汽車底盤構造與維修(一)

汽車底盤構造與維修(一)第一章汽車傳動系一般汽車傳動系的動力由發(fā)動機輸出經離合器、變速器、萬向節(jié)、傳動軸、主減速器、差速器和半軸，最后傳給驅動車輪。第一節(jié)概述一、汽車行駛的基本原理當汽車行駛時，發(fā)動機的輸出扭矩通過傳動系傳給驅動車輪，使驅動車輪得到一個扭矩Mt，由于汽車輪胎與地面接觸，在扭矩的作用下，接觸面上輪胎邊緣對地面產生一個圓周力F0,它的方向與汽車行駛方向相反，根據作用力與反作用力的關系，路面對輪胎邊緣施加一個反作用力Ft，其大小與F0相等方向相反。則Ft為外界對汽車施加的推動力，即牽引力。1.牽引力的產生①滾動阻力:滾動阻力主要是由于車輪滾動時輪胎與路面的變形以及車輪軸承內的摩擦所引起的阻力，其大小與輪胎結構、輪胎氣壓、路面性質及汽車總重量有關。2.汽車行駛的阻力②空氣阻力:空氣阻力是汽車在行駛時，其表面與空氣相摩擦，同時車身前部受到迎面氣體壓力及車身后部因空氣渦流而產生真空度所引起的阻力，其大小與汽車迎風面積、汽車與空氣的相對速度、汽車外廓形狀和表面摩擦系數有關。③上坡阻力:上坡阻力是指汽車上坡時，由于汽車重力和坡度所引起的阻力，其大小與汽車總重量和道路縱向坡度角有關。④加速阻力:加速阻力是指汽車在起步和加速時由于慣性所引起的阻力，其大小與汽車的加速度和汽車的慣性質量有關。二、傳動系的作用傳動系的作用:將發(fā)動機經飛輪輸出的動力傳遞給驅動車輪，并改變扭矩的大小，以適應行駛條件的需要，保證汽車正常行駛。此外，還具有改變車速、倒向行駛、切斷動力、差速等功用。三、傳動系的型式1.按結構和傳動介質分機械式液力機械式靜液式電力式2.按傳動比變化分有級傳動系無級傳動系3.按傳動比的變換方式分強制操縱式自動操縱式半自動操縱式1.發(fā)動機前置、后橋驅動的傳動系四、傳動系的布置2.發(fā)動機后置、后橋驅動的傳動系3.發(fā)動機前置、前橋驅動的傳動系4.越野汽車的傳動系第二節(jié)離合器

1.離合器的功用

①保證汽車平穩(wěn)起步

汽車起步是完全從靜止狀態(tài)轉變到行駛狀態(tài)的過程，在發(fā)動機發(fā)動后，汽車起步前，駕駛員用踏板將離合器分離，使發(fā)動機與傳動系脫開，再將變速器掛上檔位，然后使離合器逐步接合。一、離合器的概述為使發(fā)動機轉速不致下降，同時應加大油門，使發(fā)動機的轉速始終保持在最低穩(wěn)定轉速以上（不致熄火）。隨著離合器結合程度的逐漸增大，發(fā)動機經傳動系傳給驅動輪上的扭矩也逐漸增加，至驅動力足以克服汽車起步阻力時，汽車從靜止狀態(tài)開始轉變?yōu)樾旭偁顟B(tài)，并遂漸加速②保證傳動系換擋時工作平順汽車行駛過程中，為了適應不斷變化的行駛狀況，變速器需要經常換用不同檔位工作，換檔前必須將離合器分離，以便中斷動力，使原檔位的嚙合齒輪副脫開，并使變速器待接合部位的圓周速度逐漸相等（同步），以減輕其嚙合時的沖擊，換檔完畢后，再使離合器逐漸接合，以使汽車換用不同檔位行駛。③防止傳動系過載當汽車緊急制動時，驅動車輪突然減速，如果沒有離合器，則發(fā)動機將因和傳動系剛性連接而急劇降低轉速，使發(fā)動機和傳動系中的運動件產生很大慣性力矩（其數值將遠遠超過發(fā)動機正常工況下所發(fā)生的最大扭矩），從而使傳動系過載而造成機件損壞。有了離合器，即使在緊急制動時駕駛員來不及分開離合器，由于離合器的主從動部分間的摩擦只能傳遞一定大小的扭矩（約為發(fā)動機輸出額定扭矩的1.4～2倍），當慣性力矩超過此數值時，離合器則打滑，從而消除了傳動系過載的可能。因此，離合器限制了傳動系可能承受的最大扭矩，同時防止了傳動系過載。2.離合器的性能要求①能可靠地傳遞發(fā)動機的最大扭矩，而不打滑。②保證發(fā)動機與傳動系結合平順、柔和。③保證發(fā)動機與傳動系分離迅速、徹底。④從動部分的轉動慣量要盡可能小，以減少換擋時齒輪的沖擊。⑤具有良好的熱穩(wěn)定性，保證離合器工作可靠。⑥操縱輕便、結構簡單、維修方便。3.離合器的型式①摩擦式離合器②液力式離合器③電磁式離合器二、摩擦式離合器1.摩擦式離合器的型式①按從動盤的數目分單片式雙片式②按壓緊彈簧的型式分膜片彈簧式多簧式中央彈簧式③按操縱方式分機械式液壓式氣壓式2.摩擦式離合器的基本組成①主動部分組成:飛輪、壓盤、離合器蓋

主動部分由飛輪、壓盤和離合器蓋等組成，離合器蓋用螺釘固定于飛輪的后端面上，壓盤通過傳動片與離合器蓋相連，可作軸向移動，飛輪與曲軸固定在一起，只要曲軸旋轉，發(fā)動機動力便可通過飛輪、離合器蓋帶動壓盤一起轉動。②從動部分組成:從動盤、從動軸從動部分由從動盤和變速器第一軸組成，變速器第一軸通過軸承支承于曲軸后端中心孔內。③壓緊部分

組成:膜片或螺旋彈簧壓緊裝置由膜片彈簧或若干螺旋彈簧組成，安裝于壓盤與離合器蓋之間，沿周向均勻分布，把壓盤、飛輪、從動盤相互壓緊。④操縱機構組成:分離杠桿、浮動支承、踏板、回位彈簧拉桿調節(jié)叉、分離叉、分離軸承.操縱機構由分離杠桿、彈簧、踏板、拉桿、調節(jié)叉、回位彈簧、分離叉、分離軸承等組成，分離杠桿中部鉸接于離合器蓋的支架上，內端則鉸接于壓盤上，通過彈簧的作用消除因分離杠桿支承處存在間隙而前后晃動產生的噪聲.分離軸承壓裝在分離套筒上，分離套筒裝在變速器第一軸承蓋上，分離叉是中部帶支點的杠桿，拉動分離叉下端便可通過分離軸承、分離杠桿向后拉動壓盤，從而解除壓盤對從動盤的壓力。①離合器接合時的工作當發(fā)動機工作時，飛輪帶動離合器主動部分壓盤、離合器蓋一起旋轉。由于在壓緊彈簧的作用下，壓盤和從動盤被緊壓在飛輪上，而使從動盤結合面與飛輪、壓盤產生摩擦力矩，并通過從動盤帶動變速器第一軸一起旋轉，3.摩擦式離合器的工作原理發(fā)動機的動力便傳給了變速器。當從動盤與飛輪、壓盤間的摩擦力矩大于發(fā)動機的輸出扭矩，從動盤與飛輪等速轉動，扭矩正常輸出；反之，從動盤與飛輪間產生滑轉。②離合器分離時的工作當駕駛員踩下踏板時，通過聯動件．使分離軸承前移，壓在分離杠桿上，使壓盤產生一個向后的拉力，當大于壓緊彈簧的彈力時，從動盤與飛輪、壓盤脫離接觸，發(fā)動機則停止向變速器輸出動力。③汽車起步時的工作當緩慢放松踏板時，通過聯動件作用在壓盤上的拉力逐漸減小，在壓緊彈簧的作用下，從動盤與飛輪、壓盤接合程度逐漸增加，其摩擦力矩逐漸增大，當大于汽車通過傳動系統作用在從動盤上的阻力扭矩時，從動盤便與飛輪等速轉動汽車起步。三、典型離合器1.膜片式離合器2.多簧式離合器3.中央彈簧式離合器四、離合器操縱機構1.操縱機構的作用使離合器迅速徹底分離適應換檔需要;并使之柔和接合以滿足汽車平穩(wěn)起步的需要。①機械式操縱機構（桿件式）杠桿式操縱機構由踏板、回位彈簧、拉桿調節(jié)叉、分離叉、分離軸承等組成。當踩下離合器踏板時，使踏板軸轉動并帶動調節(jié)叉向后運動，分離叉在調節(jié)叉的作用下，以球頭銷為支點通過分離軸承將離合器的分離杠桿外端向前推，內端向后拉，使離合器分離；當放松踏板時，在回位彈簧作用下，各部件回位，離合器重新接合。

2.操縱機構的種類杠桿式操縱機構結構簡單，工作可靠，但杠桿間的鉸接多，中間磨損大，當車身和車架發(fā)生變形時，影響其正常工作。②液壓式操縱機構液壓式操縱機構由踏板、主缸、儲液罐、工作缸、分離板、分離軸承、助力彈簧及管路系統等所組成。液壓操縱機構具有摩擦阻力小、重量輕、操縱輕便、接合柔和、布置方便、不受車身車架變形的影響等優(yōu)點，另外由于采用了吊掛式踏板，提高了車身內的密封性，因此應用較為廣泛。五、離合器的常見故障1.離合器打滑2.離合器分離不徹底3.離合器發(fā)響4.起步時離合器發(fā)抖1.離合器的分解六、離合器的檢修與調整2.主要機件的檢查3.離合器的裝復4.離合器的調整第三節(jié)手動變速器1.變速器的功用

①改變傳動比以擴大發(fā)動機輸出扭矩和轉速的變動范圍，滿足汽車行駛中各種條件下對牽引力和車速的要求，同時使發(fā)動機在較為經濟的工況下工作。一、變速器的概述②設置倒檔使汽車在發(fā)動機旋轉方向不改變的前提下，能倒向行駛。③設置空檔在發(fā)動機正常工作時，切斷發(fā)動機的動力傳遞，以滿足需要發(fā)動機運轉，而不需要汽車行駛的要求。2.變速器的性能要求

①具有合理的檔數和適當的傳動比。

②具有倒檔和空檔。

③傳動效率高，操縱輕便，工作可靠，無噪聲。

④結構簡單，體積小，重量輕，維修方便。3.變速器的型式①按傳動比變化方式分有級式變速器無級變速器綜合式變速器②按操縱方式分手動變速器自動變速器二、變速器的工作原理1.變速器的變速及變扭原理一對嚙合傳動的齒輪，設小齒輪齒數為17齒，大齒輪齒數為34齒,則在相同時間內，小齒輪轉2周而大齒輪只能轉1周（即小齒輪轉速為大齒輪轉速的2倍），可見兩齒輪的轉速與齒數成反比。若小齒輪是主動齒輪，它的轉速經大齒輪（從動齒輪）傳出時轉速就降低了；反之，以大齒輪為主動，它的轉速經小齒輪（從動齒輪）傳出時轉速就升高了。汽車用齒輪式變速器就是根據這一變速原理，利用若干齒數不同的齒輪搭配嚙合傳動來實現變速的。2.變速器的變向原理由于相嚙合的一對齒輪旋向相反，所以每經過一對外嚙合齒輪副，則改變一次轉向。(如圖a所示)，經過兩對齒輪(1和2，3和4)的傳動其輸出軸Ⅱ與輸人軸I的轉向相同。這就是普通三軸式變速器在汽車前進時的傳動情況。若在中間軸與輸出軸之間再加第四根軸，并在其上裝有惰輪5，則又多了一對外嚙合齒輪副，從而使輸出軸Ⅱ與輸人軸I的轉向相反(如圖b)。這就是三軸式變速器倒車時的傳動情況。惰輪5為倒檔齒輪，其軸稱倒檔軸。三、典型齒輪式變速器①結構分析1.變速傳動機構二軸式變速器②各檔的動力傳遞情況三軸式變速器2.同步器3.變速操縱機構第四節(jié)自動變速器一、概述

1.液力機械自動變速器的功用①汽車起步更加平穩(wěn)，能吸收和衰減振動與沖擊，從而提高了乘坐的舒適性。②能以很低的車速穩(wěn)定行駛，以提高車輛在壞路面上的通過性。③能自動適應行駛阻力的變化，在一定范圍內進行無級變速，有利于提高汽車的動力性和平均車速。

2.液力機械自動變速器的特點①汽車起步更加平穩(wěn)，能吸收和衰減振動與沖擊，從而提高了乘坐的舒適性。②能以很低的車速穩(wěn)定行駛，以提高車輛在壞路面上的通過性。③能自動適應行駛阻力的變化，在一定范圍內進行無級變速，有利于提高汽車的動力性和平均車速。

④液力傳動的工作介質是液體，能使傳動系統承受的動載荷大為減輕，因而提高了有關部件和零件的使用壽命。⑤明顯地減少換擋操作，有利于提高汽車行駛的安全性。⑥主要缺點是結構復雜，成本較高，低速區(qū)傳動效率低，2.液力機械變速器的種類1、按傳動比變化方式分：1）有級式自動變速器2）無級式自動變速器3）綜合式自動變速器2.按汽車的驅動方式分：1）后驅自動變速器2）前驅自動變速器3.在變速系統的控制方式分：1）液控液力自動變速器（AT）2）電控液力自動變速器（AMT）二、液力機械自動變速器自動變速器通常由液力變扭器、機械式變速器、液力系統、控制系統及操縱系統組成。（一）液力變扭器根據結構的不同分為液力變扭器和帶鎖止離合器的液力變扭器兩種。1.液力變扭器結構分析：主要零件如圖所示，它有旋轉的泵輪和渦輪以及固定不動的導輪三個元件組成。各工作輪用鋁合金或鋼板沖壓焊接而成，泵輪和液力變扭器外殼連成一體，用螺栓固定在發(fā)動機曲軸后端的凸緣上，殼體做成兩半，裝配后焊成一體，渦輪通過輸出軸與傳動系的其它部件相連，導輪則固定在不動的套簡上，其內充滿工作液，泵輪、渦輪和導輪三者之間保持一定的間隙。工作原理：當發(fā)動機曲軸帶動變扭器工作時，工作輪中的液流由泵輪沿著葉片以一定的絕對速度沖向渦輪葉片，并沿著葉片流向渦輪沖向導輪，然后液流再從固定不動的導輪葉片流入泵輪中。當液體流過葉片時，由于液流受葉片的作用，其方向發(fā)生變化，使得液流對渦輪的作用扭矩等于液流對導輪和泵輪作用扭矩之和，這樣，經渦輪輸出的扭矩變大了。2.帶鎖止離合器的液力變扭器結構分析：帶鎖止離合器的液力變扭器的結構如圖所示，其鎖止離合器由主動部分和從動部分構成。傳動盤和活塞（即壓盤）是主動部分，它們與泵輪一起旋轉。從動部分由裝在渦輪輪轂花鍵的從動盤上。2.帶鎖止離合器的液力變扭器工作原理：當汽車起步或在壞路面上行駛時，控制系統使操縱油缸活塞左腔無油壓，導致鎖止離合器分離，變扭器起作用，這樣可充分發(fā)揮液力傳動自動適應行駛阻力劇烈變化的優(yōu)點。當汽車在良好道路上行駛時，渦輪高速轉動，控制系統使活塞左腔與控制油路接通，壓力油經油道進入工作腔，推動活塞右移，鎖止離合器接合，使變扭器的輸入軸與輸出軸成為摩擦連接，變扭器器不起作用，使傳動效率最高，同時提高了汽車的行駛速度和燃料經濟性。

當車輛低速行駛時，油液流至鎖止離合器片的前端，鎖止離合器片與前蓋脫開，動力由發(fā)動機-前蓋-泵輪-渦輪-輸出軸。

(1)鎖止離合器當車輛以中速和高速行駛時，油液流至鎖止離合器片的后端，使離合器與前蓋一起轉動。動力由發(fā)動機-前蓋-鎖止離合器片-渦輪-輸出軸。(2)單向離合器(a)滾柱式單向離合器由外座圈、內座圈、滾柱及彈簧組成。當渦輪轉速較低，與泵輪轉速差較大時，從渦輪流出的液體沖向導輪葉片，力圖使導輪逆時針轉動，但由于滾柱楔緊在滾道的窄端，導輪同單向離合器外座圈卡緊在內座圈上，使變扭器的輸出扭矩增加；當渦輪的轉速升高到一定程度時，液流對導輪的沖擊力反向，導輪帶滾柱滾向楔槽的寬端，單向離合器的鎖止作用解除，導輪與渦輪同向轉動。(b)楔塊式單向離合器在低速區(qū)時，油液使外圈相對于內座圈逆時針轉，楔塊在摩擦力作用下也逆時針轉，因楔塊的長對角線棱邊距離大于內外座圈的間距，致使外座圈被楔塊卡死不能轉動，導輪被鎖止，此為變矩器增大扭矩的工作狀態(tài)。在高速區(qū)時，液流使外座圈相對于內座圈順時針轉動時，楔塊在摩擦力作用下也順時針轉，使楔塊短對角線的棱邊對著內外座圈的表面，因楔塊短對角線棱邊的距離小于內外座圈的間距，所以外座圈可以自由轉動，即導輪鎖止解除，變矩器起偶合作用。1.行星齒輪式變速器傳動的基本原理n1+μn2-（1+μ）n3=0其中：n1-中心輪轉速；n2-齒圈轉速；n3-行星架轉速；μ-齒圈與中心輪的齒數比。（二）機械式變速器2.定軸式變速器3.金屬帶式變速器（三）液力系統液力機械自動變速器的液力系統一般由供油部分、執(zhí)行機構和冷卻系統組成。1.供油部分由油泵、調壓閥、安全閥和濾清器等組成。（1）油泵向變矩器提供工作油液；向控制機構、執(zhí)行機構供應壓力油以實現換檔；向行星齒輪變速器供應潤滑油。①內齒嚙合式油泵內齒嚙合式油泵通常安裝在變扭器與前閥體之間，由變扭器的泵輪來軀動，它除了向控制系統和執(zhí)行機構供應壓力油實現換擋外，還向液力變扭器供應工作油液，向行星齒輪變速器供應潤滑油，油泵的排量取決于變扭器尺寸及執(zhí)行機構工作缸尺寸、數目及油路的繁簡，通常轎車油泵的排量為10～20L／1000r。②擺線轉子泵③葉片泵④徑向柱塞式液壓泵由于其流量可控、工作效率較高，已逐漸應用在小型乘用車的自動變速器上。（2）調壓機構油泵是由發(fā)動機經液力變扭器直接帶動的，當發(fā)動機高速運轉時，油泵的泵油量會大大超過自動變速器的需要油量，導致油壓過高，發(fā)動機負荷增加。為此在油道中安裝了主調壓閥和二次調壓閥。(3)安全閥限制油泵最高輸出壓力，保證操作系統安全，并聯于油道上，當油泵出油道壓力超過限定值時，打開閥門卸荷。(4)濾清器對油液進行過濾。2.執(zhí)行機構由離合器、制動器、單向離合器三種裝置組成，它們在實際工作中，根據汽車行駛條件不同，通過一定的規(guī)律對行星齒輪機構的某些元件進行連接、鎖止或固定，使行星齒輪機構得到不同的傳動比，從而實現各擋位的變化。(1)離合器(a)作用：用于輸入軸、中間軸、輸出軸、行星齒輪機構中元件的連接，實現扭矩的傳遞。(b)工作原理(2)制動器(a)作用：將行星齒輪系三元件中任一元件與變速器殼體相連，使該元件制動。(b)摩擦片式制動器(c)帶式制動器工作原理(3)單向離合器3.冷卻系統(四)控制系統1.液力控制系統圖1－95所示為紅旗CA7560型乘用車自動變速器的控制系統，由換擋信號系統(節(jié)氣門閥和離心調速器閥)、換擋閥(手控制閥、換擋閥)系統、緩沖安全系統(緩沖閥、低擋限流閥)和濾清冷卻系統組成。其作用是按照來自駕駛員和各傳感器發(fā)出的控制信號，將油泵輸出的壓力加以精確調節(jié)，并輸入換擋閥系統控制執(zhí)行機構工作，完成換擋。此外，還能保證換擋過程的正常進行并改善換擋過程的平順性?？刂七^程：①選擋手柄置于“空”位置如圖1-95所示，直接擋離合器油缸及低擋制動器油缸的各工作腔均與泄油相通，而通往倒擋制動器油缸的通道又被切斷，故變速器處于空擋。但主油路調壓閥和變扭器閥仍正常工作，以保證向液力變扭器和行星齒輪變速器供油。②選擋手柄置于“前”位置如圖所示，當汽車起步時，節(jié)氣門閥壓力油進入低擋制動器油缸，活塞被推向下移，使低擋制動器箍緊，掛上了低速擋。隨車速的提高調速器油壓不斷升高，換擋閥打開通往直接擋離合器和低擋制動器油缸的通道，使直接擋離合器接合，低檔制動器松開，由低速檔自動掛入直接擋。③選擋手柄置于“低”位置與上述低速擋情況相比，手控制閥中增加了一支輸出油路，使換擋閥受調速器閥油壓作用和主油路油壓共同作用，而無法右移，即不可能跳回直接擋，故汽車將保持低速擋行駛。④選擋手柄置于“倒”位置此時手控制閥滑閥在最右端位置，主油路壓力油只能通往液力變扭器和低擋制動器油缸，使倒擋制動帶箍緊，從而掛上倒擋。2.電液式控制系統主要由傳感器、控制開關、電控單元和執(zhí)行機構組成。（1）傳感器部分①節(jié)氣門位置傳感器將節(jié)氣門的位置和油門踏板踏下的速度信息傳給自動變速器控制單元，用于計算按載荷變化的換擋時刻，調整油壓。②車速傳感器位于行星齒輪變速器的殼上，用來檢測輸出軸的轉速。此信號傳給控制單元，用來判斷行星齒輪變速器所應換入的擋位及控制液力變扭器鎖止離合器的工作。③冷卻水溫傳感器用來檢測發(fā)動機工況。④變速器油溫傳感器位于自動變速器內滑閥箱上的輸油管上，用于感知變速器機油的溫度，當油溫超過某一溫度時，鎖止離合器接合，變扭器卸荷，若油溫仍不下降，ECU便會使變速器自動降一擋。⑤發(fā)動機轉速傳感器輸出發(fā)動機轉速的信號。此信號用于將發(fā)動機的轉速與車速相比較，識別出鎖止離合器打滑的情況。

（2）控制開關包括擋位開關、制動燈開關和模式選擇開關。（3）電控單元（ECU）能實現換擋時刻的控制、主油路壓力控制、自動模式控制、鎖止離合器控制、發(fā)動機制動控制、改善換擋質量控制、故障自診斷和失效保護控制。（4）執(zhí)行元件由電磁閥、離合器、制動器和單向離合器等組成。（五）操縱機構由選擋手柄、換擋閥及聯動件組成。三、典型自動變速器（一）辛普森式自動變速器（二）拉威挪式自動變速器行星齒輪變速機構如圖所示，該行星齒輪機構為拉威那式結構，采用一大一小2個中心輪，3個長行星齒輪，3個短行星齒輪組成。所有行星齒輪共用1個行星齒輪架和1個齒圈，長行星齒輪分兩段，可使三、四擋轉換更平順，小中心輪1與短行星齒輪嚙合，短行星齒輪充當惰輪驅動長行星齒輪，長行星齒輪與大中心輪和齒圈，3個多片離合器分別控制中心輪、1和行星齒輪架，并以齒圈為動力輸出端?？刂葡到y各擋動力傳動路線（三）金屬帶式自動變速器由帶鎖止離合器的液力變扭器、雙行星輪行星齒輪機構、金屬帶無級變速器、液壓系統和電子控制系統組成。1.結構分析(1)金屬帶：由多個金屬片和兩組金屬環(huán)組成。金屬帶在兩側工作輪擠壓力的作用下實現動力傳遞的。(2)工作輪由固定部分和可移動部分組成，可移動部分在液壓控制系統的作用下可作軸向移動，能連續(xù)改變金屬帶的工作半徑，從而實現無級變速傳動。（3）液壓系統由液壓泵、液壓控制單元、主、從動工作輪液壓油缸、前進擋離合器和倒擋離合器等組成。該變速器采用徑向柱塞式液壓泵。（4）電子控制系統電控單元根據發(fā)動機轉速、車速、制動信號、節(jié)氣門開度和選擋手柄位置信號，向液壓控制單元發(fā)出指令，控制主、從動輪液壓油缸中的油液壓力，使其可移動部分軸向移動，改變工作半徑，實現無級自動變速。2.動力傳動路線發(fā)動機的動力經液力變扭器（或鎖止離合器）——行星齒輪機構——金屬帶無級變速器——主見速器——差速器——半軸——驅動車輪。汽車的前進與倒向行駛是通過控制前進離合器與倒擋離合器的接合、分離來實現的。四、自動變速器常見故障與排除1.汽車不能行駛（1）故障現象無論換擋操縱手柄位于倒擋、前進擋或低速擋，汽車都不能行駛；或汽車起動后能行駛一小段路程，但車一熱，就不能行駛。

（2）故障原因①自動變速器的底殼破裂，變扭器內無油。②換擋操縱手柄及手動滑閥搖臂之間的連桿或拉索松脫，手動滑閥仍保持在空擋或駐車擋位置。③油泵損壞或濾網堵塞。④主油路嚴重泄漏。（3）故障的判斷與排除①檢查自動變速器油面高度，若過低則說明有嚴重漏油處，應對其修復后并加注新油至標準液面位置。②檢查自動變速器換擋操縱手柄與手動滑閥搖臂之間的連桿或拉索是否松脫，必要時應予修復并重新調整。③起動發(fā)動機，將換擋操縱手柄撥至前進擋或倒擋位置，通過測壓孔檢測主油路中油壓，必要時應更換油泵或濾網。若油壓正常應檢查行星齒輪變速器。④若冷年起動主油路中壓力正常，但熱車后壓力明顯下降，則說明油泵磨損過甚。2.自動變速器打滑（1）故障現象汽車起步或行駛中踩下加速踏板，發(fā)動機轉速很快升高，而車速升高緩慢；汽車在平路行駛基本正常，但上坡無力，且發(fā)動機轉速較高。（2）故障原因①自動變速器油面太低。②離合器或制動器摩擦片、制動帶磨損過甚或燒焦。③油泵磨損過甚或主油路漏油。④單向離合器打滑。（3）故障的判斷與排除打滑是自動變速器的最常見故障之一。①首先檢查油面高度及油的品質，將油液高度調至正常，若油液呈棕黑色并伴有焦味，說明離合器或制動器的摩擦片、制動帶燒焦，應拆解變速器并更換。②檢查主油路壓力，若液面高度正常，但油壓低，應對油泵及閥板進行檢修，并更換密封圈。③進行路試，以確定打滑的擋位和打滑程度，對損壞機件進行維修。3.自動變速器不能

升擋或升擋過遲（1）故障現象①汽車在行駛中，自動變速器始終保持在一個擋位而不能升擋。②升擋車速明顯高于標準值，必須采用加速踏板提升擋的操作方法，才能使其升入高檔或超速擋。

（2）故障原因①節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調整不當。②換擋閥卡滯。③主油路中油壓過高。④強制降擋開關短路。⑤各擋制動器或直接擋離合器故障。（3）故障的判斷與排除①對于電子控制的自動變速器，應先進行故障自診斷操作，并按故障碼查找故障原因。②按標準重新調節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器。③檢查主油路中油壓并進行凋整。④若控制系統無故障，則應分解自動變速器并檢查各執(zhí)行元件。4.自動變速器不能強制降擋（1）故障現象汽車以三擋或超速擋行駛時，突然，將加速踏板踩到底，自動變速器不能立即降低一個擋位，而使汽車加速無力。（2）故障原因①節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調整不當。②強制降擋開關損壞或安裝不當。③強制降擋控制閥卡滯。（3）故障的判斷與排除①按標準重新調整節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器。②檢查強制降擋開關，在加速踏板踩到底時，強制降擋開關的觸點應閉合；反之，松開踏板時，觸點應斷開，否則應重新進行調整或更換。③拆卸閥板總成，分解并清洗檢查強制降擋空擋閥，若閥芯卡滯，應進行拋光或更換。5.自動變速器頻繁跳擋（1）故障現象汽車以前進擋行駛中，即使加速踏板保持不動，自動變速器仍然會經常出現突然降擋現象，使發(fā)動機轉速異常升高，并產生換擋沖擊。（2）故障原因①節(jié)氣門位置傳感器故障。②車速傳感器故障。③控制系統故障。（3）故障的判斷與排除①對于電控自動變速器，應先進行故障自診斷，按故障碼查找故障原因。②檢測節(jié)氣門位置傳感器，如有異常，則應更換。③檢測車速傳感器，有故障則應更換。④檢查控制系統電路各接地線的接地狀態(tài)及換擋電磁閥線束接頭的連接情況，若松動應以修復。⑤檢查控制系統電路各接線角的電壓。⑥更換控制系統所有線束。6.自動變速器異晌（1）故障現象汽車運轉中，自動變速器內始終有異響。汽車行駛中自動變速器有異響，當停車掛空擋后異響消失。（2）故障原因①油泵磨損過甚或油面過高、過低而產生異響。②液力變扭器因鎖止離合器、導輪單向離合器等損壞而產生異響。③行星齒輪機構異響。④換擋執(zhí)行元件異響。（3）故障的判斷與排除①重新調整自動變速器油面高度。②用舉升機將汽車舉起，起動發(fā)動機，檢查各擋狀態(tài)下自動變速器產生異響的部位與時刻。③若任何擋位其變速器前端始終有連續(xù)的異響，則為油泵或液力變扭器異響，應拆檢自動變速器并予以排除。④若只有行駛中才有異響，空擋時無異響，則為行星齒輪機構異響，應分解自動變速器，檢查各機件有無損壞。如有異常，則應更換。第五節(jié)萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置的

功用及組成和類型

1.萬向傳動裝置的功用和組成在軸線相交，且相對位置經常變化的轉軸間傳遞動力的裝置，稱為萬向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組件，有的還加有中間軸承。

2.萬向傳動裝置的類型

萬向傳動裝置可分為閉式和開式兩種。二、萬向節(jié)的構造與工作原理1.十字軸剛性萬向節(jié)（1）十字軸剛性萬向節(jié)的構造圖示為十字軸式剛性萬向節(jié)。它由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封和油嘴等組成。（2）剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性剛性萬向節(jié)結構簡單，傳動效率高，因此，在現代汽車上被廣泛采用，但這種剛性萬向節(jié)，單個使用在兩軸之間有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，當主動叉軸等角速旋轉時，從動叉軸是不等角速轉動，即主動軸等速轉一周時，從動軸會出現兩次周期性的超越或滯后變化，兩軸夾角越大，角速度變化幅度也越大。（3）十字軸萬向節(jié)等角速傳動的條件①傳動軸與主動軸之間的夾角α1等于傳動軸與從動軸之間的夾角α2，即α1＝α2

②第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內。2.等角速萬向節(jié)在獨立懸架的轉向驅動橋中，由于受軸間尺寸的限制及要求偏轉角大等原因，普通萬向節(jié)已不能適應其要求，所以廣泛采用了多種類型的等角速萬向節(jié)，常見的等角速萬向節(jié)有雙聯式、三銷軸式、球叉式和球籠式。①雙聯式萬向節(jié)雙聯式萬向節(jié)從結構原理上看，實際是一套傳動軸長度減縮至最小的雙剛性十字軸萬向節(jié)的等速傳動裝置，如圖所示。②三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)是由雙聯式萬向節(jié)演變而來的。圖示為轉向驅動橋中的三銷軸式萬向節(jié)，主要由2個偏心軸叉、2個三銷軸以及6個軸承、密封件等組成。主動叉與從動叉分別與轉向驅動橋的內外半軸制成一體。主從動叉都是偏心叉，叉孔中心線與叉軸中心線互相垂直但不相交，兩叉由2個三銷軸連接。三銷軸的大端有一穿通的軸承孔，其中心線與小端軸頸中心線重合，靠近大端兩側有2個軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂直而不相交，裝合時，每一偏心軸叉的兩叉孔與I個三銷軸的大端兩軸頸配合，而后2個三銷軸的小端互相插入對方大端的軸承孔內。③球叉式等速萬向節(jié)等角速萬向節(jié)的基本原理是從結構上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳為點永遠位于兩軸交角的平分面上，這個原理可以通過一對大小相同的錐齒輪傳動來說明，兩齒輪的接觸點P位于兩齒輪軸線交角α的平分面上，由P點到兩軸軸線的垂直距離都等于r，在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉的角速度也相等。圖示為球叉式萬向節(jié)的構造，主動叉和從動叉上各有4個曲面凹槽，裝合后形成2個相交的環(huán)形槽。作為鋼球的滾道，4個傳動鋼球放在凹槽中，中心鋼球放在兩叉中心的四槽內用以定心。④球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)結構，如圖所示，它由星形套、鋼球保持架（球籠）、球形殼等組成。星形套以內花鍵與主動軸相連，其外表面有凹槽形成內滾道；球形殼內表面也有相應的凹糟，形成外滾道，6個鋼球分別裝在各條四槽中，并由保持架保持在一個平面內。3.萬向傳動裝置的布置形式常見汽車萬向傳動裝置的布置形式見圖。圖c、d、e為越野汽車萬向傳動裝置的布置形式，其中圖為三橋式的軸驅動的越野汽車布置形式，圖d、e為三橋式的布置形式，圖d為貫通式結構，圖e為非貫通式結構，非貫通式傳動軸必須采用中間支承，并將其固定在橋殼上。4.傳動軸和中間支承

①傳動軸傳動軸是連接變速器（或分動器）與驅動橋的部件，其作用是將變速器（或分動器）傳來的扭矩傳給驅動橋，傳動軸有空心軸和實心軸兩種，多數是做成空心的，一般由厚薄均勻的薄鋼板卷焊而成，對于超重型貨車采用無縫鋼管制成，而對于轉向驅動橋、斷開式驅動橋或微型汽車的傳動軸通常制成實心的。在傳動軸的兩端分別焊有帶花鍵的軸頭和萬向節(jié)叉。

②中間支承傳動軸分段時，應加中間支承，通常中間支承安裝在車架橫梁上，它具有補償傳動軸軸向和角度方向變化或車架變形等所引起的位移。解放CA1091型汽車傳動軸如圖所示，傳動軸分兩段，由3個十字軸萬向節(jié)相連接，中間傳動軸用雙列圓錐滾子軸承支承裝在車架橫梁下，主動軸帶有滑動花鍵，可以伸縮，以改變傳動軸的長度。三、萬向傳動裝置的維護十字剛性萬向節(jié)使

用中應注意的問題

①檢查傳動軸十字軸軸承及中間支承有無松曠，如軸承磨損松曠應及時更換。

②檢查各叉型凸緣螺母的緊固情況；并緊固螺栓或螺母及凸緣連接螺栓。

③定期向萬向傳動裝置的軸承加注潤滑脂浸潤。2.球籠式等角速萬向節(jié)

使用中應注意的問題①應經常檢查球籠式萬向節(jié)的防塵罩；因一旦進入灰塵，將引起萬向節(jié)磨損失效，發(fā)現防塵罩破損應立即更換。②保養(yǎng)中應檢查球籠式萬向節(jié)的鋼球和滾道有無磨損松曠、卡滯、生銹或損壞，如有應予更換新件。③裝配球籠式萬向節(jié)時，應加注潤滑脂，并更換防塵罩。四、萬向傳動裝置的

故障診斷和排除傳動軸在萬向節(jié)軸承和各連接部位的磨損松曠以及傳動軸彎曲、動平衡不良等均會引起萬向傳動裝置出現故障，常見故障有：傳動軸的擺振和發(fā)響。1.傳動軸的擺振（1）故障現象汽車起步時，有響聲，并伴有振動的感覺，變換車速時，響聲明顯。（2）診斷方法將汽車后輪架起，起動發(fā)動機并使傳動軸高速旋轉，在收油門時察看傳動軸振擺情況。若擺振明顯，檢查傳動軸是否彎曲或平衡片是否脫落。如無異常，應檢查伸縮管的花鍵齒配合間隙是否因磨損過度而松曠。若汽車在起步和行駛時都有響聲并伴有振動的感覺，說明中間軸承松動，若制動時產生沉悶的金屬敲擊聲，可能是后橋騎馬螺栓松動。若響蘆隨車速增高而增大，脫擋滑行時聲音清晰，多為中間軸承損壞或歪斜。（3）故障原因和排除①傳動軸不平衡量偏大由于傳動軸不平衡，其不平衡質量會使傳動軸的質心偏離其旋轉中心線而產生震抖，②傳動軸彎曲、徑向圓跳動過大當傳動軸出現振動時，可將汽車頂起，用百分表檢查傳動軸的徑向圓跳動，如傳動軸圓跳動超過標準極限值時，應對傳動軸進行校正或更換。

③萬向節(jié)凸緣叉與花鍵發(fā)卡，更換萬間節(jié)。④傳動軸上平衡片脫落，焊補平衡片。⑤中間軸承松動歪斜或損壞，調整或更換中間軸。2.傳動軸發(fā)晌（1）故障現象汽車行駛中底部發(fā)出不正常響聲。（2）診斷方法應檢查傳動軸是否彎曲或平衡片脫落；如無異常，拉緊手制動器，用手握住傳動軸晃動，若感覺晃動量大時，即為傳動叉花鍵齒磨損松曠或萬向節(jié)軸承磨損松曠，若不晃動，放松手制動器再用手握傳動軸晃動，發(fā)現手制動盤(或轂)晃動，說明變速器輸出軸花鍵與凸緣花鍵槽磨損過甚。（3）故障原因和排除①萬向節(jié)十字軸及滾針軸承磨損或滾針裂碎，更換滾針軸承。②傳動軸花鍵軸與花鍵套的花鍵及花鍵槽磨損，應更換。③萬向節(jié)突緣叉緊固螺母松動，予以緊固。④變速器輸出軸花鍵與突緣花鍵槽磨損過甚，應更換新件。⑤傳動軸中間支承發(fā)響：中間軸承磨損過大所致，應更換中間軸承。⑥中間軸承支架螺栓或中間突緣螺栓松動，應緊固。⑦減速器主動齒輪的鎖緊螺母松動，應緊固。五、萬向轉動裝置主

要零件的檢修1.萬向節(jié)的檢修（1）萬向節(jié)的分解解放CA1091汽車萬向節(jié)分解時，首先將軸承鎖片蓋板螺栓及蓋板取下，再用手推出十字軸滾針軸承殼，取下十字軸，然后從十字軸上取下軸承滾針、油封等，萬向節(jié)十字軸滾針軸承殼用手推不出來時，可用手錘敲打焊接叉，將滾針軸承震出，便可取下十字軸。（2）萬向節(jié)的檢修萬向節(jié)拆卸后應將零件進行清洗，擦干后進行檢查，萬向節(jié)十字軸不得有裂紋，十字軸各軸頸表面嚴重拉傷、金屬剝落、壓痕滾針碎裂、軸承外圈與萬向節(jié)叉的軸承配合過松、十字軸頸與滾針軸承配合間隙超過0.25mm，軸承外圈有裂紋等，應更換新件。軸承與十字軸頸配合間隙的檢測如圖。萬向節(jié)軸承蓋板，軸承蓋上的止動突起部分應完整無損，否則應予修復或更換。2.傳動軸的檢修（1）拆卸傳動軸①拆卸傳動軸前應將汽車前后輪楔住。②先拆下傳動軸萬向節(jié)與后橋主減速器突緣相接的4個螺栓并使其分離，再拆下傳動軸前端突緣叉與申間傳動軸突緣叉相連接的4個螺栓，用手托住滑動叉，用手錘向后輕敲滑動叉即可拆下傳動軸。③拆下中間傳動軸與變速器輸出軸突緣的連接螺母，再拆下中間傳動軸承支架與車架中橫梁連接的2個螺栓，然后將中間傳動軸連同中間支承一起拆下。（2）傳動軸的檢修①傳動軸花鍵齒與滑動叉配合間隙的檢查。如圖所示，最大間隙不得超過0.4mm若間隙過大則應更換新件。②傳動軸徑向圓跳過的檢查如圖所示，其最大圓跳動量不大于0.8mm，當超過極限值時，應采用在壓床上進行冷壓校正。（3）傳動軸中間支承的檢修當傳動軸中間支承軸承的軸向間隙大于0.3mm時，應對中間支承總成解體。解體前檢查橡膠墊環(huán)有無老化，中間支架有無裂損，橡膠墊環(huán)與中間支架配合是否松動，否則應更換橡膠墊環(huán)及修復中間支架，解體后，檢查軸承內外圈的滾道及滾子表面不應出現損壞及疲勞剝落，及燒蝕等現象，否則應更換新件，測量中間軸承徑向游隙和軸向游隙如圖a、b，如間隙超過標準極限值時應更換新件。六、桑塔納轎車萬向傳

動裝置的拆卸與檢修1.萬向節(jié)的拆卸（1）用鋼鋸將萬向節(jié)防塵罩上的夾箍鋸開，拆下防塵罩。（2）用銅錘或木錘下外萬向節(jié)（RF）外圈。（3）拆卸彈簧鎖圈。（4）用專用工具壓出萬向節(jié)內圈。（5）拆卸萬向節(jié)前，在球籠和外星輪上標出內星輪位置。（6）外萬向節(jié)的分解①用手轉動球籠及內星輪，取出鋼球②用力轉動球籠直至兩方孔與外星輪垂直方向，取出球籠及內星輪（星形套。③把內星輪上的扇形齒旋入球籠的萬孔位置，從球籠中取出內星輪。（7）內萬向節(jié)的分解①轉動星形套與保持架，按垂直方向壓出保持架里的鋼球。②從球槽上面取出保持架里的星形套，等速萬向節(jié)星形套與球形殼為選配件，必須成對放置，不許互換。2.萬向傳動裝置零件的檢修檢查萬向節(jié)外星輪（球形殼）星形套，保持架及鋼球接觸面有無凹痕和磨損，鋼球和滾道應無銹蝕、燒蝕、剝落、裂紋，檢查萬向節(jié)間隙，其值不應大于0.8mm，否則應更換萬向節(jié)，檢查時將萬向節(jié)總成內外半軸各用兩塊v型鐵支承，用千分表的觸頭沿星形套圓周的切線方向觸及套的凸齒，在外半軸不動的情況下來回轉動內半軸，此時千分表指針的擺動量為萬向節(jié)的傳動間隙，內等速萬向節(jié)必須整體更換。七、萬向傳動裝置的裝配①裝傳動軸中間支承軸承把中間支承軸承內注滿潤滑脂，裝入橡膠墊圈，然后將墊圈、軸承一同裝入中間軸承支架內，把前后毛氈的油封壓入前后軸承蓋上，再把前后軸承蓋裝在支架兩側。有油嘴的軸承蓋必須裝在后側，插入螺栓后轉動傳動軸數圈后再緊固螺栓，然后把它裝到傳動軸上，再裝上突緣，最后穿上開口銷將槽形螺母鎖緊。在橡膠墊環(huán)裝人中間支承架前，應檢查支架上的墊環(huán)及鍵是否完好，以防止墊環(huán)裝后在支架內轉動。

1.CA1091型汽車萬向裝置的裝配②安裝萬向節(jié)首先十字軸上的油嘴應朝向軸管一側，并與套管上的油嘴同位，將十字軸軸頸套在萬向節(jié)叉的軸承座孔內，再把軸承涂上潤滑脂，配上油封放入軸承座孔內，并把軸承殼上凹槽與蓋板螺栓孔對正，然后套在十字軸軸頸上（圖1-152），用銅棒手錘將軸承殼輕敲慢慢進入軸承孔內。裝上蓋板再用相同方法安裝另一對十字軸與萬向節(jié)，如圖1－153所示。③安裝伸縮花鍵套裝前先在伸縮花鍵內均勻涂潤滑脂，然后按裝配記號把它套在傳動軸上，最后旋緊油封蓋。④按拆下傳動軸的相反次序，將傳動軸安裝在汽車上，并按規(guī)定扭矩擰緊螺栓螺母。⑤向所有油嘴加注潤滑脂，直到滑潤脂從十字軸頸滑動叉堵蓋孔和中間支承軸承蓋上的通氣孔擠出為止。2.上海桑塔納汽車萬

向傳動裝置的裝配（1）安裝等角速萬向節(jié)①安裝外等角速萬向節(jié)將規(guī)定數量的潤滑脂90g的一半(45g涂在萬向節(jié)上，其余涂在防塵罩內側，將保持架連同星形套一起裝入球殼體，將鋼球按順序壓入保持架，應注意使整個結構與分解前一致，在萬向節(jié)內裝上新的開口彈性擋圈。②安裝內等角速萬向節(jié)將星形套嵌入保持架，然后將鋼球壓入保持架，把裝好后的保持架連同星形套垂直裝入球形殼。安裝時應使球形殼上的寬隙對準星形套的窄隙，如圖所示。③安裝碟形座圈套如圖所示，將碟形座圈裝在帶槽的內徑與同心軸相配合的位置。④用專用工具壓入萬向節(jié)內圈，然后將萬向節(jié)壓入軸承座，插入開口彈性擋圈，裝配時星形套內徑倒角必須朝向傳動軸的接觸軸肩。⑤安裝防塵罩按規(guī)定位置安裝萬向節(jié)防塵罩，裝好后應將防塵罩小直徑端拉開通氣使壓力平衡，然后張緊不銹鋼軟管卡箍。（2）傳動軸的安裝下圖為等角速萬向傳動裝置的傳動軸總成結構分解圖。①清除傳動軸和花鍵上的油污，涂上埋基潤滑脂。②在外均勻地涂上一圈5mm厚的防護劑D6，然后裝上傳動軸花鍵套；涂防護劑的傳動軸安裝后應停車1h后方可使用。③將球形接頭重新裝配在原位置，并擰緊螺母，擰緊力矩為50N·m④安裝球頭銷時，不要損壞波紋管護套。必要時檢查前輪外傾角。⑤車輪著地后擰緊輪轂固定螺母，擰緊力矩為230N·m。第六節(jié)驅動橋一、驅動橋的構造1.驅動橋的作用與組成驅動橋的作用：驅動橋的作用是將發(fā)動機傳出的相關扭矩經過它傳給驅動車輪，實現降速，增大扭矩的作用。驅動橋的組成：驅動橋是由主減速器，差速器，半軸和橋殼等組成，如圖。

斷開式驅動橋組成：2.主減速器（1）主減速器作用與型式主減速器作用：主減速器又稱主傳動器，其作用是降低傳動軸傳來的轉速增大輸出扭矩，并改變旋轉方，使傳動軸左右旋轉變?yōu)榘胼S的前后旋轉。主減速器的結構類型：按減速齒輪副的級數可分為單級和雙級主減速器，按主減速器速比擋數分，有單速和雙速主減速器，按主減速器所在位置分，有中央主減速器和輪邊主減速器。（2）單級主減速器單級主減速器結構簡單，體積小，重量輕，傳動效率高，一般用于轎車和輕中型貨車上。EQ1090E型采用單級準雙曲面齒輪，傳動比為6.33。（3）雙級主減速器采用雙級主減速器可以獲得較大傳動比，保證驅動橋有足夠的離地間隙，并可縮短傳動軸的長度，解放CA1091型主減速器為雙級主減速器，結構如圖，它的第一級傳動比由一對螺旋錐齒輪副主動誰齒輪和從動錐齒輪所決定，第二級傳動比由一對斜齒圓柱齒輪副的第二級主動齒輪和第二級從動齒輪所決定。3.差速器（1）差速器的作用與分類差速器的作用除了把主減速器傳來的動力傳給驅動輪外，當左右車輪行駛條件不同時，能自動調整左有驅動車輪以不同的轉速旋轉，使車輪保持滾動行駛狀態(tài)?，F代汽車的差速器按結構分為普通錐齒輪差速器和防滑差速器。（2）普通差速器①普通差速器的結構普通行星錐齒輪差速器由兩個或4個圓錐行星齒輪、行星齒輪軸、2個圓錐半軸齒輪、墊片和差速器殼等組成，4個行星齒輪分別套在十字軸軸頸上，2個半軸齒輪與4個行星齒輪相互嚙合，并一起裝在差速器殼內，兩半殼用螺栓緊固。中型以下轎車傳遞扭矩小，可用兩個行星齒輪，而行星齒輪軸，是一根帶鎖止銷的直軸，速器殼制成整體式框架。②普通差速器的工作原理差速器的工作原理如圖所示，汽車處于直線行駛狀態(tài)，行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉軸線公轉，兩半軸齒輪同速轉動，汽車直線行駛。當汽車轉彎時，行星齒輪既有公轉，又有自轉，使兩半軸齒輪以不同速轉動，允許兩后輪以不同轉速轉動。主減速器傳來的扭矩經差速器殼傳給十字軸至行星齒輪，再由行星齒輪傳給左右兩半軸齒輪。行星齒輪相當一個等臂杠桿，而兩個半軸齒輪半徑也相等，因此，實際上可以認為差速器分配給兩側車輪的扭矩大小是相等的，不管左右車輪轉速是否相等，而扭矩總是平均分配的。4.半軸和橋殼（1）半軸半軸是在差速器和驅動輪之間傳遞動力的實心軸，其內端通過花鍵齒與半軸齒輪連接，外端與驅動輪的輪載相連，半軸與輪轂在橋殼上的支承型式決定了半軸的受力情況，現代汽車基本上采用全浮式半軸艾承和半浮式半軸支承兩種型式。①全浮式半軸支承：全浮式半軸的半軸凸緣一端與輪鼓相連，輪載通過兩個相距較遠的軸承支承在橋殼上。半軸另一端通過半軸齒輪輪轂支承于差速器殼兩側軸頸孔內，而差速器殼又以兩側軸頸通過軸承支承在橋殼上，用這樣的支承，半軸與橋殼沒有直接聯系，即半軸兩端均不承受任何彎矩及反力故稱全浮式，所謂全“浮”即指卸除半軸的彎曲載荷而言。全浮式支承的半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣盤上的螺栓，即可將半軸抽出，而車輪和橋殼照樣能支持汽車。②半浮式半軸支承圖1-170為半浮式支承示意圖，與全浮式內端相同，半軸與橋殼不受彎矩，同樣是借差速器殼軸頸通過軸承支承在橋殼上，外端與輪轂直接配合，且半軸直接通過軸承支承在橋殼上。顯然，此時作用在車輪上的各種反力都必經過半軸傳給驅動橋殼。由于這種文承型式半軸內端不承受彎矩，外端卻承受全部彎矩，故稱為半浮式。

（2）橋殼①整體式橋殼其中部為一環(huán)形空心殼體，兩端壓入半軸套管，并用螺釘止動。半軸套管于殼中伸出部分安裝輪轂軸承，端部制有螺紋用以安裝輪轂軸承調整螺母和鎖緊螺母，橋殼上突緣盤用來固定制動底板。主減速器、差速器預先裝在主減速器殼內，并用螺釘固定在橋殼環(huán)狀空心殼體前端面上，橋殼后端面的大孔可用來檢查主減速器的工作情況，后蓋上裝有檢查油面用的螺塞。整體式橋殼常見有整體鑄造、中段鑄造壓入鋼管、鋼板沖壓焊接等型式。②分段式橋殼分段式橋殼一般由兩段組成為一個由兩段組成的兩段式橋殼，中間用螺栓連成一體，它由主減速器殼、蓋和兩個半軸套管組成。分段式橋殼鑄造加工簡便，但維修、保養(yǎng)十分不便。當拆檢主減速器時，必須把整個驅動橋從汽車上拆卸下來，目前很少采用。二、驅動橋維護①放出變速器內的齒輪油。②拆下傳動軸，擰下半軸固定螺栓，拉出半軸。③撬出半軸油封時，在新油封刃口間填充多用途潤滑脂，然后用專用工具壓入油封。④裝入半軸，以20N·m力矩擰緊其緊固螺栓。⑤重新安好傳動軸。1.半軸油封更換

①檢查等角速萬向節(jié)防塵罩等有無滲漏和損壞。

②目測變速器與主減速器有無滲漏，檢查油液液面，根據需要添加雙曲線齒輪油。2.變速器與主減速器的維護三、驅動橋常見故障

的診斷與排除1.驅動橋有異晌（1）故障現象汽車行駛時，在驅動橋處有異響，且車速越高響聲越大，當低速或脫擋時，響聲減小或消失。（2）故障原因①齒輪或軸承嚴重磨損或損壞。②主、從動齒輪配合間隙過大。③從動齒輪或螺栓松動。④差速器齒輪磨損嚴重、半軸內端和半軸齒輪花鍵槽磨損、松曠。（3）故障診斷與排除①行駛時有異響，脫擋時異響減弱或消失，車速越快，響聲越大，故障原因與齒輪副的嚙合情況有關：a.起步、換擋或急劇改變車速時，有明顯的敲擊聲，車速穩(wěn)定后為連續(xù)的噪聲，則為主、從動齒輪嚙合間隙過大，應予調整嚙合間隙。b.行駛中有“當、當”的響聲或突然出現強烈有節(jié)奏的金屬敲擊聲，脫擋時響聲減弱或消失，則為齒輪輪齒折斷或齒面有損傷，應對齒輪拆下修理或更換。c.高速行駛時有“咝、咝”聲，脫擋滑行時消失，則為主、從動齒輪嚙合不良，應對主、從動齒輪嚙合間隙及印痕進行檢查，并檢查從動齒輪是否偏擺，應予調整齒輪嚙合印痕及嚙合間隙。②行駛有異響，而脫擋滑行時異響減小但不消失，故障原因多與軸承磨損松曠或軸承預緊度過大有關。a.當行駛中發(fā)出不規(guī)則金屬敲擊聲，車速變化時響聲明顯，晃動傳動軸萬向節(jié)時，主動錐齒輪突緣能隨之轉動，則為主動錐齒輪軸承磨損或松曠，應予更換或調整軸承預緊力。b.當汽車低速行駛，尤其在脫擋滑行接近停車時，發(fā)出"硬，硬"聲，且車輛伴有振動，則為差速器軸承松曠或潤滑油不足，應予更換軸承或調整軸承預緊力，按標準添加齒輪油。

c.支起驅動橋用手轉動主動錐齒輪突緣時感到費勁，高速行駛時，出現尖銳噪聲，并伴有主減速器殼過熱，則為軸承預緊力過大。應調整軸承緊力。d.低速行駛時，有連續(xù)的“嗷嗷”聲，車速加快響聲加大，支起驅動，用手轉動主動錐齒輪突緣時，沒有一點松曠量，則為主、從動齒輪嚙合間隙過小，應調整主、從動齒輪嚙合間隙。③轉彎時有異響，直行時無異響，出現這種現象多為差速器故障。頂起驅動橋變速器置空擋位置，轉動一側齒輪，兩輪轉向不同且有異響，則為行星齒輪表面損傷或折斷；若兩輪轉向相同，則為行星齒輪與行星齒輪軸卡滯，應予檢修。2.驅動橋局部過熱（1）故障現象當汽車行駛一段路程后，用手觸摸驅動橋殼時，有燙手感覺。（2）故障原因①軸承裝配過緊。②齒輪嚙合間隙過小。③缺少齒輪油或齒輪油粘度過小。（3）故障排除結合發(fā)熱部位逐次檢查予以排除。①主動錐齒輪軸承部位發(fā)熱，系軸承預緊力過大或潤滑油不足、變質。②主、從動錐齒輪軸承座部位發(fā)熱或油溫過高，系主、從動齒輪嚙合間隙過小或軸承外圈松動。3.驅動橋漏油（1）故障現象齒輪油經后橋主減速器油封或襯墊向外滲漏。（2）故障原因①主減速器油封損壞，密封不良。②半軸油封損壞。③與油封接觸的軸頸磨損，表面有溝槽。④襯墊損壞或緊固螺栓松動。⑤齒輪油加注過多。（3）故障診斷排除①齒輪油自半軸突緣同圍滲出，系半軸油封不良。②主減速器主動齒輪突緣處漏油。說明該處油封不良或突緣軸頸磨損，產生溝槽。③其它部位漏油可根據油跡查明原因，并予排除。四、驅動橋主要零件的檢修CA1091E型主減速

器及差速器的檢修（1）CA1091E型主減速器及差速器的分解①拆下驅動橋殼的放油螺塞，將油放凈，再擰下左、右半軸和主減速器與驅動橋殼相連接的固定螺栓，將主減速器取出。②把主減速器總成放在清洗機或堿水中進行清洗。

③分解主減速器總成把主減速器總成放在專用工作臺上，松開差速器軸承蓋的緊固螺栓，并在軸承蓋上作上裝配記號，然后取下差速器軸承蓋及調整螺母、并分別把左、右調整螺母和軸承外圈劃上標記，把差速器連同圓柱從動齒輪從橋殼中取出，用專用拉器拉出差速器軸承內座圈。④分解差速器總成先擰下差速器的固定螺栓，在左、右側蓋上作出裝配記號，然后把左、右側蓋分開，取出差速器十字軸及差速齒輪等（注意十字軸所對應組裝的行星齒輪、球形墊圈不能錯位）。⑤拆圓柱主動齒輪軸（中間軸）左右側蓋固定螺栓，取下側蓋(左右側蓋下的調整墊片不能錯位，要作好標記)，把主動圓柱齒輪連同被動圓錐齒輪取出，再用專用拉器拉下主動圓柱齒輪軸承內座圈。⑥拆下主動圓錐齒輪軸承座與主減速器殼固定的螺栓，拆下主動圓錐齒輪、軸承座等零部件。

⑦分解主動圓錐齒輪先把主動圓錐齒輪軸上的槽形螺母開口銷拔下，擰下槽形螺母，然后取下突緣，再用專用工具拆下油封。用壓具或手錘墊上軟金屬把主動圓錐齒輪軸從前軸退出，取下調整墊片，從軸頸上拉下后軸承內座圈。（2）CA1091E型主減速器及差速器的檢修①驅動橋齒輪的檢修檢查主減速器主動齒輪、從動齒輪、行星齒輪和半軸齒輪的輪齒表面接觸情況，看是否有刮傷、裂紋或嚴重磨損，必要時應更換不合格的齒輪。主減速器主、從動齒輪必須成對更換。

a.主減速器主、從動齒輪工作面上不得有明顯斑點、剝落及缺損。對輕微的斑點、剝落可打磨后繼續(xù)使用，輪齒工作表面上斑點面積不應大于工作面的30%，且不超過齒高1/3，齒長方向不大于1/5，齒端部缺損，不得超過齒高2/3，沿齒長方向不超過1/10，齒面不得有銳角相毛刺，修磨后在不影響正常嚙合間隙時允許使用，否則應予以更換。

b.行星齒輪和半軸齒輪工作面上，不允許有明顯的疲勞剝落，齒面上輕微的銹蝕和擦傷，允許繼續(xù)使用，齒輪背面的環(huán)形擦傷寬度超過1/3時，修磨后可繼續(xù)使用。②檢查主減速器齒輪的嚙合間隙用百分表觸頭垂直抵住從動錐齒輪輪齒大端的凸面，對圓周均勻分布的不少于3個齒進行測量嚙合間隙，載貨車裝配齒輪嚙合間隙為接0.15～0.40mm，轎車和輕型汽車的嚙合間隙0.13～0.18mm，如齒隙超過規(guī)定則應調整差速器側向軸承的預緊力。③檢查半軸齒輪的齒隙裝配間隙應為0.05～0.20mm，如間隙不當可選用不同厚度的止推墊圈予以調整。④檢查從動錐齒輪的偏擺量最大偏擺量為0.10mm，如偏擺量超限，則應成套更換齒輪。（3）主減速器殼、差速器殼及軸和軸孔的檢修①差速器殼不允許有任何性質的裂紋、殼體與行星齒輪墊片、差速器半軸齒輪之間的接觸處，應光滑無溝槽；若有輕微溝槽或磨損，可修磨后繼續(xù)使用，否則應予更換或予以修理。②差速器殼上行星齒輪軸孔與行星齒輪軸的配合間隙不得大于0.1～0.I5mm，半軸齒輪軸頸與殼孔的配合為間隙配合，應無明顯松曠感覺，否則應予更換或修理。③軸承與軸頸的配合間隙，應符合裝配的技術規(guī)范要求：主動錐齒輪軸承與齒輪軸頸的配合；內軸頸為過盈配合；外軸頸為間隙配合；徑向應無間隙感，超過規(guī)定應予更換或修理；差速器殼兩端軸頸與軸承配合為過盈配合。如不符合規(guī)定應予修復。④主減速器殼體應無裂紋，殼體上各部螺紋損傷應不得多于2牙，否則應予更換。（4）驅動橋殼的檢修驅動橋殼常發(fā)生彎曲變形、斷裂等損傷，驅動橋殼經檢查彎曲變形超過大修允許極限值時，應進行校正。彎曲變形的檢查應在上、下方向，也可在前、后方向。①整體式橋殼檢查方法a．用比橋殼長50mm、直徑比橋殼內徑小2mm的鋼管插入殼內，如能自動轉動，即為符合要求；b.用細線穿過殼體兩端，并拴上重物，細線如能與殼壁貼合，即為符合要求。為提高檢驗準確度，可使殼體每轉過45°測量一次。分開式橋殼，采用測量從制動底板突緣到兩半殼體結合面之間的距離，要求相對位置測得的距離差不超過2mm，超過時，可在壓床上進行冷壓校正。當彎曲嚴重時可采用加熱校正，但加熱溫度不得超過700℃，以免影響材料的強度。②裂紋的檢修可用檢視或敲擊法檢查，如有裂紋則予以更換。（5）半軸的檢修①半軸內端花鍵齒或半軸齒輪花鍵齒磨損，會使半軸齒輪與半軸花鍵配合間隙變大，應予以更換。②半軸不得有裂紋或斷裂，否則應予更換。③半軸突緣螺栓孔磨損應予修復。

④半軸內端鍵齒扭斜應予更換。⑤半軸彎曲檢查采用百分表測量半軸中部的偏轉量。擺差不得超過2mm。否則應予更換或校正；半軸突緣平面應與半軸中心線垂直，當以半軸中心線為回轉中心，檢查半軸突緣平面時，半軸應無彎曲，偏擺量應不大于0.20mm。2.桑塔納轎車主減速

器及差速器的檢修（1）主減速器及差速器的分解將車上拆下的驅動橋總成固定在工作臺架上，分解如下:①拆下半軸及差速器軸承蓋緊固螺栓，從變速器速器總成。②拆除行星齒輪軸鎖銷或卡簧，取出行星齒輪軸，轉動半軸齒輪取出行星齒輪，拆下半軸齒輪及復合式止推片。③用拉出器從差速器殼上拉出里程表驅動齒輪、差速器軸承。用內拉出器從變速器殼體和差速器軸承蓋上向內側拉出軸承外圈，取出調整墊片，拆下油封。④拆下從動圓錐齒輪與差速器殼間連接螺栓，壓下從動圓錐齒輪。（2）主減速器及差速器主要零件的檢修①主減速器主、從動圓錐齒輪輪齒應無裂紋及明顯的剝落現象，齒端缺損不得超過齒長的1/10或齒高的1/5。否則應成對更換主、從動齒輪。

②行星齒輪和半軸齒輪應無裂紋，齒面疲勞剝落面積應不大于15%，齒厚磨損量不應大于0.20mm，否則應予更換。③行星齒輪軸軸頸與行星齒輪內孔的配合間隙大于0.4mm，則與差速器殼承孔的配合松動，應予更換行星齒輪軸。④行星齒輪與差速器殼間隙為0.15～0.2mm，半軸齒輪與差速器殼的間隙為0.20~0.40mm，如過大應更換球形止推墊片總成。⑤差速器支承軸承出現疲勞剝落及燒蝕，軸承外圈與殼體配合松動；里程表齒輪及從動圓錐齒輪磨損嚴重，均應更換新件。⑥差速器殼體出現裂紋，差速器殼突緣端面的跳動量大于0.30mm，軸承磨損松曠，均應更換新件。五、驅動橋的裝配、

調整與磨合試驗驅動橋的裝配精度要求高，裝配質量對總成性能影響很大，如內部機件配合不當將會產生影響，加速機件磨損和損壞等故障。這樣將會對汽車行駛的可靠性、安全性造成影響，因此裝配調整驅動橋必須按技術規(guī)范要求進行，以保證裝配質量。1.CA1091E主減速器

總成的裝配與調整（1）主、從動錐齒輪的裝配主、從動圓錐齒輪裝配時，要對其裝配質量進行檢查，一個是主、從動齒輪嚙合間隙的檢查，一個是主、從動圓錐齒輪軸承預緊度的檢查、雙級主減速器（CA1091E）的裝配，應先進行主、從動齒圓錐齒輪的裝配。①主動錐齒輪及軸承座的裝配a.裝配時，應將軸承等清洗干凈，先將主動錐齒輪前后軸承外圈壓入軸承座內。壓時應將外圈錐面大端向外，如圖1－181所示，再將后軸承內圈壓到主動錐齒輪的軸頸上，如圖1－182所示。b.然后把后軸承壓入主動錐齒輪軸軸頸上，裝入軸承座內，如圖1－183所示，接著依次裝上調整墊片，壓入前軸承總成（1－184）、油封、萬向節(jié)突緣、平墊圈。按規(guī)定力矩擰緊槽形鎖緊螺母，并用開口銷鎖死。②從動齒輪及軸承的裝配雙級：將主減速器中間軸軸頸壓入左右軸承的內座圈，安裝左右軸承，并連同從動錐齒輪一同裝入主減速器殼內，在左、右兩側差速器殼蓋的軸承外圈工作表面涂一層潤滑油，然后將調整墊片、左有端蓋一起裝在主減速器殼上，然后接單級主減速器總成安裝差速器的順序，把差速器裝入減速器殼內。單級：先用壓力機或專用工具將差速器殼兩軸頸外端壓入左、右滾子軸承內圈，裝上滾子軸承的滾動體及外圈；在軸承外圈工作面上涂一層潤滑油，再裝上調整螺母，并按規(guī)定扭矩擰緊，然后裝上鎖片鎖死。③差速器的裝配（CA1091E）差速器裝配時，把墊片、齒輪的工作面及軸頸、軸孔處涂以潤滑油，用壓力機或專用工具把軸承內座圈壓入左、右差速器殼的軸頸上，然后把差速器右半殼放在工作臺上（軸頸向下放），再把半軸齒輪止推墊片和半軸齒輪一起裝入右半殼內，然后把已裝好后的行星齒輪十字軸裝入差速器的十字槽中。（注意：行星齒輪與十字軸要按原裝配記號進行裝復，十字軸與十字槽也按原位裝復），最后在行星齒輪上裝上半軸齒輪、止推墊圈，把左半殼扣合在右半殼上，注意校對記號，在左、右半殼螺栓孔中按規(guī)定穿入螺栓，裝上鎖片，按規(guī)定扭矩擰緊螺母，把鎖片鎖好。（２）CA1091E主減速器的調整①軸承預緊度的調整a.主動錐齒輪軸承預緊度的調整采用預緊力矩調整法和量具測量法。（a）預緊力矩調整法當主動錐齒輪和軸承裝復后，把軸承座夾在虎鉗上，并把軸承蓋推向突緣，使其定位缺口與軸承座脫離，用彈簧秤沿突緣的切向測量主動錐齒輪的所需扭矩，如果所測扭矩過大，說明軸承過緊，應增加前軸承內座端面上的調整墊片，反之，則應減少調整墊片，測量預緊度時應不裝油封。有的車型采用扭力計測量預緊度，即用扭力計在鎖緊螺母上預加力矩判斷，如在規(guī)定的預緊力范圍內，主動軸應能靈活轉動，且無軸向間隙為合格。(b)量具測量法在主動錐齒輪裝配過程中，不裝調整墊片（有隔套的，隔套也不裝），用百分表測出主動錐齒輪軸上端面與突緣平面間的距離h1，如圖1-186再裝上一個固定厚度B的標準墊圈供測量用（有隔套的這時要裝上隔套），并按規(guī)定力矩擰緊螺母，測出上述距離h2，計算出兩次測得的差值h3＝

h1-

h2，并取h4＝h3－0.05（裝合后的軸承軸向間隙一般為0.05mm），則選用的調整墊片厚度應為△h＝B-h4，然后在主動錐齒輪上取下標準墊圈，并放選用的調整墊片，按裝配順序重新裝配，把鎖緊螺母按規(guī)定扭矩擰緊。注意擰緊鎖緊螺母時應不斷轉動主動錐齒輪，以保證軸承滾子與座處于正確的嚙合位置。最后在軸承蓋的裝配面上涂一層密封膠，用螺栓將軸承蓋緊固在軸承座上。b.從動錐齒輪預緊度的調整（雙級主減速器CA1091E型）從動錐齒輪軸承預緊度的調整，是利用增加或減少側蓋與殼體之間的調整墊片的厚度來進行，（單級主減速器EQ1090型）從動錐齒輪軸承預緊度的調整，是利用差速器殼支承軸承兩端的環(huán)形調整螺母的調整來進行的。檢查預緊度的方法：用手轉動從動錐齒輪應能靈活轉動，無阻滯現象，用彈簧秤測預緊力矩的調整方法來調整，調整后應保證左、右軸承有1.5-3.5N·m的預緊力，左、右蓋固定螺栓應用80～90N·m力矩擰緊。②主、從動錐齒輪間隙的調整主、從嚙合間隙為0.15～0.40mm。檢查嚙合間隙采用百分表測量，測量位置在從動錐齒輪圓周均布且不少于3個齒上進行測量，并垂直于齒的大端凸面方向。③主減速器主、從動齒輪嚙合間隙和嚙合印痕的調整主減速器主、從動齒輪嚙合間隙與嚙合印痕必須符合裝配技術規(guī)范要求，否則應予調整。a.嚙合印