數(shù)字城管信息采集外包服務(wù)信息采集實(shí)施方案

第一節(jié)無人機(jī)信息采集管理方案 1一、一般規(guī)定 1二、信息采集 7三、飛控人員 13四、評(píng)價(jià) 14第二節(jié)車載信息采集管理方案 17一、系統(tǒng)硬件構(gòu)成 18二、信息的采集 22第三節(jié)信息采集系統(tǒng)操作流程 27一、系統(tǒng)登錄 27二、模塊功能 28第四節(jié)信息立案核查結(jié)案方案 37一、立案 37二、核查結(jié)案 37第一節(jié)無人機(jī)信息采集管理方案一、一般規(guī)定（一）通用配置原則數(shù)字化城市管理信息采集所使用的無人機(jī)，其功能、性能配置應(yīng)滿足規(guī)范要求。無人機(jī)一般由載機(jī)、無線電測(cè)控、電源、吊艙等系統(tǒng)設(shè)備組成。無人機(jī)及系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)滿足-4°C至45°C溫度下正常工作條件。1.載機(jī)數(shù)字化城市管理信息采集載機(jī)設(shè)備為電動(dòng)四旋翼無人機(jī)，其技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合或高于下列指標(biāo)：（1）飛行速度（2）作業(yè)高度最大作業(yè)高度300米。（3）續(xù)航時(shí)間最大續(xù)航時(shí)間25分鐘。（4）姿態(tài)性能（5）懸停精度（5）可承受四級(jí)(不大于10米/秒)風(fēng)速；（6）具備可支持GPS/GL0NASS/北斗中二個(gè)及以上的衛(wèi)星定位模塊；（7）視覺系統(tǒng)包含前視、后視和下視視覺系統(tǒng)；（8）障礙物感知范圍為1-15米；（9）預(yù)警電量不低于10%，具備達(dá)到預(yù)警電量自動(dòng)返航功能。2.無線電測(cè)控?zé)o線電測(cè)控設(shè)備應(yīng)符合或高于下列參數(shù)：3.電源（1）電源應(yīng)為鋰電池；（2）電池應(yīng)符合或高于下列參數(shù)：（3）除工作電池外，備用電池不少于3塊。4.吊艙吊艙主要由攝影設(shè)備組成，其技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合或高于下列指標(biāo)：（1）三軸增穩(wěn)系統(tǒng)(俯仰、橫滾、偏航)；（2）可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為俯仰-90°至+30°；（3）鏡頭對(duì)焦點(diǎn)為0.5米至∞；（4）可滿足單張拍攝或多張連拍模式；（5）影像傳感器有效像素2000萬；（6）視頻碼流不低于50兆位每秒；（7）圖片格式包括JPEG；DNG；JPEG+DNG；視頻格式包括MP4/MOV；（7）支持存儲(chǔ)卡類型：MicroSD卡。5.運(yùn)維保障（1）宜采購符合以下條件的供應(yīng)商的無人機(jī)：1）在本地設(shè)立固定的售后服務(wù)維修點(diǎn)；2）可及時(shí)提供備品備件或備用整機(jī)；3）提供不少于2次/年的調(diào)校、維護(hù)服務(wù)；4）提供產(chǎn)品保險(xiǎn)或代理服務(wù)。（2）使用的信息采集人員應(yīng)按以下要求進(jìn)行日常維護(hù)：1）作業(yè)期間應(yīng)每天對(duì)整機(jī)進(jìn)行清潔維護(hù)，非作業(yè)期間可每月維護(hù)一次；2）應(yīng)定期對(duì)各模塊和部件技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行檢查及調(diào)校；3）應(yīng)在壽命期前更換部件；4）應(yīng)完整記錄修復(fù)性維護(hù)事項(xiàng)。（二）實(shí)名登記原則1.使用最大起飛重量為250克及以上(含250克)的無人機(jī)進(jìn)行信息采集的，應(yīng)到無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)名登記。2.應(yīng)將登記號(hào)和二維碼標(biāo)志粘帖于易于查看到的機(jī)體上。3.無人機(jī)發(fā)生損毀、報(bào)廢、丟失或者被盜等情形后，應(yīng)及時(shí)注銷該無人機(jī)登記信息。4.轉(zhuǎn)讓獲得的無人機(jī)應(yīng)重新進(jìn)行實(shí)名信息登記。（三）飛行限制原則1.無人機(jī)飛行半徑不得大于500米，相對(duì)高度不得高于120米；飛行半徑500米內(nèi)最高障礙物高于120米的，飛行高度不得超過最高障礙物上方20米。2.無人機(jī)飛行應(yīng)服從空中交通管制，不得危及地面人員的人身和財(cái)產(chǎn)安全。3.未經(jīng)許可禁止無人機(jī)在下列區(qū)域飛行：（1）民用機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)和軍事設(shè)施保護(hù)區(qū)；（2）主要供電、供水、供氣及其周邊100米范圍內(nèi)區(qū)域；（3）構(gòu)成重大危險(xiǎn)源的危險(xiǎn)化學(xué)品儲(chǔ)存設(shè)施；（4）大型火車站、車輛客運(yùn)站，學(xué)校、醫(yī)院及大型群眾性活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)；（5）省和設(shè)區(qū)的市行政中心、監(jiān)獄；（6）法律、法規(guī)、省人民政府規(guī)定的其他區(qū)域和設(shè)施。（四）有限應(yīng)用原則宜對(duì)下列城市事、部件應(yīng)用無人機(jī)采集：.（1）高架橋；（2）河道、湖泊；（3）山林綠地；（4）高層建筑；（5）施工工地；（6）應(yīng)急事件。（五）限制執(zhí)飛原則1.以下情形，駕駛員應(yīng)取得飛行執(zhí)照：（1）空機(jī)重量大于等于4千克；（2）起飛重量大于等于7千克；（3）在隔離空域以外、人口稠密區(qū)及限制區(qū)域飛行的。2.下列情形，不得駕駛無人機(jī)：（1）飲酒或飲用含酒精飲料8小時(shí)之內(nèi)的；（2）服用精神抑制類或麻醉藥品的；（3）服用其他藥品影響判斷和操作的。（六）飛行申報(bào)原則無人機(jī)執(zhí)行信息采集任務(wù)，除緊急突發(fā)事件，原則上應(yīng)取得主管部門審批許可后方可組織飛行。二、信息采集（一）信息采集流程信息采集包括現(xiàn)場(chǎng)踏勘、制定方案、組織飛行、問題采集（見圖）：（二）現(xiàn)場(chǎng)踏勘1.應(yīng)根據(jù)采集任務(wù)，安排駕駛員或觀測(cè)員到任務(wù)區(qū)域勘察現(xiàn)場(chǎng)。2.飛行環(huán)境主要包括：（1）氣象環(huán)境1）是否為雷雨或大雪天氣；2）風(fēng)速是否小于4級(jí)；3）能見度是否大于100米；4）環(huán)境溫度是否為-4°C至45°C之間。（2）地形環(huán)境1）是否有山體、湖泊、河流；2）有無100米以上超高層建筑；3）有無懸掛的高壓電線；4）有無禁止飛行的區(qū)域。（3）空域環(huán)境1）有無其他飛行器；2）有無漂浮的氣球；3）有無放飛的風(fēng)箏。（三）制定方案1.根據(jù)采集任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)踏勘情況制定采集方案。2.采集方案應(yīng)包括飛行規(guī)劃和采集內(nèi)容。（四）組織飛行1.起飛前應(yīng)做好飛行環(huán)境觀察、裝備情況檢查等工作。2.按規(guī)范起飛、巡航、采集、降落。（1）航線規(guī)劃1）應(yīng)根據(jù)飛行任務(wù)，結(jié)合空域、地形和氣象條件，制定航線規(guī)劃。2）航線規(guī)劃內(nèi)容包括：A.起訖點(diǎn)；B.飛行方向；C.飛行高度；D.飛行速度；E.隔離空域。3）航線規(guī)劃按時(shí)段分為：A.預(yù)先規(guī)劃：飛行前，應(yīng)結(jié)合飛行條件制定符合起飛、巡航、降落要求的最佳飛行路徑。B.重新規(guī)劃：“飛行過程中，宜根據(jù)突發(fā)情況，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行路徑或改變飛行任務(wù)。（2）飛行控制1）起飛要求：A.觀察起飛環(huán)境，包括風(fēng)速、障礙物等影響因素；B.檢查飛機(jī)機(jī)體及部件有無損傷；C.接通飛機(jī)電源，將其置于平整地面或平臺(tái)之上；D.調(diào)試無人機(jī)，檢查飛機(jī)與遙控器互聯(lián)狀態(tài)、查看電池電量及輔助定位系統(tǒng)；E.調(diào)試攝像器材，查看儲(chǔ)存卡容量；F.確認(rèn)衛(wèi)星信號(hào)，開啟起飛模式；G.飛控員遠(yuǎn)離飛機(jī)1.5米以上；H.緩慢推動(dòng)油門，待飛機(jī)離地1米后開始勻速上升并前行。2）巡航要求：A.推動(dòng)方向桿，使飛機(jī)進(jìn)入到預(yù)定航線；B.進(jìn)入信息采集區(qū)域，搜索采集目標(biāo)；C.對(duì)符合立、結(jié)案的事、部件進(jìn)行上報(bào)、核查或核實(shí)；D.關(guān)注飛行姿態(tài)、飛機(jī)位置、電池電量、飛行時(shí)間等參數(shù)；E.完成采集任務(wù)后，按預(yù)定飛行方案返航。3）降落要求：A.判斷風(fēng)向、風(fēng)速及降落地點(diǎn)情況；B.注意飛行姿態(tài)，減少油門，降低速度，緩慢下降；C.離地面或平臺(tái)10厘米高處時(shí)，應(yīng)控制油門，使其處于懸停狀態(tài)；D.降低油門，使飛機(jī)平穩(wěn)觸地或停在平臺(tái)上；E.關(guān)閉電源，回收飛機(jī)；F.記錄飛行日志。（3）應(yīng)急控制1）應(yīng)急啟動(dòng)發(fā)生以下情形，應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)：A.圖傳信號(hào)丟失；B.失去控制；C.意外接觸或墜機(jī)。2）應(yīng)急處置發(fā)生以下情形應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)：A.圖傳信號(hào)丟失，應(yīng)停止操作，開啟自動(dòng)返航；B.飛機(jī)脫離航線，可在空中尋找蹤跡，或根據(jù)飛行軌跡，提升飛行高度后飛回；C.定位消失或指南針異常，可選擇緊急迫降；D.失去控制時(shí)，可原地等待飛機(jī)自動(dòng)返航；E.造成人員傷害或財(cái)產(chǎn)損失，應(yīng)選擇就近醫(yī)治，向保險(xiǎn)公司報(bào)案并理賠。（五）問題采集問題采集包括問題上報(bào)、核查和核實(shí)三種形式。（六）問題上報(bào)問題上報(bào)流程包括確認(rèn)問題、影像攝錄、記錄方位、信息上傳（見圖）1.確認(rèn)問題依據(jù)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，通過手持觀測(cè)端對(duì)事、部件問題性質(zhì)及類別進(jìn)行分析認(rèn)定。2.影像攝錄（1）通過機(jī)載視頻設(shè)備對(duì)認(rèn)定的事、部件問題進(jìn)行拍攝或錄像：1）照片：以一定格式非連續(xù)記錄的現(xiàn)場(chǎng)影像資料；2）視頻：以一定格式連續(xù)記錄的現(xiàn)場(chǎng)影像資料。.（2）攝錄應(yīng)包括以下信息：1）問題方位：以遠(yuǎn)景模式完整展示問題發(fā)生點(diǎn)并確定方向和位置；2）現(xiàn)場(chǎng)概貌：以中景模式展示問題發(fā)生點(diǎn)背景參照物；3）細(xì)部特征：以近景模式清楚顯示局部問題。3.記錄信息應(yīng)完整記錄問題存在的經(jīng)緯度、高度及采集的信息。4.信息上傳應(yīng)及時(shí)將采集信息導(dǎo)入或?qū)崟r(shí)上傳數(shù)字化城市管理信息系統(tǒng)。（1）事、部件問題信息應(yīng)一事(或一件)一報(bào)。（2）情況描述應(yīng)包括地址描述和問題描述：1）地址描述應(yīng)包含標(biāo)識(shí)物、參照物、方位及距離等內(nèi)容；2）問題描述應(yīng)包含問題性質(zhì)、類別、程度、影響范圍等內(nèi)容。（七）問題核查(核實(shí))問題核查（核實(shí)）流程包括確認(rèn)點(diǎn)位、問題比對(duì)、影像攝錄、信息反饋（見圖）1.確認(rèn)點(diǎn)位根據(jù)核查或核實(shí)問題參照物或衛(wèi)星定位信息、照片(影像)場(chǎng)景、具體描述確定問題點(diǎn)位。2.問題比對(duì)通過手持觀測(cè)端對(duì)獲取的問題現(xiàn)狀與上報(bào)的問題或交辦處理的問題進(jìn)行對(duì)比或甄別。3.影像攝錄與上文一致。4.信息反饋應(yīng)及時(shí)將核查(核實(shí))信息導(dǎo)入或?qū)崟r(shí)傳輸?shù)綌?shù)字化城市管理信息系統(tǒng)。（1）核查攝錄內(nèi)容應(yīng)與問題上報(bào)同地點(diǎn)、角度、背景；（2）核查攝錄照片、圖像內(nèi)容應(yīng)和問題上報(bào)內(nèi)容一致；（3）核實(shí)攝錄內(nèi)容和范圍半徑應(yīng)不小于10米；（4）除緊急案件應(yīng)在任務(wù)下達(dá)后1小時(shí)內(nèi)完成，其余核查(核實(shí))任務(wù)應(yīng)在2小時(shí)內(nèi)回復(fù)完畢。三、飛控人員飛控人員包括：駕駛員、觀測(cè)員。1.駕駛員職責(zé)包括但不限于以下內(nèi)容：（1）掌握信息采集要求，熟悉無人機(jī)性能及參數(shù)；（2）熟悉采集區(qū)域工作環(huán)境和特點(diǎn)；（3）制訂飛行計(jì)劃，確定飛行路線；（4）操縱飛行，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行信息采集；（5）飛行應(yīng)急事故處置；（6）無人機(jī)日常維護(hù)保養(yǎng)；（7）填報(bào)工作日志。2.觀測(cè)員職責(zé)包括但不限于以下內(nèi)容:（1）觀測(cè)并記錄飛行環(huán)境；（2）預(yù)告空域信息；（3）協(xié)助駕駛員安全飛行；（4）記錄并上報(bào)采集信息；（5）協(xié)助處置飛行應(yīng)急事故。四、評(píng)價(jià)1.評(píng)價(jià)流程評(píng)價(jià)流程包括建立制度、組織評(píng)價(jià)和結(jié)果運(yùn)用等程序（見圖）。2.建立制度應(yīng)制定無人機(jī)運(yùn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)、相關(guān)考核等規(guī)章制度。3.組織評(píng)價(jià)（1）主管部門應(yīng)按要求組織信息采集評(píng)價(jià)。無人機(jī)信息采集評(píng)價(jià)指標(biāo)表（2）宜每月組織一次評(píng)價(jià)。4.結(jié)果運(yùn)用（1）考核評(píng)價(jià)應(yīng)在一定范圍內(nèi)進(jìn)行公示。（2）評(píng)價(jià)結(jié)果納入對(duì)信息采集人員的績(jī)效考核。第二節(jié)車載信息采集管理方案城市管理信息的獲取、管理和更新是“數(shù)字城市”的基礎(chǔ)工程。百分之八十以上的城市信息資源與空間位置相關(guān)，城市空間信息是城市信息資源的主體核心；城市空間信息具有位置性、多維性和時(shí)序性，它是城市生產(chǎn)生活中連接各種其他信息、形成在空間和時(shí)間上連續(xù)分布的綜合信息的基礎(chǔ)，是解決人口、資源、環(huán)境和災(zāi)害等重大社會(huì)持續(xù)發(fā)展面臨的問題的基本信息資源；城市空間信息的位置性、多維性和時(shí)序性，決定了城市空間數(shù)據(jù)應(yīng)具有一定的位置精度、時(shí)間精度以及完整的空間坐標(biāo)和描述形式；因而，空間數(shù)據(jù)快速采集是城市管理信息采集的關(guān)鍵技術(shù)。本項(xiàng)目將使用具有激光掃描儀、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、CCD相機(jī)集成于一體，并開發(fā)多源信息復(fù)合處理的軟件，使之構(gòu)成綜合、完善、靈活的實(shí)用系統(tǒng)，并具備應(yīng)用需求的多項(xiàng)基本功能的信息采集車；該信息采集車使用了具有自主控制、移動(dòng)地理坐標(biāo)框架特點(diǎn)的車載式近景目標(biāo)三維數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了新近發(fā)展的多種傳感器，可以實(shí)時(shí)地完成載體的定位數(shù)據(jù)、建筑物的激光掃描數(shù)據(jù)以及CCD影像數(shù)據(jù)的采集。一、系統(tǒng)硬件構(gòu)成系統(tǒng)硬件主要由DGPS、LS、CCD三種傳感器、系統(tǒng)控制器以及車輛構(gòu)成，其外貌如圖1所示，作業(yè)示意框圖如圖2所示。圖1系統(tǒng)組成示意圖圖2系統(tǒng)構(gòu)成示意圖XX臺(tái)車載衛(wèi)星定位接收機(jī)和XX臺(tái)基站接收機(jī)構(gòu)成衛(wèi)星定位差分系統(tǒng)，按照一定的采樣頻率接收信號(hào)，以為L(zhǎng)S和CCD提供定位和定向數(shù)據(jù)。LS在垂直于行駛方向作二維掃描，以車輛行駛方向作為運(yùn)動(dòng)維，構(gòu)成三維掃描系統(tǒng)。掃描數(shù)據(jù)經(jīng)過后處理，用以提取相對(duì)建筑物的攝影距離、高度和寬度乃至特征線。CCD提供數(shù)字影像，經(jīng)糾正后形成建筑物的紋理，并構(gòu)成建筑物三維模型。而系統(tǒng)控制器則用于設(shè)備的接口、同步、控制，數(shù)據(jù)的采集、記錄和傳輸。系統(tǒng)以車輛為運(yùn)載平臺(tái)，車內(nèi)緊靠駕駛室設(shè)有較寬敞的工作臺(tái)，其上安置有以工控機(jī)為主的控制系統(tǒng)。車頂安裝有堅(jiān)固座架，特制的集成傳感器的安裝平臺(tái)安裝在座架上。CCD、LS、DGPS安置在安裝平臺(tái)的相應(yīng)位置。安裝平臺(tái)由下支架和上支架部分組成。各支架均使用鋼管。下支架與座架固連，其上裝有DGPS接收天線，上支架相對(duì)下支架有三百六十度旋轉(zhuǎn)自由度，以適應(yīng)不同方位目標(biāo)的CCD攝像與LS掃描。上支架的中部裝有激光掃描儀LS及其防護(hù)罩，上支架兩側(cè)分別設(shè)有托板，每個(gè)托板上裝有XX臺(tái)CCD數(shù)碼相機(jī)箱體，上箱體上還裝有攝像機(jī)。上箱體相對(duì)下箱體有五十度旋轉(zhuǎn)仰俯角，以對(duì)高層建筑物上部攝像。所有控制線路密封地與車內(nèi)工控機(jī)相聯(lián)接。1.DGPS接收機(jī)車輛頂部XX臺(tái)DGPS接收機(jī)的平面布置如圖3所示，用以實(shí)時(shí)測(cè)定激光掃描儀系統(tǒng)LS和數(shù)碼相機(jī)CCD的空間位置。使用專門建立的室外試驗(yàn)場(chǎng)(或室內(nèi)試驗(yàn)場(chǎng))，預(yù)先精密地測(cè)定了DGPS、LS和CCD的相對(duì)三維位置。本系統(tǒng)選用XX型衛(wèi)星定位接收機(jī)，原始數(shù)據(jù)輸出頻率和位置輸出頻率為20Hz，信號(hào)重捕獲時(shí)間為0.5s、6s，差分速度精度為0.03m/s，時(shí)間精度為102ns。選用的天線具有零相位中心及抗電磁波干擾及多路徑誤差的特性。使用自行開發(fā)的軟件，實(shí)現(xiàn)單歷元相對(duì)定位，以獲得平臺(tái)上各傳感器的實(shí)時(shí)三維空間位置。圖3傳感器布置平面示意圖2.激光掃描儀選購的XX型掃描儀，是一種二維激光掃描儀，在本系統(tǒng)上豎直安裝，進(jìn)行鉛垂面掃描。主要用以在動(dòng)態(tài)狀況下測(cè)定被攝物體的高度。該掃描儀的主要性能包括：安全級(jí)別屬A級(jí)；掃描角度為40度內(nèi)；掃描距離為最小2m，最大350—700m；采樣頻率為28kHz；最大掃描速度為40線/s。3.CCD相機(jī)本系統(tǒng)的CCD數(shù)碼相機(jī)，用以獲取被攝物體的紋理。其基本作業(yè)原理是：依據(jù)動(dòng)態(tài)衛(wèi)星定位所實(shí)時(shí)測(cè)定的攝站坐標(biāo)，使用被攝建筑物上二組或三組平行線組，直接獲取被攝物的相似的水平影像，使用LS所測(cè)得的建筑物高度確定影像放大倍數(shù)，按水平影像的攝影方向，將建筑物的紋理置于應(yīng)有的地理位置。位于同一鉛垂線上的上下兩臺(tái)CCD相機(jī)，用以獲取建筑物的特高層部分和建筑物的一般高度部分。位于同一水平線的兩臺(tái)CCD相機(jī)，可用于特近距離目標(biāo)物的近景攝影測(cè)量?；诙嗥臻g后方交會(huì)的CCD數(shù)碼相機(jī)的精確檢校，是建立本系統(tǒng)的重要技術(shù)組成。據(jù)多次試驗(yàn)，主距與主點(diǎn)坐標(biāo)的檢測(cè)中誤差均小于1個(gè)像素，光學(xué)主畸變系數(shù)K1檢測(cè)中誤差小于10-11。4.控制器本系統(tǒng)控制器為一個(gè)集成化的操作平臺(tái)，安置在車輛駕駛員后。主要功能是：對(duì)各傳感器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、啟動(dòng)和關(guān)閉操作，以及對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)實(shí)施傳輸和記錄。所采集的數(shù)據(jù)包括數(shù)碼相機(jī)的影像數(shù)據(jù)、激光掃描儀的線陣數(shù)據(jù)以及定位的偽距觀測(cè)量和導(dǎo)航電文。數(shù)據(jù)采集電控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、研制和優(yōu)化，包括工控機(jī)系統(tǒng)的組成，單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)與傳感器接口及信號(hào)連接的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。工控機(jī)系統(tǒng)是采集軟件的硬件平臺(tái)和傳感器接口的硬件平臺(tái)；單片機(jī)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)CCD相機(jī)的手動(dòng)和自動(dòng)拍攝以及衛(wèi)星定位同步信號(hào)的發(fā)送。5.控制軟件功能本軟件的主要功能是配合硬件采集系統(tǒng)，完成以下操作：（1）全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；（2）激光掃描儀LMS的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；（3）數(shù)碼相機(jī)的拍攝控制與采集圖像的存取和傳輸；（4）衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與LMS和CCD數(shù)據(jù)的同步。6.多線程實(shí)現(xiàn)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，充分利用Windows提供的搶先式多任務(wù)功能，特別是多線程技術(shù)和串行通信技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)城市空間信息數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)和可靠采集。在程序的開始，創(chuàng)建了XX個(gè)串行通信線程，其中XX個(gè)用于接收衛(wèi)星定位的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)，XX個(gè)用于設(shè)置激光掃描儀的掃描參數(shù)，XX個(gè)用于控制的數(shù)碼相機(jī).而激光掃描儀的數(shù)據(jù)采集是通過在程序執(zhí)行中打開一個(gè)線程，通過ECP并行通信得到的。二、信息的采集（一）信息采集流程信息采集包括現(xiàn)場(chǎng)踏勘、制定方案、組織駕駛、問題采集。（二）現(xiàn)場(chǎng)踏勘1.應(yīng)根據(jù)采集任務(wù)，安排駕駛員或觀測(cè)員到任務(wù)區(qū)域勘察現(xiàn)場(chǎng)。（三）制定方案1.根據(jù)采集任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)踏勘情況制定采集方案。2.采集方案應(yīng)包括駕駛規(guī)劃和采集內(nèi)容。（四）組織駕駛1.車輛起步首先發(fā)動(dòng)車輛，檢查儀表儀器是否正常。一按：按車輛警示燈按鈕。二轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)左側(cè)標(biāo)示燈。三掛：踩離合，掛一檔。四鳴：鳴喇叭。五松：松手制動(dòng)。六動(dòng)：松離合，平穩(wěn)起步。（注意：松離合至一半左右，輕加油門車輛即可以行走。不能一下子將離合松完，否側(cè)車輛會(huì)自動(dòng)熄火。車輛轉(zhuǎn)彎或有十字路口時(shí)一定要減速，并鳴喇叭。）2.上坡起步打左側(cè)行駛標(biāo)志燈，踩離合，掛一檔。松離合至一半左右（合適位置），加油門，松手制動(dòng)。3.車輛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛一定要放松油門，減速行駛。4.車輛停車停車時(shí)一定要打右轉(zhuǎn)向標(biāo)志燈，在確認(rèn)后方無車的情況下，靠路邊停車。停車時(shí)一定要拉手制動(dòng)，并迅速將檔位放置于空檔位置。在掛檔情況下，一下子松離合車輛會(huì)熄火。停車時(shí)一般在二檔時(shí)停車。路邊停車后一定要按警示標(biāo)志燈，提醒路人注意。5.車輛換擋車輛換擋時(shí)一定要踩離合，當(dāng)車輛到達(dá)一定速度時(shí)換檔位。當(dāng)速度降低時(shí)再降擋位。6.車輛倒車倒車時(shí)方向往那一方打，車尾即往哪一邊去。盡量用離合控制倒車速度。油門一定要輕輕的踩。7.車輛行駛注意力一定要高度集中，雙手緊握方向盤。變道時(shí)一定要提前打方向指示燈。及時(shí)觀察后方及前方車輛。8.側(cè)方停車先向一側(cè)打滿方向，當(dāng)車尾進(jìn)入預(yù)定位置后，在回相反方向兩圈即可。注意控制離合和油門。（五）問題采集問題采集包括問題上報(bào)、核查和核實(shí)三種形式。（六）問題上報(bào)問題上報(bào)流程包括確認(rèn)問題、影像攝錄、記錄方位、信息上傳（見圖）1.確認(rèn)問題依據(jù)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，通過手持觀測(cè)端對(duì)事、部件問題性質(zhì)及類別進(jìn)行分析認(rèn)定。2.影像攝錄（1）通過車載視頻設(shè)備對(duì)認(rèn)定的事、部件問題進(jìn)行拍攝或錄像：1）照片：以一定格式非連續(xù)記錄的現(xiàn)場(chǎng)影像資料；2）視頻：以一定格式連續(xù)記錄的現(xiàn)場(chǎng)影像資料。.（2）攝錄應(yīng)包括以下信息：1）問題方位：以遠(yuǎn)景模式完整展示問題發(fā)生點(diǎn)并確定方向和位置；2）現(xiàn)場(chǎng)概貌：以中景模式展示問題發(fā)生點(diǎn)背景參照物；3）細(xì)部特征：以近景模式清楚顯示局部問題。3.記錄信息應(yīng)完整記錄問題存在的經(jīng)緯度、高度及采集的信息。4.信息上傳應(yīng)及時(shí)將采集信息導(dǎo)入或?qū)崟r(shí)上傳數(shù)字化城市管理信息系統(tǒng)。（1）事、部件問題信息應(yīng)一事(或一件)一報(bào)。（2）情況描述應(yīng)包括地址描述和問題描述：1）地址描述應(yīng)包含標(biāo)識(shí)物、參照物、方位及距離等內(nèi)容；2）問題描述應(yīng)包含問題性質(zhì)、類別、程度、影響范圍等內(nèi)容。（七）問題核查(核實(shí))問題核查（核實(shí)）流程包括確認(rèn)點(diǎn)位、問題比對(duì)、影像攝錄、信息反饋（見圖）1.確認(rèn)點(diǎn)位根據(jù)核查或核實(shí)問題參照物或衛(wèi)星定位信息、照片(影像)場(chǎng)景、具體描述確定問題點(diǎn)位。2.問題比對(duì)通過手持觀測(cè)端對(duì)獲取的問題現(xiàn)狀與上報(bào)的問題或交辦處理的問題進(jìn)行對(duì)比或甄別。3.影像攝錄與上文一致。4.信息反饋應(yīng)及時(shí)將核查(核實(shí))信息導(dǎo)入或?qū)崟r(shí)傳輸?shù)綌?shù)字化城市管理信息系統(tǒng)。（1）核查攝錄內(nèi)容應(yīng)與問題上報(bào)同地點(diǎn)、角度、背景；（2）核查攝錄照片、圖像內(nèi)容應(yīng)和問題上報(bào)內(nèi)容一致；（3）核實(shí)攝錄內(nèi)容和范圍半徑應(yīng)不小于10米；（4）除緊急案件應(yīng)在任務(wù)下達(dá)后1小時(shí)內(nèi)完成，其余核查(核實(shí))任務(wù)應(yīng)在2小時(shí)內(nèi)回復(fù)完畢。第三節(jié)信息采集系統(tǒng)操作流程移動(dòng)信息采集系統(tǒng)是數(shù)字城管系統(tǒng)的移動(dòng)工作平臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)城市管理問題信息采集。本項(xiàng)目信息采集人員通過該移動(dòng)信息采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)城市管理問題信息采集、問題上報(bào)、問題核實(shí)、結(jié)案核查等。為信息采集人員配備的信息采集器中應(yīng)安裝該信息采集系統(tǒng)，即“城管通”。一、系統(tǒng)登錄在城管通移動(dòng)采集子系統(tǒng)主菜單界面，信息采集人員通過“導(dǎo)航鍵”上下左右方向移動(dòng)，選中圖標(biāo)，向中心按下“導(dǎo)航鍵”，即啟動(dòng)程序，進(jìn)入用戶登錄界面。利用導(dǎo)航鍵上下進(jìn)行光標(biāo)切換，再輸入用戶名、密碼，按菜單，進(jìn)行身份驗(yàn)證，如驗(yàn)證成功即進(jìn)入主菜單界面；如驗(yàn)證失敗，提示失敗信息并要求確認(rèn)后重新輸入；按菜單退出系統(tǒng)。針對(duì)中國移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定問題，城管通軟件特開發(fā)多種登錄模式，包括GPRS登錄、PC連接登錄以及脫機(jī)登錄。信息采集員發(fā)現(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)無法登錄時(shí)，可以采用脫機(jī)登錄方式進(jìn)入城管通軟件，并對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題信息進(jìn)行采集，然后通過手機(jī)數(shù)據(jù)線連接電腦通過PC連接登錄將問題集中統(tǒng)一上報(bào)。1.GPRS登錄GPRS為最為常用的登錄方式，指通過移動(dòng)GPRS無線網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器。以此方式登錄城管通所有功能均能正常使用。2.PC連接登錄PC連接登錄是指通過手機(jī)數(shù)據(jù)線將手機(jī)與電腦連接，并登錄城管通軟件。用此方式登錄城管通軟件功能均可使用，但是由于必須使用手機(jī)數(shù)據(jù)線連接電腦，所以多余信息采集會(huì)帶來不便，一般用于問題集中上報(bào)、收取個(gè)人任務(wù)和個(gè)人消息。3.脫機(jī)登錄脫機(jī)登錄是指不使用任何連接登錄城管通，使用此模式登錄后，城管通軟件僅能采集問題信息，而不能對(duì)問題信息進(jìn)行上報(bào)，也不能收取個(gè)人任務(wù)和個(gè)人消息。二、模塊功能1.問題上報(bào)信息采集員負(fù)責(zé)將區(qū)域（網(wǎng)格）內(nèi)發(fā)生的城市管理問題通過“城管通”系統(tǒng)報(bào)告給城市管理監(jiān)督中心。問題上報(bào)功能中集成了地圖、拍照、錄音等多項(xiàng)功能。上報(bào)的問題除表單信息外，還包括問題發(fā)生的地理位置、照片和聲音信息，從而使報(bào)送的問題更加準(zhǔn)確、形象和直觀。問題上報(bào)包括事件（問題）上報(bào)和部件（問題）上報(bào)兩類。信息采集員通過“導(dǎo)航鍵”上下方向移動(dòng)，選中問題上報(bào)圖標(biāo)進(jìn)入問題上報(bào)界面。（1）問題上報(bào)功能介紹：信息采集員進(jìn)入問題上報(bào)界面后，對(duì)所需上報(bào)的部件或事件，進(jìn)行類型選擇、大類選擇、小類選擇、坐標(biāo)填寫（或地圖標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)填寫）、社區(qū)選擇、地址填寫、問題描述填寫、地圖、拍照、錄音。信息不完整時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)提示；信息采集員可根據(jù)實(shí)際情況選擇上報(bào)或者退出問題上報(bào)界面。問題上報(bào)后可在歷史記錄中查看。（2）界面說明：1）類型選擇：在類型表單中包括事件和部件兩種類型，按“導(dǎo)航鍵”左右方向選擇不同類型。選擇其中某種類型，按“導(dǎo)航鍵”向下方向進(jìn)入大類表單。2）大類選擇：部件的大類表單中包括公用設(shè)施、道路交通、市容環(huán)境、園林綠化、房屋土地和其他等六大類。事件的大類表單中包括市容環(huán)境、宣傳廣告、施工管理、突發(fā)事件、街面秩序、其他等六大類。按“導(dǎo)航鍵”左右方向選擇您要選擇的類型，按“導(dǎo)航鍵”向下方向進(jìn)入小類表單。3）小類選擇：在部件的小類表單中包括等小類。事件的小類表單中包括上給水井蓋、路燈（燈光）井蓋等小類。按“導(dǎo)航鍵”左右方向選擇您要選擇的類型。按“導(dǎo)航鍵”向下方向進(jìn)入編號(hào)填寫文本框（針對(duì)部件類）或坐標(biāo)填寫文本框（針對(duì)事件類）。4）地圖選擇：點(diǎn)擊地圖瀏覽,如圖所示。當(dāng)在地圖上對(duì)某個(gè)點(diǎn)進(jìn)行衛(wèi)星定位成功后，文本框內(nèi)自動(dòng)生成區(qū)域,街道辦,以及詳細(xì)地址信息。地圖瀏覽用于查詢地圖信息，確定某一事件發(fā)生位置，可以定位到某一網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)。用戶在該欄目下只能查詢位置信息，若返回事件（部件）的位置，應(yīng)該到問題上報(bào)的地圖選擇欄目里。能夠根據(jù)城管通當(dāng)前所處的位置，裝載該地區(qū)的地圖。對(duì)地圖執(zhí)行放大、縮小、漫游、全圖顯示等地圖瀏覽基本操作。能夠根據(jù)屬性或位置查詢城市部件和事件的信息，并自動(dòng)進(jìn)行定位。用戶可以對(duì)地圖執(zhí)行一些基本操作，如移動(dòng)光標(biāo)、放大和縮小地圖，網(wǎng)格定位。用戶利用上下左右鍵移動(dòng)光標(biāo)，到達(dá)邊界后地圖會(huì)自動(dòng)移動(dòng)。該欄目只能用于查詢位置信息，不能向城市管理中心上報(bào)位置信息。5）地址填寫：在地址表單中填寫部件或者事件發(fā)生的真實(shí)地址，按“問題描述”進(jìn)入問題描述表單。6）拍照：點(diǎn)擊“附件”選項(xiàng)卡進(jìn)入附件管理界面，點(diǎn)擊“拍照”按鈕進(jìn)入進(jìn)入拍照管理界面。點(diǎn)擊圖標(biāo)左半部分啟動(dòng)相機(jī)進(jìn)行拍照，點(diǎn)擊圖標(biāo)右半部分對(duì)照片進(jìn)行管理操作。進(jìn)入拍照界面后點(diǎn)擊圖標(biāo)可對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)置。拍照完成以后，照片會(huì)在下面的列表中列出，請(qǐng)勾選您要上傳的附件，點(diǎn)擊圖標(biāo)完成照片添加操作。7）錄音：點(diǎn)擊“附件”選項(xiàng)卡進(jìn)入附件管理界面，點(diǎn)擊“錄音”按鈕進(jìn)入進(jìn)入拍照管理界面。點(diǎn)擊圖標(biāo)左半部分啟動(dòng)錄音機(jī)進(jìn)行錄音，點(diǎn)擊圖標(biāo)右半部分對(duì)音頻文件進(jìn)行管理操作。進(jìn)入錄音操作界面后，點(diǎn)擊開始圖標(biāo)開始錄音，點(diǎn)擊結(jié)束錄音，用戶可以播放錄音如不滿意，可以重新開始錄音。錄音完成以后，視頻文件會(huì)在下面的列表中列出，請(qǐng)勾選您要上傳的附件，點(diǎn)擊圖標(biāo)完成音頻文件的添加操作。完成信息填寫和附件添加后，點(diǎn)擊圖標(biāo)將案件進(jìn)行上報(bào)；如信息采集員所處地點(diǎn)GPRS信號(hào)不好可點(diǎn)擊“暫存”按鈕將案件保存，等處與GPRS信號(hào)教強(qiáng)的地方時(shí)可在歷史記錄中查看并上報(bào)案件；點(diǎn)擊“返回”按鈕放棄操作。2.個(gè)人任務(wù)個(gè)人任務(wù)是指項(xiàng)目部下達(dá)給信息采集員的各項(xiàng)任務(wù)的管理，分為：?jiǎn)栴}核實(shí)、結(jié)案核查兩種任務(wù)類型。問題核實(shí)任務(wù)是指信息采集員對(duì)收到的市民反應(yīng)的城市管理問題的正確性進(jìn)行確認(rèn)。結(jié)案核查任務(wù)是指信息采集員對(duì)某一城市管理問題的處理結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)。信息采集員根據(jù)任務(wù)類型的不同，到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地的檢查，并通過數(shù)據(jù)采集器和信息確認(rèn)的方式，回復(fù)項(xiàng)目部。在個(gè)人任務(wù)界面里，系統(tǒng)以列表的方式顯示下達(dá)的任務(wù)。當(dāng)信息采集員有新的個(gè)人任務(wù)時(shí)軟件會(huì)在主頁面提示，并播放音樂。操作步驟：返回到主菜單界面，通過“導(dǎo)航鍵”上下方向移動(dòng)，選中個(gè)人任務(wù)圖標(biāo)，進(jìn)入個(gè)人任務(wù)界面，也可通過點(diǎn)擊主界面的“結(jié)案核查”與“問題核實(shí)”按鈕直接進(jìn)入個(gè)人任務(wù)。選中列表中的案件后點(diǎn)擊“查看”按鈕查看并進(jìn)入處理案件界面。如需查看案件發(fā)生位置可點(diǎn)擊圖標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)在地圖中標(biāo)示案發(fā)地點(diǎn)，在檢測(cè)到衛(wèi)星定位信號(hào)的情況下還會(huì)將信息采集員當(dāng)前所在位置與案發(fā)位置用紅色實(shí)線連接。在回復(fù)信息框中輸入回復(fù)消息，切換到附件選項(xiàng)卡添加好附件后，點(diǎn)擊“回復(fù)”對(duì)案件進(jìn)行回復(fù)；如信息采集員所處地點(diǎn)GPRS信號(hào)不好可能會(huì)出現(xiàn)上報(bào)失敗的提示，案件會(huì)自動(dòng)存如歷史記錄中，等處與GPRS信號(hào)教強(qiáng)的地方時(shí)可在歷史記錄中查看并上報(bào)案件；如信息采集員發(fā)現(xiàn)案件派遣錯(cuò)誤，在輸入回復(fù)消息以后也可以點(diǎn)擊“退件”按鈕完成回退操作；點(diǎn)擊“返回”放棄操作。4.部件更新隨著城市的發(fā)展，公共服務(wù)設(shè)施不斷的增加和更新，其中一些屬于數(shù)字化城市管理的部件，針對(duì)這種情況本系統(tǒng)通過技術(shù)攻關(guān)研發(fā)了一套能實(shí)時(shí)更新城市部件的辦法。部件更新流程可分為部件發(fā)現(xiàn)、審核部件信息、部件入庫、部件發(fā)布四大步驟。部件發(fā)現(xiàn)主要來自信息采集員在巡查過程中就新發(fā)現(xiàn)部件進(jìn)行部件更新上報(bào)，同時(shí)專業(yè)處理部門人員也可對(duì)更新部件進(jìn)行錄入操作；審核部件信息分為街道派遣員審核與專業(yè)處理部門人員審核，派遣員對(duì)信息采集員上報(bào)信息交由專業(yè)部門審核，審核時(shí)如發(fā)現(xiàn)虛假或者錯(cuò)誤信息可申請(qǐng)信息作廢；部件信息審核完畢以后會(huì)進(jìn)行入庫操作；部件入庫后可對(duì)部件信息進(jìn)行發(fā)布，部件信息發(fā)布完畢系統(tǒng)地圖圖層將實(shí)時(shí)更新該部件圖層，信息采集員員則需點(diǎn)擊“地圖下載”完成該操作。（1）部件更新上報(bào)在部件更新主界面點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入部件更新上報(bào)操作界面。用戶進(jìn)入系統(tǒng)主菜單后點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入部件更新菜單。在部件基礎(chǔ)信息欄填入部件基本信息。在部件信息欄中輸入部件相應(yīng)大類、小類、地圖坐標(biāo)、位置描述以及部件圖片信息后點(diǎn)擊“保存”按鈕部件將保存在待報(bào)列表中，如用戶一次需上報(bào)同一類別的多個(gè)部件可以在保存完畢以后繼續(xù)輸入部件信息進(jìn)行保存操作。用戶一次最多可以上報(bào)5個(gè)同類別部件。部件信息保存完畢以后在待報(bào)列表中選中需要上報(bào)的部件信息，點(diǎn)擊“上報(bào)”按鈕，在彈出確認(rèn)框中點(diǎn)擊“是”完成部件上報(bào)操作，點(diǎn)擊“否”放棄部件上報(bào)操作；點(diǎn)擊“暫存”按鈕部件信息暫存至歷史記錄中；點(diǎn)擊“返回”按鈕放棄此次部件上報(bào)。（2）查看歷史記錄歷史記錄包含成功記錄、失敗記錄、暫存記錄三大部分。成功記錄包含用戶部件更新上報(bào)成功的歷史記錄；失敗記錄包含用戶部件更新上報(bào)失敗的記錄；暫存記錄包含用戶暫存的部件更新上報(bào)記錄。用戶進(jìn)入部件更新上報(bào)主界面后點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入歷史記錄查看頁面，系統(tǒng)將所有記錄分類列出，用戶選擇某條記錄以后可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看或者上報(bào)操作。由于操作方法相同，本文檔以暫存歷史記錄操作為例。用戶切換到暫存記錄后，選中列表中的某條記錄，點(diǎn)擊“查看”按鈕可查看此條記錄的詳細(xì)信息，點(diǎn)擊“刪除”按鈕在彈出確認(rèn)框中選擇“是”刪除該條記錄，選擇“否”放棄刪除操作。查看信息時(shí)用戶在待報(bào)列表中選中需要上報(bào)的部件信息，點(diǎn)擊“上報(bào)”按鈕，在彈出確認(rèn)框中點(diǎn)擊“是”完成部件上報(bào)操作，點(diǎn)擊“否”放棄部件上報(bào)操作；用戶如需查看詳細(xì)部件信息可在待報(bào)列表中選中某條記錄后點(diǎn)擊“查看”按鈕完成部件詳細(xì)信息查看操作。（3）地圖下載地圖下載是指，部件入庫操作完畢以后，信息采集員可通過地圖下載操作將新的部件信息下載至手機(jī)內(nèi)部地圖，方便信息采集員在日常上報(bào)中瀏覽新的部件信息。用戶進(jìn)入部件更新操作主界面以后點(diǎn)擊圖標(biāo)后系統(tǒng)會(huì)直接下載相關(guān)的所有圖層文件，然后覆蓋舊的圖層文件從而達(dá)到地圖更新的功能。5.歷史記錄歷史記錄里記載最近提交的上報(bào)問題和最近回復(fù)的核查或核實(shí)任務(wù)。系統(tǒng)用不同顏色標(biāo)記發(fā)送成功和發(fā)送失敗的記錄，用戶可以瀏覽這些記錄或者發(fā)送這些記錄。沒有發(fā)送成功的記錄，系統(tǒng)會(huì)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候自動(dòng)發(fā)送。用戶也可以修改后手動(dòng)發(fā)送這些記錄。用方向鍵移動(dòng)光標(biāo)到想要查看的記錄上，按查看鍵查看，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)各個(gè)任務(wù)類型的報(bào)送畫面。歷史記錄里的記錄分為問題上報(bào)、問題核實(shí)和結(jié)案核查。用戶可根據(jù)權(quán)限對(duì)記錄做出修改，修改完畢后需要重新發(fā)送問題或回復(fù)任務(wù)。如果是問題上報(bào)，按查看鍵彈出的頁面。信息采集員如果要做出修改，其操作方法與問題上報(bào)相同。如果是結(jié)案核查，按查看鍵彈出的頁面，其修改方