《鋰電池機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制說明

《鋰電池機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡介

（一）任務(wù)來源

視覺系統(tǒng)在鋰電池制造領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，可應(yīng)用于鋰電池

制造的全工藝，如涂布、輥壓、分切、模切、卷繞、清洗等工

藝，實(shí)現(xiàn)對上述制造工藝的產(chǎn)品尺寸測量和產(chǎn)品缺陷檢測。高精

度的視覺系統(tǒng)已成為在高速生產(chǎn)節(jié)拍的要求下，必不可少的工藝

質(zhì)量檢測系統(tǒng)。以鋰電池制造為代表的新能源產(chǎn)業(yè)在廣東省有著

很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，典型制造商如欣旺達(dá)、比亞迪等，同時新能源

產(chǎn)業(yè)已成為中國先進(jìn)技術(shù)的代表，具備旺盛的市場需求，視覺系

統(tǒng)在該行業(yè)有較強(qiáng)的應(yīng)用推廣價值。

視覺系統(tǒng)由于本身技術(shù)特點(diǎn)，適用場景廣泛，且具有較強(qiáng)的

定制性，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)的應(yīng)用場景多樣化，技術(shù)方案的技術(shù)路線

多樣化。同時，產(chǎn)品質(zhì)量驗(yàn)收依據(jù)大多由需方提出，視覺系統(tǒng)缺

乏統(tǒng)一的驗(yàn)收指標(biāo)，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的檢測方法不盡統(tǒng)一，導(dǎo)致供

需雙方在驗(yàn)收過程存在分歧，在一定程度上阻礙了視覺系統(tǒng)的推

廣。目前國家現(xiàn)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為通用要求，現(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尚未

檢索到應(yīng)用于鋰電池制造行業(yè)，因此有必要制定本標(biāo)準(zhǔn)以解決上

述問題，

目前適用于鋰電池制造行業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)尚為空白，

本標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合了奧普特多年以來的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)而制定，同時也調(diào)

查多個需方的技術(shù)要求，提出了適用于鋰電池制造前中（后）段

工藝設(shè)備的機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)化工作

委員會對本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了調(diào)研和論證,于2022年11月10日批準(zhǔn)了本

標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目制訂的立項(xiàng)。

（二）工作基礎(chǔ)和相關(guān)起草過程

1.工作基礎(chǔ)

本標(biāo)準(zhǔn)由廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、廣東奧普特科技股份有限公

司、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院、天津大學(xué)共同提出。標(biāo)準(zhǔn)是廣東省重點(diǎn)

領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目關(guān)鍵核心質(zhì)量技術(shù)研究及應(yīng)用專項(xiàng)“微米級實(shí)

時視覺檢測技術(shù)研究及系統(tǒng)研發(fā)”項(xiàng)目的成果轉(zhuǎn)化，具有良好的

技術(shù)先進(jìn)性和工程推廣效果。

1

2.主要工作過程

（1）成立起草工作組

廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會于2022年12月成立

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，開展本標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)、籌備、研發(fā)和研討等組織

工作。

（2）工作分工

本標(biāo)準(zhǔn)由標(biāo)準(zhǔn)起草工作組負(fù)責(zé)起草。

（3）起草過程

起草小組邀請參編單位和行業(yè)專家進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容探討，規(guī)

定了制定計(jì)劃、制定原則、標(biāo)準(zhǔn)框架、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容。對影響智

能拉彎機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的主要方面進(jìn)行了論證和調(diào)研，確定了標(biāo)準(zhǔn)研

究路線。對調(diào)研的數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，組織對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了對比

分析，確定了本標(biāo)準(zhǔn)編制思路和大綱。

2023年4月起草小組完成了標(biāo)準(zhǔn)初稿，并邀請參編單位、

企業(yè)代表和專家對標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行了充分的討論，收集了相關(guān)意見

和建議。標(biāo)準(zhǔn)起草工作組根據(jù)收集到的意見進(jìn)行了逐一討論和分

析，對標(biāo)準(zhǔn)初稿完成了修改，于2023年6月下旬形成了征求意

見稿，并計(jì)劃組織公開征求意見。

二、與國內(nèi)外有關(guān)法律法規(guī)和其它標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)是在遵守中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)

定的前提下，結(jié)合型材彎曲從業(yè)單位的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平而制定。

三、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容確定依據(jù)

（一）標(biāo)準(zhǔn)編制原則

在本標(biāo)準(zhǔn)編制中，堅(jiān)持以下原則：

(1)規(guī)范性

按GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文

件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求進(jìn)行制定。

(2)一致性

與現(xiàn)行有效的國家法律、法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，以及型材彎曲

行業(yè)對產(chǎn)品的具體要求保持一致。

(3)適用性

在保證應(yīng)用安全性的前提下，促進(jìn)科技進(jìn)步，提高生產(chǎn)率和

降低生產(chǎn)成本，考慮現(xiàn)有型材彎曲行業(yè)的現(xiàn)狀，制定與社會發(fā)展

要求相適應(yīng)的規(guī)定。

(4)可操作性

2

充分考慮我國型材彎曲行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀和現(xiàn)有的分析條件、技

術(shù)水平、可能達(dá)到的程度，對智能拉彎機(jī)的產(chǎn)品要求做了最低的

規(guī)定，各企業(yè)可根據(jù)各自的安裝技術(shù)和質(zhì)量控制水平適當(dāng)提高要

求，不宜做統(tǒng)一的規(guī)定，只宜進(jìn)行引導(dǎo)性的規(guī)范，以便使標(biāo)準(zhǔn)更

具有可操作性。

（二）本標(biāo)準(zhǔn)主要參考的標(biāo)準(zhǔn)和文獻(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組廣泛查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和文獻(xiàn)，借鑒相關(guān)可行性

的標(biāo)準(zhǔn)條款，主要參考資料如下：

GB/T40659-2021智能制造機(jī)器視覺在線檢測系統(tǒng)通用

要求（為通用要求，沒有到細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域）

GB/T39005-2020工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)通用技術(shù)要求

（為工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的集成要求）

GB/T34386-2017卷筒料印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)

（三）主要內(nèi)容

章節(jié)主要內(nèi)容如下：

1.范圍

本文件規(guī)定了鋰電池機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)（以下簡稱視覺系

統(tǒng)）的型式與基本參數(shù)、使用條件及要求、性能要求、功能要

求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志包裝運(yùn)輸與貯存。

本文件適用于鋰電池制造裝備配套使用的機(jī)器視覺檢測系

統(tǒng)，包括但不限于前中段工藝設(shè)備，后段工藝設(shè)備可參照使用本

文件。

2.規(guī)范性引用文件

GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T4879防銹包裝

GB/T6388運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T34386-2017卷筒料印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)

3.術(shù)語和定義

本章對缺陷、漏檢率、誤檢率、圖像檢測速度、成像精度、

缺陷檢測能力、Mark點(diǎn)等術(shù)語進(jìn)行了定義，以方便讀者閱讀。

4.型式與基本參數(shù)

3

本章對移動終端用機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成、型式、基本參數(shù)、

型號編制進(jìn)行了界定并示例，以方便產(chǎn)品定型。

5.使用要求及要求

本章對移動終端用機(jī)器視覺系統(tǒng)的使用條件、視覺系統(tǒng)裝配

精度、機(jī)器視覺配套的工藝設(shè)備、外購件等其他方面作出了規(guī)

定?！笆褂脳l件”規(guī)定了視覺系統(tǒng)使用的氣源、電源、功率等方

面的要求，“視覺系統(tǒng)裝配精度”規(guī)定了視覺系統(tǒng)的安裝要求以

保證安裝穩(wěn)固、位置合理?！皩に囋O(shè)備的要求”規(guī)定了視覺系

統(tǒng)配套的工藝設(shè)備應(yīng)滿足的要求?！捌渌蟆睘閷σ曈X系統(tǒng)使

用的外購件的要求。

6.性能要求

本章對圖像質(zhì)量、尺寸檢測能力、缺陷檢測能力、安全防

護(hù)、電氣質(zhì)量、外觀質(zhì)量、可靠性提出了要求。其中，圖像質(zhì)量

為視覺系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢之后首先要確認(rèn)的性能，滿足后才可進(jìn)

行檢測能力測試。尺寸檢測能力為針對具備尺寸檢測能力的視覺

系統(tǒng)提出的要求，定義了不同類型尺寸檢測視覺系統(tǒng)的性能要

求。缺陷檢測能力為針對具備缺陷檢測能力的視覺系統(tǒng)提出的要

求，對鋰電池產(chǎn)品和工藝缺陷進(jìn)行了分類，并依據(jù)缺陷分類定義

了不同等級的缺陷檢測能力。安全防護(hù)、電氣質(zhì)量、外觀質(zhì)量、

可靠性為通用要求。

7.功能要求

本章對軟件功能、缺陷處理功能進(jìn)行定義。軟件功能為機(jī)器

視覺系統(tǒng)配套的圖像處理軟件的功能要求。缺陷處理功能為由視

覺系統(tǒng)檢測的結(jié)果觸發(fā)的功能要求。

8.檢驗(yàn)方法

本章規(guī)定了圖像質(zhì)量檢驗(yàn)、尺寸檢測能力檢驗(yàn)、缺陷檢測能

力檢驗(yàn)、軟件功能檢驗(yàn)、安全防護(hù)檢驗(yàn)、電氣質(zhì)量檢驗(yàn)、外觀質(zhì)

量檢驗(yàn)、可靠性檢驗(yàn)的檢驗(yàn)方法。

9.檢驗(yàn)規(guī)則

本章規(guī)定了機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢驗(yàn)規(guī)則，檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和

安裝（工程）檢驗(yàn)，規(guī)定了檢驗(yàn)條件、檢驗(yàn)項(xiàng)目、檢驗(yàn)要求。

10.標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存

本章規(guī)定了機(jī)器視覺系統(tǒng)的標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存的要

4

求。

11.附錄A

附錄A為資料性附錄，提供了常見缺陷樣本以供參考。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利問題。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

本標(biāo)準(zhǔn)對在鋰電池制造應(yīng)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行了產(chǎn)品定

型，為此類產(chǎn)品提出了統(tǒng)一的產(chǎn)品質(zhì)量依據(jù)，促進(jìn)了機(jī)器視覺系

統(tǒng)在鋰電池制造方面的示范應(yīng)用及規(guī)?；a(chǎn)；同時本標(biāo)準(zhǔn)對此

類產(chǎn)品提出一個相對高的門檻，有助于形成領(lǐng)跑效應(yīng)，推動此類

產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，引領(lǐng)行業(yè)不斷創(chuàng)新。

六、重大意見分歧的處理結(jié)果和依據(jù)

無。

七、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

5

《鋰電池機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡介

（一）任務(wù)來源

視覺系統(tǒng)在鋰電池制造領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，可應(yīng)用于鋰電池

制造的全工藝，如涂布、輥壓、分切、模切、卷繞、清洗等工

藝，實(shí)現(xiàn)對上述制造工藝的產(chǎn)品尺寸測量和產(chǎn)品缺陷檢測。高精

度的視覺系統(tǒng)已成為在高速生產(chǎn)節(jié)拍的要求下，必不可少的工藝

質(zhì)量檢測系統(tǒng)。以鋰電池制造為代表的新能源產(chǎn)業(yè)在廣東省有著

很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，典型制造商如欣旺達(dá)、比亞迪等，同時新能源

產(chǎn)業(yè)已成為中國先進(jìn)技術(shù)的代表，具備旺盛的市場需求，視覺系

統(tǒng)在該行業(yè)有較強(qiáng)的應(yīng)用推廣價值。

視覺系統(tǒng)由于本身技術(shù)特點(diǎn)，適用場景廣泛，且具有較強(qiáng)的

定制性，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)的應(yīng)用場景多樣化，技術(shù)方案的技術(shù)路線

多樣化。同時，產(chǎn)品質(zhì)量驗(yàn)收依據(jù)大多由需方提出，視覺系統(tǒng)缺

乏統(tǒng)一的驗(yàn)收指標(biāo)，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的檢測方法不盡統(tǒng)一，導(dǎo)致供

需雙方在驗(yàn)收過程存在分歧，在一定程度上阻礙了視覺系統(tǒng)的推

廣。目前國家現(xiàn)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為通用要求，現(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尚未

檢索到應(yīng)用于鋰電池制造行業(yè)，因此有必要制定本標(biāo)準(zhǔn)以解決上

述問題，

目前適用于鋰電池制造行業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)尚為空白，

本標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合了奧普特多年以來的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)而制定，同時也調(diào)

查多個需方的技術(shù)要求，提出了適用于鋰電池制造前中（后）段

工藝設(shè)備的機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)化工作

委員會對本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了調(diào)研和論證,于2022年11月10日批準(zhǔn)了本

標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目制訂的立項(xiàng)。

（二）工作基礎(chǔ)和相關(guān)起草過程

1.工作基礎(chǔ)

本標(biāo)準(zhǔn)由廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、廣東奧普特科技股份有限公

司、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院、天津大學(xué)共同提出。標(biāo)準(zhǔn)是廣東省重點(diǎn)

領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目關(guān)鍵核心質(zhì)量技術(shù)研究及應(yīng)用專項(xiàng)“微米級實(shí)

時視覺檢測技術(shù)研究及系統(tǒng)研發(fā)”項(xiàng)目的成果轉(zhuǎn)化，具有良好的

技術(shù)先進(jìn)性和工程推廣效果。

1

2.主要工作過程

（1）成立起草工作組

廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會于2022年12月成立

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，開展本標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)、籌備、研發(fā)和研討等組織

工作。

（2）工作分工

本標(biāo)準(zhǔn)由標(biāo)準(zhǔn)起草工作組負(fù)責(zé)起草。

（3）起草過程

起草小組邀請參編單位和行業(yè)專家進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容探討，規(guī)

定了制定計(jì)劃、制定原則、標(biāo)準(zhǔn)框架、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容。對影響智

能拉彎機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的主要方面進(jìn)行了論證和調(diào)研，確定了標(biāo)準(zhǔn)研

究路線。對調(diào)研的數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，組織對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了對比

分析，確定了本標(biāo)準(zhǔn)編制思路和大綱。

2023年4月起草小組完成了標(biāo)準(zhǔn)初稿，并邀請參編單位、

企業(yè)代表和專家對標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行了充分的討論，收集了相關(guān)意見

和建議。標(biāo)準(zhǔn)起草工作組根據(jù)收集到的意見進(jìn)行了逐一討論和分

析，對標(biāo)準(zhǔn)初稿完成了修改，于2023年6月下旬形成了征求意

見稿，并計(jì)劃組織公開征求意見。

二、與國內(nèi)外有關(guān)法律法規(guī)和其它標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)是在遵守中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)

定的前提下，結(jié)合型材彎曲從業(yè)單位的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平而制定。

三、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容確定依據(jù)

（一）標(biāo)準(zhǔn)編制原則

在本標(biāo)準(zhǔn)編制中，堅(jiān)持以下原則：

(1)規(guī)范性

按GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文

件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求進(jìn)行制定。

(2)一致性

與現(xiàn)行有效的國家法律、法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，以及型材彎曲

行業(yè)對產(chǎn)品的具體要求保持一致。

(3)適用性

在保證應(yīng)用安全性的前提下，促進(jìn)科技進(jìn)步，提高生產(chǎn)率和

降低生產(chǎn)成本，考慮現(xiàn)有型材彎曲行業(yè)的現(xiàn)狀，制定與社會發(fā)展

要求相適應(yīng)的規(guī)定。

(4)可操作性

2

充分考慮我國型材彎曲行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀和現(xiàn)有的分析條件、技

術(shù)水平、可能達(dá)到的程度，對智能拉彎機(jī)的產(chǎn)品要求做了最低的

規(guī)定，各企業(yè)可根據(jù)各自的安裝技術(shù)和質(zhì)量控制水平適當(dāng)提高要

求，不宜做統(tǒng)一的規(guī)定，只宜進(jìn)行引導(dǎo)性的規(guī)范，以便使標(biāo)準(zhǔn)更

具有可操作性。

（二）本標(biāo)準(zhǔn)主要參考的標(biāo)準(zhǔn)和文獻(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組廣泛查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和文獻(xiàn)，借鑒相關(guān)可行性

的標(biāo)準(zhǔn)條款，主要參考資料如下：

GB/T40659-2021智能制造機(jī)器視覺在線檢測系統(tǒng)通用

要求（為通用要求，沒有到細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域）

GB/T39005-2020工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)通用技術(shù)要求

（為工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的集成要求）

GB/T34386-2017卷筒料印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)

（三）主要內(nèi)容

章節(jié)主要內(nèi)容如下：

1.范圍

本文件規(guī)定了鋰電池機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)（以下簡稱視覺系

統(tǒng)）的型式與基本參數(shù)、使用條件及要求、性能要求、功能要

求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志包裝運(yùn)輸與貯存。

本文件適用于鋰電池制造裝備配套使用的機(jī)器視覺檢測系

統(tǒng)，包括但不限于前中段工藝設(shè)備，后段工藝設(shè)備可參照使用本

文件。

2.規(guī)范性引用文件

GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T4879防銹包裝

GB/T6388運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T34386-2017卷筒料印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)

3.術(shù)語和定義

本章對缺陷、漏檢率、誤檢率、圖像檢測速度、成像精度、

缺陷檢測能力、Mark點(diǎn)等術(shù)語進(jìn)行了定義，以方便讀者閱讀。

4.型式與基本參數(shù)

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本章對移動終端用機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成、型式、基本參數(shù)、

型號編制進(jìn)行了界定并示例，以方便產(chǎn)品定型。

5.使用要求及要求

本章對移動終端用機(jī)器視覺系統(tǒng)的使用條件、視覺系統(tǒng)裝配

精度、機(jī)器視覺配套的工藝設(shè)備、外購件等其他方面作出了規(guī)

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