《數(shù)控機(jī)床PMC程序編制與調(diào)試》 課件6、數(shù)控車床梯形圖編制；7、刀庫(kù)接口與程序編制；8、梯形圖編制在加工中心中的應(yīng)用

教學(xué)要求6.1.4編碼鍵盤的實(shí)現(xiàn)方法6.3.2跳步梯形圖6.4.1機(jī)床鎖定信號(hào)流程圖6.4.2機(jī)床鎖定梯形圖6.5.1選擇停止信號(hào)流程圖6.5.2選擇停止梯形圖6.6.1空運(yùn)行信號(hào)流程圖6.6.2空運(yùn)行梯形圖6.7.1程序重新啟動(dòng)信號(hào)流程圖6.7.2程序重新啟動(dòng)梯形圖6.8.1程序保護(hù)信號(hào)流程圖6.8.2程序保護(hù)梯形圖6.9.1循環(huán)啟動(dòng)與進(jìn)給保持信號(hào)流程圖6.9.2循環(huán)啟動(dòng)與進(jìn)給保持梯形圖6.10.1手輪的連接和功能分配6.10.2手輪倍率關(guān)系6.10.3手輪軸選擇關(guān)系6.10.4手輪控制信號(hào)流程圖6.10.5手輪控制中間變量形成過程6.10.6手輪倍率信號(hào)的行程6.10.7手輪軸選擇信號(hào)的形成6.11.1伺服手動(dòng)信號(hào)流程6.11.2伺服手動(dòng)控制梯形圖實(shí)現(xiàn)6.12十字滑臺(tái)返回參考點(diǎn)程序6.13.1快速移動(dòng)輸入/輸出信號(hào)分布6.13.2快速移動(dòng)信號(hào)流程圖6.13.3快速移動(dòng)按鍵信號(hào)互鎖6.13.4快速移動(dòng)倍率的形成6.13.5快速移動(dòng)與手輪信號(hào)燈的復(fù)用6.14.1手動(dòng)控制冷卻信號(hào)流程6.14.2純手動(dòng)冷卻控制梯形圖6.14.3帶有M08/M09指令的梯形圖6.14.4地址與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系6.14.5數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與比較6.14.6功能指令的申請(qǐng)與回復(fù)6.14.7結(jié)束信號(hào)的處理6.15.1主軸輸入/輸出信號(hào)定義6.15.2主軸倍率信號(hào)處理梯形圖6.15.3主軸正反轉(zhuǎn)的手動(dòng)控制6.15.4主軸正轉(zhuǎn)—引入自動(dòng)控制6.15.5主軸反轉(zhuǎn)—引入自動(dòng)控制6.15.6比較信號(hào)的添加6.15.7結(jié)束信號(hào)的添加6.15.8主軸正確運(yùn)行的核心語(yǔ)句6.16.1改造前的主軸倍率開關(guān)6.16.2改造后的主軸倍率開關(guān)6.16.3擴(kuò)展后的倍率表6.16.4改造后的主軸倍率流程圖6.16.5改造后的主軸倍率控制梯形圖6.17.1刀架設(shè)備輸入/輸出信號(hào)定義6.17.2刀架位置信號(hào)采集原理圖6.17.3刀架位置信號(hào)與二進(jìn)制值關(guān)系6.17.4位置嗎轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制梯形圖6.17.5刀架位置信號(hào)突變的判斷6.17.6手動(dòng)測(cè)試刀架時(shí)序圖6.17.7手動(dòng)測(cè)試刀架部分梯形圖6.17.8刀架位置信號(hào)的采集與處理6.17.9刀架控制算法框圖6.18.1三色燈輸入/輸出信號(hào)定義6.18.2三色燈控制程序的一般格式6.18.3三色燈控制程序的改進(jìn)6.18.4三色燈計(jì)數(shù)器初始化過程6.19.1報(bào)警信息初始化過程6.19.2軸當(dāng)前值與極限位置值對(duì)應(yīng)關(guān)系表6.19.3軸類超程：數(shù)值比較與控制教學(xué)要求7.4刀盤位置測(cè)量與控制回路7.8刀盤步進(jìn)測(cè)試程序段7.9刀盤返回原點(diǎn)程序段7.10刀盤計(jì)數(shù)器程序段7.11相等情況的判斷7.12大于情況的判斷7.13小于情況的判斷7.14刀庫(kù)結(jié)束信號(hào)的判斷7.15數(shù)學(xué)建模與分析：數(shù)據(jù)表與散點(diǎn)教學(xué)要求8.3.1編程基礎(chǔ)1：機(jī)械手與周圍設(shè)備的關(guān)系8.3.2編程基礎(chǔ)2：防護(hù)門結(jié)構(gòu)8.4.1編程實(shí)例：防護(hù)門開啟控制8.4.2編程實(shí)例：防護(hù)門關(guān)閉控制8.4.3卡盤放松和夾緊8.4.4機(jī)械手上料至卡盤8.4.5機(jī)械手從卡盤中取料8.4.6機(jī)械手請(qǐng)求卡盤放松8.4.7機(jī)械手請(qǐng)求卡盤夾緊8.4.8檢測(cè)放料至卡盤已經(jīng)完成程序8.4.9檢測(cè)卡盤