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
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文檔簡(jiǎn)介
§3-5一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)
§3-5一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)內(nèi)容提要一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)一階RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)X內(nèi)容提要一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)一階RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)X零狀態(tài)響應(yīng)(z.s.r)是在零初始狀態(tài)下,僅由外加激勵(lì)源產(chǎn)生的響應(yīng)。零狀態(tài)響應(yīng)是儲(chǔ)能從無到有的建立過程——充電過程。
KVL方程:(一階線性常系數(shù)非齊次微分方程)§3-5-1一階RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)X合上開關(guān)S零狀態(tài)響應(yīng)(z.s.r)是在零初始狀態(tài)下,僅由外加激勵(lì)源產(chǎn)生解的形式為:X解的形式為:X響應(yīng)曲線時(shí)間常數(shù):固有頻率:終值(穩(wěn)態(tài)值)§3-5-1一階RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)XRC電路的零狀態(tài)響應(yīng)是一個(gè)充電過程。響應(yīng)曲線時(shí)間常數(shù):固有頻率:終值(穩(wěn)態(tài)值)§3-5-1一階充電過程中的能量充電過程中電阻消耗的能量:(與R的大小無關(guān))電容的最終儲(chǔ)能:(與R消耗的能量相等)電源提供的總能量:充電效率為50%?!?-5-1一階RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)返回X充電過程中的能量充電過程中電阻消耗的能量:(與R的大小無關(guān))§3-5-2一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)KCL方程:解得:
X§3-5-2一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)KCL方程:解得:X響應(yīng)曲線時(shí)間常數(shù):固有頻率:終值(穩(wěn)態(tài)值):§3-5-2一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)XRL電路的零狀態(tài)響應(yīng)是一個(gè)充電過程。響應(yīng)曲線時(shí)間常數(shù):固有頻率:終值(穩(wěn)態(tài)值):§3-5-2一充電過程中的能量充電過程中電阻消耗的能量:(與R的大小無關(guān))電感的最終儲(chǔ)能:(與R消耗的能量相等)電源提供的總能量:充電效率為50%?!?-5-2一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)X充電過程中的能量充電過程中電阻消耗的能量:(與R的大小無關(guān))X§3-5-2一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)通過分析RC電路或者RL電路的所求變量,可以看出任何狀態(tài)變量的零狀態(tài)響應(yīng)都可以寫成:因此,只要知道了該變量的終值(穩(wěn)態(tài)值)和電路的時(shí)間常數(shù),就可以得到該變量在過渡過程的變化規(guī)律。X§3-5-2一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)通過分析RC電路或者X§3-5-2一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)線性時(shí)不變電路的零狀態(tài)響應(yīng)滿足疊加性,即如果輸入激勵(lì)增加K倍,則響應(yīng)也增加K倍。對(duì)于非狀態(tài)變量,由于其不滿足換路定則,因此非狀態(tài)變量的初始值不一定為零,因此不能滿足該公式??梢酝ㄟ^狀態(tài)變量的零狀態(tài)響應(yīng),利用兩類約束得到。X§3-5-2一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)線性時(shí)不變電路的零狀X
(充電)過渡過程與時(shí)間常數(shù)的關(guān)系
t=
時(shí),電容電壓或電感電流就充電為穩(wěn)態(tài)值的63.2%。工程上常取t=(3~5)
作為充電完畢所需時(shí)間。
t=4
時(shí),電容電壓或電感電流就充電為穩(wěn)態(tài)值的98.17%。
t=5
時(shí),電容電壓或電感電流就充電為穩(wěn)態(tài)值的99.33%。時(shí)間常數(shù)影響過渡過程的快慢:時(shí)間常數(shù)越小,過渡過程越快;時(shí)間常數(shù)越大,過渡過程越慢;X(充電)過渡過程與時(shí)間常數(shù)的關(guān)系t=時(shí),電容電X以RC電路為例,不同時(shí)間常數(shù)時(shí)的充電曲線X以RC電路為例,不同時(shí)間常數(shù)時(shí)的充電曲線X時(shí)間常數(shù)的測(cè)定在曲線上測(cè)量0.632所對(duì)應(yīng)的時(shí)間為時(shí)間常數(shù)。方法一:過作切線,切線與交點(diǎn)為時(shí)間常數(shù),其中切線斜率為:方法二:X時(shí)間常數(shù)的測(cè)定在曲線上測(cè)量0.632X時(shí)間常數(shù)的計(jì)算若已知電路的微分方程,求得特征方程的特征根s,因此可以得到時(shí)間常數(shù)。方法一:若已知函數(shù)表達(dá)式,根據(jù)確定時(shí)間常數(shù)。方法二:方法三:根據(jù)電路,利用公式和計(jì)算。對(duì)于復(fù)雜電路,利用戴維南定理或諾頓定理將除動(dòng)態(tài)元件以外的電路用戴維南等效電路或諾頓等效電路替代,由此可以確定R為戴維南等效電阻或諾頓等效電阻。X時(shí)間常數(shù)的計(jì)算若已知電路的微分方程,求得特征方程的特征根sX解:例題與電容連接的等效電阻為:已知電路在時(shí)處于穩(wěn)態(tài),,求開關(guān)S閉合后的和,并畫出他們的變化曲線。X解:例題與電容連接的等效電阻為:已知電路在
解(續(xù))X解(續(xù))XX解:例題與電感連接的等效電阻為:已知電路在時(shí)處于穩(wěn)態(tài),,求開關(guān)S閉合后的和,并畫出他們的變化曲線。X解:例題與電感連接的等效電阻為:已知電路在
解(續(xù))X解(續(xù))XX解:例題與電感連接的等效電阻為:已知電路在時(shí)處于穩(wěn)態(tài),,,求開關(guān)S閉合后的和。X解:例題與電感連接的等效電阻為:已知電路在X與電容連接的等效電阻為:解(續(xù))X與電容連接的等效電阻為:解(續(xù))(1)
零狀態(tài)響應(yīng)是在零初始狀態(tài)下由外加激勵(lì)產(chǎn)生的響應(yīng),它取決于電路的穩(wěn)定狀態(tài)和電路特性,因此,只要知道電容電壓或電感電流的穩(wěn)態(tài)值和電路的時(shí)間常數(shù),就能求得一階電路的z.s.r。3.小結(jié)X(2)
零狀態(tài)響應(yīng)線性:激勵(lì)增長(zhǎng)k倍,響應(yīng)也增長(zhǎng)k倍。
如果有多個(gè)激勵(lì),則零狀態(tài)響應(yīng)是每個(gè)激勵(lì)單獨(dú)作用產(chǎn)生的零狀態(tài)響應(yīng)的疊加。
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