2024年機械行業(yè)春季新質生產力推動高端裝備產業(yè)鏈升級

新質生產力推動高端裝備產業(yè)鏈升級2024年機械行業(yè)春季投資策略證券分析師：王珂 A0230521120002李蕾 A0230519080008劉建偉

A0230521100003研究支持：張婧瑋

A0230523090001何佳霖

A0230523080002胡書捷

A蘇萌 A02301220800012024.3.26主要內容新興產業(yè)：低空經濟+機器人設備更新：工業(yè)母機+激光+軌交+檢測儀器重點個股：甄選細分賽道核心標的341.1

低空經濟：航空器從生產到運營已有路可循型號合格證TC民航局認為申請人提交的這一款航空器的型號(機體結構、機載設備等相關圖紙、技術規(guī)范、材料、工藝)符合適航標準，獲得TC后可進行試運營適航證AC生產許可證PC民航局認為該型號航空器（特指單架）符合經批準的設計，且處于安全可用狀態(tài)PC擁有三大權利：

1）航空器無需進一步證明即可獲得適航證；2)

發(fā)動機或螺旋槳無需進一步證明即可獲得適航批準標簽；3）零部件無需進一步證明即可獲得適航批準標簽PC意義在于該類航空器可批量生產，不用再申請單機適航證資料來源：通用航空、

《中華人民共和國民用航空法》、申萬宏源研究5資料來源：《民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則》、申萬宏源研究分類微型輕型小型中型大型空機重量＜250g≤4kg≤15kg最大起飛重量≤7kg≤25kg≤150kg＞150kg最大飛行高度≤50m最大平飛速度≤40km/h≤100km/h適航證??運營合格證????電子圍欄???規(guī)定適航管理：中型和大型航空器需申請型號合格證、生產合格證和適航證，發(fā)動機、螺旋槳、零部件可以隨航空器一起獲得設計審批，也可單獨申請運營合格證：微型以及起飛重量≤150kg

的農用無人駕駛飛行器可豁免申請，除此之外的航空器從事飛行活動都需獲得運營合格證電子圍欄：小型、中型、大型以及在重點區(qū)域飛行的航空器需安裝并使用電子圍欄無人駕駛航空器分類61.1

eVTOL三種主要構型

資料來源：《2023中國垂直出行市場展望報告》、億航智能官網、峰飛航空官網、時的科技官網、申萬宏源研究最大時速80-150km/h150-200km/h180-250km/h最大航程20-50km150-250km200-250km多旋翼 復合翼 傾轉旋翼特點通過多個（通過多于4個）固定螺旋實現(xiàn)垂

旋翼和固定翼的結合，起降和巡航使用的螺

垂直起降和水平推力使用同一套系統(tǒng)直起降和巡航工作 旋槳是獨立的，分別實現(xiàn)垂直起降和巡航優(yōu)勢適航認證周期短穩(wěn)定性和靈活性強，安全冗余高能耗低，可實現(xiàn)遠距離和高速飛行整機重量減低，減輕電機負擔航程更遠，飛行速度更快劣勢能耗高，載荷和航程有限由于空氣動力學特性限制，速度相對較低平飛時需克服旋翼的矢重阻力等問題，需滿

傾轉機械設計和飛控系統(tǒng)復雜，研制風險足更多的適航標準 和成本高，適航認證周期長應用場景觀光旅游；短途運輸；農用 城際交通；物流運輸；空中巴士 中長距離城際交通；物流運輸；空中巴士主要玩家億航智能：23年12月獲得載人型適航證小鵬匯天、德國Volocopter、AIRBUS峰飛航空：24年3月獲得貨運版型號合格證英國VERTICAL、德國Volocopter時的科技：23年10月TC獲受理美國JOBY、AIRBUS圖例71.2

人形機器人關鍵在于AI和場景落地，關注頭部公司進展1、關注人工智能大模型與機器人本體的結合應用人工智能頭部公司引領行業(yè)發(fā)展：英偉達GTC大會發(fā)布人形機器人項目GR00T，包括多模態(tài)通用基礎大模型、Isaac

Lab強化學習平臺、Jeston

Thor算力芯片等，覆蓋基礎模型、軟件生態(tài)和硬件，形成一個完整閉環(huán)的系統(tǒng)。機器人本體搭載頂級AI大模型：人形機器人Figure

01搭載了OpenAI大語言模型，與人類進行完整對話，并通過邏輯推理完成日常任務。2、關注國內人形機器人商業(yè)化落地節(jié)奏工廠有望成為首先落地場景：目前特斯拉、比亞迪、蔚來、寶馬、小鵬等新能源車企開始自研或者合作的形式引入人形機器人，從而進一步提升自動化率；此外，零售行業(yè)也有望出現(xiàn)落地場景。2023年人形機器人原型機密集發(fā)布，2024年已陸續(xù)出現(xiàn)場景落地和商業(yè)化案例。3、關注人形機器人產業(yè)鏈國產化進展人形機器人涉及機械、機電、電子、軟件等多學科，涉及產業(yè)鏈環(huán)節(jié)眾多，包括機器人本體、執(zhí)行器總成、減速器、電機、絲杠、軸承、視覺傳感器、力傳感器、IMU等。未來人形機器人的大規(guī)模放量將帶動細分環(huán)節(jié)的行業(yè)容量大規(guī)模擴張，帶來相關公司估值重塑。根據(jù)特斯拉公開電話會，年目標對外銷售，今年則將對供應鏈進行確定性布局。資料來源：2022

Tesla

AI

Day，申萬宏源研究81.2

特斯拉Optimus硬件拆解，關注后續(xù)變化資料來源：2022

Tesla

AI

Day，申萬宏源研究重點關注特斯拉技術方案和產業(yè)鏈。特斯拉作為新能源汽車全球領跑者，將起到行業(yè)示范作用。未來或類似新能源汽車行業(yè)呈現(xiàn)百花齊放，新勢力追隨而上的格局。但現(xiàn)階段，特斯拉在硬件、軟件算法、降本能力和應用場景各方面最具優(yōu)勢，Optimus最有希望量產。Optimus全身硬件拆解圖91.2

機器人重點標的：鳴志電器、雙環(huán)傳動、綠的諧波、中大力德等鳴志電器（空心杯電機）1）運動控制及智能LED驅動綜合制造商，產品聚焦于控制電機這一細分領域，覆蓋步進電機、伺服電機、微型的直流無刷單機、空心杯電機；2）國內少有的具備空心杯電機生產和驅動能力的制造商，如果未來人形機器人實現(xiàn)產業(yè)化落地和大規(guī)模應用，公司也將充分受益。綠的諧波（諧波減速器)1）諧波減速器所處環(huán)節(jié)為工業(yè)機器人核心零部件，技術壁壘和毛利率均屬于產業(yè)鏈中較高的環(huán)節(jié)，競爭格局集中；2）諧波減速器是人形機器人核心零部件，遠期空間大，確定性強。雙環(huán)傳動（潛在機器人減速器）數(shù)十年的齒輪加工經驗+優(yōu)質的客戶渠道資源+對機器人行業(yè)的深刻理解，相比其他汽車齒輪公司而言，雙環(huán)更加懂得機器人需要一款什么樣的減速器，更能為主機廠客戶提供更適合的產品，反向賦能主機廠，在機器人減速器領域具有更大的潛力。中大力德（行星減速器）1）國內主機廠普遍采用行星減速器，如智元、傅利葉等，公司在行星減速器領域份額高，積極拓展客戶，先發(fā)優(yōu)勢明顯。2）公司諧波減速器有萬臺以上出貨，產能充足，性能對標頭部。

資料來源：申萬宏源研究主要內容新興產業(yè)：低空經濟+機器人設備更新：工業(yè)母機+激光+軌交+檢測儀器重點個股：甄選細分賽道核心標的1011控是關鍵

資料來源：德國機床制造商協(xié)會，中國機床工具工業(yè)協(xié)會，科德數(shù)控招股書，Wind，申萬宏源研究2023年我國金屬切削機床數(shù)控化率達45.5%50%40%30%20%10%0%302520151050200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023數(shù)控金屬切削機床產量(萬臺) 金屬切削機床數(shù)控化率(%)/右軸-20%-40%0%20%40%60%80%1009080706050403020100200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023金屬切削機床產量(萬臺)切削機床yoy(%)金屬成形機床產量(萬臺)成形機床yoy(%)40%60%80%100%20%%

低檔數(shù)控機床(%) 中檔數(shù)控機床(%)高檔數(shù)控機床(%)我國高檔機床國產化率處于較低水平高端機床及零部件國產化率有待提升高檔五軸機床滲透率雖在提升但仍處于較低水平，高端功能部件（eg.數(shù)控系統(tǒng)等）基本依賴進口受益標的：紐威數(shù)控、海天精工、豪邁科技、拓斯達、科德數(shù)控、華中數(shù)控、秦川機床2022年我國機床消費額占全球32% 2023年我國金屬切削機床/金屬成形機床產量61.3/15.1萬臺122.1

機床刀具重點標的機床作為典型的通用設備，政策周期+庫存周期共振，看好存量替換及高端化需求中高端數(shù)控機床：紐威數(shù)控、海天精工紐威數(shù)控：產品種類齊全，現(xiàn)有大型加工中心、立式數(shù)控機床、臥式數(shù)控機床等系列200多種型號產品，廣泛應用于汽車、工程機械、模具等通用設備行業(yè)；現(xiàn)已具備五軸數(shù)控機床研發(fā)及生產能力，推動產品結構高端化轉型海天精工：主導產品包括5大系列、200多個品種，迅速躋身中國數(shù)控機床前列，廣泛服務在汽車、機車、船舶、機械、電力等行業(yè)高端五軸數(shù)控機床：豪邁科技、埃弗米（拓斯子公司）、科德數(shù)控豪邁科技：1）機床業(yè)務包括五軸機床、精密加工中心、數(shù)控轉臺等，自主研發(fā)的轉臺等核心部件性能已達行業(yè)先進水平；2）根據(jù)公司官網信息，目前機床人員已達到1300多人，促進產能提升埃弗米：現(xiàn)有多款五軸機床產品，下游客戶涵蓋航天、模具、通用零件等領域，訂單飽滿；根據(jù)公司公告，2023年上半年實現(xiàn)五軸機床出貨量111臺科德數(shù)控：1）聯(lián)動數(shù)控機床可滿足航空、航天、軍工等高端制造需求；2）公司是國內極少數(shù)具備高檔數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)，可以向國內其他企業(yè)提供關鍵功能部件及定制化需求，打破國外技術壟斷高端功能部件：華中數(shù)控（數(shù)控系統(tǒng)）、貝斯特/恒立液壓/秦川機床（絲杠導軌）數(shù)控刀具：華銳精密、歐科億、中鎢高新

資料來源：拓斯達公告、豪邁科技公告、紐威數(shù)控公告、申萬宏源研究132.2

通用激光：高功率及海外出口拉動，行業(yè)保持快速增長資料來源：申萬宏源研究1）行業(yè)需求拉動：廣告/家裝/鋼構/重工等拉動行業(yè)需求增量，疊加前期庫存低基數(shù)，進一步刺激采購需求2）滲透率提升：激光切割設備作為加工效率更快、精度更高的產品，對傳統(tǒng)切割設備替代率不斷提升，增速高于一般制造業(yè)需求；3）更新迭代+海外出口：中國激光切割機在全球具有較強議價能力，海外出口外銷帶來增量需求多因素驅動下，通用激光行業(yè)景氣度復蘇超預期142.2

通用激光重點標的：銳科激光、柏楚電子、杰普特等銳科激光（光纖激光器）1）通用激光器市場中，行業(yè)出清格局改善、降價趨緩；公司積極降本，凈利率或觸底反彈；2）拓展高端制造（含新能源）、海外市場及特種業(yè)務，打開需求天花板柏楚電子（激光運控系統(tǒng)）1）中低功率穩(wěn)健增長，高功率激光切割及切割頭保持高速增長；2）焊接項目積極布局，構筑第二成長曲線杰普特（MOPA激光器）1）激光器：3C行業(yè)復蘇+多產品矩陣布局實現(xiàn)應用場景拓展；2）智能裝備：激光設備穩(wěn)健增長，XR檢測/攝像頭模組檢測、鈣鈦礦等項目或帶來增量

資料來源：申萬宏源研究152.3

軌交：“投資回補+大修周期+設備更新”三重疊加投資回補：“十四五”最后兩年沖刺1）“十四五”最后兩年任務重：距離2025年末5萬公里高鐵運營里程目標還差5000公里。2023年全國鐵路完成固定資產投資7645億元、同比增長7.5%；2024年1-2月，鐵路固定資產投資完成額652億元

同比增長9.5%，全年有望突破8000億。2）裝備投資占比提升：鐵路客運量保持高增長，24年1-2月，鐵路客運量6.61億人，同比增長35.5%，運力需求增加有望拉動投資結構向車輛傾斜。大修周期：動車組進入五級修階段1）動車組大規(guī)模五級修開啟：中國第一臺動車組列車于2007年正式運行，第一條高速鐵路京津城際于2008年開通，按照12年五級修周期，從2019年開始國內動車組陸續(xù)進入五級修階段，由于三年疫情影響，預計部分動車組高級修延后。2）招標量與訂單驗證：2024年第一次高級修招標共361組，超23年全年的24.48%，其中五級修占比達到57.3%。中車訂單23年動車組高級修訂單僅140億，24年第一季度148億。設備更新：老舊內燃機車打響第一槍1）設備更新與物流降本的交集：鐵路設備具有存量規(guī)模大、使用頻次高，部分老舊車型超期服役；“公轉鐵”是物流降本的重要一環(huán)；2）老舊內燃機車淘汰目標明確：“碳中和”與“設備更新”政策呼應，國鐵集團目標27年基本淘汰老舊內燃機車。3）國鐵集團盈利顯著改善：23年前三季度，國鐵集團運輸總收入完成7317億元，增長37.7%，實現(xiàn)盈利121億元。重點關注思維列控、中國中車、時代電氣、中國通號等。資料來源：國鐵集團、中國中車公告、申萬宏源研究162.3

鐵路固投有望向車輛傾斜，動車組大修周期已至資料來源：國鐵集團，申萬宏源研究801580108028

802978197489710976455500600065007000750080008500鐵路固定資產投資額（億元）鐵路固定資產投資向車輛傾斜2023年全國鐵路完成固定資產投資7645億元、同比增長7.5%；2024年1-2月，鐵路固定資產投資完成額652億元

同比增長9.5%。23年國家鐵路完成旅客發(fā)送量36.85億人，同比增長128.8%，2024年1-2月，鐵路客運量6.61億人，同比增長35.5%，運力需求增加有望拉動投資結構向車輛傾斜。動車組進入密集五級修階段2024年第一次高級修招標共361組，超23年全年，其中五級修占比達到57.3%；中國中車24年第一季度高級修訂單148億，已超去年全年。圖：“十四五”后兩年鐵路總投資進入沖刺期 圖：動車組逐步進入五級修階段0200400600800100012001400200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E鐵路動車組新增量（組）五級修數(shù)量（組）2007年第一輪新增量在2019年逐步進入五級維修172.4

電測儀器邁向高端，國產化替代加速1.市場規(guī)模大，下游需求旺盛2.高技術壁壘，盈利能力強3.中高端領域少數(shù)海外企業(yè)壟斷，藍海競爭格局市場規(guī)模足夠大國內頭部市占率低國產化替代需求海外企業(yè)占據(jù)主導地位1.國內企業(yè)技術進步2.下游需求快速增長3.國內頭部加速布局4.政策助力推動國內頭部成長產品競爭力技術實力市占率電子測量儀器行業(yè)國內外行業(yè)現(xiàn)狀市場空間突破點國內競爭格局國產化進程市場集中度提高推動資料來源：申萬宏源研究182.4

檢測儀器重點標的：普源精電、譜尼測試、蘇試試驗普源精電（示波器)1）自研芯片助力國產替代；2）高端5GHz帶寬示波器+差異化中低端系列產品持續(xù)放量；3）貼息貸款政策，帶來增量彈性譜尼測試（第三方檢測)1）檢測行業(yè)具備規(guī)模效應，機構集約化發(fā)展勢頭顯著；2）預計扣除核酸收入增速穩(wěn)健，扣除核酸利潤率有望持續(xù)向上，規(guī)模效應與結構優(yōu)化助力公司利潤率提升蘇試試驗（試驗設備與試驗服務雙輪驅動)1）“設備+服務”雙輪驅動；2）軍工與半導體檢測助力公司成長資料來源：申萬宏源研究主要內容新興產業(yè)：低空經濟+機器人設備更新：工業(yè)母機+激光+軌交+檢測儀器重點個股：甄選細分賽道核心標的19203.

重點個股：甄選細分賽道核心標的公司代碼 公司簡稱 2024/3/25 歸母凈利潤（百萬元） PE收盤價（元/股） 22A 23E 24E 25E 22A 23E 24E 25E300450.SZ先導智能23.642318350446915860161186688518.SH聯(lián)贏激光14.4926735338051218141310300747.SZ銳科激光20.2841224355537280513221688025.SH杰普特50.407714023437362342013688188.SH柏楚電子275.924807291025146584553928000988.SZ華工科技33.7690612101552199937282217002353.SZ杰瑞股份29.6122452392279434611413119300607.SZ拓斯達13.3116021132239135271814688686.SH奧普特95.5032527237746536433125002896.SZ中大力德36.3066829410983675850002967.SZ廣電計量14.5018432343960045261914300416.SZ蘇試試驗15.2027033743558729231813300887.SZ譜尼測試12.4932138050065321181410688337.SH普源精電36.289212621230173533222688200.SH華峰測控114.8552627133946330574634300316.SZ晶盛機電34.822924474059117065161086688556.SH高測股份31.3078915942093260713754600481.SH雙良節(jié)能7.7295620563004374815754機械行業(yè)重點公司估值表資料來源：Wind、申萬宏源研究

注：盈利預測均為申萬預測213.

重點個股：甄選細分賽道核心標的公司代碼公司簡稱2024/3/25收盤價（元/股）22A歸母凈利潤（百萬元）23E 24E 25E22A23EPE24E25E688516.SH奧特維111.7671312051705229735211511000657.SZ中鎢高新10.20535609818101927231714600031.SH三一重工14.614273667785791118829191411601100.SH恒立液壓56.04234326703129370032282420688777.SH中控技術44.6