《帶式輸送機(jī) 保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)》（征求意見稿）

ICS53.040.20

J81

備案號：JB

中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

JB/T10938—XXXX

代替JB/T10938-2010

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)

Protectivedeviceaddresscodingsystemofbeltconveyor

點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識

（征求意見稿）

2020.9.11

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布

JB/T10938—XXXX

目??次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4系統(tǒng)簡圖及功能.....................................................................2

5技術(shù)要求...........................................................................3

6試驗(yàn)方法...........................................................................7

7檢驗(yàn)規(guī)則...........................................................................8

8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存.............................................................9

I

JB/T10938—XXXX

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了帶式輸送機(jī)用保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)的術(shù)語和定義、系統(tǒng)簡圖及功能、技術(shù)要求、試

驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置的狀態(tài)采集和定位保護(hù)系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.4電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Db：交變濕熱（12h+12h循環(huán)）

GB/T2423.7環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ec：粗率操作造成的沖擊（主要用于設(shè)備型樣品）

GB/T4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T14048.1-2012低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分總則

GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)

GB/T19582.1基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第1部分：Modbus應(yīng)用協(xié)議

GB/T19582.2基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第2部分：Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指

南

GB/T34068物聯(lián)網(wǎng)總體技術(shù)智能傳感器接口規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

編碼器encoder

以微處理器或微型計(jì)算機(jī)等智能處理單元為基礎(chǔ)，由數(shù)據(jù)采集和處理單元、存儲單元、顯示單元、

輸出控制單元以及通訊單元等組成的電子裝置。

3.2

編碼控制器codingcontroller

1

JB/T10938—XXXX

以微處理器或微型計(jì)算機(jī)等智能處理單元為基礎(chǔ)，由人機(jī)接口、存儲單元、顯示單元、輸出控制單

元以及多路通訊單元等組成的電子裝置。

3.3

自定義協(xié)議customprotocol

制造廠自行定義的通信規(guī)則與標(biāo)準(zhǔn)。

3.4

通信接口communicationinterface

符合網(wǎng)絡(luò)通信規(guī)則與標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備和傳輸媒體的鏈接端口。

3.5

通信網(wǎng)絡(luò)communicationnetwork

支持事件驅(qū)動、周期、異步等通信模式的傳輸媒體。

3.6

中繼器repeater

用于增加通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，延長通信網(wǎng)絡(luò)距離的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展設(shè)備。

3.7

消息message

實(shí)時(shí)通信協(xié)議中，主站和從站發(fā)起或接收的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

3.8

系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間systemresponsetime

同一網(wǎng)絡(luò)中，編碼控制器對編碼器報(bào)警狀態(tài)做出的反應(yīng)時(shí)間。

3.9

地址碼addresscode

通信網(wǎng)絡(luò)中標(biāo)識編碼器身份的一組連續(xù)數(shù)字、字符。

3.10

Modbus協(xié)議Modbusprotocol

Modbus協(xié)議是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，在不同類型網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶機(jī)/服務(wù)

器通信，將串行鏈路上的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)一個(gè)主站同一個(gè)或多個(gè)從站之間交換Modbus請求。

4系統(tǒng)簡圖及功能

4.1系統(tǒng)簡圖

2

JB/T10938—XXXX

圖1帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)簡圖

4.2功能

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)由編碼控制器、編碼器、通信網(wǎng)絡(luò)以及中繼器組成，編碼器由外

部開關(guān)信號觸發(fā)報(bào)警狀態(tài)，按通信規(guī)則與標(biāo)準(zhǔn)接入網(wǎng)絡(luò)，以自定義協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通過驅(qū)動、周期、

異步等通信模式與編碼控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，中繼器可擴(kuò)展通信網(wǎng)絡(luò)距離以及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量。編碼控制

器可保存、及時(shí)顯示報(bào)警開關(guān)地址碼信息及類型并相應(yīng)執(zhí)行控制，通過Modbus協(xié)議與外部網(wǎng)絡(luò)/系統(tǒng)進(jìn)行

數(shù)據(jù)交互。

5技術(shù)要求

5.1使用條件

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)的正常工作條件應(yīng)符合表1的要求。

表1使用環(huán)境

環(huán)境溫度編碼器、中繼器-25℃～+55℃；編碼控制器-25℃～+40℃

相對濕度≤95%（+25℃時(shí)）

氣候環(huán)境

海拔高度≤2000m

環(huán)境氣氛不含有易燃、易爆、有毒、水霧或腐蝕性的介質(zhì)

電壓/V85V(+10%)～235V(+10%)

交流頻率/Hz50Hz(±5%)

電源諧波/%5%

電壓/V9V(±10%)～36V(±10%)或110V(±10%)～300V(±10%)

直流

波紋/%≤0.2%

機(jī)械環(huán)境振動無明顯振動

5.2技術(shù)參數(shù)

3

JB/T10938—XXXX

編碼控制器技術(shù)參數(shù)如下：

a)工作電源：90V～260VAC50Hz或12V～36V/110V～300VDC；

b)消耗功率：編碼器≤0.5W；

中繼器≤1W；

編碼控制器≤5W。。

c)編碼器輸出觸點(diǎn)數(shù)：一組常閉觸點(diǎn)或一組常開觸點(diǎn)；

d)觸點(diǎn)容量：250VAC3A；30VDC1A。

5.3通信網(wǎng)絡(luò)

5.3.1一般要求

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)根據(jù)制造廠要求搭建部署，宜采用現(xiàn)場總線，也可以采

用工業(yè)以太網(wǎng)或無線網(wǎng)絡(luò)，并應(yīng)符合GB/T34068的要求。使用現(xiàn)場總線每30個(gè)節(jié)點(diǎn)或每超過長度1000m

應(yīng)加裝一臺中繼器，各子網(wǎng)絡(luò)應(yīng)設(shè)置終端電阻。

5.3.2外部網(wǎng)絡(luò)/系統(tǒng)的通信接口

編碼控制器與外部網(wǎng)絡(luò)/系統(tǒng)的通信接口物理層基于RS485或基于TCP/IP工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，其技術(shù)規(guī)

范應(yīng)符合GB/T34068的要求。

5.3.3外部網(wǎng)絡(luò)/系統(tǒng)的通信協(xié)議

編碼控制器可分為通過RS485或TCP/IP實(shí)現(xiàn)與外部網(wǎng)絡(luò)/系統(tǒng)的通信，其技術(shù)規(guī)范應(yīng)符合GB/T

19582.1、GB/T19582.2的要求。

5.3.4Modbus協(xié)議的消息格式

一次完整的通信過程分為兩個(gè)階段：主機(jī)（外部網(wǎng)絡(luò)/系統(tǒng)）請求、從機(jī)（編碼控制器）應(yīng)答。

主機(jī)向從機(jī)發(fā)起查詢請求（應(yīng)符合表2要求），從機(jī)應(yīng)答編碼器狀態(tài)消息（應(yīng)符合表3要求），按不

同優(yōu)先級別根據(jù)編碼器地址碼排序，按表4封包發(fā)送，報(bào)警和異常設(shè)備優(yōu)先級別高于正常通信設(shè)備。

表2主機(jī)（請求）消息格式

地址域編碼控制器地址1個(gè)字節(jié)0x01～0x7F

功能碼功能碼1個(gè)字節(jié)0x03(讀取從機(jī)寄存器的數(shù)值)

0x0000～0xFFFF(起始寄存器地址:高字節(jié)在前，

起始寄存器地址2個(gè)字節(jié)

低字節(jié)在后)

數(shù)據(jù)域

0x01～0x7D(寄存器數(shù)量：高字節(jié)在前，低字節(jié)在

寄存器數(shù)量2個(gè)字節(jié)

后)

CRC校驗(yàn)碼Lo1個(gè)字節(jié)CRC校驗(yàn)碼低字節(jié)

校驗(yàn)

CRC校驗(yàn)碼Hi1個(gè)字節(jié)CRC校驗(yàn)碼高字節(jié)

注:起始寄存器地址由制造廠定義

表3從機(jī)（應(yīng)答）消息格式

地址域編碼控制器地址1個(gè)字節(jié)0x01～0x7F

功能碼功能碼1個(gè)字節(jié)0x03

4

JB/T10938—XXXX

字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)2×N

寄存器值Hi1個(gè)字節(jié)起始寄存器值高字節(jié)

寄存器值Lo1個(gè)字節(jié)起始寄存器值低字節(jié)

數(shù)據(jù)域

………

寄存器值Hi1個(gè)字節(jié)起始寄存器后第（N-1）個(gè)寄存器值高字節(jié)

寄存器值Lo1個(gè)字節(jié)起始寄存器后第（N-1）個(gè)寄存器值低字節(jié)

CRC校驗(yàn)碼Lo1個(gè)字節(jié)CRC校驗(yàn)碼低字節(jié)

校驗(yàn)

CRC校驗(yàn)碼Hi1個(gè)字節(jié)CRC校驗(yàn)碼高字節(jié)

注1：N=主機(jī)請求寄存器數(shù)量。

注2：寄存器值高字節(jié)表示報(bào)警狀態(tài)的編碼器地址碼，0x01～0xFF。

注3：寄存器值低字節(jié)表示編碼器動作類型，含義詳見表6動作類型編碼對照表。

注4：寄存器數(shù)量不足主機(jī)請求的寄存器數(shù)量，則以0x00填充。

表4動作類型編碼對照表

動作類型編碼說明

0xF0通信正常

0xF1拉繩報(bào)警

0xF2溫度報(bào)警

0xF3料位報(bào)警

0xF4料流報(bào)警

0xF5撕裂報(bào)警

0xF6堵塞報(bào)警

0xF7速度打滑報(bào)警

0xF8跑偏一級報(bào)警

0xF9跑偏二級報(bào)警

0xFF通信異常

5.4外觀要求

5.4.1表面涂（鍍）層應(yīng)色澤均勻，不應(yīng)有毛刺、刻痕、裂紋、剝落、銹蝕和霉斑等缺陷。

5.4.2連接部分的焊接應(yīng)平整光潔，不應(yīng)有虛焊、脫焊，緊固件無松動、脫落等現(xiàn)象。

5.4.3面板標(biāo)志和接線安全標(biāo)志應(yīng)鮮明、清晰。

5.5功能檢查

5.5.1人機(jī)接口或按鍵操作應(yīng)靈敏，顯示單元顯示應(yīng)完整、清晰，并能迅速對人機(jī)接口或按鍵做出響應(yīng)，

不應(yīng)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。

5.5.2電源斷電后應(yīng)具有保存斷電前信息和狀態(tài)的功能。

5.5.3通信接口消息收發(fā)應(yīng)正常，不應(yīng)出現(xiàn)卡滯、丟包、亂碼現(xiàn)象。

5.5.4外接開關(guān)或電平信號動作時(shí)間不應(yīng)小于0.3s，編碼器應(yīng)能正確作出響應(yīng)，不應(yīng)出現(xiàn)卡滯、無動

作現(xiàn)象。

5.5.5內(nèi)置安裝編碼器的開關(guān)裝置應(yīng)進(jìn)行動作角度，動作力、復(fù)位過程等檢查，并應(yīng)符合相關(guān)要求。

5

JB/T10938—XXXX

5.6自由跌落

編碼器、中繼器進(jìn)行高度為1000mm的自由跌落試驗(yàn),編碼控制器進(jìn)行高度為500mm的自由跌落試驗(yàn)，

外殼不應(yīng)有損傷、永久變形，緊固件不應(yīng)有松脫，電性能和機(jī)械性能完好。

5.7防護(hù)等級

編碼器、編碼控制器、中繼器的防護(hù)等級不應(yīng)低于IP65。

5.8工頻耐壓

編碼器、編碼控制器、中繼器應(yīng)按GB14048.1進(jìn)行工頻耐壓試驗(yàn)，電壓值（有效值）1890V，時(shí)間1s。

試驗(yàn)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)無內(nèi)部或外部的絕緣閃絡(luò)、擊穿和任何破壞性放電現(xiàn)象的發(fā)生。

5.9脈沖群干擾

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)按供電電源與接地之間應(yīng)能承受1KV，2.5KHz的脈沖群干擾。

5.10浪涌抗擾度

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)按線對線、線對地之間應(yīng)能承受1kV的浪涌影響。

5.11低溫

按照GB/T2423.1進(jìn)行低溫性能試驗(yàn)，試驗(yàn)溫度為－25℃±2℃，試驗(yàn)后應(yīng)滿足6.3的要求。

5.12高溫

按照GB/T2423.2進(jìn)行高溫性能試驗(yàn)，試驗(yàn)溫度為＋55℃±2℃，試驗(yàn)后應(yīng)滿足6.3的要求。

5.13交變濕熱

按照GB/T2423.4進(jìn)行交變濕熱性能試驗(yàn)，編碼器、中繼器試驗(yàn)溫度為55℃±2℃、2個(gè)循環(huán)周期，地

址編碼控制器試驗(yàn)溫度為40℃±2℃、2個(gè)循環(huán)周期，交變濕熱試驗(yàn)后，編碼控制器，絕緣電阻值不應(yīng)小

于2MΩ,并應(yīng)滿足6.3的要求和GB/T15479的有關(guān)規(guī)定。

5.14系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)不使用中繼器時(shí),系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)小于1s,中繼器轉(zhuǎn)發(fā)

延遲時(shí)間應(yīng)小于300ms。

5.15通信穩(wěn)定性

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)的通信出錯(cuò)率不應(yīng)大于1/100000。

5.16接通和分?jǐn)嗄芰?/p>

在非正常條件下，按使用類別接通分?jǐn)嗄芰?yīng)滿足表5的規(guī)定，操作循環(huán)次數(shù)為10次，每分鐘操作次

數(shù)為6次，通電時(shí)間不應(yīng)小于0.05s。

表5接通和分?jǐn)嗄芰?/p>

接通分?jǐn)?/p>

使用類別

I/IeU/UeI/IeU/Ue

6

JB/T10938—XXXX

ACCOSΦCOSΦ

AC—1461.10.761.10.7

AC—15101.10.3101.10.3

DCT0.95msT0.95ms

DC—131.11.16×P1.11.16×P

DC—14101.115101.115

5.17電氣要求

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)的電源應(yīng)與主電源隔離，并應(yīng)帶有防雷擊、過壓等保護(hù)措施。電

壓優(yōu)先級應(yīng)選用220VAC。

6試驗(yàn)方法

6.1外觀檢查

外觀檢查包括外觀目測和手感檢查。

6.2功能檢查試驗(yàn)

按制造廠技術(shù)要求搭建帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)，系統(tǒng)中編碼器數(shù)量不應(yīng)少于30臺，中繼

器不應(yīng)少于1臺，分別在中繼器兩側(cè)網(wǎng)絡(luò)中增加通信消息監(jiān)測點(diǎn)，編碼控制器與外部網(wǎng)絡(luò)/系統(tǒng)的通信接

口與上位機(jī)連接通電后進(jìn)行試驗(yàn)。

6.3系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間

使用計(jì)時(shí)器進(jìn)行檢測，任意一個(gè)編碼器報(bào)警時(shí)開始計(jì)時(shí)，編碼控制器顯示出該報(bào)警狀態(tài)及控制時(shí)停

止計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器數(shù)值為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。在中繼器連接的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)中分別進(jìn)行消息監(jiān)測，同一個(gè)消息在兩

個(gè)網(wǎng)絡(luò)被監(jiān)測到的時(shí)間差為中繼器轉(zhuǎn)發(fā)延遲時(shí)間。

6.4通信穩(wěn)定性

通信消息監(jiān)測點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)中的消息進(jìn)行連續(xù)采集不應(yīng)少于100000次，對正常消息和異常消息分別計(jì)數(shù)，

通信穩(wěn)定性按式（1）進(jìn)行計(jì)算：

異常消息數(shù)

出錯(cuò)率=100%……….（1）

正常消息數(shù)+異常消息數(shù)

6.5自由跌落試驗(yàn)

按照GB/T2423.7中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

6.6防護(hù)等級試驗(yàn)

按GB/T4208中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

6.7工頻耐壓試驗(yàn)

按GB/T14048.1-2012中8.3.3.4進(jìn)行，試驗(yàn)電壓（有效值）1890V，時(shí)間為1s。

7

JB/T10938—XXXX

6.8脈沖群干擾試驗(yàn)

按GB/T17626.4中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

6.9浪涌抗擾度試驗(yàn)

按GB/T17626.5中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

6.10高溫試驗(yàn)

按GB/T2423.2中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間為16h。

6.11低溫試驗(yàn)

按GB/T2423.1中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間為16h。

6.12交變濕熱試驗(yàn)

按GB/T2423.4中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

6.13接通和分?jǐn)嗄芰υ囼?yàn)

按GB/T14048.1中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1總則

帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置地址編碼系統(tǒng)的檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。

7.2出廠檢驗(yàn)

7.2.1編碼器、編碼控制器、中繼器產(chǎn)品應(yīng)進(jìn)行不少于48小時(shí)的通訊老化測試，應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)

部門逐臺檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后,簽發(fā)合格證方可出廠。

7.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目如下：

a)外觀；

b)功能；

c)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。

7.3型式檢驗(yàn)

7.3.1有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品批量生產(chǎn)前或是老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時(shí)；

b）正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；

c)正常生產(chǎn)時(shí)，每隔五年進(jìn)行一次；

d)產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上，重新恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

e)國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時(shí)。

7.3.2型式試驗(yàn)項(xiàng)目見表6。

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JB/T10938—XXXX

表6檢驗(yàn)項(xiàng)目

序號項(xiàng)目名稱技術(shù)要求試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)型式試驗(yàn)

1外觀檢查5.46.1●●

2功能檢查5.56.2●●

3自由跌落5.66.5○●

4防護(hù)等級5.76.6—●

5工頻耐壓5.86.7—●

6脈沖群抗擾度5.96.8—●

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