步進電動機的驅(qū)動裝置和使用注意事項

步進電動機的驅(qū)動裝置和使用注意事項三峽職業(yè)技術(shù)學院主講人：李正英1步進電機驅(qū)動器目錄2步進電機驅(qū)動器的組成3基本技術(shù)數(shù)據(jù)4注意第1部分步進電機驅(qū)動器步進電機驅(qū)動器驅(qū)動器驅(qū)動器和步進電動機是一個有機的整體，步進電動機的運行性能是電動機及其驅(qū)動器二者配合所反映的綜合效果。步進電機驅(qū)動器

Kinco3M458三相步進電機驅(qū)動器輸出相電流為3.0A～5.8A，通過撥動開關(guān)設(shè)定；驅(qū)動器采用自然風冷的冷卻方式；可采用直流24V～40V電源供電輸出電流信號規(guī)格步進電機驅(qū)動器

Kinco3M458三相步進電機驅(qū)動器輸入電流為6～20mA，采用光耦隔離。輸送單元PLC輸出公共端Vcc使用的是DC24V電壓，所使用的限流電阻R1為2KΩ。輸入電流信號規(guī)格步進電機驅(qū)動器

Kinco3M458三相步進電機驅(qū)動器接收來自控制器（PLC）的一定數(shù)量和頻率脈沖信號以及電機旋轉(zhuǎn)方向的信號，為步進電動機輸出三相功率脈沖信號。功能第2部分步進電機驅(qū)動器的組成步進電機驅(qū)動器的組成組成脈沖分配器脈沖放大器解決向步進電機的各相繞組分配輸出脈沖和功率放大兩個問題。步進電機驅(qū)動器的組成脈沖分配器是一個數(shù)字邏輯單元，接收來自控制器的脈沖信號和轉(zhuǎn)向信號，把脈沖信號分配到每一相脈沖放大器上，使步進電機按選定的運行方式工作。步進電機驅(qū)動器的組成脈沖分配器步進電機各相繞組是按一定的通電順序并不斷循環(huán)來實現(xiàn)步進功能的，因此也稱為環(huán)形分配器。步進電機驅(qū)動器的組成脈沖放大器進行脈沖功率放大。從脈沖分配器能夠輸出的電流很小，而步進電機工作時需要的電流較大。內(nèi)部驅(qū)動直流電壓達40V，能提供更好的高速性能。步進電機驅(qū)動器的組成脈沖放大器1具有電機靜態(tài)鎖緊狀態(tài)下的自動半流功能，可大大降低電機的發(fā)熱。為調(diào)試方便，驅(qū)動器還有一對脫機信號輸入線FREE+和FREE-。YL-335B沒有使用這一信號的目的：步進電機在上電后，即使靜止時也保持自動半流的鎖緊狀態(tài)。23M458驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動原理，把直流電壓通過脈寬調(diào)制技術(shù)變?yōu)槿冯A梯式正弦波形電流。步進電機驅(qū)動器的組成脈沖放大器3步進電機驅(qū)動器的組成階梯式正弦波形電流按固定時序分別流過三路繞組，其每個階梯對應(yīng)電機轉(zhuǎn)動一步。通過改變驅(qū)動器輸出正弦電流的頻率來改變電機轉(zhuǎn)速，角度越小，階梯數(shù)越多，細分越大，細分數(shù)可以很大。3M458最高可達10000步/轉(zhuǎn)的驅(qū)動細分功能，細分可以通過撥動開關(guān)設(shè)定。步進電機驅(qū)動器的組成階梯式正弦波形電流細分驅(qū)動方式可以減小步進電機的步距角，提高分辨率，可以減少或消除低頻振動，使電機運行更加平穩(wěn)均勻。在3M458驅(qū)動器的側(cè)面連接端子中間有一個紅色的八位DIP功能設(shè)定開關(guān)，可以用來設(shè)定驅(qū)動器的工作方式和工作參數(shù)，包括細分設(shè)置、靜態(tài)電流設(shè)置和運行電流設(shè)置。3M458DIP開關(guān)功能劃分說明步進電機驅(qū)動器的組成階梯式正弦波形電流DIP1DIP2DIP3細分ONONON400步/轉(zhuǎn)ONONOFF500步/轉(zhuǎn)ONOFFON600步/轉(zhuǎn)ONOFFOFF1000步/轉(zhuǎn)OFFONON2000步/轉(zhuǎn)OFFONOFF4000步/轉(zhuǎn)OFFOFFON5000步/轉(zhuǎn)OFFOFFOFF10000步/轉(zhuǎn)DIP5DIP6DIP7DIP8輸出電流OFFOFFOFFOFF3.0AOFFOFFOFFON4.0AOFFOFFONON4.6AOFFONONON5.2AONONONON5.8A表7-2(a)細分設(shè)置表表7-2(b)輸出電流設(shè)置表第3部分基本技術(shù)數(shù)據(jù)基本技術(shù)數(shù)據(jù)基本技術(shù)數(shù)據(jù)3S57Q-04056步進電機步距角為1.8度，即在無細分的條件下200個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈。YL335-B系統(tǒng)出廠時驅(qū)動器細分設(shè)置為10000步/轉(zhuǎn)。直線運動組件的同步輪齒距為5mm，共12個齒，旋轉(zhuǎn)一周搬運機械手位移60mm（每步機械手位移0.006mm）；電機驅(qū)動電流設(shè)為5.2A；靜態(tài)鎖定方式為靜態(tài)半流。最高可以達到10000個脈沖第4部分注意注意注意步進電動機失步丟步越步轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù)。轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。丟步嚴重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動。越步嚴重時，設(shè)備將發(fā)生過沖。注意注意當機械手裝置回到原點時，原點開關(guān)動作，使指令輸入OFF。如果到達原點前速度過高，回原點的操作應(yīng)確保足夠低速；當步進電機驅(qū)動機械手裝配高速運行時緊急停止，急停復位后應(yīng)采取先低速返回原點重新校準。注：所謂保持扭矩是指電機各相繞組通額定電流，且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的最大轉(zhuǎn)距）。注意注意感性負載，輸入頻率越高，勵磁電流就越小。頻率高，磁通量變化加劇，渦流損失加大。因此，輸入頻率增高，輸出力矩降低。最高工作