《現(xiàn)代電機控制技術(shù)》

第1章基礎(chǔ)知識現(xiàn)代電機控制技術(shù)第1章基礎(chǔ)知識現(xiàn)代電機控制技術(shù)2第1章基礎(chǔ)知識第2章三相感應(yīng)電動機矢量控制第3章三相永磁同步電動機矢量控制第4章三相感應(yīng)電動機直接轉(zhuǎn)矩控制第5章三相永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制第6章無速度傳感器控制與智能控制現(xiàn)代電機控制技術(shù)2第1章基礎(chǔ)知識現(xiàn)代電機控制技術(shù)3第1章基礎(chǔ)知識1.1電磁轉(zhuǎn)矩1.2直、交流電機電磁轉(zhuǎn)矩1.3空間矢量1.4矢量控制3第1章基礎(chǔ)知識41.1電磁轉(zhuǎn)矩

1.1.1磁場與磁能

1.1.2機電能量轉(zhuǎn)換

1.1.3電磁轉(zhuǎn)矩生成

1.1.4電磁轉(zhuǎn)矩控制41.1電磁轉(zhuǎn)矩5圖1-1雙線圈勵磁的鐵心5圖1-1雙線圈勵磁的鐵心667磁路的磁動勢磁壓降

磁壓降

7磁路的磁動勢磁壓降磁壓降889鐵心磁路主磁通氣隙磁通

鐵心磁路磁阻

氣隙磁路磁阻9鐵心磁路主磁通氣隙磁通鐵心磁路磁阻氣隙磁路磁阻101011111212131314141515161617171818191920202121222223232424252526262727282829這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。輸入系統(tǒng)的凈電能磁場吸收的總磁能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的總能量29這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損3030313132323333343435由iA和iB變化引起的變壓器電動勢所吸收的電能由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的運動電動勢吸收的電能35由iA和iB變化引起的變壓器電動勢所吸收的電能由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)36363737383839394040414142424343444445454646474748484949505051515252535354545555565657575858595960606161626263636464656566666767686869轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩69轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩7070717172727373747475757676777778圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布78圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場a)定子三相繞組軸線7979808081818282838384848585868687878888898990909191929293939494959596969797989899a)三相繞組由逆變器供電b)電子開關(guān)VT1、VT2、VT6閉合時的電路圖1-29定子電壓矢量c)電壓矢量us1的構(gòu)成99a)三相繞組由逆變器供電b)電子開關(guān)VT1、VT2、100100101101102圖1-30A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場a)正弦分布磁動勢波b)正弦分布磁場102圖1-30A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場a)正弦分布103103104104105105106106107107108108109109110110111111112112113圖1-32三相感應(yīng)電動機內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈矢量113圖1-32三相感應(yīng)電動機內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈矢量114114115115116116117117118118119119120120121121122122123123124124125125126126127a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運動電動勢b)導(dǎo)條中運動電動勢大小空間分布圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布

127a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運動電動勢128圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布

c)導(dǎo)條中電流空間分布d)轉(zhuǎn)子電流矢量128圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布129129130圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢a)氣隙磁場與導(dǎo)條中變壓器電動勢b)導(dǎo)條中變壓器電動勢空間分布130圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢a)氣隙磁場與導(dǎo)條中131131132132133133134