分揀單元工作任務(wù)地址分配接線

工作任務(wù)、地址分配、接線湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：岑立1工作任務(wù)目錄2IO地址的分配3接線第1部分工作任務(wù)工作任務(wù)工作任務(wù)1完成對(duì)白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進(jìn)行分揀。要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置被檢測(cè)出來(lái)。工作任務(wù)工作任務(wù)2若工作單元的三個(gè)氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備已準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。工作任務(wù)工作任務(wù)3系統(tǒng)啟動(dòng)“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器立即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以固定頻率為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。工作任務(wù)工作任務(wù)工件為白色芯金屬件，則該工件對(duì)到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到1號(hào)槽中；010203工件為白色芯塑料，則該工件對(duì)到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到2號(hào)槽中；工件為黑色芯，則該工件對(duì)到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到3號(hào)槽中。工作任務(wù)工作任務(wù)工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。第2部分IO地址的分配IO地址的分配IO地址的分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)輸出目標(biāo)1I0.0旋轉(zhuǎn)編碼器B相

裝置側(cè)1Q0.0電機(jī)啟動(dòng)變頻器2I0.1旋轉(zhuǎn)編碼器A相2Q0.1

3I0.2旋轉(zhuǎn)編碼器Z相3Q0.2

4I0.3進(jìn)料口工件檢測(cè)4

5I0.4電感式傳感器5Q0.3

6I0.5光纖傳感器16Q0.4

7I0.6

7Q0.5

8I0.7推桿1推出到位8Q0.6

9I1.0推桿2推出到位9Q0.7HL1按鈕/指示燈模塊10I1.1推桿3推出到位10Q1.0HL211I1.2啟動(dòng)按鈕按鈕/指示燈模塊

12I1.3停止按鈕

13I1.4

14I1.5單站/全線

第3部分接線接線接線接線接線輸入端口中間層輸出端口中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線2

DECODE旋轉(zhuǎn)編碼器B相21Y推桿1電磁閥3旋轉(zhuǎn)編碼器A相32Y推桿2電磁閥4旋轉(zhuǎn)編碼器Z相

5SC1進(jìn)料口工件檢測(cè)43Y推桿3電磁閥6SC2電感式傳感器

7SC3光纖傳感器1

8

9

101B推桿1推出到位

112B推桿2推出到位

123B推桿3推出到位

12#~17#端子沒(méi)有連接5#~14#端子沒(méi)有連接接線接線當(dāng)變頻器的頻率設(shè)定值由HMI指定時(shí)，該頻率設(shè)定值是一個(gè)隨機(jī)數(shù)，需要由PLC通過(guò)D/A變換方式向變頻器輸入模擬量的頻率指令，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)