乘用車夜視系統(tǒng)性能要求與試驗方法

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言.............................................................................

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4一般要求............................................................................1

功能要求........................................................................1

自檢要求........................................................................2

系統(tǒng)狀態(tài)提示要求................................................................2

電磁兼容性要求..................................................................2

5性能要求............................................................................2

圖像顯示延遲....................................................................2

圖像顯示質(zhì)量....................................................................2

目標標示........................................................................2

縱向碰撞提示....................................................................2

6試驗方法............................................................................3

試驗環(huán)境要求....................................................................3

試驗設(shè)備要求....................................................................3

測量系統(tǒng)要求....................................................................3

圖像顯示延遲試驗................................................................3

圖像顯示和目標標示試驗..........................................................4

碰撞提示試驗....................................................................5

附錄A（資料性）圖像顯示評價.......................................................7

A.1圖像質(zhì)量評價分級................................................................7

A.2圖像質(zhì)量評價結(jié)論................................................................7

圖1目標假人加熱區(qū)域分布..............................................................3

圖2圖像顯示延遲試驗..................................................................4

圖3圖像顯示和目標標示試驗............................................................5

圖4碰撞提示試驗......................................................................5

表1圖像顯示延遲試驗參數(shù)..............................................................4

表2圖像顯示和目標標示試驗參數(shù)........................................................5

表A.1圖像質(zhì)量評價分級................................................................7

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標準化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

乘用車夜視系統(tǒng)性能要求及試驗方法

Performancerequirementsandtestingmethodsfornightvisionsystemofpassenger

cars

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車夜視系統(tǒng)性能要求及試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車夜視系統(tǒng)的性能要求和試驗方法。

本文件適用于裝備有夜視系統(tǒng)的M1類汽車，其他車輛可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

GB/T39263-2020道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義

3術(shù)語和定義

GB/T39263-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

夜視系統(tǒng)nightvisionsystem

在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺輔助或警告信息的系統(tǒng)。

試驗車輛subjectvehicle

裝配有夜視系統(tǒng)及測試設(shè)備的被測車輛。

目標target

在夜視系統(tǒng)探測范圍內(nèi)的行人。

縱向距離longitudinaldistance

試驗車輛坐標系下，試驗車輛前端最外緣與目標質(zhì)心在試驗車輛行駛方向上的投影距離。

預(yù)碰撞時間timetocollision；TTC

假設(shè)試驗車輛與目標以當前狀態(tài)計算，當前時刻到碰撞發(fā)生時刻的時長。

自檢self-check

對系統(tǒng)故障進行檢查的功能。

4一般要求

功能要求

1

GB/TXXXXX—XXXX

夜視系統(tǒng)可分成Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型，分別應(yīng)滿足以下要求：

a)Ⅰ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實時顯示行駛環(huán)境；

b)Ⅱ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實時顯示行駛環(huán)境和標示目標；

c)Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實時顯示行駛環(huán)境和標示目標，且應(yīng)在試驗車輛與目標存在縱向碰撞風(fēng)險時

發(fā)出碰撞提示。

自檢要求

4.2.1夜視系統(tǒng)應(yīng)至少在上電后進行自檢

4.2.2夜視系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運行。

4.2.3在發(fā)生電子、電氣故障時，故障提示不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲；故障提示信息應(yīng)能被駕駛員清

晰觀測，且明顯區(qū)分于其他提示。

系統(tǒng)狀態(tài)提示要求

對于駕駛員可主動開啟和關(guān)閉的夜視系統(tǒng)，當駕駛員主動關(guān)閉系統(tǒng)后，應(yīng)發(fā)出提示信息。

電磁兼容性要求

夜視系統(tǒng)不應(yīng)受電磁場的不利影響，其電磁兼容性應(yīng)符合GB34660。

5性能要求

圖像顯示延遲

按照6.4進行試驗，在整個試驗過程中，Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)的圖像顯示延遲均應(yīng)小于等于

300ms。

圖像顯示質(zhì)量

按照6.5進行試驗，在整個試驗過程中，Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)均應(yīng)持續(xù)、穩(wěn)定、清晰地顯示

目標。

目標標示

按照6.5進行試驗，在整個試驗過程中，Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)持續(xù)、穩(wěn)定、清晰地標示目標，標

示時間占比不應(yīng)小于90%。

注：標示時間占比為整個試驗過程目標被標示的時間與全部時間的比值。

縱向碰撞提示

按照6.6進行試驗，當目標與試驗車輛存在碰撞風(fēng)險時，Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出碰撞提示，碰撞提示

應(yīng)滿足以下要求：

a)碰撞提示發(fā)出時，目標與本車的TTC不應(yīng)小于1.7s；

b)至少為視覺、聽覺和觸覺的一種形式；

c)明顯區(qū)分于車輛中其他的提示信息。

2

GB/TXXXXX—XXXX

6試驗方法

試驗環(huán)境要求

6.1.1試驗場地為干燥平坦的瀝青或混凝土路面。

6.1.2環(huán)境溫度為-20°C～30°C。

6.1.3環(huán)境光照度不超過1lx。

6.1.4環(huán)境濕度不超過75%。

試驗設(shè)備要求

6.2.1試驗?zāi)繕思偃艘?/p>

6.2.1.1目標假人高度應(yīng)為1.80m±0.02m（不含假人支撐底板），假人肩部寬度應(yīng)為0.50m±0.02

m；或尺寸參數(shù)符合國標要求。

6.2.1.2目標假人應(yīng)模擬人體的溫度特征，表面溫度應(yīng)達到37°±2°，在試驗過程中應(yīng)保持恒溫狀

態(tài)。

6.2.1.3目標假人加熱區(qū)域應(yīng)包括但不限于頭部區(qū)域、軀干區(qū)域、手臂區(qū)域、手部區(qū)域和腿部區(qū)域等

5個區(qū)域，如圖1所示。

圖1目標假人加熱區(qū)域分布

6.2.2試驗黑體要求

面陣65mm×65mm及以下，控溫精度小于等于2mK。

測量系統(tǒng)要求

測量系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：

a)距離測量精度應(yīng)小于等于0.05m；

b)時間測量精度應(yīng)小于等于10ms；

c)速度測量精度應(yīng)小于等于0.1km/h；

d)試驗設(shè)備記錄頻率大于等于60HZ。

圖像顯示延遲試驗

如圖2所示，目標與試驗車輛的縱向距離為D1，目標在試驗車輛右側(cè)且距離試驗車輛中心線距離為

D2，B-B為車輛中心線，A-A為目標行進路徑，A-A垂直于B-B。試驗黑體1與車輛的縱向距離為D4,與B-B

距離為D5。試驗黑體2與車輛的縱向距離為D4,與B-B距離為D6，試驗參數(shù)如表1。

3

GB/TXXXXX—XXXX

試驗開始時，試驗車輛保持靜止且開啟近光燈，目標沿A-A路徑以15km/±0.5km/h的速度保持

勻速運動。采用高速相機同時記錄試驗過程中的車機圖像顯示及試驗車輛前方場景，用視頻播放設(shè)備查

看，當目標前進D3距離，試驗結(jié)束。

圖2圖像顯示延遲試驗

表1圖像顯示延遲試驗參數(shù)

項目參數(shù)（m）

D115

D22.4

D34.8

D414

D50

D61.26

圖像顯示和目標標示試驗

如圖3所示，目標與試驗車輛的縱向距離為D1，目標在試驗車輛右側(cè)且距離試驗車輛中心線距離為

D2，B-B為車輛中心線，A-A為目標行進路徑，A-A垂直于B-B，試驗參數(shù)如表2。

試驗開始時，試驗車輛保持靜止且開啟近光燈，目標沿A-A路徑以5km/±0.5km/h的速度保持勻

速運動。對于圖像顯示試驗，圖像顯示評價方法見附錄A；對于目標標示試驗，采用高速相機記錄試驗

過程中車機圖像顯示，用視頻播放設(shè)備查看。當目標前進D3距離，試驗結(jié)束。

4

GB/TXXXXX—XXXX

圖3圖像顯示和目標標示試驗

表2圖像顯示和目標標示試驗參數(shù)

項目近距離參數(shù)（m）遠距離參數(shù)（m）

D11560

D22.49.5

D34.819

碰撞提示試驗

如圖4所示，B-B是車輛中心線，A-A是目標行進路徑，A-A位于B-B右側(cè)且平行于B-B，A-A與B-B距離

為50%試驗車輛車身寬度。

圖4碰撞提示試驗

5

GB/TXXXXX—XXXX

試驗開始時，試驗車輛沿B-B以60km/h±2km/h的速度保持勻速運動并開啟近光燈，目標沿A-A

以5km/h±0.5km/h的速度與試驗車輛保持同向勻速運動，試驗車輛與目標縱向距離大于等于80m。

當試驗車輛的碰撞提示發(fā)出或試驗車輛距離目標假人縱向距離為25m時，試驗結(jié)束。

6

GB/TXXXXX—XXXX

附錄A

（資料性）

圖像顯示評價

A.1圖像質(zhì)量評價分級

夜視系統(tǒng)的圖像質(zhì)量評價等級表為A.1

表A.1圖像質(zhì)量評價分級

評分分級損傷描述

5圖像上不能覺察有損傷和干擾，圖像清晰。

試驗過程中或施加干擾時，圖像明暗出現(xiàn)輕微變化或有輕微的噪點、水波紋、斜紋，圖像較清晰且可明顯識

4

別；試驗結(jié)束后或撤消干擾，圖像恢復(fù)正常。

試驗過程中或施加干擾時，圖像上有明顯的噪點、花屏、水波紋以及輕微的閃屏、滾屏、畫面抖動、瞬時能

3

恢復(fù)的黑屏或白屏等現(xiàn)象，試驗結(jié)束后或撤消干擾，圖像恢復(fù)正常。

試驗過程中或施加干擾時，圖像出現(xiàn)卡滯、明顯的閃屏、滾屏、花屏、長時間能恢復(fù)的黑屏或白屏，畫面抖

2

動，圖像不清晰，影響觀看，試驗結(jié)束后或撤消干擾，需手動操作上電或重啟，圖像才能恢復(fù)正常。

試驗過程中或施加干擾時，圖像嚴重損傷、出現(xiàn)長時間不能恢復(fù)的黑屏或白屏現(xiàn)象，不能觀看，甚至硬件損

1

壞，需要維修或更換器件，圖像才能恢復(fù)。

A.2圖像質(zhì)量評價結(jié)論

夜視系統(tǒng)的圖像質(zhì)量評價宜達到A.1中的4分及以上。

7

ICS43.020

CCST40

中華人民共和國國家標準

GB/TXXXXX—XXXX

`

乘用車夜視系統(tǒng)性能要求及試驗方法

Performancerequirementsandtestingmethodsfornightvisionsystemofpassenger

cars

(點擊此處添加與國際標準一致性程度的標識)

（征求意見稿）

（本草案完成時間：20210420）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

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乘用車夜視系統(tǒng)性能要求及試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車夜視系統(tǒng)的性能要求和試驗方法。

本文件適用于裝備有夜視系統(tǒng)的M1類汽車，其他車輛可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

GB/T39263-2020道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義

3術(shù)語和定義

GB/T39263-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

夜視系統(tǒng)nightvisionsystem

在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺輔助或警告信息的系統(tǒng)。

試驗車輛subjectvehicle

裝配有夜視系統(tǒng)及測試設(shè)備的被測車輛。

目標target

在夜視系統(tǒng)探測范圍內(nèi)的行人。

縱向距離longitudinaldistance

試驗車輛坐標系下，試驗車輛前端最外緣與目標質(zhì)心在試驗車輛行駛方向上的投影距離。

預(yù)碰撞時間timetocollision；TTC

假設(shè)試驗車輛與目標以當前狀態(tài)計算，當前時刻到碰撞發(fā)生時刻的時長。

自檢self-check

對系統(tǒng)故障進行檢查的功能。

4一般要求

功能要求

1

GB/TXXXXX—XXXX

夜視系統(tǒng)可分成Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型，分別應(yīng)滿足以下要求：

a)Ⅰ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實時顯示行駛環(huán)境；

b)Ⅱ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實時顯示行駛環(huán)境和標示目標；

c)Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實時顯示行駛環(huán)境和標示目標，且應(yīng)在試驗車輛與目標存在縱向碰撞風(fēng)險時

發(fā)出碰撞提示。

自檢要求

4.2.1夜視系統(tǒng)應(yīng)至少在上電后進行自檢

4.2.2夜視系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運行。

4.2.3在發(fā)生電子、電氣故障時，故障提示不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲；故障提示信息應(yīng)能被駕駛員清

晰觀測，且明顯區(qū)分于其他提示。

系統(tǒng)狀態(tài)提示要求

對于駕駛員可主動開啟和關(guān)閉的夜視系統(tǒng)，當駕駛員主動關(guān)閉系統(tǒng)后，應(yīng)發(fā)出提示信息。

電磁兼容性要求

夜視系統(tǒng)不應(yīng)受電磁場的不利影響，其電磁兼容性應(yīng)符合GB34660。

5性能要求

圖像顯示延遲

按照6.4進行試驗，在整個試驗過程中，Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)的圖像顯示延遲均應(yīng)小于等于

300ms。

圖像顯示質(zhì)量

按照6.5進行試驗，在整個試驗過程中，Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)均應(yīng)持續(xù)、穩(wěn)定、清晰地顯示

目標。

目標標示

按照6.5進行試驗，在整個試驗過程中，Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)持續(xù)、穩(wěn)定、清晰地標示目標，標

示時間占比不應(yīng)小于90%。

注：標示時間占比為整個試驗過程目標被標示的時間與全部時間的比值。

縱向碰撞提示

按照6.6進行試驗，當目標與試驗車輛存在碰撞風(fēng)險時，Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出碰撞提示，碰撞提示

應(yīng)滿足以下要求：

a)碰撞提示發(fā)出時，目標與本車的TTC不應(yīng)小于1.7s；

b)至少為視覺、聽覺和觸覺的一種形式；

c)明顯區(qū)分于車輛中其他的提示信息。

2

GB/TXXXXX—XXXX

6試驗方法

試驗環(huán)境要求

6.1.1試驗場地為干燥平坦的瀝青或混凝土路面。

6.1.2環(huán)境溫度為-20°C～30°C。

6.1.3環(huán)境光照度不超過1lx。

6.1.4環(huán)境濕度不超過75%。

試驗設(shè)備要求

6.2.1試驗?zāi)繕思偃艘?/p>

6.2.1.1目標假人高度應(yīng)為1.80m±0.02m（不含假人支撐底板），假人肩部寬度應(yīng)為0.50m±0.02

m；或尺寸參數(shù)符合國標要求。

6.2.1.2目標假人應(yīng)模擬人體的溫度特征，表面溫度應(yīng)達到37°±2°，在試驗過程中應(yīng)保持恒溫狀

態(tài)。

6.2.1.3目標假人加熱區(qū)域應(yīng)包括但不限于頭部區(qū)域、軀干區(qū)域、手臂區(qū)域、手部區(qū)域和腿部區(qū)域等

5個區(qū)域，如圖1所示。

圖1目標假人加熱區(qū)域分布

6.2.2試驗黑體要求

面陣65mm×65mm及以下，控溫精度小于等于2mK。

測量系統(tǒng)要求

測量系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：

a)距離測量精度應(yīng)小于等于0.05m；

b)時間測量精度應(yīng)小于等于10ms；

c)速度測量精度應(yīng)小于等于0.1km/h；

d)試驗設(shè)備記錄頻率大于等于60HZ。

圖像顯示延遲試驗

如圖2所示，目標與試驗車輛的縱向距離為D1，目標在試驗車輛右側(cè)且距離試驗車輛中心線距離為

D2，B-B為車輛中心線，A-A為目標行進路徑，A-A垂直于B-B。試驗黑體1與車輛的縱向距離為D4,與B-B

距離為D5。試驗黑體2與車輛的縱向距離為D4,與B-B距離為D6，試驗參數(shù)如表1。

3

GB/TXXXXX—XXXX

試驗開始時，試驗車輛保持靜止且開啟近光燈，目標沿A-A路徑以15km/±0.5km/h的速度保持

勻速運動。采用高速相機同時記錄試驗過程中的車機圖像顯示及試驗車輛前方場景，用視頻播放設(shè)備查

看，當目標前進D3距離，試驗結(jié)束。

圖2圖像顯示延遲試驗

表1圖像顯示延遲試驗參數(shù)

項目參數(shù)（m）

D115

D22.4

D34.8

D414

D50

D61.26

圖像顯示和目標標示試驗