車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)五級(jí)定義

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分級(jí)與智能分配定義與解讀報(bào)告TaxonomyandDefinitionforCollaborativeAutomatedDriving(CAD)SystemsandDrivingIntelligenceAllocation（征求意見(jiàn)版本1.0）I版權(quán)說(shuō)明本報(bào)告版權(quán)屬于中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員V.其它智能支撐系統(tǒng)1車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的協(xié)同化是指系統(tǒng)能在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的協(xié)同分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)中眾多感知單元的傳感數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際交本報(bào)告不提供技術(shù)規(guī)范，或以其他方式強(qiáng)制要求車路協(xié)同自動(dòng)2明確車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等級(jí)與道路設(shè)施智能化等級(jí)和車輛智能化等級(jí)的3任務(wù)中所體現(xiàn)的特征以及所處的不同的智能網(wǎng)聯(lián)道路等級(jí)決定車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)4無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)供智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛輔助功能，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的協(xié)同具備協(xié)同感知決策能力，可提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車的部分駛系統(tǒng)的協(xié)同功能實(shí)現(xiàn)以智能網(wǎng)聯(lián)汽車或智能網(wǎng)聯(lián)道5車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備高度的信息化、智能化能網(wǎng)聯(lián)汽車有條件的自動(dòng)駕駛功能，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的e)S4：完全信息化/完全智能化車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備完全的信息化、智能化一體化能力，具備高度的系統(tǒng)集成化，可提供能，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的協(xié)同功能實(shí)現(xiàn)以智能網(wǎng)聯(lián)f)S5：完全信息化/完全智能化/完全協(xié)同化/完全系統(tǒng)集成化車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備完全的信息化、智供智能網(wǎng)聯(lián)汽車完全的自動(dòng)駕駛功能，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的作，路側(cè)設(shè)備不具有檢測(cè)和傳感功能，車輛之間、車有能力融合部分智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施與智能車載設(shè)備些車輛級(jí)別的簡(jiǎn)單自動(dòng)駕駛功能，由于該級(jí)6種類的道路交通信息進(jìn)行檢測(cè)。多種交通數(shù)據(jù)之間集、處理和傳輸?shù)臅r(shí)延低。部分?jǐn)?shù)據(jù)可以在車輛與車輛聯(lián)道路設(shè)施之間信息共享，通過(guò)多種功能的系統(tǒng)的有效達(dá)到協(xié)同效果，能夠進(jìn)行全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通環(huán)境信息的感融合、狀態(tài)預(yù)測(cè)和行為決策等功能，其主要體現(xiàn)在系全面采集以及駕駛決策層面；有能力針對(duì)部分功能系統(tǒng)各類基本的交通信息都能夠被系統(tǒng)融合，系統(tǒng)通的信息在車輛與車輛之間、車輛與智能網(wǎng)聯(lián)道路互，因此系統(tǒng)能夠預(yù)見(jiàn)性的處理道路上的各類上的集成功能，系統(tǒng)能夠有能力完成對(duì)一定距e)S4：完全信息化/完全智能化7規(guī)劃角度出發(fā)，系統(tǒng)能夠基于路網(wǎng)交通信息，為路徑規(guī)劃方案，系統(tǒng)可以做出更優(yōu)的調(diào)配所覆制，完成車輛的感知、預(yù)測(cè)、決策、控制等系統(tǒng)一體f)S5：完全信息化/完全智能化/完全協(xié)同化/完全系統(tǒng)集成化到更好的全局優(yōu)化，并且可以優(yōu)化部署整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)駛車輛進(jìn)行接管與控制，完成車輛的感知、預(yù)測(cè)、決策全場(chǎng)景的完全自動(dòng)化駕駛。該系統(tǒng)有能力融合所有類型行所有情形下的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)，由于系統(tǒng)具備高度智能進(jìn)行全部路網(wǎng)內(nèi)所有軟硬件設(shè)施的集成，因此不需要自動(dòng)3.系統(tǒng)駕駛功能的智能分配3.1系統(tǒng)智能分配定義S=f(V,I)83.2系統(tǒng)智能分配解析系統(tǒng)的智能分配是依托具備感知、通信和控制組路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的駕駛功能和智能元素進(jìn)行分配和分發(fā)，以ofAutomotiveEngineers）的機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化分級(jí)，其中V相關(guān)決策與控制指令等信息。智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)等級(jí)參考2015432 5 4 3 223413459123451123452123345313344541344455144555角度預(yù)測(cè)短期交通狀況，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)交通管理策略，并向智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳達(dá)預(yù)測(cè)結(jié)果。），1SocietyofAutomotiveEngineersInternational2I3InfrastructuretoE4567AdvancedDriverAssistanceS89AutonomousEmergenc1.國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SocietyofAutomotiveEngin2.SAEInternational,TaxonAutomationforOn-RoadMotorVehicles(J3216),MayShiK.SystemsAndMethodsForDrivingIntelligenceAllocationBetweenVehiHighways,USPatentApplicationNo.62/669,215,FiledMay9,SystemofConnectedAutomatedVehiclesandHighways(CAVH),ITEJournal,SystemsandMethodsforAutomatedVehicles,U.S.PatentAppandZhouY.IntelligentRoadsideToolbox,U.S.Pa9.李克強(qiáng),戴一凡,李升波等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(ICV)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J].汽車21.冉斌,譚華春,張健,曲栩.智能網(wǎng)聯(lián)交通技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J].汽車安全與節(jié)能24.U.S.DepartmentofTranspor