龍門式起重機大車行走機構(gòu)設(shè)計2

-4-目錄TOC\o"1-2"\h\u8486第1章緒論 1170481.1研究目的和意義 1213001.2課題研究現(xiàn)狀 1134311.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 2167991.3起重機的組成及其工作原理 322401.3.1工作機構(gòu) 390201.3.2取物裝置 343821.3.3金屬結(jié)構(gòu) 4104091.3.4動力裝置 4130261.3.5控制系統(tǒng) 41116第2章方案設(shè)計 5223812.1研究內(nèi)容和參數(shù)要求 5327452.2傳動裝置設(shè)計 5309362.2.1傳動裝置組成 5288202.2.2傳動特點 5298802.2.3大車運行機構(gòu)設(shè)計問題 511636第3章大車運行機構(gòu)的設(shè)計 7241213.1車輪設(shè)計 7316643.2運行阻力計算 945843.3電動機選擇 10188443.4減速器選擇 1084113.5驗算起動時間 1160783.6起動工況下校核減速器功率 1356643.7驗算啟動不打滑條件 1399933.8選擇制動器 15288223.9選型聯(lián)軸器 1632197總結(jié) 1915520參考文獻 208459致謝 211章緒論1.1研究目的和意義現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)需要依賴于各類高效的起重裝置，它們對于快速、高效地完成各類工程任務(wù)至關(guān)重要。這些裝置的型號、功用、特性、安全、經(jīng)濟效益、靈活性都是決定其能否適應(yīng)市場的關(guān)鍵要素。在當前的生產(chǎn)環(huán)境中，產(chǎn)品的設(shè)計要求必須符合客戶的需求，并能夠迅速響應(yīng)市場的變化。因此，CAD軟件可以有效地幫助我們處理這些挑戰(zhàn)。采用cad輔助產(chǎn)品設(shè)計的方式，既可以減少技術(shù)人員的負荷，也可以提升他們的技術(shù)水平。此外，cad還可以幫助我們進行準確的設(shè)計，提高效率，并使我們能夠輕松地進行模塊化的設(shè)計，以及進行可靠的數(shù)據(jù)分析，從而提高我們的QoS。近年來，中國的龍門吊產(chǎn)品在技術(shù)、質(zhì)量、應(yīng)用方面取得了長足進步。由于國際市場的日益激烈的競爭，龍門吊的產(chǎn)品越來越受歡迎，人們越來越關(guān)注它的特性、美感、安全以及價格。龍門吊的生產(chǎn)已經(jīng)取決于國家的政策、技術(shù)、管理、人才培養(yǎng)以及客戶的滿意度。盡管龍門式起重機在中國應(yīng)用廣泛，擁有量居世界第一，但龍門式起重機的總體設(shè)計水平、制造水平和運行可靠性與歐美、日本等發(fā)達國家仍有一定差距。從外觀上看，龍門式起重機是一種龍門架起重機，俗稱龍門式起重機。龍門起重機的行走機構(gòu)可以被比作人的鞋，它由兩個極具強度的支架支撐，其中包括滾輪等機構(gòu)，可以實現(xiàn)整個起重機在指定軌道上的往復移動，同時還可以完成多批次的貨物搬運任務(wù)。經(jīng)過多方面的研究，結(jié)合我的豐富經(jīng)驗，我設(shè)計出一種具有緊湊結(jié)構(gòu)、高效傳動、安全可靠、適用于中國市場的龍門起重機行走機構(gòu)，它的質(zhì)量將會極大地提升設(shè)備的穩(wěn)定性、安全性和效率。基于以往的實踐、客觀的要求以及深入的研究，以及龍門起重機的特性，我們重新規(guī)劃并優(yōu)化了起重機的整個架構(gòu)。與以往的傳輸架相比，這種架構(gòu)更具有靈活性、空間利用率更高、負荷更重、反饋更快、操作更安全、噪聲更少。因此，我對操作系統(tǒng)的傳動機構(gòu)進行了新的優(yōu)化和空間結(jié)構(gòu)設(shè)計。確保5/16噸龍門起重機能夠正常移動。1.2課題研究現(xiàn)狀1.2.1國外龍門式起重機大車行走機構(gòu)的研究在《起重機械作業(yè)人員安全技術(shù)培訓教材》是2006年\t"/item/%E8%B5%B7%E9%87%8D%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E4%BD%9C%E4%B8%9A%E4%BA%BA%E5%91%98%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9F%B9%E8%AE%AD%E6%95%99%E6%9D%90/_blank"北京理工大學出版社出版的一本書中有深入探討了龍門式起重機的安全操作，并對其在發(fā)生事故時的貨物狀況進行了詳盡的分析。根據(jù)我國的規(guī)定，龍門式起重機的操作人員必須具備相關(guān)資格，并且擁有豐富的操作經(jīng)驗。在操作過程中，應(yīng)該盡可能地減少貨物的短暫振動，以確保安全運行。在《橡膠疲勞龍門起重機》（作者：Antonelli,M.Ceralo等）一書中，國外的龍門起重機采用了先進的能量回收和釋放技術(shù)，大大降低了設(shè)備的能耗，而且還采用了高性能的超級電容器或鋰電池，以實現(xiàn)更高效的能源利用。我們的起重機在使用過程中表現(xiàn)出色，為節(jié)省能源和提高效率做出了巨大貢獻?！逗丝茖W雜志》（作者：MichaelEichin、PabloFernandez等）的論文深入探討了電子控制系統(tǒng)在龍門式起重機的應(yīng)用，其中包括PSI模塊，它可以有效地提升起重機的安全性。我們提出了一種全新的IO系統(tǒng)，它完全基于PSI標準，可以有效地實現(xiàn)輸入與輸出控制器之間的高效溝通。本文將深入探討硬件、IO框架及其相關(guān)的通信鏈的技術(shù)原理及其應(yīng)用。1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀《注射模三維倉庫與輸送系統(tǒng)的設(shè)計》（作者：王思）是一篇關(guān)于三維倉儲的研究論文，它深入探討了國內(nèi)外三維倉儲的發(fā)展趨勢，并以國內(nèi)大型住宿磨料行業(yè)為例，提出了一種新的、可行的、高效的三維倉儲設(shè)計方案。龍門式起重機在立體倉庫的設(shè)計中起著至關(guān)重要的作用，因此，本文對其進行了深入的研究，包括選擇、尺寸和性能的分析，以及結(jié)構(gòu)設(shè)計、起升系統(tǒng)和起重機行走機構(gòu)的優(yōu)化，以滿足立體倉庫的需求。通過對大量數(shù)據(jù)的分析，本文提出了一種具有前瞻性的立體倉庫設(shè)計方案，為中國倉儲物流的現(xiàn)代化提供了重要的參考。在《岸邊起重機行走機構(gòu)起重機減速器軸承應(yīng)力計算與分析》一文中，朱晨佳和徐沁陽深入探討了龍門起重機行走機構(gòu)的圓錐滾子軸承的選擇，并且指出它是一種易損件，需要經(jīng)常維護，因此，應(yīng)該采取有效的措施來保證其正常運行。為了確保結(jié)構(gòu)的可靠性，我們對應(yīng)力分析和壽命計算進行了深入研究，并且針對軸承潤滑提出了全新的解決方案，建立了一套完善的潤滑系統(tǒng)?！洱堥T起重機行走機構(gòu)制動方式的改進》是一篇關(guān)于龍門吊的論文，它指出龍門吊在水電站的建設(shè)和運營中扮演著重要的角色，具有不可替代的作用。龍門式起重機的龍門行走機構(gòu)對于整個電站的安全運行至關(guān)重要，因此本文將深入探討它的制動機制，包括制動距離、響應(yīng)時間以及制動原理，以確保電站的安全運行。Ansys技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，尤其對于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。本研究通過使用Ansys來分析和優(yōu)化傳統(tǒng)的有限元方法，為起重機的平衡梁的設(shè)計提供新的思路。通過使用ansys，我們可以更好地控制整個系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。通過使用有限元應(yīng)力分析工具，我們可以通過查看應(yīng)力分布圖來改善結(jié)構(gòu)的性能，并降低設(shè)備的負載。本文旨在探討電動差速方向盤兩棲車輛伸縮式懸架機構(gòu)的運動學特性及參數(shù)優(yōu)化，并通過ADAMS/Insight軟件進行有限元建模和分析，以獲取可伸縮懸架的力學分布圖。采用最新的設(shè)計理念，我們旨在優(yōu)化設(shè)備，減少重量，使水陸兩用車擁有更高的通行性、更低的水下行駛阻力以及更先進的運動性能。特別是，懸架的形狀、拱度和結(jié)構(gòu)布局已經(jīng)發(fā)生了革命性的變化。1.3起重機的組成及其工作原理龍門式起重機由多個關(guān)鍵元件組成，其中最重要的是驅(qū)動機構(gòu)、支撐機構(gòu)和懸掛機構(gòu)。當操縱者按下按鈕時，這些元件會產(chǎn)生相應(yīng)的反饋信號，從而使起重機能夠正常運轉(zhuǎn)。實現(xiàn)巨型汽車的上下運行。1.3.1工作機構(gòu)龍門式起重機是由多個部件模塊組成，其中有提升機、行走機、變幅機和回轉(zhuǎn)機。電機驅(qū)動腳輪滾筒旋轉(zhuǎn)，將重物提升機構(gòu)，從而實現(xiàn)重物的提升或降落，是龍門式起重機的重要組成部分，因此，在選擇鋼絲繩時，必須特別注意這一點。它是確保起重機安全運行的關(guān)鍵因素。這個機構(gòu)由兩部分組成：一個是行走機構(gòu)，另一個是起重小車。它們能夠協(xié)作工作，實現(xiàn)貨物在空間中的移動。通過調(diào)整變幅機構(gòu)，可以大大提高起重機的懸臂長度和仰角，從而更加輕松地運輸貨物。起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠使懸臂在支撐點處以特定的角度旋轉(zhuǎn)，這樣就能夠輕松地將貨物搬運到目的地。1.3.2取物裝置這個設(shè)備的操控非常靈活，可以通過抓、夾、吸、鏟等不同的操控手段來完成。不同的操控手段會受到貨物的特殊情況的影響，例如，對于大型的集裝箱或者整個的零部件，可以使用抓斗或者鏟斗來完成操控。隨著科技的發(fā)展，集裝箱運輸已成為一種極具優(yōu)勢的快速、有效的大型商品交通工具，但在進行集裝箱的吊裝時，必須特別關(guān)注安全，以確保乘客的生命及財產(chǎn)的安全。1.3.3金屬結(jié)構(gòu)這個建筑物由許多不同類型的零部件組成，其中一些使用了常見的方法，例如使用普通的鋼板，比如槽鋼、角鐵和工字鋼。另外，還有一些零部件經(jīng)過了特殊的設(shè)計，并使用了特殊的材質(zhì)進行了機械化和鉚釘固定。由于該結(jié)構(gòu)的主體部分使用了高強度的鋼板，所以它的總體重量約占35%~75%。該結(jié)構(gòu)的構(gòu)成包括箱體、支柱以及柱體。當它處于工作狀態(tài)時，它的負載能力十分強，既能夠抵抗貨物的重量，也能抵抗外界的沖擊。龍門式起重機的核心結(jié)構(gòu)由一系列支撐結(jié)構(gòu)及其相互聯(lián)系的元素組成，這些元素的重復使用將會耗費大量的精力，從而影響到起重機的總體效率。此外，這些元素的安裝也將會影響到起重機的運行效率，因此必須加以重視。1.3.4動力裝置龍門式起重機的驅(qū)動系統(tǒng)對于其正常工作至關(guān)重要。為了確保其性能和可靠性，我們一直遵循節(jié)約資源、提升性能、保證可靠性的方針。因此，當確定了所有必需的元器件時，重點應(yīng)放在如何優(yōu)化其傳動系統(tǒng)的布線上。采用AutoCAD作為設(shè)計工具，可以大大提高設(shè)計的效率、質(zhì)量和準確性，從而使得整個設(shè)計流程變得更為高效。1.3.5控制系統(tǒng)利用電氣、液壓系統(tǒng)控制起重機的機械部分以及全機的移動，實施多樣化的起重任務(wù)?？刂葡到y(tǒng)由操縱機、液壓控制儀、電氣控制單元、電氣控制單位以及其他設(shè)備組成，它們共同為人機交互提供了便捷的接口，從而滿足安全人機學的需求。這個系統(tǒng)的正常運行對于提高起重能力至關(guān)重要。與傳統(tǒng)的設(shè)備相比，這種設(shè)備的優(yōu)勢在于它的體積小、易于操控。但同時，它也存在著許多挑戰(zhàn)，例如承受的載荷分布不平衡、操縱部件的變化、操縱人員的頻繁更換以及操縱過程中的風險。因此，維護好這個系統(tǒng)對于保證設(shè)備的正常使用至關(guān)重要。由于事故的可能性極高，其造成的損失也極其可怕，所以對于起重機的安全來說尤為關(guān)鍵。

第2章方案設(shè)計2.1研究內(nèi)容和參數(shù)要求考慮到因為于大梁的自重比較大，并且在工作運行過程中會受到貨物的承載與其他因素的影響，因此會在受載后發(fā)生變形，因此在大梁用料與節(jié)后構(gòu)設(shè)計中必須要充分考慮到這種變形對本結(jié)構(gòu)和其他結(jié)構(gòu)的影響。為了減少這種變形，一些部件必須要取用補償設(shè)計，并且在組裝時也應(yīng)采用補償安裝。綜上我們可以采用浮動軸設(shè)計的減速機、電動機和車輪這樣可以使他們之間的連接更加緊密可靠。在設(shè)計過程中，我們將重點目標放在了大車行走機構(gòu)的傳動布局和結(jié)構(gòu)尺寸上，并思考如何用通用部件將它們固定在一起，以及如何在不同部件之間進行連接。我們將致力于提高結(jié)構(gòu)的緊湊性和輕量化以及通過改進設(shè)備的維護方式，確保其安全可靠的運行。參數(shù)設(shè)定：工作級別：M5；起重量：主噸位20t、副噸位5t；機重:不超過60噸；跨度：28m；基距：12m；起升高度：19m；提升速度8m/min;滑車左右移動的速度20m/min；大車車輪滾動的速度30.6m/min2.2傳動裝置設(shè)計2.2.1傳動裝置組成本裝置構(gòu)成：電機、聯(lián)軸器、減速器、傳動軸、鍵、齒輪傳動裝置、車輪、軌道。2.2.2傳動特點該設(shè)計采用了浮動軸，以應(yīng)對徑向載荷的集中分布。為了確保其強度，我們需要對其進行充分的加固。2.2.3大車運行機構(gòu)設(shè)計問題在設(shè)計這個機構(gòu)時，應(yīng)考慮各種零部件的選擇和連接方式，尤其是聯(lián)軸器、軸承的安裝位置和長軸的尺寸。方案如圖2.1。 圖2.1大車行走機構(gòu)簡圖1——電動機，2——制動器，3——浮動軸，這是它們的基本組成部分4——采用先進的高速軸齒輪連接技術(shù)，5——采用先進的減速器，6——采用先進的低速軸齒輪連接技術(shù)，7——車輪.圖2-2龍門式起重機1--橫梁，2--電動葫蘆，3，主梁4，大車運行機構(gòu)5，地梁

第3章大車運行機構(gòu)的設(shè)計3.1車輪設(shè)計通過對現(xiàn)場的詳細考察和大量的資料搜集，我們確定了主鉤與端梁之間的最小距離（極限尺寸），并對起重機的機重（包括小車）和小車的重量進行了準確的估算，調(diào)研和查閱相關(guān)的資料確定主鉤離端梁最小距離（極限尺寸），起重機估計機重（包括小車），小車重量。按照圖3.1所示的重量分布：圖3.1重量分布滿載最大輪壓：(3.1)滿載時最小的輪壓：(3.2)式中:——起重機自重,——小車自重,——起升載荷,——橋架跨度；——吊鉤中心線至端梁中心線的最小距離,空載時最大的輪壓：（3.3）空載時最小輪壓：（3.4）車輪踏面疲勞計算載荷（3.5）車輪材料：采用ZG340-640，由，可查《起重機課程設(shè)計》附表18得到大車車輪直徑軌道型號為Qu70。計算接觸強度（點接觸和線接觸）：點接觸：（3.6）式中：——許用點接觸應(yīng)力常數(shù)（），由《起重運輸件.五金件》表8-1-116查取k2=0.181——曲率半徑，由車輪和軌道兩者曲率半徑中取大值，取——由軌道頂端和車輪的曲率半徑的比值（/）所確定的系數(shù)，由《起重運輸件.五金件》表8-1-119查得——轉(zhuǎn)速系數(shù)，由《起重運輸件.五金件》表8-1-117查得——工作級別系數(shù)，由《起重運輸件.五金件》表8-1-118查得，故驗算通過。線接觸：（3.7）式中：——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)(),由[1]表8-1-116查得——車輪的直徑()——車輪與軌道的有效接觸長度,Qu70軌道，故驗算通過。3.2運行阻力計算摩擦總阻力距：（3.8）根據(jù)《起重型機器產(chǎn)品設(shè)計使用手冊》3-8-10中查詢到的7530軸承，其內(nèi)外徑的平均值為140mm，此外，《起重機搬運組織》中的7-1、7-2、7-3中查詢到的滾動摩擦系數(shù)、軸承磨擦阻力系數(shù)以及額定的磨擦力系數(shù)也都有所體現(xiàn)。查的滾動摩擦系數(shù)，軸承摩擦系數(shù)，附加阻力系數(shù)（3.9）運行摩擦阻力：（3.10）當空載時（3.11）（3.12）3.3電動機選擇電動機靜功率（3.13）式中：——滿載時的靜阻力——驅(qū)動電動機臺數(shù)——機動傳動效率，取0.85-0.95初選電動機功率：（3.14）式中：——電動機功率增大系數(shù)由《起重機運輸機構(gòu)》表7-6查得根據(jù)《機械設(shè)計實用手冊》第9.2-28節(jié)的指示，我們選擇了YZR160M1-6，其轉(zhuǎn)速為930，并且具有較高的轉(zhuǎn)動慣量，=930，轉(zhuǎn)動慣量，。3.4減速器選擇等效功率：=（3.15）式中：——工作類型系數(shù)，由《起重機設(shè)計手冊》表8-16查得當JC%=25時，——按工況有tq/tg=0.25，據(jù)《起重機設(shè)計手冊》，圖8-37估得車輪轉(zhuǎn)速（3.16）機構(gòu)傳動比（3.17）由《起重機設(shè)計手冊》表3-10-15查的選用兩臺減速器，公稱傳動比,許用功率，許用扭矩為，當輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min時，3.5驗算起動時間實際運行速度；（3.18）誤差；（3.19）實際所需電動機靜功率（3.20）由所以選擇的電動機減速器都合適起動時間（3.21）式中：（3.22），時電動機額定扭矩；滿載運行時的靜阻力矩：（3.23）空載運行時的靜阻力矩：（3.24）初步估計高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩：（3.25）機構(gòu)總飛輪矩：（3.26）滿載起動時間（3.27）空載起動時間（3.28）起動時間在允許范圍內(nèi)故合適3.6起動工況下校核減速器功率（3.29）（3.30）式中：——運行機構(gòu)中同一級數(shù)減速器的個數(shù)，因此，所選用減速器的，符合設(shè)計要求3.7驗算啟動不打滑條件按以下三種計算不打滑條件：（1）二臺電動機空載時間時啟動；（3.31）式中：——主動輪輪壓——從動輪輪壓和——室內(nèi)工作的粘著系數(shù)=1.05~1.2——防止打滑的安全系數(shù)，通過這個結(jié)論，我們可以得出結(jié)論：兩臺電動機在空載時不會打滑（2）當一個行走裝置處于運行狀態(tài)，而負載小車被放置在另一端時，發(fā)生了事故：（3.32）式中：——工作的主動輪輪壓；——非主動輪輪壓之和——一臺電動機工作時的空載啟動時間，故不會出現(xiàn)打滑（3）當一個行走裝置處于運行狀態(tài)，而無負載的小車卻遠離了驅(qū)動裝置，這將導致嚴重的事故發(fā)生：（3.33）（3.34）與第2種工況相同故不打滑3.8選擇制動器《起重機設(shè)計手冊》中所述,取制動時間按空載計算制動力矩，即代入=（3.35）式中：（3.36）——坡度阻力（3.37）——制動器臺數(shù)，兩套驅(qū)動裝置工作現(xiàn)選用兩臺制動器,查《起重機設(shè)計手冊》表3-7-18得其額定制動力矩為避免打滑，使用時需將制動力矩調(diào)至以下,考慮到所取的制動時間,由驗算可知，符合設(shè)計要求。3.9選型聯(lián)軸器本設(shè)計采用浮動軸設(shè)計，因此聯(lián)軸器的選型尤為重要。3.9.1高速軸的扭矩計算（3.38）式中：M——聯(lián)軸器的等效力矩M（3.39）——等效系數(shù)查《起重機課程設(shè)計》表2-7取=2（3.40）根據(jù)《機械設(shè)計實用手冊》的9.2-24，YZR160M1-6的軸端呈現(xiàn)出一個圓柱體，軸端為圓柱形，，而在該軸的高速部分的飛輪矩之和為，即，因此，所有的旋轉(zhuǎn)部分的扭矩總和都是預期的，在進行其他的計算時，就無需進行重新的操作。3.9.2低速軸扭矩計算（3.41）根據(jù)《起重機設(shè)計手冊》3-10-16的記載，QS12-63減速器的低速軸端呈現(xiàn)出一種圓錐體的外觀，而《起重運輸件.》則提供了相關(guān)信息，由《起重運輸件.五金件》表8-1-121查的的主動車輪的伸出軸為圓柱形，，故從《起重機設(shè)計手冊》表3-12-7中選用聯(lián)軸器為：聯(lián)軸器聯(lián)軸器所有的，，G=76.4kg。（1）疲勞強度驗算：軸的等效扭矩：（3.42）式中：——等效系數(shù)，由表2-6查的=1.4由上節(jié)已取浮動軸端直徑為d=100故其扭應(yīng)力為：（3.43）因為在過程中，正逆時的力矩相等，所以可以通過計算來確定許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，這種應(yīng)力是在浮動軸上的負載發(fā)生了對稱的循環(huán)：（3.44）式中：材料用45#，取，則，（3.45）K=KxKm=1.6×1.2=1.92零件應(yīng)力集中系數(shù)Kx為Kx=1.6，而其應(yīng)力范圍Km則為Km=1.2;nI=1.4，這是一個重要的安全指標，可以從《起重機課程設(shè)計》中的2-21中獲得。n<[t-1k]符合設(shè)計要求。2）靜強度計算：靜強度扭矩計算：（3.46）式中——動力系數(shù)，由《起重機課程設(shè)計》表2-5查得。r（3.47）許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：（3.48）<[]II,故靜強度驗算通過。高速軸所受扭矩雖比低速軸小（二者相差倍），但強度還是足夠的，故此處高速軸的強度驗算省去。

總結(jié)龍門式起重機的整體框架結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)門形，其栽種主梁下安裝有兩根支架，使其可以在地面的軌道上行走，在主梁的兩端有可以外伸的懸臂梁。龍門式起重機的場地利用率較高、作業(yè)范圍較大、適應(yīng)面較廣、通用性較強等特點。是大車運行機構(gòu)中主要用于水平調(diào)整。穩(wěn)定可靠地大車運行機構(gòu)能夠大大地提高起重機的工作效率。我們在前人基礎(chǔ)上，重新優(yōu)化龍門式起重機大車行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過合理分配起重機的外形尺寸，設(shè)計出能夠滿足現(xiàn)實生產(chǎn)生活需要的結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、整體運行平穩(wěn)的大車行走裝置。起重機的運行機構(gòu)分為有軌和無軌兩種。運行機構(gòu)是門式起重機的重核心組成部分，因此在設(shè)計時必須要做到精益求精。本部件與大梁的設(shè)計采用同步設(shè)計過程，在設(shè)計過程中可以交叉進行。開始時我們首先確定大車行走機構(gòu)的傳動布局模型、結(jié)構(gòu)尺寸。然后考慮通用件的固定方式以及各個零件間的連接方式等，最后確定大車行走機構(gòu)的具體安裝位置和尺寸。同時我們還要針對實際的情況，要對大車運行機構(gòu)設(shè)計的基本目標是：機構(gòu)要緊湊，重量要輕；傳動機構(gòu)要容易布置，并且使總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和布置不至于過大；維修檢修要方便，機構(gòu)布置合理，便于維護人員拆裝零件及操作。

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