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工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目090810111213項(xiàng)目8外圍設(shè)備通訊與交互項(xiàng)目9鋰電池檢測(cè)項(xiàng)目10鋰電池測(cè)量項(xiàng)目11鋰電池識(shí)別項(xiàng)目12鋰電池引導(dǎo)抓取項(xiàng)目13前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用TASK任務(wù)1、鋰電池條碼識(shí)別任務(wù)一、圖像條碼識(shí)別工具二、鋰電池條碼識(shí)別V+ToolBlcok內(nèi)包含幾種類型的圖像幾何特征工具?分別是什么?每種舉一些例子。課前回顧1、條碼基礎(chǔ)知識(shí)條碼條碼是利用光電掃描閱讀設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)的一種代碼。它是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號(hào),隱含一定的字符、數(shù)字及符號(hào)信息,用于表示物品的名稱、產(chǎn)地、價(jià)格、種類等?!皸l”是指對(duì)光線反射率較低的部分?!翱铡敝笇?duì)光射率較高的部分,這些條和空組成的數(shù)據(jù)表達(dá)一定的信息,通常每一種物品,其編碼是唯一的。一、圖像條碼識(shí)別工具1、條碼基礎(chǔ)知識(shí)一維條碼
一維條碼是由縱向黑條和白條組成,黑白相間、而且條紋的粗細(xì)也不同,通常條紋下還會(huì)有英文字母或阿拉伯?dāng)?shù)字,其組成如下左圖所示。常見的一維條碼類型如下右圖所示。一維條碼的組成結(jié)構(gòu)一、圖像條碼識(shí)別工具一維條碼常見類型1、條碼基礎(chǔ)知識(shí)二維條碼
二維條碼通常為方形結(jié)構(gòu),不單由橫向和縱向的條形碼組成,碼區(qū)內(nèi)還會(huì)有多邊形的圖案,同樣二維碼的紋理也是黑白相間,粗細(xì)不同,二維碼是點(diǎn)陣形式,常見的二維碼類型如圖所示。一、圖像條碼識(shí)別工具二維條碼常見類型1、條碼基礎(chǔ)知識(shí)常用二維條碼結(jié)構(gòu)
其中,工業(yè)應(yīng)用和生活中最常用的二維條碼是“DataMatrix”和“QRCode”,其組成結(jié)構(gòu)如下圖所示。一、圖像條碼識(shí)別工具QRCode組成結(jié)構(gòu)DataMatrix組成結(jié)構(gòu)2、CogIDTool的作用CogIDTool
在V+平臺(tái)軟件中,使用CogIDTool來(lái)進(jìn)行讀碼,其可用于定位和解碼1D和2D符號(hào)。CogIDTool可識(shí)別15種不同的符號(hào),包括Code39,Code128,UPC/EAN和DataMatrix等。一、圖像條碼識(shí)別工具CogIDTool默認(rèn)界面3、CogIDTool添加方式CogIDTool添加方式
CogIDTool默認(rèn)輸入為灰度圖像,默認(rèn)輸出找到的當(dāng)前符號(hào)系統(tǒng)的條碼數(shù)量,以及排在第一位的解碼字符串,如圖所示。一、圖像條碼識(shí)別工具4、CogIDTool相關(guān)參數(shù)CogIDTool設(shè)置(Settings)選項(xiàng)卡界面使用“設(shè)置”選項(xiàng)卡可選擇工具將使用哪種符號(hào)系統(tǒng)來(lái)解碼條碼符號(hào),并設(shè)置其他運(yùn)行時(shí)參數(shù)。為了獲得最佳性能,請(qǐng)僅啟用應(yīng)用程序需要解碼的符號(hào)系統(tǒng),如圖所示。一、圖像條碼識(shí)別工具解碼的字符串代碼頁(yè):指定應(yīng)使用哪個(gè)字符集來(lái)構(gòu)造已解碼的符號(hào)字符串。代碼頁(yè)由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)建立允許相同符號(hào):設(shè)置是否應(yīng)解碼同一圖像內(nèi)的相同符號(hào),不勾選則存在相同符號(hào)時(shí)僅解碼一個(gè)查找數(shù)量:設(shè)置定位和解碼的最大條碼數(shù)量處理方式:選擇用于定位和解碼條碼的處理模式符號(hào):包含15種符號(hào)系統(tǒng)4、CogIDTool相關(guān)參數(shù)CogIDTool設(shè)置(Settings)選項(xiàng)卡界面其中,選擇不同符號(hào)系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行不同設(shè)置,以勾選展示的QRCode為例。一、圖像條碼識(shí)別工具訓(xùn)練:點(diǎn)擊后僅支持搜索同等大小的同種符號(hào),優(yōu)點(diǎn)是解碼速度加快靈活的網(wǎng)格尺寸:覆蓋任何經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的網(wǎng)格大小忽略極性:覆蓋任何經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的極性設(shè)置QR模型:設(shè)置QR碼的模型類型,一般為默認(rèn)4、CogIDTool相關(guān)參數(shù)CogIDTool結(jié)果(Results)選項(xiàng)卡界面使用“結(jié)果”選項(xiàng)卡可查看有關(guān)找到并解碼的每個(gè)符號(hào)的結(jié)果參數(shù),如圖所示。一、圖像條碼識(shí)別工具Symbology:符號(hào),符號(hào)系統(tǒng)類型DecodedString:解碼字符串,解碼后的數(shù)據(jù)作為統(tǒng)一碼字符串CenterX/Y:中心X/Y,在輸入圖像的選定空間中,找到的符號(hào)的幾何中心的(x,y)坐標(biāo)Angle:角度,符號(hào)的幾何中心的角度方向,單位是弧度PPM:PerPixelModules的縮寫,條碼中每個(gè)模塊所占的像素大小TASK任務(wù)1、鋰電池條碼識(shí)別任務(wù)一、圖像條碼識(shí)別工具二、鋰電池條碼識(shí)別1、新建解決方案,添加信號(hào)和取像二、鋰電池條碼識(shí)別新建“空白”解決方案,保存并命名為“項(xiàng)目12-鋰電池識(shí)別-XXX”添加“內(nèi)部觸發(fā)”和“取像”工具,并相互鏈接2、配置“取像”工具二、鋰電池條碼識(shí)別雙擊打開“取像”工具:源:文件夾文件:本地文件夾中的鋰電池圖片輸出格式:ICogImage運(yùn)行該工具,成功加載圖像3、添加ToolBlock,轉(zhuǎn)換圖像格式二、鋰電池條碼識(shí)別添加“ToolBlock”工具并相互鏈接,運(yùn)行該工具雙擊打開“ToolBlock”工具:1.添加輸入圖像“Input1”2.添加CogImageConvertTool,并鏈接輸入圖像“Input1”3.運(yùn)行工具,加載圖像4、添加CogIDTool二、鋰電池條碼識(shí)別點(diǎn)擊【
】,打開“ID&Verification”,添加“CogIDTool”,并鏈接圖像轉(zhuǎn)換后的灰度圖像5、設(shè)置ID系統(tǒng),運(yùn)行并輸出識(shí)別結(jié)果二、鋰電池條碼識(shí)別CogIDTool設(shè)置:1.打開“Settings”選項(xiàng)卡,在“Symbologies”內(nèi)勾選“QRCode”2.運(yùn)行該工具,并切換至“Results”選項(xiàng)卡,圖像緩沖區(qū)切換至“LatRun.InputImage”,可查看當(dāng)前讀碼結(jié)果將CogIDTool輸出的DecodeString添加至“[Outputs]”,并重命名為“IDString”6、
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