液壓壓力回路復(fù)習(xí)

26三月2024液壓壓力回路復(fù)習(xí)☆保壓回路：使系統(tǒng)在工作過程中保持一定的壓力。泵卸荷保壓：蓄能器多缸系統(tǒng)一缸保壓：蓄能器

保壓時(shí)間長(zhǎng)，壓力穩(wěn)定性好?！钤鰤夯芈罚禾岣呦到y(tǒng)某一支路的工作壓力。單作用增壓器增壓：只可使液壓缸短時(shí)得到高壓油。雙作用增壓器增壓：可連續(xù)輸出高壓油。6、平衡回路

功用：平衡垂直缸的自重。單向順序閥平衡回路

順序閥為內(nèi)控式：

ps≥pb

=G/A平衡閥pbpsG

順序閥為外控式：

p≥ps

順序閥打開ps

特點(diǎn)：活塞下行比較平穩(wěn)，但若運(yùn)動(dòng)部件重量較大，缸回油背壓較大，系統(tǒng)功率損失較大。p

特點(diǎn)：缸回油背壓較小，提高了回路效率，且安全可靠。但活塞下行平穩(wěn)性較差。動(dòng)畫演示6、平衡回路

液控單向閥平衡回路

特點(diǎn)：只有缸上腔進(jìn)油時(shí)活塞才能下行，工作安全可靠。由于節(jié)流閥的限速，使工作部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性提高且不會(huì)發(fā)生超速現(xiàn)象。動(dòng)畫演示p7、釋壓回路（卸壓回路）

功用：使液壓缸高壓腔中的壓力能在換向前緩慢地釋放。節(jié)流閥釋壓回路溢流閥釋壓回路

液壓缸直徑大于25cm、壓力大于7MPa的液壓系統(tǒng)，需設(shè)置釋壓回路。pypy＞pmax課題三液壓速度控制回路

速度控制回路——調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。

分：調(diào)速回路、速度換接回路、快速運(yùn)動(dòng)回路

1、調(diào)速回路

功用：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。

問題：如何調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度？

調(diào)速途徑：改變輸入的流量、改變液壓馬達(dá)的排量。

調(diào)速方法：

定量泵+流量閥→節(jié)流調(diào)速

變量泵（或變量馬達(dá)）→容積調(diào)速

變量泵+流量閥→容積節(jié)流調(diào)速1、調(diào)速回路

（1）節(jié)流調(diào)速回路

定量泵+流量閥→節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥調(diào)速閥——通過改變回路中流量控制閥通流截面積的大小來控制流入（或流出）執(zhí)行元件的流量，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。分：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回油節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速（1）節(jié)流調(diào)速回路

①進(jìn)油節(jié)流調(diào)速qv1qvyp1p2qvpppvFpyqvp=qv1+qvy

速度調(diào)節(jié)：qv1→

vpp

=pyp1

=F/Ap2≈0

特點(diǎn)：☆

功率損耗較大，回路的工作效率低。η=0.2～0.6☆

易實(shí)現(xiàn)壓力控制k☆

缸的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性不高

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。動(dòng)畫演示A（1）節(jié)流調(diào)速回路

②回油節(jié)流調(diào)速qv1p1p2qvp=qv1+qvy

速度調(diào)節(jié)：qv1

→

vpp

=

py=

p1

p2

=p1-F/A

特點(diǎn)：☆

功率損耗較大，回路工作效率低。☆

不易實(shí)現(xiàn)壓力控制k☆

缸的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較高

回油節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大，而對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高的液壓系統(tǒng)。qvpvFpppyqvyqv1☆

能承受一定的負(fù)值負(fù)載k作用方向與執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向一致的負(fù)載

問題：活塞右移至端部受阻后，進(jìn)油壓力是否會(huì)升高？A（1）節(jié)流調(diào)速回路

③旁路節(jié)流調(diào)速qvp=qv1

+qv2

速度調(diào)節(jié)：qv2

→

vpp

=

p1=

F/Ap2

=0

特點(diǎn)：☆

功率損耗較小，回路工作效率較高?！?/p>

易實(shí)現(xiàn)壓力控制

旁路節(jié)流調(diào)速回路較少采用，只用于高速、重載、對(duì)速度穩(wěn)定性要求較低的較大功率液壓系統(tǒng)。☆

負(fù)載變化對(duì)調(diào)速閥的流量影響較大，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性差。qv1p1p2qv2kqvpFvpppy動(dòng)畫演示A比較：

進(jìn)油節(jié)流回油節(jié)流功率損耗較大較大泵的效率較低較低壓力控制容易不易運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性不高較高負(fù)值負(fù)載不能承受能承受綜合兩種回路的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)流調(diào)速回路常采用：

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速+背壓閥py1、調(diào)速回路

（2）容積調(diào)速回路

（簡(jiǎn)述）

變量泵：

qvP

=VP

n

n

不變VP

變化→qvP

變化

變量泵（或變量馬達(dá)）→容積調(diào)速

優(yōu)點(diǎn)：無節(jié)流損失和溢流損失，效率高。

變量馬達(dá)：

qvM

=VM

nMqvM

不變VM

變化→nM

變化分類油路循環(huán)方式執(zhí)行元件不同開式回路閉式回路泵—缸式泵—馬達(dá)式（2）容積調(diào)速回路

①變量泵

—液壓缸式容積調(diào)速543216開式回路2——安全閥3——單向閥防止泵停機(jī)時(shí)油液倒流6——背壓閥

泵qvP→缸的v閉式回路速度調(diào)節(jié)：（2）容積調(diào)速回路

②變量泵

—定量馬達(dá)式容積調(diào)速1——補(bǔ)油輔助泵2——溢流閥調(diào)定補(bǔ)油泵輸出的低壓5——安全閥154326

變量泵：泵V→

qvP

→

馬達(dá)nM速度調(diào)節(jié)：46

定量泵

—變量馬達(dá)式容積調(diào)速

定量泵：馬達(dá)V

→

馬達(dá)nM（2）容積調(diào)速回路

③變量泵

—變量馬達(dá)式容積調(diào)速3、5——單向閥用于泵1雙向補(bǔ)油6、8——單向閥使安全閥9在雙向都能起過載保護(hù)作用。123456789

泵qvP

→馬達(dá)nM速度調(diào)節(jié)：

馬達(dá)VM→馬達(dá)nM特點(diǎn):調(diào)速范圍較大（3）容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速）

1——限壓式變量葉片泵

變量泵+流量閥→容積節(jié)流調(diào)速空載時(shí)，1YA、2YA“-”；

——快進(jìn)1YA2YA重載時(shí)，1YA“+”；——工進(jìn)快退時(shí)，1YA“-”、2YA“+”；——快退特點(diǎn)：☆泵的供油量與缸所需流量相匹配?！顭o溢流損失，效率較高。pPqvPqv1p1123456問題1：此回路屬于節(jié)流調(diào)速回路中的哪一種？問題2：壓力繼電器何時(shí)發(fā)出電信號(hào)？2、快速運(yùn)動(dòng)回路（增速回路）

功用：使執(zhí)行元件在某一段時(shí)間獲得較快的運(yùn)動(dòng)速度。缸差動(dòng)連接增速：

三位閥“P”型中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)差動(dòng)二位三通閥實(shí)現(xiàn)差動(dòng)1YA電磁鐵動(dòng)作表

1YA

2YA

3YA快進(jìn)+--工進(jìn)+-+快退-++停止---缸差動(dòng)連接增速?gòu)?qiáng)調(diào)：停止位，所有的電磁鐵均應(yīng)斷電。1YA2YA3YA問題：三位換向閥為什么采用Y型中位？采用O型中位是否可以？雙泵供油增速蓄能器供油增速1234大流量泵小流量泵pps動(dòng)畫2、快速運(yùn)動(dòng)回路（增速回路）

3、速度換接回路

功用：實(shí)現(xiàn)一種運(yùn)動(dòng)速度到另一種運(yùn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)換。（1）快速-慢速的換接回路快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)→工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)→快速退回運(yùn)動(dòng)

（快進(jìn)）（工進(jìn)）（快退）

快進(jìn)快退工進(jìn)系統(tǒng)工作循環(huán)圖：電磁鐵動(dòng)作表

1YA

2YA

3YA快進(jìn)+--工進(jìn)+-+快退-++停止---缸差動(dòng)連接增速

——快-慢速換接1YA2YA3YA（1）快速-慢速的換接回路用行程閥實(shí)現(xiàn)快-慢速換接優(yōu)缺點(diǎn)：

換接平穩(wěn)，換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確，但行程閥只能安裝在缸的工作行程之內(nèi)。注意：慢速行程長(zhǎng)度取決于擋鐵長(zhǎng)度。動(dòng)畫問題1：缸快退時(shí)，行程閥是被壓下？松開？還是兩者兼之？用電磁閥實(shí)現(xiàn)快-慢速換接問題2：去掉單向閥是否會(huì)對(duì)缸的快退速度有影響？（2）兩種慢速的換接回路兩種慢速（工進(jìn)）可用兩個(gè)調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)控制。分：兩調(diào)速閥串聯(lián)兩調(diào)速閥并聯(lián)3、速度換接回路

系統(tǒng)工作循環(huán)圖：快進(jìn)快退一工進(jìn)vⅠ二工進(jìn)vⅡ（2）兩種慢速的換接回路問題：調(diào)速閥A、B中哪個(gè)調(diào)速閥的過流面積大？?jī)烧{(diào)速閥串聯(lián)的兩工進(jìn)速度換接電磁鐵動(dòng)作表1YA2YA3YA4YA1YA2YA3YA4YA快進(jìn)+---一工進(jìn)+--+二工進(jìn)+-++快退-+--停止----特點(diǎn)：☆A(yù)TA＞ATB即qvA＞qvB∴vⅠ

＞vⅡAB☆能量損耗大動(dòng)畫1YA2YA3YA4YA（2）兩種慢速的換接回路兩調(diào)速閥并聯(lián)的兩工進(jìn)速度換接電磁鐵動(dòng)作表特點(diǎn)：☆兩調(diào)速閥可單獨(dú)調(diào)節(jié)，兩工進(jìn)速度互不限制。☆能量損耗較小，但換接的平穩(wěn)性較差。動(dòng)畫1YA2YA3YA4YA快進(jìn)+---一工進(jìn)+-+-二工進(jìn)+-++快退-+--停止----1YA2YA3YA4YAAB小結(jié)：

速度控制回路：1、調(diào)速回路——調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。

分：節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速

☆節(jié)流調(diào)速回路：定量泵+流量閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速進(jìn)油節(jié)流回油節(jié)流功率損耗較大較大泵的效率較低較