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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點主要內(nèi)容了解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的作用了解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)和工作特點工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點控制系統(tǒng)的作用：對其自身運動的控制工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要特點機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)密切相關(guān)。工業(yè)機(jī)器人的控制是一個多變量控制系統(tǒng)。機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機(jī)控制系統(tǒng)?？刂茩C(jī)器人僅利用位置閉環(huán)是不夠的，還要利用速度甚至加速度閉環(huán)。機(jī)器人的控制需要根據(jù)傳感器和模式識別的方法獲得對象及環(huán)境的工況，按照給定的指標(biāo)要求，自動地選擇最佳的控制規(guī)律?？偨Y(jié)了解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要特點
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