車(chē)床主電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路五、任務(wù)實(shí)施C650型臥式車(chē)床主電路和控制電路分析1.1控制電路1.1控制電路②主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制：如圖3所示，按下正向起動(dòng)按鈕SB3→KM3線圈通電→KM3主觸點(diǎn)閉合→短接限流電阻R，同時(shí)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM3(5-15，數(shù)字表示觸點(diǎn)兩端的線號(hào))閉合→KA線圈通電→KA常開(kāi)觸點(diǎn)(5-10紅框標(biāo)記)閉合→KM3線圈自鎖保持通電（電阻R切除KA線圈也保持通電）。當(dāng)SB3尚未松開(kāi)時(shí)，由于KA的另一常開(kāi)觸點(diǎn)(9-6)已閉合→KM1線圈通電→KM1主觸點(diǎn)閉合→KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)(9-10)也閉合(自鎖)→主電動(dòng)機(jī)M1全壓正向起動(dòng)運(yùn)行松開(kāi)SB3后，KA的兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合形成自鎖通路。在KM3線圈通電的同時(shí)，通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT通電，其作用是使電流表避免受起動(dòng)電流的沖擊。圖3C650型臥式車(chē)床主電機(jī)正反轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)控制電路五、任務(wù)實(shí)施C650型臥式車(chē)床主電路和控制電路分析1.1控制電路1.1控制電路五、任務(wù)實(shí)施C650型臥式車(chē)床主電路和控制電路分析③主軸電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制C650型臥式車(chē)床采用反接制動(dòng)方式，用速度繼電器KS進(jìn)行檢測(cè)和控制。主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)運(yùn)行(見(jiàn)圖3)，速度繼電器正向常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1(11-13)閉合，則反向常開(kāi)觸點(diǎn)KS-2(6-11)依然斷開(kāi)。按下反向總停按鈕SB1(4-5)后，通電的KM1、KM3、KT和KA就立即斷電，相應(yīng)的所有觸點(diǎn)均被釋放而復(fù)位；松開(kāi)SB1后，反轉(zhuǎn)接觸器KM2立即通電，電流通路:4(線號(hào))→SB1常閉觸點(diǎn)(4-5)→KA常閉觸點(diǎn)(5-11)→KS正向常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1(11-13)→KM1常閉觸點(diǎn)(13-14)→KM2線圈(14-8)→FR1常閉觸點(diǎn)(8-3）→3(線號(hào))。M1串聯(lián)R進(jìn)行反接制動(dòng)，正向速度降下來(lái)（n≤100r/min），KS的正常常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1（11-13）斷開(kāi)復(fù)位→正向反接制動(dòng)結(jié)束。圖3C650型臥式車(chē)床主電機(jī)正反轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)控制電路五、任務(wù)實(shí)施C650型臥式車(chē)床主電路和控制電路分析④主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)C650臥式車(chē)床采用電流表檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)定子電流。為防止起動(dòng)電流的沖擊，采用時(shí)間繼電器KT的常閉通電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)連接在電流表的兩端，KT延時(shí)應(yīng)稍長(zhǎng)于起動(dòng)時(shí)間。而當(dāng)制動(dòng)停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM3、KA、KT線圈相繼斷電釋放，KT觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，將電流表短接，不會(huì)受到反接制動(dòng)電流的沖擊。⑤刀架快速移動(dòng)控制圖1所示的C650型臥式車(chē)床電氣原理圖中，轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄→限位開(kāi)關(guān)SQ(5-19)閉合→快速移動(dòng)接觸器KM5線圈通電→快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；刀架手柄復(fù)位時(shí)，M3隨即停轉(zhuǎn)。⑥冷卻泵控制按下按鈕SB6(16-17)→接觸器KM4線圈通電并自鎖→KM4主觸點(diǎn)閉合→冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下按鈕SB5(5-16)→接觸器KM4線圈斷電→冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。1.2輔助電路圖1所示的C650型臥式車(chē)床電氣原理圖中TC為控制變壓器，二次側(cè)有兩路，一路為127V，提供給控制電路；另一路為36V(安全電壓)，提供給照明電路。置燈開(kāi)關(guān)SA(30-31)接通狀態(tài)，照明燈EL(30-33)點(diǎn)亮，置SA為斷狀態(tài)時(shí)，EL就熄滅。五、任務(wù)實(shí)施C650型臥式車(chē)床主電路和控制電路分析電氣控制電路的特點(diǎn)①主軸的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)電氣方式實(shí)現(xiàn)的，而不是通過(guò)機(jī)械方式，從而簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)；②主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)采用了電氣反接制動(dòng)形式，并用速度繼電器進(jìn)行控制；③控制回路由于電器元件很多，故通過(guò)控制變壓器TC同三相電網(wǎng)進(jìn)行電隔離，提高了操作和維修時(shí)的安全性；④采用時(shí)間繼電器KT對(duì)電流表PA進(jìn)行保護(hù)；⑤中間繼電器KA起著擴(kuò)展接觸器KM3觸點(diǎn)的作用。1.1控制電