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關(guān)于線性代數(shù)行列式完整版2第1章行列式n階行列式的定義行列式的性質(zhì)行列式按行(列)展開克萊姆法則—行列式的一個(gè)簡單應(yīng)用數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)第2頁,共113頁,2024年2月25日,星期天3第1.1節(jié)n階行列式的定義
本節(jié)從二、三階行列式出發(fā),給出n階行列式的概念.基本內(nèi)容:二階與三階行列式排列及其逆序數(shù)n階行列式定義轉(zhuǎn)置行列式返回第3頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4即
稱其為二階行列式.記號:它表示數(shù):左上角到右下角表示主對角線,第4頁,共113頁,2024年2月25日,星期天例1
例2
設(shè)(1)當(dāng)為何值時(shí),(2)當(dāng)為何值時(shí)解
或右上角到左下角表示次對角線,第5頁,共113頁,2024年2月25日,星期天例3
求二階行列式
第6頁,共113頁,2024年2月25日,星期天7(2)三階行列式記號
即
稱為三階行列式.
它表示數(shù)第7頁,共113頁,2024年2月25日,星期天8
可以用對角線法則來記憶如下.第8頁,共113頁,2024年2月25日,星期天9主對角線法第9頁,共113頁,2024年2月25日,星期天10例4
計(jì)算三階行列式解:由主對角線法,有第10頁,共113頁,2024年2月25日,星期天例5第11頁,共113頁,2024年2月25日,星期天例6滿足什么條件時(shí)有解由題可得,即使即時(shí),給定的行列式為零.第12頁,共113頁,2024年2月25日,星期天例7的充分必要條件是什么?解或或第13頁,共113頁,2024年2月25日,星期天練習(xí):計(jì)算下列行列式解第14頁,共113頁,2024年2月25日,星期天151.排列及其逆序數(shù)(1)排列由自然數(shù)1,2,…,n,組成的一個(gè)有序數(shù)組i1i2…in稱為一個(gè)n級排列.如:由1,2,3可組成的三級排列有3!=6個(gè):123132213231312321(總數(shù)為n!個(gè))注意:上述排列中只有第一個(gè)為自然順序(小大),其他則或多或少地破壞了自然順序(元素大小與位置相反)——構(gòu)成逆序.§1.2n階行列式第15頁,共113頁,2024年2月25日,星期天16(2)排列的逆序數(shù)定義:在一個(gè)n
級排列i1i2…in中,若某兩數(shù)的前后位置與大小順序相反,即is>it(t>s),則稱這兩數(shù)構(gòu)成一個(gè)逆序.排列中逆序的總數(shù),稱為它的逆序數(shù),記為N(i1i2…in).=3=2例1
N(2413)N(312)第16頁,共113頁,2024年2月25日,星期天17(2)排列的逆序數(shù)定義:在一個(gè)n
級排列i1i2…in中,若某兩數(shù)的前后位置與大小順序相反,即is>it(t>s),則稱這兩數(shù)構(gòu)成一個(gè)逆序.排列中逆序的總數(shù),稱為它的逆序數(shù),記為N(i1i2…in).奇偶排列:若排列i1i2…in的逆序數(shù)為奇(偶)數(shù),稱它為奇(偶)排列.=3=2例1
N(2413)N(312)第17頁,共113頁,2024年2月25日,星期天逆序數(shù)的計(jì)算方法
即例2
N(n(n-1)…321)
N(135…(2n-1)(2n)(2n-2)…42)=0+1+2+…+(n-1)=n(n-1)/2=2+4…+(2n-2)=n(n-1)第18頁,共113頁,2024年2月25日,星期天19證明:對換:
對換在一個(gè)排列i1…is…it…in中,若其中某兩數(shù)is和it互換位置,其余各數(shù)位置不變得到另一排列i1…it…is…in,這種變換稱為一個(gè)對換,記為(isit).例3定理1.1:任一排列經(jīng)過一個(gè)對換后奇偶性改變。第19頁,共113頁,2024年2月25日,星期天20對換在相鄰兩數(shù)間發(fā)生,即設(shè)排列…jk…(1)經(jīng)j,k對換變成…kj…(2)
此時(shí),排列(1)、(2)中j,k與其他數(shù)是否構(gòu)成逆序的情形未發(fā)生變化;而j與k兩數(shù)構(gòu)成逆序的情形有變化:若(1)中jk構(gòu)成逆序,則(2)中不構(gòu)成逆序(逆序數(shù)減少1)
若(1)中jk不構(gòu)成逆序,則(2)中構(gòu)成逆序(逆序數(shù)增加1)一般情形設(shè)排列…ji1…isk…(3)經(jīng)j,k對換變成…ki1…isj…(4)
易知,(4)可由(3)經(jīng)一系列相鄰對換得到:
k經(jīng)s+1次相鄰對換成為…kji1…is
…j經(jīng)s次相鄰對換成為…ki1…isj…即經(jīng)2s+1次相鄰對換后(3)成為(4).相鄰對換改變排列的奇偶性,奇數(shù)次這樣的對換后排列的奇偶性改變.||第20頁,共113頁,2024年2月25日,星期天定理1.2.
第21頁,共113頁,2024年2月25日,星期天22思考練習(xí)(排列的逆序數(shù)詳解)方法1
在排列x1x2…xn中,任取兩數(shù)xs和xt(s<t),則它們必在排列x1x2…xn或xnxn-1…x1中構(gòu)成逆序,且只能在其中的一個(gè)排列中構(gòu)成逆序.又在排列x1x2…xn中取兩數(shù)的方法共有
依題意,有故排列x1x2…xn與xnxn-1…x1中逆序之和為此即第22頁,共113頁,2024年2月25日,星期天23方法2n個(gè)數(shù)中比i大的數(shù)有n-i個(gè)(i=1,2,…,n),若在排列x1x2…xn中對i構(gòu)成的逆序?yàn)閘i個(gè),則在xnxn-1…x1中對i構(gòu)成的逆序?yàn)?n-i)-li,于是兩排列中對i構(gòu)成的逆序之和為li+[(n-i)-li]=n-i(i=1,2,…,n)此即第23頁,共113頁,2024年2月25日,星期天24(二)n階行列式定義分析:(i)每一項(xiàng)均是由取自不同行、不同列的三個(gè)元素的乘積構(gòu)成,除符號外可寫為(ii)符號為“+”123231312(偶排列)“-”321213132(奇排列)(iii)項(xiàng)數(shù)為3!=6第24頁,共113頁,2024年2月25日,星期天推廣之,有如下n階行列式定義第25頁,共113頁,2024年2月25日,星期天26定義:
是所有取自不同行、不同列n個(gè)元素的乘積并冠以符號的項(xiàng)的和.(i)是取自不同行、不同列的n個(gè)元素的乘積;(ii)行標(biāo)按自然順序排列,列標(biāo)排列的奇偶性決定每一項(xiàng)的符號;(iii)表示對所有的構(gòu)成的n!個(gè)排列求和.第26頁,共113頁,2024年2月25日,星期天27例1
證明下三角行列式證:由定義和式中,只有當(dāng)所以下三角行列式的值等于其主對角線上各元素的乘積.第27頁,共113頁,2024年2月25日,星期天第28頁,共113頁,2024年2月25日,星期天29例2計(jì)算解由行列式定義,和式中僅當(dāng)?shù)?9頁,共113頁,2024年2月25日,星期天注:第30頁,共113頁,2024年2月25日,星期天例3用行列式的定義來計(jì)算行列式解設(shè)練習(xí):第31頁,共113頁,2024年2月25日,星期天例4
應(yīng)為何值,符號是什么?此時(shí)該項(xiàng)的解此時(shí)或(1)若則取負(fù)號.(2)若則取正號.若是五階行列式的一項(xiàng),則第32頁,共113頁,2024年2月25日,星期天例5用行列式定義計(jì)算解:第33頁,共113頁,2024年2月25日,星期天34
由于數(shù)的乘法滿足交換律,故而行列式各項(xiàng)中n個(gè)元素的順序可以任意交換.一般,可以證明定理1.3:n階行列式D=Det(aij)的項(xiàng)可以寫為其中i1i2…in和j1j2…jn都是n級排列.或另一定義形式另一定義形式推論:n階行列式D=Det(aij)的值為第34頁,共113頁,2024年2月25日,星期天354.轉(zhuǎn)置行列式定義:如果將行列式D的行換為同序數(shù)的列,得到的新行列式稱為D的轉(zhuǎn)置行列式,記為DT.即若第35頁,共113頁,2024年2月25日,星期天36
用定義計(jì)算思考練習(xí)(n階行列式定義)答案第36頁,共113頁,2024年2月25日,星期天37§1.3
行列式的性質(zhì)
對多“0”的或是階數(shù)較低(二、三階)的行列式利用定義計(jì)算較為容易,但對一般的、高階的(n
4)行列式而言,直接利用定義計(jì)算很困難或幾乎是不可能的.因而需要討論行列式的性質(zhì),用以簡化計(jì)算.返回第37頁,共113頁,2024年2月25日,星期天38性質(zhì)1
行列式與它的轉(zhuǎn)置行列式相等.(D=DT)證:事實(shí)上,若記DT=Det(bij),則解例1
計(jì)算行列式第38頁,共113頁,2024年2月25日,星期天39性質(zhì)2
互換行列式的兩行(ri
rj)或列(ci
cj),行列式的值變號.推論若行列式D的兩行(列)完全相同,則D=0.性質(zhì)3推論(1)D中行列式某一行(列)的所有元素的因子可以提到行列式符號的外面,
(2)D的兩行(列)對應(yīng)元素成比例,則D=0.第39頁,共113頁,2024年2月25日,星期天40性質(zhì)4若行列式某一行(列)的所有元素都是兩個(gè)數(shù)
的和,則此行列式等于兩個(gè)行列式的和.這兩個(gè)行列式的這一行(列)的元素分別為對應(yīng)的兩個(gè)加數(shù)之一,其余各行(列)的元素與原行列式相同.即證第40頁,共113頁,2024年2月25日,星期天41性質(zhì)5
行列式D的某一行(列)的所有元素都乘以數(shù)k加到另一行(列)的相應(yīng)元素上,行列式的值不變,即第41頁,共113頁,2024年2月25日,星期天第42頁,共113頁,2024年2月25日,星期天43例2
計(jì)算行列式解第43頁,共113頁,2024年2月25日,星期天44解第44頁,共113頁,2024年2月25日,星期天45解第45頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024第46頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024第47頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024即第48頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024第49頁,共113頁,2024年2月25日,星期天第50頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024第51頁,共113頁,2024年2月25日,星期天52例6
計(jì)算n階行列式解(2)解(3)解(1)第52頁,共113頁,2024年2月25日,星期天53解(1)
注意到行列式各行(列)元素之和等于x+(n-1)a,有返回第53頁,共113頁,2024年2月25日,星期天54解(2)注意到行列式各行元素之和等于有返回第54頁,共113頁,2024年2月25日,星期天55解
(3)返回箭形行列式第55頁,共113頁,2024年2月25日,星期天第56頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024第57頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024第58頁,共113頁,2024年2月25日,星期天2024/4/1阜陽師范學(xué)院數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院第59頁,共113頁,2024年2月25日,星期天第60頁,共113頁,2024年2月25日,星期天61例9
證明證
第61頁,共113頁,2024年2月25日,星期天62證第62頁,共113頁,2024年2月25日,星期天632.證明1.計(jì)算行列式思考練習(xí)(行列式的性質(zhì))第63頁,共113頁,2024年2月25日,星期天64思考練習(xí)(行列式性質(zhì)答案)
第64頁,共113頁,2024年2月25日,星期天65=右邊思考練習(xí)(行列式性質(zhì)答案)
第65頁,共113頁,2024年2月25日,星期天66第1.3
節(jié)行列式按行(列)展開1.行列式按一行(列)展開余子式與代數(shù)余子式在n階行列式中,劃去元素aij所在的第i行和第j列,余下的元素按原來的順序構(gòu)成的n-1階行列式,稱為元素aij的余子式,記作Mij;而Aij=(-1)i+jMij稱為元素aij的代數(shù)余子式.返回返回第66頁,共113頁,2024年2月25日,星期天67例1
求出行列式解第67頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024引例:第68頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024第69頁,共113頁,2024年2月25日,星期天70定理1.4行列式按一行(列)展開定理n階行列式等于它的任意一行(列)的各元素與其對應(yīng)的代數(shù)余子式的乘積之和,即第70頁,共113頁,2024年2月25日,星期天71證(i)D的第一行只有元素a110,其余元素均為零,即而A11=(-1)1+1M11=M11,故D=a11A11;第71頁,共113頁,2024年2月25日,星期天72(ii)當(dāng)D的第i行只有元素aij0時(shí),即
將D中第i行依次與前i-1行對調(diào),調(diào)換i-1次后位于第1行
D中第j列依次與前j-1列對調(diào),調(diào)換j-1次后位于第1列經(jīng)(i-1)+(j-1)=i+j-2次對調(diào)后,aij位于第1行、第1列,即(iii)一般地由(i)第72頁,共113頁,2024年2月25日,星期天73由(ii)第73頁,共113頁,2024年2月25日,星期天74定理1.5n階行列式的任意一行(列)的各元素與另一行(列)對應(yīng)的代數(shù)余子式的乘積之和為零,即第74頁,共113頁,2024年2月25日,星期天75證考慮輔助行列式0=t列j列第75頁,共113頁,2024年2月25日,星期天76例2
計(jì)算行列式解法1法2選取“0”多的行或列第76頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024第77頁,共113頁,2024年2月25日,星期天注:第78頁,共113頁,2024年2月25日,星期天79例4
討論當(dāng)為何值時(shí),解所以當(dāng)論,第79頁,共113頁,2024年2月25日,星期天80例5求證證明:首先從第1行起,每行減去下一行,然后按第1列展開,之后又從第1行起每行減去下一行,化為下三角行列式即得結(jié)果,即第80頁,共113頁,2024年2月25日,星期天81第81頁,共113頁,2024年2月25日,星期天82第82頁,共113頁,2024年2月25日,星期天83例6
已知4階行列式解法1法2利用行列式的按列展開定理,簡化計(jì)算.第83頁,共113頁,2024年2月25日,星期天84第84頁,共113頁,2024年2月25日,星期天85例7
證明范得蒙行列式(Vandermonde)證
用數(shù)學(xué)歸納法第85頁,共113頁,2024年2月25日,星期天86
假設(shè)對n-1階范德蒙行列式結(jié)論成立,以下考慮n階情形.第86頁,共113頁,2024年2月25日,星期天87第87頁,共113頁,2024年2月25日,星期天88例8
計(jì)算行列式解1計(jì)算時(shí),性質(zhì)與按行(列)展開定理結(jié)合使用.第88頁,共113頁,2024年2月25日,星期天89解2利用范德蒙行列式的結(jié)論第89頁,共113頁,2024年2月25日,星期天90例9
計(jì)算n階行列式解第90頁,共113頁,2024年2月25日,星期天91解第91頁,共113頁,2024年2月25日,星期天92思考練習(xí)(按行展開定理)計(jì)算行列式第92頁,共113頁,2024年2月25日,星期天93思考練習(xí)(按行展開定理詳解1)第93頁,共113頁,2024年2月25日,星期天94思考練習(xí)(按行展開定理詳解2)第94頁,共113頁,2024年2月25日,星期天952*.拉普拉斯(Laplace)定理k階子式
在n階行列式中,任意選定k行、k列(1≤k≤n)位于這些行列交叉處的k2個(gè)元素按原來順序構(gòu)成的一個(gè)k階行列式N,稱為行列式D的一個(gè)k階子式.k階子式N的余子式及代數(shù)余子式在D中劃去k行、k列后,余下的元素按原來順序構(gòu)成的一個(gè)n-k階行列式M,稱為k階子式N的余子式;而為其代數(shù)余子式.這里i1,i2,…,ik,j1,j2,…,jk分別為k階子式N的行標(biāo)和列標(biāo).第95頁,共113頁,2024年2月25日,星期天96在n階行列式拉普拉斯(Laplace)定理任意取定k行(1
k
n),由這k行元素組成的k階子式N1,N2,…,Vt與它們的代數(shù)余子式
的乘積之和等于D,即第96頁,共113頁,2024年2月25日,星期天97例7
計(jì)算行列式解第97頁,共113頁,2024年2月25日,星期天98一般地第98頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024第1.5節(jié)
克萊姆法則下面以行列式為工具,研究含有n個(gè)方程,n個(gè)未知量的n元線性方程組的問題.先以二元線性方程組為例第99頁,共113頁,2024年2月25日,星期天4/1/2024當(dāng)系數(shù)行列式D≠0時(shí),方程組有唯一解:二元線性方程組稱為方程組的系數(shù)行列式。第100頁,共113頁,2024年2月25日,星期天101定理1.7(克萊姆法則)如果n元線性方程組則方程組有唯一解的系數(shù)行列式返回返回第101頁,共113頁,2024年2月25日,星期天102其中Dj(j=1,2,…,n)是把系數(shù)行列式D中第j列的元素?fù)Q成方程組的常數(shù)項(xiàng)b1,b2,…,bn所構(gòu)成的n級行列式,即定理的結(jié)論有兩層含義:①方程組(1)有解;②解惟一且可由式(2)給出.第102頁,共113頁,2024年2月25日,星期天103證首先證明方程組(1)有解.事實(shí)上,將
代入第i個(gè)方程的左端
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